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Apéndice

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Apéndice A
Este apéndice es una guía en la programación
del SLC-500 con el software A P S - PA2E

Advanced Programming Software

El software de programación APS, esta desarrollado para trabajar bajo DOS.

Para dar acceso al paquete hay que seguir los siguientes pasos:
 Trabajar la máquina en DOS
 Ir del directorio donde se localiza el software
C:\cd IPDS\ATTACH\SLC500
 Correr el ejecutable
C:\ IPDS\ATTACH\SLC500\AP

Enseguida se mostrará la pantalla principal:

En la parte inferior de la pantalla se muestra el menú principal que contiene una

serie de utilerías que podrán ser accesadas con los comandos indicados.
 Crear un archivo nuevo
 Del menú principal, seleccionar Offline Configuration [F1].
 Seleccione la opción de Create File [F6].
 Automáticamente se mostrarán dos pantallas, en la cual debe seleccionar el tipo
de procesador a programar.

Listado de
procesadores que
pueden ser Nombre del
programados con archivo
este paquete

Tipo de Campo de
procesador escritura para
seleccionado definir el
nombre del
archivo, máximo
8 caracteres

Una vez seleccionado el tipo de procesador, la siguiente actividad es definir los

elementos que estarán instalados junto con el procesador. Esto debido a que la
configuración de los sistemas basados en SLC-500 es necesario dentro de su
programación definir los módulos que estarán instalados en el chasis, en su orden
correspondiente. Para ello seleccione Configuration I/O [F5] y se mostrará
la pantalla siguiente:

Configuración
del tipo de Slot habilitado
chasis en los para ser
racks modificado

El * indica que
Opciones para
el slot estará
dar de alta,
habilitado
baja y cambios
físicamente
el tipo de
módulo
Opción para instalado en
modificar el tipo el slot
de chasis
instalado en el
rack

La ventaja de programación de algunos procesadores como: 5/03 y 5/04, es la

capacidad de permitir leer la configuración de los módulos instalados, con la opción

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 Read Config [F1], al ejecutarse esta actividad la terminal se conecta en línea
con el procesador. Por lo tanto es importante tener definido el driver de
comunicación, el procedimiento de configuración puede ser consultado el apéndice
B.

Dado que la configuración que se puede emplear es de tres racks o bien 31 slots,
es necesario definir para cada rack el tipo de chasis instalado, si es de: 4, 7, 10 o
13 slot. Para ello seleccione Modify Racks [F4] y posteriormente el rack a
modificar Rack 1 [F1], Rack 2 [F2] y Rack 3 [F3].

Una vez que están definidos los racks el siguiente paso es asignar los módulos.
Primero seleccionar el slot o ranura (enmarcándolo), posteriormente seleccionar
la opción Modify Slot [F5], enseguida se mostrará el listado de módulos:

Listado de
módulos de
entradas, salidas,
análogos y
especiales

Del listado seleccionar el módulo, enmarcando y presionado enter[] o bien la

opción Select Module[F2]. Automáticamente se desplegara, el número de
catálogo y descripción del módulo en el slot editado. Repetir los pasos anteriores
si requiere definir otro módulo o bien la opción Exit [F8] para regresar a la
ventana anterior.
Definir en la parte inferior izquierda el nombre del programa (máximo 8
caracteres)

Una que esta definido el nombre seleccionar la opción Save & Exit [F8] y se
mostrara en el listado el archivo que se acaba de crear:

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Para dar inicio a la programación del archivo seleccionar la opción Offline
Prg/Doc [F1] y se mostrara la pantalla principal de programación fuera de
línea: Programación
fuera de línea

En la parte superior de la pantalla se lista los archivos de programa, el número 2

es tipo escalera y por los tanto disponible para programar, para ver el contenido
del mismo seleccionar la opción Monitor File [F8] y se mostrara:

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Editar un programa

Insertar un renglón

 Desde el menú principal seleccionar de edición seleccionar Insert Rung [F4]

o Append Rung [F3]. Posicionando el mouse en el inicio del renglón
posterior y presionando el botón derecho del mismo se mostrara un menú del
cual se puede seleccionar la opción de Insert Rung.

Programación de instrucciones en un renglón

Para programar un renglón se puede realizar de dos formas: seleccionando
instrucción por instrucción y definiendo direcciones o bien escribiendo la línea
con direcciones y códigos mnemotécnicos.

Para observar de una manera más clara la diferencia, se programará el diagrama

escalera que se muestra, para controlar el encendido de un foco (O:2/1). El
control de encendido y apagado del mismo es por medio de botones pulsadores
(I:1/0 y I:1/1).

