Isostatica SebentaPratica 1 PDF

Estruturas Isostáticas
Exercícios práticos
Mestrado Integrado em Engenharia Civil

1º Ano – 2º Semestre
Ano lectivo 2010-2011
UNIVERSIDADE DE AVEIRO
SECÇÃO AUTÓNOMA DE ENGENHARIA CIVIL
ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS
PREFÁCIO
Esta compilação de exercícios resolvidos serve de apoio às aulas práticas da disciplina
de Estruturas Isostáticas do Mestrado Integrado em Engenharia Civil da Universidade de
Aveiro.
Este trabalho foi inicialmente desenvolvido pelo Professor Doutor Paulo Vila Real em
1998. O Eng. Roberto Lebre em 2001 sob a orientação do Prof. Vila Real compilou as
resoluções dos exercícios e em 2004 foi revisto e melhorado pelo Eng. João Paulo Canas,
com a supervisão do Professor Doutor Humberto Varum. Parte dos exercícios foram
extraídos do livro Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática, dos autores Beer e
Johnston (Editora Mc Graw Hill – 5ª edição 1994).
Universidade de Aveiro, Janeiro 2010
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ÍNDICE
página
CAPA 1
PREFÁCIO 2
ÍNDICE 3
ENUNCIADOS 4
1. ESTÁTICA: FORÇAS COMPLANARES E CONCORRENTES 5
2. CORPOS RÍGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS 12
3. CÁLCULO DE REACÇÕES 18
4. ARCOS DE TRÊS RÓTULAS 22
5. VIGAS GERBER 24
6. SISTEMAS ARTICULADOS PLANOS 25
7. DIAGRAMAS DE ESFORÇO TRANSVERSO E MOMENTO FLECTOR 28
8. PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS 30
9. GEOMETRIA DE MASSAS 31
10. CABOS 32
RESOLUÇÕES 34
1. ESTÁTICA: FORÇAS COMPLANARES E CONCORRENTES 35
2. CORPOS RÍGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS 44
3. CÁLCULO DE REACÇÕES 53
4. ARCOS DE TRÊS RÓTULAS 63
5. VIGAS GERBER 66
6. SISTEMAS ARTICULADOS PLANOS 68
7. DIAGRAMAS DE ESFORÇO TRANSVERSO E MOMENTO FLECTOR 73
8. PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS 78
9. GEOMETRIA DE MASSAS 87
10. CABOS 95
SOLUÇÕES 101
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Enunciados
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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
1. ESTÁTICA: FORÇAS COMPLANARES E CONCORRENTES
1. Determine a intensidade, a direcção e o sentido da resultante das duas forças ilustradas,

utilizando:
a) Uma solução trigonométrica.
b) Uma solução analítica
300 N
450N
40
º
35º
2. Duas peças B e C estão rebitadas num suporte A. Ambas sofrem compressão por forças de 8 kN,
em B, e 12 kN em C. Determine o módulo, a direcção e o sentido da força resultante que actua
em A.
B
C
3. A força F, de intensidade igual a 400 N, é decomposta em duas componentes segundo as

direcções a-a e b-b. Determine o ângulo α, sabendo que a componente de F segundo a linha b-b
é de 150 N.
b
F
α
60
º
a a
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4. Uma estaca é puxada com o auxílio de duas cordas. Sabendo que a força na corda da esquerda é
de 120 N, determine o módulo a direcção e o sentido da força P para que a componente vertical
da resultante seja 160 N.
25º α
5. A tracção no cabo AC é de 370 N. Determine as componentes horizontal e vertical da força

exercida em C.
5,30 m
1,80 m
6. A haste de compressão AC exerce no pino C uma força dirigida ao longo de BC de intensidade

365 N. Determine as componentes horizontal e vertical dessa força.
550 mm
480 mm
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7. Determine a resultante das três forças representadas.

800 N
600 N
350N
45
º
º
60
25º
8. Dois cabos sujeitos a tracções conhecidas estão presos no ponto A. Um terceiro cabo, AC, é
usado para sustentação. Determine a tracção em AC sabendo que a resultante das três forças
aplicadas em A deve ser vertical.
25°
12 kN
°
10
30 kN
20 m
15 m
9. Duas cargas são aplicadas na ponta C da haste BC. Determine a tracção no cabo AC, sabendo
que a resultante das três forças que actuam em C deve ter a direcção de BC.
º
60
20°
40 N
60 N
40º
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10. Decomponha justificando, a força de 1500 N, segundo as direcções a-a e b-b.

b
1500 N a
50 º
50 º 30 º
a
b
11. Duas cordas estão amarradas entre si no ponto C. Se o esforço máximo admissível em cada
corda, for de 500 N, determine a máxima força F que pode ser aplicada no ponto C.
F
a
C
A 20 º 50 º B
12. Determine a intensidade da força F e o ângulo α, de modo que a resultante das três forças
aplicadas em A, seja uma força vertical para cima de 3 kN.
F
100 N
a 30 º
A
F
13. Uma partícula A está em equilíbrio sob a acção das quatro forças indicadas. Determine a
intensidade, a direcção e o sentido da força Q.
1.5 kN
4
500 N 3 Q
25 º α
600 N
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14. Os pontos A e B cujas cotas diferem de 4m, pertencem a duas paredes separadas de 10 m, como
mostra a figura. Estão ligados por um fio de comprimento igual a 20 m. Abandonando num
ponto qualquer uma roldana com um peso de 2 kN, determine:
a) A configuração de equilíbrio do sistema.

b) Os esforços a que fica submetido o fio.
10.0 m
A
4.0 m
B
15. Determine as reacções dos planos inclinados sobre a esfera de 200 N de peso.
30 º 60 º
16. Duas rodas iguais, de peso P = 100 N cada uma, são suportadas por um plano inclinado e por
uma parede vertical, como se vê na figura. Supondo que as superfícies são perfeitamente lisas,
determine as reacções nos pontos de apoio A, B e C.
A
C
B
30 º
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17. Considere o sistema representado na figura. A barra AB tem a possibilidade de rodar em torno
de um fulcro C, podendo ser fixada em qualquer posição. O comprimento do fio AB é de 20 m e
P = 500 N .
6.0 m 6.0 m
A C B
1.
2.
a) Determine os esforços a que fica submetido o fio na configuração 1.

b) Sendo dada uma rotação da barra AB em torno de C de 45 º, determine a nova configuração
de equilíbrio e os esforços a que fica submetido o fio nessa configuração 2.
c) Qual a configuração do sistema para a qual são mínimos os esforços no fio.
18. Os dois cabos representados na figura estão atados em C onde é aplicada uma força. Determine
as tracções em AC e BC.
30º
50º
19. Os dois cabos representados na figura estão atados em C onde é aplicada uma força. Determine
as tracções em AC e BC.
280 mm
330 N
600 mm
450 mm
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20. Dois cabos estão atados em C, onde é aplicada uma carga. Sabendo que α = 25º , determine as
tracções em AC e BC.
25º
45º
α
21. Duas forças P e Q de intensidade P = 600 N e Q = 800 N são aplicadas a uma peça como
mostra a figura. Sabendo que a peça está em equilíbrio, determine a tracção nas barras A e B.
TA
60
Q
º
30°
TB
P
22. Os dois cabos representados na figura estão atados no ponto A, sujeito a uma carga de 960 N.
Sabendo que P = 640 N , determine a tracção em cada cabo.
960 mm
3
4
280 mm
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2. CORPOS RÍGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS
23. Uma força de 150 N é aplicada à alavanca AB, como ilustrado. Sabendo que o comprimento da
alavanca é igual a 0.20 m e que o momento da força em relação a B é de 22.5 Nm determine o
valor de α.
α
150 N
º
65
24. Uma força P de 400 N é aplicada ao ponto A da figura. a) Calcule o momento da força P em
relação a O decompondo a força segundo OA e na direcção perpendicular a OA. b) Determine o
módulo, a direcção e o sentido da menor força Q que aplicada a B produza o mesmo momento,
em relação a O, que a força P.
3 0º P
40º
48º
m
12
m
0
0
20
m
m
25. Duas forças de 60 N são aplicadas, como ilustrado na figura, aos vértices A e C de uma placa
quadrada de 200 mm de lado. Determine o momento do binário formado pelas duas forças: a)
multiplicando o módulo das forças pela distância entre as suas linhas de acção. b) Decompondo
cada força segundo as direcções horizontal e vertical e somando os momentos dos dois binários
resultantes.
°
60
200 mm
60 N
60 N
º
60
200 mm
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26. Uma força vertical P de 150 N é aplicada no ponto A do suporte da figura, que está preso por
parafusos em B e C. a) Substitua P por um sistema força binário equivalente, aplicado em B. b)
Determine as duas forças horizontais aplicadas em B e C que são equivalentes ao binário obtido
na alínea anterior.
P
127 mm
76 mm 51 mm
A
B
27. Uma força de 1156 N é aplicada ao perfil metálico da figura. Substitua a força por um sistema
força-binário equivalente aplicado ao centro C da secção.
1150 N
1156 N
62 m m
A
102 mm
C
102 mm
B
51 mm
28. A força P tem intensidade de 250 N e está aplicada à extremidade C da haste AC de 500 mm
que está presa a um suporte em A e B. Supondo que α = β = 25º , substitua P por: a) um
sistema força binário, equivalente, em B. b) Um sistema equivalente formado por duas forças
paralelas aplicadas em A e em B.
C
β
mm
3 00
α
mm
2 00
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29. As forças de corte aplicadas à secção do perfil metálico da figura estão representadas por uma
força vertical de 750 N e duas forças horizontais de 200 N. Substitua a força e o binário por
uma única força (hipoteticamente) aplicada em C e determine a distância x de C ao segmento
BD (o ponto C é, por definição, o centro de corte da secção).
100 mm x
A B
200 N
75 mm
750 N
75 mm
E D
200 N
30. A força e o binário da figura devem ser substituídos por uma única força equivalente. Sabendo
que P=2Q, determine o valor de α se a linha de acção da força equivalente passa através do: a)
ponto A; b) ponto C.
α
31. Substitua a força P de 200kN por um sistema força-binário equivalente em G.

