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PRACTICA 1
2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar:
1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una
versión trial de MATLAB en
https://www.mathworks.com/products/matlab/
Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
entregar por el URL del video.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y seguimiento. En el
video debe evidenciarse que posee el software Matlab instalado y el Toolbox de
robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el archivo que simula el
movimiento de un robot.
Colaborativo
No aplica
Rúbrica de evaluación Práctica 1
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Instalación del El estudiante presenta la
El estudiante presenta El estudiante presenta la
software Matlab y instalación de Matlab, pero
la instalación de Matlab instalación de Matlab y el
Toolbox de no presenta la instalación 20
y el Toolbox de Robótica Toolbox de Robótica
Robótica del Toolbox de Robótica
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica la
Explicación de los El estudiante explica la El estudiante no explica la
función y la sintaxis de los
principales función y la sintaxis de función y la sintaxis de los
principales comandos del
comandos del los principales principales comandos del
Toolbox de Robótica en 20
Toolbox de comandos del Toolbox Toolbox de Robótica en
Matlab, pero estas no son
Robótica en de Robótica en Matlab Matlab.
correctas.
Matlab
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante simula el
El estudiante hace uso del El estudiante no simula el
movimiento de un robot
Toolbox de Robótica en movimiento de un robot
Simulación de haciendo uso del
Matlab, pero no presenta el haciendo uso del Toolbox de 25
robot en Matlab Toolbox de Robótica en
movimiento de un robot. Robótica en Matlab.
Matlab.
(Hasta 25 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación
Guía para el desarrollo del componente práctico
PRACTICA 2
2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar:
INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y
entregar por el
seguimiento.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
Colaborativo
No aplica
Rúbrica de evaluación Práctica 2
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante presenta la
Instalación del El estudiante presenta
instalación de un software, El estudiante no presenta la
software de la instalación de un
pero este no corresponde a instalación de un software
programación de software de 20
software de programación de programación de robots
Robots programación de robots
de robots
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica
El estudiante explica paso El estudiante no explica
paso a paso el
Explicación paso a paso el programa paso a paso el programa
programa realizado,
a paso del realizado, pero no explica realizado, indicando el
indicando el 20
programa la función de los principales funcionamiento de los
funcionamiento de los
realizado comandos. principales comandos.
principales comandos.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante programa un
El estudiante programa
Simulación de robot, pero este no cumple El estudiante no programa
un robot para que
una tarea con la tarea solicitada un robot para que escriba el
escriba el nombre del
específica en un (escritura del nombre del nombre del programa
programa académico al 25
software de programa académico al académico al cual pertenece
cual pertenece el
programación de cual pertenece el el estudiante.
estudiante.
robots. estudiante).
(Hasta 25 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65