 Seleccionando las instrucciones

Una vez que el renglón fue insertado, seleccionar la opción Insert Inst [F4] o
Append Intsruc [F3] del set de instrucciones un XIC con un clik del botón
izquierdo del ratón y se mostrara:

Enseguida se definirá la dirección, para ello, dar doble click con el botón
izquierdo del ratón en el signo de interrogación para habilitar el campo de
edición y escribir I:1/0, una vez definida presionar enter( ).

Repitiendo los pasos anteriores, agregar un XIO de I:1/1 y un OTE de O:2/1,

tenemos:

Para definir la ramificación seleccione el icono estando en la posición de inicio

de la rama, posteriormente arrastrar el final de la misma hasta que cubra la

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instrucción XIC de I:1/0 y agregar en la rama un XIC de O:2/1, una vez hecho
esto se debe mostrar :

 Escribiendo la línea
En el inicio de la línea dar doble click con el botón izquierdo y se habilitara la
sección de escritura, para definir los mnemónicos y direcciones como se
muestra:

Verificar renglón
Para verificar que un renglón programado esté correcto en términos de uso y
aplicación de instrucciones, se puede realizar de tres formas: la primera es
posicionando el ratón en el inicio del renglón y presionar el botón derecho y
seleccionar Verify Rung o bien en Edit seleccionar Verify File o
Verify Project. El comando Verify File, verifica únicamente el archivo
de programa que sé esta haciendo uso y los archivos de datos referenciados; en
cambio Verify Project, verifica toda la información que conforma el
proyecto.

Si el renglón o renglones son correctos desaparecerán las e´s ubicadas en el lado

izquierdo del diagrama escalera. Si llegase a existir una discrepancia se mostrara
automáticamente una ventana de resultados en la parte inferior de la pantalla
principal, dentro de esta nos específica en que archivo, renglón e instrucción
existe el problema.

Agregar archivos de programa

Seleccionar la carpeta y dar un click con el botón derecho del ratón,
posteriormente seleccionar New… y se mostrara la pantalla:

Dentro de la pantalla se debe definir el número de archivo de programa que será

creado (disponible del 3 al 255), su nombre, descripción, protección de edición
del archivo de programa ya instalado en el procesador y filtro, si se desea.

Agregar archivos de datos

Seleccionar la carpeta y dar un click con el botón derecho del ratón,
posteriormente seleccionar la opción de New… y se mostrara la pantalla:

Transferencia de información SLC – terminal

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Restore
El restore es una operación de transferencia de un programa localizado en la
terminal hacia SLC. En primera instancia al ejecutarse, se borra la memoria del
procesador y posteriormente se escribe el programa que esta descargándose.

Save
Se emplea para traer información del SLC hacia la terminal, al realizarse esta
transferencia se copia el programa que tiene el procesador en la terminal.

Estas dos actividades se pueden llamar o accesar de tres formas:

 Si se tiene definida la comunicación, seleccionar del menú que se muestra la

opción correspondiente:

 Al igual que la opción anterior si se tiene la comunicación definida seleccionar

del menú principal la opción de Comms y posteriormente Upload… o
Download … según las necesidades.

 Si no se tiene bien definido procesador con el cual se desea entablar

comunicación, ya sea por la interfase o la dirección del nodo, seleccionar del
menú principal la opción Comms y posteriormente System Comms…
y se mostrara la pantalla siguiente:

Respaldos de programas
Copia normal
Una copia normal, es la copia de un archivo con extensión.RSS (programas
realizados en RSLogix 500), a uno de igual nombre o diferente, con la misma
extensión.
Para realizar la copia de un proyecto dentro del RSLogix 500, primero debe
estar abierto el archivo y con las opciones de salvar (Save y Save As…)
localizadas en el menú de File, se puede direccionar hacia otra localidad el
almacenamiento del mismo ya sea en el disco duro de la terminal o bien a un
floppy.

La copia de archivos, también se puede hacer con la utileria Windows Explorer,

cabe mencionar que por lo general los archivos están localizados en el directorio:

C:\Program Files\Rockwell Software\Logix500\Project\

Copia de seguridad

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La copia de seguridad es la copia de un archivo .RSS a uno .RS1, de una forma
más compacta. Las copias de seguridad ocupan menos espacio de memoria, un
20% menos aproximadamente que una copia normal.

Para realizar una copia de seguridad, seleccionar en File la opción Backup

Project…, posteriormente se
mostrará una pantalla para elegir el archivo fuente, del que se desea realizar la
copia de seguridad (no es necesario tener el archivo abierto), una vez
seleccionado presionar Open y se mostrara otra pantalla para definir el destino
o lugar donde se guardara la copia de seguridad, una vez seleccionado el destino
seleccionar OK.