y
25m mm
m 50 x
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32. Uma força de 11.6 kN é aplicada ao ponto D do suporte de ferro fundido como mostra a figura.
Substitua a força por um sistema força-binário equivalente no centro A da secção da base.
y
B D
305 mm
1 1,6 kN
E
m
7m
152 A 12
mm
x
z
33. Substitua a força de 150 N por um sistema força-binário equivalente em A.

y
200
mm
A
B
x
z 120 mm
C
150 N 35
°
D
20 m 40 m m
m
60 m m
34. Uma viga de 3 m de comprimento é carregada de várias maneiras, como mostra a figura.
Encontre dois carregamentos que sejam equivalentes.
500 N 300 N 200 N 200 N 300 N
3m
400 N.m
A B A B A B A B
a) 400 N.m b) c) d) 400 N.m
200 N 300 N
250 N 250 N 300 N 200 N 800 N 800 N
1000 N.m 400 N.m

400 N.m
e) f) g) h)
A B A B A B A B
400 N.m 400 N.m 1000 N.m 1000 N.m
300 N 300 N
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35. Determine a resultante das cargas e a distância da sua linha de acção ao ponto A para a viga e o
carregamento do:
a) Prob. 34 a)
b) Prob. 34 b)
36.Três forças horizontais são aplicadas, como mostra a figura, a um suporte vertical de ferro
fundido. Determine a resultante das forças e a distância ao chão da sua linha de acção quando:
a) P = 200 N; b) P = 2400 N; c) P = 1000 N.
P A
150 mm
B
400 N
150 mm
C
400 N 150 mm
37. Determine a distância do ponto A à linha de acção da resultante das três cargas da figura
quando: a) x = 0.38 m , b) x = 1.22 m e c) x = 2.44 m .
2224 N
0,91 m 1,83 m
B D
A
C
x
1334 N 5338 N
38. Quatro forças estão aplicadas à placa da figura. a) Determine a resultante dessas forças. b)
Determine os dois pontos onde a linha de acção da resultante intercepta os lados da placa.
378 N
556 N
A B
381 mm
C D
E 1068 N
508 mm 203 mm
445N
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39. A cobertura de uma construção está submetida, por causa do vento, a um carregamento, como
ilustrado. Determine : a) o sistema força-binário equivalente em D e b) a resultante do
carregamento e a sua linha de acção.
2 kN 2 kN
1 kN 1 kN
2 kN 2 kN
1 kN 1 kN
B
3m
A
C
6m
D E
3m 3m 3m 3m 3m 3m
40. As três forças da figura e um binário de módulo M = 6 Nm, são aplicados a um suporte. a)
Determine a resultante desse sistema de forças. b) Determine os pontos onde a linha de acção da
resultante corta as rectas AB e BC.
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3. CÁLCULO DE REACÇÕES
41. Uma treliça pode estar apoiada de três maneiras distintas. Determine as reacções nos apoios nos
três casos.
6 kN 6 kN 6 kN
2 ,0 m
2 kN 2 kN 2 kN
1,5 m
2 kN 2 kN 2 kN
1,5 m
30°
(a) (b ) (c )
42. Determine as reacções em A e B quando: a) α = 0º ; b) α = 90º ; c) α = 30º .

2 50 N
0,15 m 0,15 m
A
0,20 m
α
43. Uma pequena treliça está apoiada de oito maneiras diferentes, como ilustrado na figura. Todas
as ligações são apoios duplos, apoios simples ou bielas (barras bi-articuladas). Em cada caso
determine: a) se a treliça está completa, parcial ou impropriamente vinculada; b) se as reacções
são estaticamente determinadas ou indeterminadas e c) se o equilíbrio da treliça é mantido na
posição ilustrada. Sempre que possível calcule as reacções
(a) (b) (c) (d)
B
1,80 m
A
C
P P P P
1,20 m 1,20 m
(e) (f) (g) (h)
P P P P
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44. Para as vigas representadas na figura determine a resultante R do sistema de cargas distribuídas
e localize a linha de acção da resultante relativamente ao apoio da esquerda
a) b)
800 N/m
200 kN/m
150 kN/m 400 N/m
100 kN/m
2.5 m 2.5 m 2.5 m

3.0 m 3.0 m 3.0 m
c) d)
300 kN/m 400 kN/m 750 kN/m

150 kN/m
7.0 m 7.0 m 2.0 m 4.0 m
45. Calcule as reacções nos apoios das vigas representadas.
a) b)
P/l N/m P 2 kN/m
A B A 12 kNm
l l l
3.0 m 3.0 m
c) d)
10 kN/m
8 kN/m
800 N/m 4 kN/m 2 kN/m
400 N/m
A
B
4.0 m 3.0 m
6.0 m 1.0 m 1.0 m
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46. Calcule as reacções nos apoios das estruturas representadas.
a)
2 kN
2 kN
1.0 m 2 kN
45º
A B
1.0 m
3 kN
1.0 m 2.0 m 2.0 m 1.0 m
b)
4 kN
3 kN 1 kN/m 2 kN
60º
A
B
2.0 m 2.0 m 2.0 m 1.0 m
c)
C
45 º 2 kN
3 kN
1.0 m
1 kN
3.0 m
1.0 m
B
A
2 kN/m
1.0 m 1.0 m 1.0 m
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d)
2 kN
3 kNm
1.0 kN/m
3.0 m
1.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
47. Calcule as reacções em A e B sabendo que CD e AC representam um cabo e D e C são roldanas.
D C
1.5 m 1.5 m
C
10 kN 10 kN
1.0 m 1.0 m
A B A B
1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m
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4. ARCOS DE TRÊS RÓTULAS
48. Para cada um dos casos determine as reacções nos apoios.
a)
2 kN
3 kN
2.0 m
2.0 m 2 kN
2.0 m
A B
2.0 m 2.0 m 2.0 m 1.5 m 1.0 m 1.5 m
b)
3 kN
5 kN
D
2 kN
2.0 m
1.0 m
A C
4.0 m
2.5 m 2.5 m 1.5 m 1.5 m 2.5 m 2.5 m
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c)
1 kN
1.5 m
2 kN
1.5 m
1.5 m
2 kN
2 kN 1.5 m
1 kN 1.5 m
A
B C
1.5 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m 1.5 m 1.5 m
d)
2 kN
1 kN
45º
1.0 m
2 kN
3.0 m
1 kN
2.0 m
1,5 kN
A B
1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 2.0 m 2.0 m
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5. VIGAS GERBER
49. Para cada uma das vigas Gerber determine as reacções nos apoios.
a)
60 kN 45 kN
30º D
A C
B
1.0 m 1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m
b)
30 kN 20 2 kN
A B C 45º
2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
c)
30 kN
40 kN 10 kN 20 kN
30º B C D E F
A
1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 1.0 m 1.0 m 1.0 m
0.5 m 0.5 m
d)
60 kN 40 kN 20 kN
40 kNm
A B C 30º D E F G H
2.0 m 2.0 m 2.0 m 1.0 m 2.0 m 2.0 m 1.5 m 1.5 m 2.0 m 1.0 m
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6. SISTEMAS ARTICULADAS PLANOS
50. Para cada um dos casos determine os esforços nas barras assinaladas com um circulo preto.
a)
2.0 kN
2.0 m
2.0 m
2.0 kN
4.0 m
2.0 m
2.0 m 2.0 m 2.0 m 4.0 m
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b)
2.0 kN 2.0 kN
1.0 kN 1.5 m
1.5 m
1.0 kN 1.0 m
1.0 m
3.0 kN
1.5 m 1.0 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m
c)
5.0 kN
2.5 m
2.0 kN
C
7.0 kN
2.5 m
A B
3.0 m 3.0 m
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d)
2.0 kN
2.0 kN
2.0 kN
6.0 m 2.0 kN 2.0 kN
1.0 kN 1.0 kN
2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
e)
3.0 kN
1.0 kN 1.0 kN 2.0 kN 1.0 kN
1.5 m
2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
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7. DIAGRAMAS DE ESFORÇO TRANSVERSO E MOMENTO FLECTOR
51. Para cada uma das vigas desenhe o diagrama de esforço transverso e de momento flector.
a)
0.5 kN
0.7 kN/m 1.0 kN/m
A
2.0 m 4.0 m
b)
6 kN
4 kN
2 kN 3 kN
4.0 m 5.0 m 4.0 m 4.0 m 3.0 m
c)
3 kN/m
2 kN/m
1 kN/m 1 kN/m
2.0 m 3.0 m 3.0 m 2.0 m
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d)
12 kN
4 kN/m
2 kNm 2 kN/m
2 kNm
12 kNm
3.0 m 2.0 m 1.0 m 4.0 m
e)
6 kN
6 kN/m
1.5 kN/m
A G
B C D E F
6.0 m 2.0 m 2.0 m 4.0 m 2.0 m 2.0 m 4.0 m
f)
36 kN/m
18 kN/m
4.5 m 7.5 m
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8. PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
52. Para as estruturas representadas determine as reacções com base no teorema dos trabalhos
virtuais.
a) b)
40 kN
B
20 kN.m
50 kN C
20 kN 20 kN
30 kN
4,0 m
B
A
2,0 m 1,0 m 1,0 m
A
3,0 m
53. Para a viga Gerber representada calcule as reacções verticais nos diferentes apoios com base no
teorema dos trabalhos virtuais.
30 kN 50 kN
B C
D
A
2,0 m 1,0 m 2,0 m 2,0 m 1,0 m
54. Com o recurso ao teorema dos trabalhos virtuais calcule as reacções para as estruturas a seguir
representadas.
a) b)
20 kN/m
B C
3,0 m
30 kN
1,20 m
A D
7,0 m
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9. GEOMETRIA DE MASSAS
55. Para o pilar representado na figura que se segue determine:

a) a posição do centro de gravidade;
b) os momentos de segunda ordem em relação ao sistema de eixos oxy;
c) os momentos centrais de segunda ordem em relação a um sistema de eixos paralelos a oxy;
d) os momentos principais centrais de inércia;
e) o momento de inércia relativamente a um eixo central que faz um ângulo de 50º com a
horizontal.
0,30 m
y
0,40 m
o x
0,40 m 0,50 m
56. Para a viga em caixão representada calcule: determine:

b) os momentos de inércia em relação aos eixos representados;
c) os momentos centrais principais de inércia.
y
1 ,0 m 1 ,0 m 5 ,0 m 1 ,0 m 1 ,0 m
0,20 m
x
1,60 m
0,20m
57. Para as secções transversais das vigas representadas:

b) os momentos principais centrais de inércia;
c) os momentos de segunda ordem em relação a um sistema de eixos ortogonais centrais que
fazem um ângulo de 60º com a horizontal
G x
IPE 300
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10. CABOS
58. Um cabo de peso próprio desprezável está sujeito às cargas apresentadas na figura ao
lado. Calcule o esforço nos vários troços do cabo, defina completamente a sua geometria e
determine as reacções nos apoios
E
40kN 40kN
20kN
2,0m
A D
B C
0,50 m
4,0m 6,0m 2,0m 8.0 m
20,0 m
59. Uma passagem suspensa para peões apresenta o esquema e dimensões representados na figura
anexa. Sabendo que o passadiço deverá suportar uma carga uniformemente distribuída de 7,5
kN/m2 (p.p. já incluído), determine a área de aço que cada um dos cabos deve ter bem como o
respectivo comprimento. Dados: fyd=1860 Mpa
1.5 m
4,0m
12,0m
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60. O cabo AB suporta uma carga uniformemente distribuída segundo a direcção horizontal de
45kg/m, como se representa na figura. Sabendo que em B o cabo forma com a horizontal um
ângulo de 35º, determine:
a) a máxima força de tracção no cabo;

b) a distância vertical a, de A ao ponto mais baixo do cabo.
12,0m
B
θB
1,8m
A
θA
a
61. Dois cabos estão ligados a uma torre de transmissão em B. Uma vez que a torre é esbelta, a
componente horizontal da resultante das forças exercidas pelos cabos em B tem de ser nula.
Sabendo que a massa por unidade de comprimento é de 0,4 kg/m, determine:
a) a flecha h;
b) a máxima força de tracção em cada cabo.
90m 60m
B
h
A C
3,0m
62. Acomponente da impulsão (ascencional) da força que actua sobre o balão atmosférico indicado
na figura é de 600 N. Numa análise simplificada supõe-se que o cabo AB possui uma massa
específica linear de 0,5 kg/m de projecção horizontal. Determine, nas condições da figura, a
altura h do balão acima do bloco de fundação.
60
B
°
h
20°
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Resoluções
Página 34-106
1. ESTÁTICA: FORÇAS COMPLANARES E CONCORRENTES
1.
a) b)

R = F1 + F2
R
Rxi + Ryj = F1xi + F1 yj + F2 xi + F2 yj
F1 = 300N
 Rx = F1x + F2 x = 300cos 75º +450cos35º = 446.24 N

F2 = 450N  Ry = F1 y + F2 y = 300sen75º +450sen35º = 547.89 N

R = 446.24i + 547.89 j ( N )
R = Rx 2 + Ry 2 = 446.242 + 547.892 = 706.63 N
 Ry   547.89 
θ = arctg   = arctg   = 50.84º
Lei dos co- senos α = 180º-40º=140º  Rx   446.24 
R = F1 + F − 2 F1 F2 cos α ⇔ R 2 = 499332 ⇔ R = 707 N

2 2
2
2
707 300
Lei dos senos ⇒ = ⇔ θ = 50.8º
sen (140º ) sen (θ − 35º )
2.
F2 =12 kN
R = Rx + Ry
F1= 8 kN F2y Rx = 8cos45º −12cos70º = 1.55 kN
F1y 
RY = −8sen45º −12sen70º = −16.93 kN
F1x F2x
R = Rx2 + Ry 2 = 1.552 + (−16.93)2 = 17.00 kN

 Ry   −16.93 
θ = arctg   = arctg   = −84.76º
 Rx   1.55 
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3.
F = 400 N
b
Fb = 150 N
F
Fb F = Fa + Fb
60  Fx =Fa , x + Fb , x  − F cosα = − Fa + Fb cos 60º
⇔ ⇔
α

º
a
Fa
a  Fy =Fa , y + Fb , y  F senα = 0 + Fb sen60º
⋯⋯

 Fb sen60º
b
 sen α = F
⇒ α = arcsen(0.325) = 18.95º
∴ − Fcos18.95º = − Fa + Fb cos60º ⇒ Fa = 453.32 N
4.

R  Rx = Fx + Px 0 = −120 sen25º + Psenα
F=120 N  ⇒
P  Ry = Fy + Py 160 = 120 cos 25º + P cos α

 Px = Psenα = 50.71 N
α ⇒
 Py = P cos α = 51.25 N
P = Px 2 + Py 2 = 50.712 + 51.252 = 72.10 N

 Px   50.71 
α =arctg   = arctg   = 44.70º
P  51.25 
 y 
5.

Fac = 370 N
 5.30 
tgα =   ⇔ α =71.24º
 1.80 
A
Facx = − Fac cos 71.24º = − 118.99 N

Facy = Fac sen71.24º = 350.34 N

Fac = −118.99i + 350.34 j N
F ac
Fac = Facx 2 + Facy 2 = 370 N
B C
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6.

Fcb = 365 N
550
A
α C α = arctg = 48.89º
480
48
Fcb Fcb , x = −365 × = -240 N
550 mm
73
55
Fcb , y = −365 × = -275 N
73

B
Fcb = −240i − 275 j N
480 mm
F= (−240) 2 + (−275) 2 = 365 N
7.
 F1x = 350 cos 25º = 317.2 N
F2=800N 
 F1 y = 350 sen 25º = 147.9 N
F3=600N
F1=350N  F2 x = 800 cos 70º = 273.6 N
45º 
 F2 y = 800sen70º = 751.6 N
 F3 x = −600 cos 60º = −300 N
60º
25º

 F3 y = 600 sen60º = 519.6 N
 Rx = F1x + F2 x + F3 x  Rx = 290.8 N
R = Rx + Ry ⇒  ⇔
 Ry = F1 y + F2 y + F3 y  Ry = 1419.29 N

R = 290.8i + 1419.1 j N
R = 290.82 + 1419.12 = 1448.6 N

 1419.1 
θ = arctg   = 78.4º
 290.8 
8.
10°
20
25°
tgα = ⇒ α = 53.1º
12 kN
α
30 kN 15
R 25
3
TA C
20
∑ Fx = 0 ⇔ 12 cos10º −30 cos 25º +T =0
α
AC
5
⇔ 11.82 − 27.19 + 0.6TAC = 0 ⇔ TAC = 25.62 kN
20 m
15
5 3
4 TAC x = 25.62 × = 15.37 kN
5
α
4
3 TAC y = 25.62 × = 20.50 kN
5
15 m Página 37-106
9.
A
 F1x = 60 sen 40º

 F1y = −60 cos 40º
Tac
60 º  F 2 x = 40sen60º

C  F 2 y = −40 cos 60º
R
Tacx = −Tac cos10º

F2=40 N
Tacy = −Tac sen10º
F1=60 N 0 = 60 sen40º +40sen60º −Tac cos10º
R = Ry ⇔ 
 Ry = −60 cos 40º −40 cos 60º −Tac sen10º
Tac = 74.3 N
⇔
B  Ry = −78.9 N
10.
F = 1500 N
F = 1500 N

F = Fa + Fb
 Fx =Fa + Fb  − Fcos50º = − Fa cos30 + Fb cos50º
⇔ ⇔
x x

 Fy =Fa + Fb
y y  Fsen50º = − Fa sen30 + Fb sen50º
Fa
 Fa = 4319.08 N

Fb
 Fb = 4319.08 N
F=1500 N
11.

F1 = F2 = 500 N
∑ Rx = 0 −500 cos 20º +500 cos 50º + Fx = 0

F  ⇔
∑ Ry = 0 −500sen 20º −500sen50º + Fy = 0
C
F1  Fx = 148.45 N
⇔
F2  Fy = 554.03 N
20º 50º
A B F = 148.452 + 554.032 = 574 N
554.03
α = arctg = 75º
148.45 Página 38-106
12.

R = 0i + 3 j kN
 Px = 0.1cos 30º  Fx = − F cos a
  0 = 0.1cos 30º − F − F cos a  F cos a = 0.1cos 30º − F
 Py = 0.1sen30º  Fy = Fsena  ⇔
3 = 0.1sen30º + Fsena  Fsena = 2.95 kN
N  F 2 cos 2 a = (0.1cos 30º − F ) 2

F 00 ⇔ F 2 = (0.1cos 30º − F ) 2 + 2.952
1
A P=  F 2 sen 2 a = 2.952
F ⇒ F 2 = F2 +0.17 F + 8.71 ⇒ F = 50.29 kN
2.95
Fsena = 2.95 ⇒ sena = ⇒ a = 3.36º
50.29
13.  3
∑ Fx = 0 0 = Q cosα + 1.5 × 5 − 0.5cos 25º
 ⇔
1 .5 k N  ∑ F y = 0 0 = −0.6 + Q senα + 1.5 × 4 + 0.5 sen 25º
 5

4
0.447
3
α = − Q = −
Q  Q cos 0.447 cosα
500 N
⇔ ⇔
25
Q senα = −0.811 0.447 senα = 0.811
 cosα
⋯⋯⋯
600 N  Q = −0.926 kN
⇔ 0.811 ⇔ 
tgα = 0.447 α = 61.16º
14.
a)

10.0 m
P = 2 kN
∑ Fx = 0 ⇒ − Nsenα1 + Nsenα 2 = 0 ∴α1 = α 2 = α
l1 sen 1

∑ Fy = 0 ⇒ − P + N cos α + N cos α = 0
A
4.0 m
l1 + l2 = 20 ⋯⋯
l1
l2 sen 2
B  ⇔
l1senα + l2 senα = 10 α = 30º
l2 l1 + l2 = 20
N N  l1 = 12.31 m
(l1 + l2 ) × senα = 10 ⇔ 
l cos α − l cos α = 4 l2 = 7.69 m
1 2
P l1senα = 6.155 m
b)
∑ F = 0 ⇒ − P + N cos 30º + N cos 30º = 0 ⇔
y
2
⇔ 2 N cos 30º = P ⇒ N = = 1.15 kN (tracçao
ɶ )
2 cos 30º
Página 39-106
15.