Documentación de programas

Configuración
Comentario a renglón
Al definir un comentario a renglón hace referencia únicamente al número del
renglón de un archivo en específico y es exclusivo del mismo. Existen dos
alternativas de definición de comentarios: la primera es dentro de la base de
datos y la segunda dentro del diagrama escalera en el mismo renglón.

Para definir un comentario a un renglón dentro del diagrama escalera,

seleccionar el inicio del renglón (este se tornara de color rojo), posteriormente
dar un click con el botón derecho y se mostrara un menú del cual debe
seleccionar Edit Comment; enseguida se habilitara un campo de escritura.
Para aceptar el comentario dar un click con el botón izquierdo en el inicio del
renglón.

Para definir un comentario a renglón dentro de la base de datos, seleccionar del

proyecto la carpeta, posteriormente dar doble click con el botón izquierdo del
ratón en la opción y se mostrara la ventana:

Seleccionar Add/New Record (agregar comentario) y se abrirá la pantalla:

Para aceptar el comentario presionar OK.

Comentario a instrucción
Cuando se define un comentario a instrucción, se hace referencia a dos
elementos: el tipo de instrucción y la dirección que este haciendo uso de esta. Al
igual que el tipo de comentario anterior, existen dos alternativas de definición,
dentro de la base de datos o en el diagrama escalera.

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Para definir un comentario a instrucción dentro del diagrama escalera,
seleccionar la instrucción y dirección que se desea comentar (al ser seleccionada
se enmarcara en un recuadro negro), posteriormente dar un click con el botón
derecho y se mostrara un menú del cual debe seleccionar Edit Description.
Posteriormente se mostrara una ventana:

Para aceptar el comentario presionar OK.

Para definir un comentario a instrucción dentro de la base de datos, seleccionar

del proyecto la carpeta, posteriormente dar doble click con el botón izquierdo
del ratón en la opción y se mostrara la ventana:

Seleccionar Add/New Record y se mostrará:

Para aceptar el comentario presionar OK.

Comentario a dirección
El comentario a dirección hace referencia a esta, independientemente de la
instrucción que la emplee. Existen tres alternativas para definir este tipo de
comentarios: la primera es en la base de datos, la segunda es en el diagrama
escalera y la tercera en los archivos de datos.

Para definir un comentario a dirección dentro del diagrama escalera, seleccionar

la dirección en cualquiera de las instrucciones que este haciendo uso de ella,
posteriormente dar un click con el botón derecho y se mostrara un menú del cual
debe seleccionar Edit Description. Posteriormente se mostrara una
ventana:
Para aceptar el comentario presionar OK.

Para definir un comentario a dirección dentro de la base de datos, seleccionar del

proyecto la carpeta, posteriormente dar doble click con el botón izquierdo del
ratón en la opción y se mostrara la ventana:

Se puede definir en los archivos de datos

En la base de datos o bien sobre una instrucción específica.

Definición de símbolos

Referencia cruzada
Es una guía sobre las direcciones utilizadas y su ubicación y tipo de instrucción
donde están siendo utilizadas.

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Reportes

Configuración del reporte

Del menú principal de programación fuera de línea, seleccionar la opción de
Create Report [F6] y se mostrara la pantalla:

Edición de los elementos de cada apartado, seleccionara primero el tipo de

documentación: listado del programa (Program Listing), referencia cruzada
(Cross Reference), configuración del procesador (Processor Config) y tabla de
datos (Data Tables), posteriormente la opción Report Options [F5]. Por
ejemplo estando seleccionado Program Listing y presionando F5, se mostrara:

Para configurar la impresora, el tamaño de la página, el modo de impresión del

reporte, seleccionar la opción General Options [F6] y se mostrara:

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Edición de los elementos de cada apartado:

Definir un titulo o nombre más descriptivo al documento del programa

seleccionar la opción Title [F8] y se mostrara el campo de escritura:

Una vez que se tiene definido los elementos que serán incluidos en el reporte, se
presiona enter[]. Se desplegara una pantalla donde se estarán mostrando una
serie de mensajes: archivo generado, el nombre y la extensión asignadas al
mismo.

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Cuando software termina de generar el reporte, en la parte inferior izquierda de
la pantalla aparece un mensaje Press a key to continue (presionar
cualquier tecla para continuar), se oprime cualquier tecla y se desplegara la
pantalla principal de programación fuera de línea.

Los archivos generados se almacenan en el directorio \IPDS\LIS\SLC500\

Tipo de archivo Extensión

Tabla de datos .DTR
Configuración del procesador .PCR
Listado del programa .LIS
Referencia cruzada .XRF

Impresión del reporte

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