P = 200 N
∑ Fx = 0 0 = − R2 cos 30º + R1 cos 60º
 ⇔
R1
30º
R2 ∑ Fy = 200 200 = R2 sen30º + R1 sen60º
60º  R = 100 N
60º ⇔ 2
 R1 = 173.2 N
30º
16.

P = 100 N
∑ Fx = 0  Fi cos 30º = RA cos 60º
corpo  ⇔
Fi ∑ Fy = 0  Fi sen30º = 100 − RA sen60º
RA
P  F = 50 N
⇔ i
Fi  RA = 86.6 N
RC
∑ Fx = 0  RC − RB cos 60º − Fi cos 30º = 0
corpo  ⇔
∑ Fy = 100  RB sen60º − Fi sen30º = 100
RB
P  R = 115.47 N
⇔ C
 RB = 144.34 N
17.
l AB = 20 m
6.0 m 6.0 m
P = 500 N
a)
6
α = arccos   ⇒ α = 53.13º
10
.0 T2
 
10
m
m T1 .0
∑ Fx = 0
10 −T cos53.1º +T1 cos53.1º = 0
 ⇔ 2
∑ Fy = 500 T2 sen53.1º +T1sen53.1º = 500
P T2 = T1

⇔ 500 = 312.5 N
T =
 1 2sen53.1º
Página 40-106
b)
l2 cos 45º
l1 + l2 = 20 − − − −
 ⇔ ⇒ α =25.1º
l1senα + l2 senα = 6 2 ( l1 + l2 ) senα = 6 2
l2
l1 ∑F y = 500 ⇔N cos α + N cos α = P

P
⇔N= =276.07 N
2 cos 25.1
c)
∑F y = 0 ⇔ 2 N cos α − 500 = 0
⇔ 2 N − 500 = 0 ⇔ N = 250 N
18.
A B
∑ Fx = 0
⇔
∑ Fy = 400
−TAC sen 40º +TBC sen60º = 0
⇔
TAC TAC cos 40º +TBC cos 60º = 400
TBC
TAC = 351.75 N
C ⇔
TBC = 261.08 N
400 N
Página 41-106
19.
A
 280 
α = arctg   = 31.89º
280 mm
 450 
TAC
C
 600 
330 N β = arctg   = 53.13º
 450 
TBC ∑ Fx = 330 T cos 31.89º + TBC cos 53.13º = 330

 ⇔  AC
600 mm
∑ Fy = 0 TAC sen 31.89º − TBC sen 53.13º = 0

T = 265 N
⇔  AC
TBC = 175 N
B
450 mm
20.
A B
TAC
TBC
C
P
α =25º ∴ β =65º
−TAC cos 45º +TBC cos 25º = P cos 25º

TBC sen 25º +TAC sen 45º = P sen 25º
 cos 45º
TBC = P + TAC
⇔ cos 25º
⋯⋯⋯
⋯⋯⋯

⇔  cos 45º 
 P + TAC cos 25º  × sen 25º +TAC sen 45º = Psen 25º

T = 0
⇔  AC
TBC = P
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21.
TA
∑ Fx = 0

∑ Fy = 0
T + T cos 60º −800 cos 30º = 0
⇔ B A
Q = 800 N TA sen60º +800 sen30º −600 = 0
60º
T = 230.94 N
30°
⇔ A
TB = 577.35 N
TB
P = 600 N
22.
 960 
β = arctg   = 73.74º
 280 
3
α = arctg   = 36.87º
4
960 mm
∑ Fx = 0

∑ Fy = 0
T cos 73.74º +TAC − 640 cos 36.87º = 0
P = 640 N ⇔  AB
TAB TAB sen 73.74º +640 sen 36.87º −960 = 0
T = 344 N
3
4 C ⇔  AC
A TAC
TAB = 600 N
280 mm
960 N
Página 43-106
2. CORPOS RÍGIDOS : SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS
23.
α F = 150 N
65
º
AB = 0.20 m
M B = 22.5 Nm
α
65
º− α =?
d = 0.2 sen( 65º −α )

MB = F ×d
⇔ 22.5 = 150 × 0.2 × sen( 65º −α )
⇔ sen( 65º −α ) = 0.75
⇔ 65º −α = 48.6º
⇔ α = 16.41º
24.
a)
P

P = 400 N
Decompondo a força vira′ :

P0 A // = P cos 20º = 375.88 N
P0 A ⊥ = Psen20º = 136.81 N
M 0 = Psen 20º ×0.2 = 27.36 Nm
Página 44-106
b)
P
M 0 = 27.36 Nm
M0 = F × d
⇔ 27.36 = 0.12 × Q sen90º
Q ⇔ Q = 228 N
Direcção perpendicular a BO
Sentido contrário ao de P
25.
a) 2
AC = 0.22 + 0.22 ⇒ AC = 0.283 m
D C α = 180º −90º −30º −45º = 15º
60°
M = AC cos α × F
F = 60 N M = 0.283 cos 15º ×60
200 mm
F' = 60 N M = 16.4 Nm
α
60º b)
45º
F = 60 sen60º ex − 60 cos 60º ey

30º
F ' = −60sen60º ex + 60 cos 60º ey
A B
200 mm M = 60 cos 60º ×0.2 + 60 sen60º ×0.2
M = 16.4 Nm
26.
a) b)
127 mm 127 mm
P = 150 N
a)
A A M = d×P
51 mm
51 mm
B B M = 0.127 × 150
F M = 19.05 Nm
76 mm
76 mm
P
C C b)
F M = F × 0.076
19.05 = F × 0.076
F = 250.7 N
Página 45-106
27.
62 mm  0.102 
1156 N ϕ = arctg   = 58.71º
 0.062 
A  0.102 + 0.051 
β = arctg   = 67.94º
 0.062 
α = β − ϕ = 67.94º −58.71º = 9.23º
102 mm
M C = 1156 × sen β × 0.062 − 1156 × cos β × 0.102

M C = 22.14 Nm
C d
Momento de 22.14 Nm + Força de 1156 N aplicada em C
ɶ alternativa
Resoluçao
102 mm
B
2
AC = 0.062 2 + 0.1022 ⇒ AC = 0.1194 m
51 mm
M = 1156 × 0.1194 × sen α º

M = 22.14 Nm
Momento de 22.14 Nm + Força de 1156 N aplicada em C
28.

P = 250 N α = β = 25º AC = 0.5 m
Px = 250 cos 25º = 226.58 N

Py = −250sen 25º = −105.65 N
β
P a)
B M = 226.58 × 0.3 × sen 25º +105.65 × 0.3 × cos 25º
M = 57.45 Nm
α
A mm
300 Momento de 57.45 Nm + Força de 250 N aplicada em Β
b)
mm
200 M = Psen25º ×0.3
M = FA × sen 25º ×0.2
⇔ 250 × sen25º ×0.3 = FA × sen25º ×0.2 ⇒ FA = 375 N
∡ 180º-25º=155º
P = FA − FB ⇒ FB = P + FB ⇒ FB = 625 N
∡ 360º −25º = 335º
Página 46-106
29.

R = 0 î − 750 ˆj (N )
M C = 0 ⇔ 200 × 75 + 200 × 75 − 750 x = 0
⇒ x = 40mm
30.
a)
M E = Q × a + ( − P cos α × a / 2 + Psenα × a / 2 )
Py ⇔ M E = Q × a − 2Q cos α × a / 2 + 2Qsenα × a / 2
⇔ M E = Qa (1 − cos α + senα )
Momento da Re sul tan te aplicada em A,em torno de E

α
Q A B
Px
M RE,A = − P cos α × a / 2 − Psenα × a / 2
⇔ M RE,A = −Qa ( cos α + senα )
a
∴ M RE,A = M E ⇒ Qa (1 − cos α + senα ) = −Qa ( cos α + senα )

Q C D ⇔ 1 − cos α + senα = − cos α − senα
a ⇔ 1 = −2 senα
⇔ senα = −1 / 2
⇔ α = −30º
b)
Momento da Re sul tan te aplicada em C, em torno de E
M RE,C = P cos α × a / 2 − Psenα × a / 2 ⇔ M RE,C = 2Q cos α × a / 2 − 2Qsenα × a / 2
⇔ M R,C
E
= Qa ( cos α − senα )
∴ M RE,C = M E ⇒ Qa (1 − cos α + senα ) = Qa ( cos α − senα )

⇔ 1 − cos α + senα = cos α − senα ⇔ 1 − cos α + senα − cos α + senα = 0
⇔ 1 − 2 cos α + 2 senα = 0 ⇔ 1 − 4 cos 2 α + 4 sen 2α = 0
⇔ 1 − 4 cos 2 α + 4 (1 − cos 2 α ) = 0 ⇔ 5 − 8 cos 2 α = 0
⇔ cos 2 α = 5 / 8 ⇔ α = 37.8º
Página 47-106
31.

P = 200 kN
M Z = 200 × 25 = 5000 kN mm
P
M X = 200 × 50 = 10000 kN mm
z
Mx M = M X2 + M Z2 = 11.18 kNm
M
 MX 
M α = arctg   = 63.43º
 MZ 
32.
 0.127 
tgα =   ⇒ α = 22.61º
 0.305 

F = 0î − 11.6 cos 22.61º ˆj − 11.6sen22.61º kˆ

F = 0î − 10.7 ˆj − 4.46kˆ ( kN )
M x = −4.46 × 0.305 = −1.36 kNm

M y = 4.46 × 0.152 = 0.68 kNm
α
M z = −10.7 × 0.152 = −1.63 kNm
ɶ alternativa :
Re soluçao

r = ( 0.152 ; 0.305 ; 0 )
î ˆj kˆ

M = 0.152 0.305 0 = −1.36î + 0.68 ˆj − 1.63kˆ ( KNm )
0 − 10.7 − 4.46
33.

y F = −150 cos 35º ˆj − 150sen35º k = −123 ˆj − 86kˆ ( N )
200 m
m
M x = 86 × 0.12 + 123 × 0.1 = 22.62 Nm
A
M y = 86 × 0.18 = 15.5 Nm
B
z M z = −123 × 0.18 = −22.14 Nm
x
r
ɶ alternativa :
Re soluçao
120 mm
C
35°
r = ( 0.18 ; − 0.120 ; 0.1 )
150 N
D î ˆj kˆ

40 mm M A = 0.18 - 0.12 0.1 = 22.6î + 15.5 j − 22.1k ( Nm )
− 123 − 86
20 m 60 mm
m 0
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34.
∑ F = ∑ F`
Sistema equivalente ⇒ 
∑ M = ∑ M`
a) b)
∑ F = − 500 N
y ∑ F = 200+ 300= 500 N
y
∑ M = 400− 500× 3= − 1100 Nm

A ∑ M = − 400+ 300× 3= 500 Nm
A
c) d)
∑ F = − 500 N
y ∑ F = − 500 N
y
∑ M = − 400− 200× 3= − 1000 Nm

A ∑ M = 400− 300× 3= − 500 Nm
A
e) f)
∑ F = − 500 N
y ∑ F = − 500 N
y
∑ M = 1400− 250× 3= 650 Nm

A ∑ M = 400− 200× 3= − 200 Nm
A
g) h)
∑ F = − 800+ 300= − 500 N

y ∑ F = − 500 N
y
∑ M = 1400− 800× 3= − 1000 Nm

A ∑ M = 1400+ 300× 3= 2300 Nm
A
Os carregamentos equivalentes são o c) e o g)
35.
a) b)
∑ F = −500 N
y ∑ F = 500 N
y
∑ M = −1100 Nm
A ∑ M = 500 NmA
M = F ×b M = F ×b
⇔ −1100 = −500 × b ⇔ 500 = 500 × b
⇔ b = 2 .2 m ⇔ b =1 m
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36.
P A
150 mm
B
400 N
a)
150 mm P = 200 N
R = 200 − 400 − 400 = −600 N
C
400 N M D = −0.15 × 400 − 0.3 × 400 + 0.45 × 200 = −90 Nm
−90
150 mm
R× y = MD ⇔ y = = 0.15 m = 150 mm
D −600
b) c)
P = 2400 N P = 1000 N
R = 2400 − 400 − 400 = 1600 N R = 1000 − 400 − 400 = 200 N
M D = −0.15 × 400 − 0.3 × 400 + 0.45 × 2400 = 900 Nm M D = −0.15 × 400 − 0.3 × 400 + 0.45 × 1000 = 270 Nm
900 270
R× y = MD ⇔ y = = 0.5625 m = 562.5mm R× y = MD ⇔ y = = 1.35 m = 1350 mm
1600 200
37.
2224 N
a)
0,91 m 1,83 m
x = 0.38 m
B D
R = −1334 − 5338 − 2224 = −8896 N

A
C M A = −0.91× 2224 − 5338 × 0.38 = −4052.28 Nm
MA = R×b
x
1334 N 5338 N
⇔ b = 0.456 m
b) c)
x = 1.22 m x = 2.44 m

R = −1334 − 5338 − 2224 = −8896 N R = −1334 − 5338 − 2224 = −8896 N

M A = −0.91× 2224 − 5338 ×1.22 = −8536.2 Nm M A = −0.91× 2224 − 5338 × 2.44 = −15048.56 Nm
M A = R×b MA = R×b
⇔ b = 0.96 m ⇔ b = 1.692 m
Página 50-106
38.
378 N
A Ry
0.381 0.381
tg β = ⇔ β = 36.9º tgα = ⇔ α = 62º
556 N
x B
0.908 0.203
y
a)
Rx = −556 cos 36.9º +378 cos 62º −1068 = −1335.1 N
Rx
381 mm
Ry = 556 sen36.9º +378sen62º +445 = 1112.6 N
R = 1112.62 + ( −1335.1) = 1738 N

2
C D
E
1068 N
445 N 508 mm 203 mm b)
∑M A
= −333.8 × 0.711 + 1068 × 0.381 = 169.6 Nm
M A = Rx × y ⇔ y = −0.127 m
M A = Ry × x ⇔ x = 0.152 m
39.
2 kN 2 kN
1 kN 1 kN 6 kN
2 kN 2 kN
α
B
1 kN 1 kN
3m
B
3m
A
A C
C
6m
7.5 7.5
6m
≡
D E
D E
3m 3m 3m 3m 3m 3m 4.5
13.5
3
α = arctg ⇒ α = 18.44º
9
a)
M D = 6senα × 7.5 + 6senα × 7.5 + 6 cos α × 4.5 − 6 cos α ×13.5
M D = −22.8 kNm
b)
∑F x = 6senα + 6senα = 3.8 kN
∑F y = 6 cos α − 6 cos α = 0
−22.8
MD = R× x ⇔ x = = −6 m
3 .8
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40.
120N
40N
M = 6 Nm A B
180N
C
a)
∑F x = −180 + 120 cos 60º = −120 N

∑

F y = −40 + 120 sen60º = 63.9 N
F = −120i + 63.9 j ( N )
θ
F = 120 + 63.9 = 136 N

2 2
 Fy   63.9 
θ = arctg   = arctg   = −28.04º
 Fx   −120 
b)
x AB
M = 6 Nm
B
A
∑M B = − 6 − 40 × 0.3 + 180 × 0.2 = 18 Nm e

x BC
M 18
e= = = 0.132 m = 132 mm
N 136
R
e e 132
sen α = ⇒ x AB = ∴ x AB = = 280.80 mm C
x AB sen α sen 28.04º
e e 132
cos α = ⇒ xBC = ∴ xBC = = 149.55 mm
xBC cos α cos 28.04º
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3. CÁLCULO DE REACÇÕES
41.
6 kN 6 kN
6 kN
2,0 m
2 kN 2 kN 2 kN
1,5 m
2 kN 2 kN 2 kN
1,5 m
30°
H H H
A B A
R
B
V V V V V
A B A B A
a) b) c)
a) Equações de equilibrio
∑ Fx = 0 2 + 2 + H A = 0  H A = −4 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − 6 = 0 ⇔ VA = 1.5 kN
  2 × 1 .5 + 2 × 3 − 2 × V = 0 V = 4.5 kN
∑ M A = 0  B  B
b)
Equações de equilibrio
∑ Fx = 0 2 + 2 + H B = 0  H B = −4 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − 6 = 0 ⇔ VB = 4.5 kN
  2 × 1 .5 + 2 × 3 + 2 × V − 6 × 2 = 0 V = 1.5 kN
∑ M B = 0  A  A
c)
 3 3
∑ Fx = 0  HA = − 4 ≃ −1.4 kN
2 + 2 + H A − RB sen30º = 0 2
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + RB cos 30º −6 = 0 ⇔ VA = 1.5 kN
 2 × 1.5 + 2 × 3 − 2 × R cos 30 = 0 
∑ M A = 0  B
 RB = 3 3 ≃ 5.2 kN

Página 53-106
42.
250 N
0,15 m 0,15 m
∑ F = 0  H A + RB senα = 0
 
x
H
A ∑ F = 0 ⇔ VA + RB cos α − 250 = 0
y
 M = 0  250 × 0.15 − R senα × 0.2 − R cos α × 0.3 = 0

VA ∑  B B
0,20 m
A

 H A = − RB senα kN

RBsen ⇔ VA = 250 − RB cos α kN
 375
 RB = kN
 2 senα − 3 cos α
RBcos
R
B
a(º) RB (kN) HA(kN) VA (kN)

a) 0 125 0 125
b) 90 187,5 -187,5 250
c) 30 104,22 52,11 159,74
43.
a) H
B B

∑ Fx = 0  A
H + H B = 0  H A = 33.3 kN
  
1,80 m
∑ Fy = 0 ⇔ VA − P = 0 ⇔ VA = P kN
  H × 1 .8 + P × 1 .2 = 0 
A ∑ M A = 0  B H B = −
2P
kN
C  3
HA
equilibrada e estaticamente determinada
VA P
b)
∑ Fx = 0 H A + HC = 0
 
∑ Fy = 0 ⇔ VA − P = 0
H
 + P × 1.2 = 0
∑ M A = 0 
A
V HC não equilibrada e estaticamente indeterminada

A
P
Página 54-106
c)

 H A = 0 kN
∑ Fx = 0 H A = 0 
   P
HA ∑ Fy = 0 ⇔ VA + VC − P = 0 ⇔ VA = kN
 M = 0  −V × 2.4 + P × 1.2 = 0  2
∑ A  C  P
P VC VC = 2 kN
VA
d)
HB Equações de equilibrio
VB  2P
∑ Fx = 0  H = kN
H A + H B = 0 A
3
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − P = 0 ⇔ VA + VB = P kN
  
 ∑ M A = 0  H B × 1 .8 + P × 1 .2 = 0
HA 2P
H B = − kN
 3
VA P não equilibrada e estaticamente indeterminada
e)
VB
∑ Fx = 0 H A − HC = 0
 
∑ Fy = 0 ⇔ VA − VB − P = 0
  P × 1 .2 = 0
∑ M A = 0 
HA não equilibrada e estaticamente indeterminada
HC
VA P
f)
∑ Fx = 0 
V =
P
kN
 VA + VC − P = 0 
 A
⇔ ∑ Fy = 0 ⇔  ⇔ 2
 −VC × 2.4 + 50 × 1.2 = 0 VC = P kN
∑ A
M = 0  2
VA P VC
Página 55-106
g)
1.8
RB α = arctg = 36.9º
2.4
 10 P
 RB = − kN
∑ Fx = 0  RB cos 36.9º − H C = 0 
12
   P
∑ Fy = 0 ⇔ − RB sen36.9º − P + VA = 0 ⇔ VA = kN
  H ×1.8 + 50 × 1.2 = 0  2
∑ =
HC
VA P  M B 0  C
 2P
 H C = − 3 kN
h)
RB
∑ Fx = 0  H A + RB cos 36.9º = 0
 
∑ Fy = 0 ⇔ VA − P − RB sen36.9º −VC = 0
V  
∑ M B = 0 VC × 2.4 + P ×1.2 − H A × 1.8 = 0
C
HA
não equilibrada e estaticamente indeterminada
V
A P
44.
a) F1 = 200 × 3 = 600 kN
3
x1 = = 1.5 m
2
F2 = 150 × 3 = 450 kN
3
F1=600kN F2=450kN F3=300kN x2 = 3 + = 4.5 m
2
F3 = 100 × 3 = 300 kN
3
x3 = 6 + = 7.5 m
2
R = 600 + 450 + 300 = 1350 kN
Pelo Teorema de Varignon vira′ :
∑F x i i = R xg
⇔ 600 × 1.5 + 450 × 4.5 + 7.5 × 300 = 1350 xg
⇔ xg = 3.833 m
b)
Página 56-106
2 .5
F1 = 400 × 2.5 = 1000 kN x1 = = 1.25 m
2
2.5
F2 = 400 × 2.5 = 1000 kN x 2 = 2 .5 +
F1 = 1000 k N
F2 = 1000 k N
R = 4500 k N
=3.75 m
F4 = 2000 k N
F3 = 500 k N
2
400 × 2.5 2 × 2.5 12.5
F3 = = 500 kN x3 = 2.5 + = = 4.167 m
2 3 3
2 .5
F4 = 800 × 2.5 = 2000 kN x4 = 5 + = 6.25 m
1.25
2
3.75
4.17
Xg=4.352m
R = 1000 + 1000 + 500 + 2000 = 4500 kN
6.25 Pelo Teorema de Varignon vira′: ∑ Fi xi = R xg
12.5
⇔ 1000 × (1.25 + 3.75 ) + 500 × + 6.25 × 2000 = 4500 xg
3
⇔ xg = 4.352 m
c)
7.466
R = 3500 kN
F 1 = 1050 kN
F 3 = 1050 kN
F 4 = 875 kN
F 2 = 525 kN
2.33
3.5
10.5
11.66
7
F1 = 150 × 7 = 1050 kN = 3.5 m x1 =
2
( 300 − 150 ) × 7 7
F2 = = 525 kN x2 = =2.3(3) m
2 3
7
F3 = 150 × 7 = 1050 kN x3 = 7 + = 10.5 m
2
( 400 − 150 ) × 7 2× 7
F4 = = 875 kN x4 = 7 + =11.667 m
2 3
R = 1050 + 525 + 1050 + 875 = 3500 kN
∑F x i i = R xg
7 35
⇔ 1050 × 3.5 + 525 × + 1050 ×10.5 + 875 × = 3500 xg
3 3
⇔ xg = 7.4667 m
d)
Página 57-106
2 × 750 2× 2 4
F1 = = 750 kN x1 = = m
7.466 2 3 3
4 × 750 4 10
F 2 = 1500 k N
F2 = = 1500 kN x2 = 2 + =
R = 2250 k N
m
F 1 = 750 k N
2 3 3
R = 750 + 1500 = 2250 kN

∑F x i i = R xg
1.33 4 10
3.33 ⇔ 750 × + 1500 × = 2250 xg
3 3
⇔ xg = 2.667 m
45.
a)
∑ Fx = 0 H = 0
  A
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − P − P = 0
P
P/l ( N/m)
 
∑ M A = 0  P × 2 + P × 2l − VB × 3l = 0
HA B l
A
l l l l 
H A = 0 N
VA VB 
 7P
⇔ VA = N
 6
 5P
VB = 6 N
b)
F1 = 3 × 2 = 6 KN
∑ Fx = 0 H A = 0
 
∑ Fy = 0 ⇔ VA − 6 = 0
F1= 6 kN
HA A   M + 6 × 1.5 − 12 = 0
∑ M A = 0  A
12 kN m
1.5 m  H A = 0 kN
MA 
⇔ VA = 6 kN
VA
 M = 3 kN m
 A
F1 = 400 × 8 = 3200 N
( 800 − 400 ) × 6
F2 = = 1200 N
F1=3200 N 2
F1=1200 N
∑ Fx = 0 H = 0
c)
A B   A
∑ y
F = 0 ⇔ VA + VB − 3200 − 1200 = 0
VA  
2m ∑ M A = 0 3200 × 4 + 1200 × 6 3 − VB × 7 = 0
4m
H A = 0 N Página 58-106
VB 
VA ⇔ VA = 2228.57 N
V = 2171.43 N
 B
d)
F 1 =16 kN
F 4 = 12 kN
F 2 = 8 kN
F 3 = 6 kN
A
HA
2.0 m
2.67 m
VA 5.0 m
VB
5.5 m
F1 = 4 × 4 = 16 KN x1 = 4 = 2.0 m
2
( 8 − 4 )× 4
F2 = = 8 KN x2 = 2 × 4 = 2.67 m
2 3
F3 = 2 × 3 = 6 KN x3 = 4 + 3 = 5.5 m
2
( 10 − 2 ) × 3
F4 = = 12 KN x4 = 4 + 3 = 5 m
2 3
∑ Fx = 0 H = 0
  A
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − 16 − 8 − 6 − 12 = 0
 
 ∑ M A = 0 16 × 2 + 8 × 3 + 6 × 5.5 + 12 × 5 − VB × 7 = 0
8
 H A = 0 kN

⇔ VA = 21.09 kN
V = 20.91 kN
 B
46.
a)
Página 59-106
2 kN
2 kN 2 kN
2

1.0m
A 45º B
HA 2

1.0m
3 kN
VA VB
1.0m 2.0m 2.0m 1.0m

 H A = 1 − 2 = −0.414 kN
∑ Fx = 0 H A + 2 − 3 + 2 = 0 
   5+ 2
∑ y
F = 0 ⇔ VA + VB − 2 − 2 = 0 ⇔ VA = = 1.069 kN
   6
∑ M A = 0  2 ×1 + 2 × 1 + 3 × 1 + 2 × 5 − VB × 6 = 0  7+5 2
VB = = 2.345 kN
 6
b)
4 kN
3 kN
2 kN
1 kN/m
A 60º
HA
B
MA
VA
∑ Fx = 0  H A − 3 cos 60º = 0  H A = 1.5 kN

  
∑ Fy = 0 ⇔ VA − 3sen60º +4 − 2 − 1 = 0 ⇔ VA = 1.6 kN
  M + 3sen60º ×2 − 4 × 4 + 1× 6.5 + 2 × 7 = 0  M = 7.1 kN m
∑ M A = 0  A  A
c)
Página 60-106
C
2 kN
R Ry
Rx D
1.0 m
3 kN
1 kN
1.0 m
3 kN
B
1.0 m
A VB
2 kN / m
VA
1.0 m 1.0 m 1.0 m
 2
3 + R −1 = 0
∑ Fx = 0  2  R = −2 2 = −2.83 kN
  2 
∑ Fy = 0 ⇔ − R − 2 + 3 + VA + VB = 0 ⇔ VA = 0 kN
  2 V = −3 kN
 ∑ M D = 0 2 × 1 − 3 × 2 − 3 × 2 + 1× 1 − VB × 3 = 0  B


d)
2 kN
3 kN m
1k
N/
A C
m
HA 13 x cos α
VA 13
α
13 x sen α 3.0 m
1.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m VB
2 3
BC = 32 + 22 ⇒ BC = 13 m α = arctg = 56.3º
2
∑ Fx = 0  H A − 13 sen α = 0  H A = 3 kN
 
 
∑ Fy = 0 ⇔ − 13 cos α − 2 + VA + VB = 0 ⇔ VA = 1.42 kN
  
∑ M A = 0 −2 × 1 + 3 + 13 sen α × 1.5 + 13 cos α × 5 − VB × 6 = 0 VB = 2.58 kN
47.
Página 61-106
a)
D
1.5 m
10 KN
C
1m
A B
HA
V
A VB
1m 1m 2m 1m
1 .5
a = arctg = 16.7º
5
∑ Fx = 0  H A = 10 cos α  H A = 9.58 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB = 10 + 10 senα ⇔ VA = 3.69 kN
 −V × 3 − 10 cos α × 2.5 + 10 × 4 + 4 × 10 senα = 0 
∑ M A = 0  B VB = 9.18 kN
b)
C
1.5 m
10 KN
1m
B
A
HA
V
A VB
1m 2m 1m
2 .5
a = arctg = 32º
4
∑ Fx = 0 H A = 0  H A = 0 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB = 10 ⇔ VA = −3.3 kN
 −V × 3 + 4 × 10 + 10 sen α × 4 − 2.5 × 10 cos α = 0 V = 13.3 kN
∑ M A = 0  B  B
Página 62-106
4. ARCOS DE TRÊS RÓTULAS
48.
∑ Fx = 0
a) 
2.0 KN ∑ Fy = 0

3.0 KN D ∑ M P = 0
 M dir = 0
∑ D
HC
C
 2
P
rotula virtual  × RE + H C − 2 = 0
2.0 KN 2
VC

 2
⇔ × RE + RF + VC − 3 − 2 = 0
E  2
F −6 × VC − 3 × 2 − 2 × 2 + 2 × 3.5 = 0
RE 
RF 2 ×1.5 − VC × 4 − H C × 2 = 0
 2
 RE = − kN
A B
 2
⇔  RF = 6 kN
V = −0.5 kN
 C
 H C = 2.5 kN
b)
5.0 KN ∑ Fx = 0
2.0 KN

∑ Fy = 0

D ∑ M E = 0
 M dir = 0
∑ D
HE
E F HF H E + H F = 0
V + V = 5 + 3 + 2

⇔ E F
VE
5 × 2.5 + 3 × 4 + 2 × 5.5 − VF × 8 = 0
VF 2 ×1.5 − H F × 3 − VF × 4 = 0
45º
 H E = 4.917 kN
V = 5.563 kN

B
⇔ E
VF = 4.4375 kN
 H F = −4.917 kN
VB
Página 63-106
c)
1.5
11.
3
25
R Ax 1
RA
5
2
R Ay
R Bx
HA HC
VA RB VC
R By
2 5 5 5 2 5 5 2 5
sen α = c os α = R A x = RA × R A y = RA × RB x = RB × RB y = RB ×
5 5 5 5 5 5
 5 5
∑ Fx = 0  RA × − RB × + HC + 2 −1 = 0
***
  5 5
∑ Fy = 0 ***
 2 5 2 5 
 ⇔  A
R × + R × + V − 1 − 2 − 2 = 0 ⇔ 
∑ M A' = 0 VC × 2.5 + H C = 10.5
B C
 5 5
 M dir = 0 2 × 3 + 2 × 3 + 1× 6 + 2 × 9 − 1× 4.5 − VC × 7.5 − H C × 3 = 0 VC + H C = 3
∑ E 
−1× 1.5 + 1× 4.5 + 2 × 7.5 − H C × 6 − VC × 6 = 0
 5 5  5 5
 RA × − RB × − 2 + 2 −1 = 0  RA × − RB × −1 = 0
*** 5 5 5 5
***  
  2 5 2 5  2 5 2 5
⇔ ⇔  RA × + RB × + 5 − 1 − 2 − 2 = 0 ⇔  RA × + RB × =0
VC = 5 kN  5 5  5 5
 H C = −2 kN VC = 5 kN VC = 5 kN
 
 H C = −2 kN  H C = −2 kN
 5
 RA = ≈ 1.118 kN
 2
 5
⇔  RB = − ≈ −1.118 kN
 2
VC = 5 kN

 H C = −2 kN
Página 64-106
d)
HC
HA
VA VB
∑ Fx = 0 H A + HC + 2 − 2 = 0
 
∑ Fy = 0 V + V − 1 − 1.5 − 1 − 2 = 0
 ⇔ A B
∑ M A = 0 1× 2 + 2 × 5 + 1× 5 + 1.5 × 4 + 2 × 7 − 2 × 6 + H C × 2 − VB × 7 = 0
 M dir = 0 
∑ F ⊥ biela VB − 1.5 − 2 = 0
H A + HC + 2 − 2 = 0 H A + HC + 2 − 2 = 0
 
VA + VB − 1 − 1.5 − 1 − 2 = 0 VA + VB − 1 − 1.5 − 1 − 2 = 0
⇔ ⇔
23 + 2 + H C × 2 − VB × 7 = 0 23 + 2 + H C × 2 − 7 × (1.5 + 2 ) = 0
 
VB = 1.5 + 2 VB = 1.5 + 2
***  H A + 3 2 − 6.25 + 2 − 2 = 0  H A = 4.25 − 2 2 kN

***  
 VA + 1.5 + 2 − 1 − 1.5 − 1 − 2 = 0 VA = 2.0 kN
⇔ ⇔ ⇔
 H C = 3 2 − 6.25  H C = 3 2 − 6.25  H C = 3 2 − 6.25 kN
V = 1.5 + 2  V = 1.5 + 2 kN
 B VB = 1.5 + 2  B
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5. VIGAS GERBER
49.
a)
HA
VA VC VD
∑ Fx = 0  H A − 60 cos 30º = 0  H A = 52 kN
  V = 25 kN
∑ Fy = 0 VA + VC + VD − 45 − 60 sen30º = 0  D
 ⇔  ⇔ 
∑ M A = 0 +60 sen30º −VC × 3 + 45 × 5 − VD × 6 = 0 VC = 35 kN
 VA × 2 − 60 sen30º = 0 VA = 15 kN
∑ M B = 0
esq
b)
HA
VA VC
MA
∑ Fx = 0  H A − 20 = 0  H A = 20 kN
  
∑ Fy = 0 V + V − 30 − 20 2 cos 45º = 0 V = 10 kN
 ⇔ A C ⇔ A
∑ M A = 0  − M A + 30 × 2 − VC × 6 + 20 2 cos 45º ×8 = 0  M A = −20 kNm
 M dir = 0  −V × 2 + 20 × 4 = 0 VC = 40 kN
∑ B  C
Página 66-106
c)
HA
VA VB VE VF
∑ Fx = 0  H A = 20 3 kN
 − H A + 40 cos 30º = 0

∑ Fy = 0 VA + VB + VE + VF − 20 − 10 − 30 − 40sen30º = 0 VA = 7.5 kN
  
∑ M A = 0 ⇔ 40sen30º ×1 − VB × 2 + 30 × 4.5 + 10 × 6.5 − VE × 7 + 20 × 8 − VF × 9 = 0 ⇔ VB = 22.5 kN
 V × 0.5 − 20 × 1.5 + 2.5 × V = 0 V = 57.5 kN
∑ M C = 0
esq
 B A
 E
 M esq = 0 −30 ×1 + VB × 3.5 − 20 × 4.5 + 5.5 × VA = 0 VF = −7.5 kN
∑ D
d)
HC
VA VC VD VF VH
∑ Fx = 0
  H C − 60 cos 30º = 0  H C = 30 3 kN
∑ Fy = 0 VA + VC + VD + VF + VH − 20 − 40 − 60 sen30º = 0

  VA = −10 kN
∑ M A = 0 40 − VC × 6 + 30 × 7 − 9 × VD − 12.5 × VF + 12.5 × 40 − VH ×16 + 17 × 20 = 0 V = 30 kN
 ⇔ ⇔ C
∑ M B = 0 VA × 4 + 40 = 0 VD = 20 kN
esq
 M dir = 0 −VF × 1.5 + 40 × 1.5 − VH × 5 + 20 × 6 = 0 VF = 20 kN

∑ E  
∑ M dir = 0 −VH × 2 + 20 × 3 = 0 VH = 30 kN
 G
Página 67-106
6. SISTEMAS ARTICULADOS PLANOS
50.
a)
12
10
G 9
8 11 B
F RB
7
E
N4 N5 N6
S1
4 5 6
C 3 D
1 2
A
HA
VA
2 1
tan α = ⇒ α = arctan = 26.6º
4 2
∑ H = 0  H A − 2 − RB cos 26.6º = 0  H A = −3.6 kN
  
∑ V = 0 ⇔ VA − 2 − RB sen 26.6º = 0 ⇔ VA = −0.8 kN
  −2 × 4 − 2 × 10 + R sen 26.6º ×6 − R cos 26.6º ×8 = 0  R = −6.26 kN
∑ M A = 0  B B  B
corte S1
∑ M F = 0 − N 4 × 4 − 2 × 6 − 2 × 4 = 0  N = −5 kN ( Compressao ɶ )
 ⇔ ⇔ 4
∑ FH = 0 −2 − N 5 cos 45º +6.26 cos α = 0  N 5 = 5.09 kN ( Tracçao
ɶ )
Página 68-106
b)
A
S2 2.0 kN 2.0 kN
1.0 kN S3 S1 RA
N1 1 N1 E 2 C
G
N6
N4 4 N5 8
5 6 7
N4 N6
B
3 N5 HB
F 9 N9 D 10
11 1.0 kN
H 12
VB
13
3.0 kN
I
1 .5
α = arctan = 45º
1 .5
∑ H = 0 − H B − RA cos 45º −3.0 = 0
 
∑ V = 0 ⇔ −1.0 − 2.0 − 2.0 − 1.0 + VB − RA sen 45º = 0
 − R sen 45º ×1.5 − R cos 45º ×1.5 − 2 × 1.5 − 1× 3 − 2 × 4.5 − 1× 7 + 3 × 2 = 0
∑ M B = 0  A A
 H B = 2.33 kN

⇔ VB = 0.67 kN
 R = −7.54 kN
 A
corte S1
∑F V
dir ,S1
= 0 ⇔ N 6 sen 45º −1 − 2 + RA sen 45º +0.67 = 0 ⇔ Ν 6 = −4.24 kN ( Compressao
ɶ )
corte S 2
∑M esq ,S 2
F = 0 ⇔ N1 × 1.5 + 3 × 2 − 1× 1.5 = 0 ⇔ Ν1 = −3 kN ( Compressao
ɶ )
corte S3
∑M esq ,S3
H = 0 ⇔ N 4 cos 45º ×2.5 − 3 × 2.5 = 0 ⇔ Ν 4 = 4.24 kN ( Tracçao
ɶ )
Página 69-106
c)
5.0 kN
F
S2
S1
8 2.5 m
9
2.0 kN
1.5 m
E 7.0 kN
D 6 C 7 N7
N1
4 5m
5
1
2
3m
5
α = arctan = 59.04º
A B 3
3
HA
VA VB
∑ H = 0 H A + 5 + 7 = 0  H A = −12 kN
  
∑ V = 0 ⇔ VA − 2 + VB = 0 ⇔ VA = −5.58 kN
 2 × 1.5 + 5 × 5 + 7 × 2.5 − 6 × V = 0 V = 7.58 kN
∑ M A = 0  B  B
corte S1
∑M esq ,S1
E = 0 ⇔ − 2× 3 + 5 × 5.5 − N1 sen α × 3 = 0 ⇔ Ν1 = 2.53 kN ( Tracçao
ɶ )
corte S 2
∑M dir ,S2
F = 0 ⇔ N 7 × 2.5 − 7 × 2.5 = 0 ⇔ Ν 7 = 7 kN ( Tracçao
ɶ )
Página 70-106
d)
F J
N4
D L
N5 5
1
3
A 6 B
HA 2 C N6 G I K
E
VA
VB
∑ Fx = 0  H A = 0 kN  H A = 0 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA = 12 − VB ⇔ VA = 6 kN
 12V = 2 × 2 + 4 × 2 + 6 × 2 + 8 × 2 + 10 × 2 + 12 ×1 V = 6 kN
∑ M A = 0  B  B
corte S1
∑M esq ,S1
E = 0 ⇔ 6 × 4 − 1× 4 − 2 × 2 − N 4 sen 45º ×2 − N 4 cos 45º ×2 = 0
⇔ Ν 4 = −4 2 ≈ −5.65 kN ( Compressaɶo )
∑M esq ,S1
D = 0 ⇔ 6 × 2 − 1× 2 − N 6 × 2 = 0
⇔ N 6 = 5 kN ( Tracçao
ɶ )
∑F V
esq ,S1
= 0 ⇔ 6 −1− 2 − Ν 5 cos 45º − N 4 sen45º = 0
⇔ Ν 4 = − 2 ≈ −1.42 kN ( Compressao
ɶ )
Página 71-106
e)
S 1
N6 E
C 2 D 6
3 N7 7
1 5
A B
8
4 F G
HA N8
VA VB
1 .5
α = arctg = 36.87º
2
∑ Fx = 0 H A = 0  H A = 0 kN
  
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VB − 1 − 1 − 3 − 2 − 1 = 0 ⇔ VA = 3.75 kN
 1× 2 + 3 × 4 + 2 × 6 + 1× 8 − V × 8 = 0 V = 4.25 kN
∑ M A = 0  B  B
corte S1
∑M esq ,S1
G = 0 ⇔ 3.75× 4 − 1× 4 − 1× 2 + N 6 ×1.5 = 0 ⇔ Ν 6 = −6 kN ( Compressao
ɶ )
∑M esq ,S1
D = 0 ⇔ 3.75× 2 − 1× 2 − N8 × 1.5 = 0 ⇔ N8 = 3.67 kN ( Tracçao
ɶ )
∑F esq ,S1
H = 0 ⇔ 3.67 − 6 + Ν 7 cos α = 0 ⇔ Ν 7 = 2.96 kN ( Tracçao
ɶ )
Página 72-106
7. DIAGRAMAS DE ESFORÇO TRANVERSO E MOMENTO FLECTOR
51.
a)
1 KN/m
kN 0.7 KN/m
.4 0.5 KN
20
A= A
M
HA= 0 kN
VA= 5.9 kN
B C
N
(k N )
V
(k N )
M
(k N m)
∑ M = 0 ⇔ M = 0 .7 × 2 × 1 + 1 × 4 × ( 2 + 2 ) + 0 .5 × 6 ⇔ M
A A A = 20.4 kNm
∑ F = 0 ⇔ V = 0.7 × 2 + 1× 4 + 0.5 ⇔ V = 5.9 kN
y A A
ΑΒ 0 ≤ x ≤ 2m
V ( x ) = 5.9 − 0.7 x ⇒ V ( 2 ) = 5.9 − 0.7 × 2 = 4.5 kN
x2
M AB ( x ) = 5.9 x − 0.7 + C1 ⇒ M AB ( 0 ) = −20.4 = C1
2
M ( x ) = 5.9 x − 0.35 x 2 − 20.4
AB
BC 0≤ x≤4 m
V ( x ) = 4.5 − 1x ⇒ V ( 4 ) = 4.5 − 1× 4 = 0.5 kN
M BC ( x ) = 4.5 x − 0.5 x 2 + C2 ⇒ M AB ( 2 ) = M BC ( 0 ) = −10 = C2
M BC ( x ) = 4.5 x − 0.5 x 2 − 10
Página 73-106
b)
2 KN 4 KN 6 KN 3 KN
A B
VA 4.0 5.0 4.0 4.0 3.0

VB
+5.15
+3.15
V (kN) + +1.15
-4.85
-7.85
M (kNm)
+12.6
+ +23.55
+38.35 +42.95
∑ M = 0 ⇔ 20V + 4 × 2 − 9 × 4 − 13 × 6 − 17 × 3 = 0 ⇔ V
A B B = 7.85 kN
∑ F = 0 ⇔ V = −2 + 4 + 6 + 3 − 7.85 ⇔ V = 3.15 kN
y A A
c)
Página 74-106
2 kN/m 3
1 kN/m kN/m 1 kN/m
VA C D E
VB
8.5
4.5
3
1.5
V
(k N )
0.5
-3
-5.5
M -7.5
(k N m)
13 13
18.6 20.9
22
Página 75-106
∑ M = 0 ⇔ 10V = 2 × 2 ×1 + 1× 3 × 3.5 + 3 × 3 × 6.5 − 1× 2 × 9 ⇔ V

A B B = 5.5 kN
∑ F = 0 ⇔ V = 2 × 2 + 1× 3 + 3 × 3 − 1× 2 − 5.5 ⇔ V = 8.5 kN
y A A
AC V ( x ) = 8.5 − 2 x ⇒ V ( 2 ) = 8.5 − 4 = 4.5 kN

M ( x ) = 8.5 x − x 2 ⇒ M ( 2 ) = 8.5 × 2 − 4 = 13 kNm
CD V ( x ) = 4.5 − 1x ⇒ V ( 3) = 1.5 kN
M ( x ) = 13 + 4.5 x − 0.5 x 2 ⇒ M ( 3) = 22.0 kNm
DE V ( x ) = 1.5 − 3x ⇒ V ( 3) = −7.5 kN
M ( x ) = 22 + 1.5 x − 1.5 x 2 ⇒ M ( 3) = 13.0 kNm
V ( x ) = 0 ⇔ 1.5 − 3x = 0 ⇒ x = 0.5m ∴ Μ max = M ( 0.5 ) = 15.125 kNm
EB V ( x ) = −7.5 + 1x ⇒ V ( 2 ) = −5.5 kN
2
x
M ( x ) = 13 − 7.5 x + ⇒ M ( 3) = 0 kNm
2
d)
ρ
V ρ σ
(kN) σ
M σ
σ σ
(kNm)
ρ ρ
∑ M = 0 ⇔ 2 + 12 − 2 − 2 × 2 × 4 + 12 × 6 − 4 × 4 × 8 + 10V
A B = 0 ⇔ VB = 6 kN
∑ F = 0 ⇔ V = 2 × 2 − 12 + 4 × 4 − 6 ⇔ V = 2 kN
y A A
Página 76-106
e) 6.0 KN/m
6 KN
1.5 KN/m
H
A G
B D E
C F
HA
VB VF VH
VA
6 2 2 4 2 2 4
+24
V (kN)
+12
+11
+8
+
+ +2
+
- -
2.0 - -4
1.33
-6
-24
-36
-15
M (kNm)
-
-
+
+
+ +4
+5.333
+12
+12
∑ Fx = 0 H A = 0
 V + V + V + V − 6 × 10 − 1.5 × 12 − 6 = 0
∑ Fy = 0

A B F G

∑ M A = 0 ⇔ 6 × 10 × 5 + 6 × 18 + 1.5 × 12 × ( 6 + 10 ) − 6 × VB − 16 × VF − 22 × VH = 0
 6 × 2 × 1 + 6 × 10 + 1.5 ×12 × ( 6 + 2 ) − 8 × V − 14 × V = 0
∑ M C = 0
dir
 F H
 M dir = 0 6 × 4 + 1.5 × 8 × 4 − 2 × VF − 8 × VH = 0

∑ E
 H A = 0 kN
V = 12 kN
 A
⇔ VB = 48 kN
V = 20 kN
 F
VH = 4 kN
Página 77-106
f)
A B
C
3.10 m
18 4.5 1  2 
∑M A = 0 ⇔ 12VB =
2
× 4. 5 × + × 36 × 7.5 ×  4.5 + × 7.5  ⇔ VB = 111.94 kN
3 2  3 
1 1
∑ Fy = 0 ⇔ VA = 2 ×18 × 4.5 + 2 × 36 × 7.5 − VB ⇔ VA = 63.56 kN
18 p
AC 0 ≤ x ≤ 4.5 = ⇔ p = 18 − 4 x
4.5 4.5 − x
 18 + p 
V ( x ) = 63.56 −  × x V ( 4.5 ) = 23.06 kN
 2 
18 2
M ( x ) = 63.56 x − x 2 + x 3 M ( 4.5 ) = 164.52 kNm
2 3
p 36
CB 0 ≤ x ≤ 7.5 = ⇔ p = 4.8 x
x 7.5
1
V ( x ) = 23.06 − p × x = 23.06 − 2.4 x 2 V ( 7.5 ) = −111.94 kN
2
2.4 3
M ( x ) = 164.52 + 23.06 x − x M ( 7.5 ) ≈ 0 kNm
3
V ( x ) = 0 ⇔ 23.06 − 2.4 x 2 ⇒ x = 3.10 m
∴ M max ≡ M ( 3.10 ) = 212.17 kNm
Página 78-106
8. PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
52. 20 kN 20 kN
a) 30 kN
A
2 .0 m 1 .0 m 1 .0 m
i) VB 20 kN
20 kN
30 kN
B
θ 1 2
B
A VB
2 .0 m 1 .0 m 1 .0 m
δB δ1 δ2
θ= = =∴ δ1 = 2θ δ 2 = 3θ δ B = 4θ
4.0 2.0 3.0
∑ ωi = 0 ⇔ VB × 4θ − 20 × 3θ − 20 × 2θ = 0 ⇔ VB = 25 kN
ii) HA
∑ω i = 0 ⇔ Η A × δ − 30 × δ = 0 ⇔ H A = 30 kN
iii) VA
20 kN
A
1
2 B
A
VA
2 .0 m 1 .0 m 1 .0 m
δA δ1 δ2
θ= = =∴ δ1 = 2θ δ 2 = 1θ δ A = 4θ
4.0 2.0 1.0
∑ ωi = 0 ⇔ VA × 4θ − 20 × 2θ − 20 ×1θ = 0 ⇔ VB = 15 kN
Página 78-106
b)
i) HA ii) VA
HA
d ω = H A × δ AH + 50 × δ AH = 0 ⇔ H A = −50 kN d ω = VA × δ AV − 40 × δ AV = 0 ⇔ VA = 40 kN
iii) MA
H
δC
δB
H V
δC
δθ
δ ΒΗ δ CV
= δθ ⇔ δ ΒΗ = 4δθ = δ CΗ = δθ ⇔ δ CV = 3δθ
4.0 3.0
δθ ∑ω = 0 ⇔ M A × δθ + 50 × δ ΒΗ + 40 × δ CV + 20 × δθ = 0 ⇔
i
⇔ M A × δθ + 50 × 4δθ + 40 × 3δθ + 20 × δθ = 0
A ≡ A' ⇔ M A = −340 kNm
MA
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53.
30 kN 50 kN
B C
D
A
2,0 m 1,0 m 2,0 m 2,0 m 1,0 m
i) VD
δ1 δD
δD δ1
= δθ ⇔ δ D = 3δθ = δθ ⇔ δ1 = 2δθ
3.0 2.0
2
VD × δ D − 50 × δ1 = 0 ⇔ VD × 3δθ − 50 × 2δθ = 0 ⇔ VD = 50 × ⇔ VD = 33.3 kN
3
ii) VB
5
5δθ = 3δ α ⇔ δ α = δθ
δC 3
δB δα
δ1 δ2
δθ
VB
δB δ1 δ2 5
= δθ ⇔ δ B = 3δθ = δθ ⇔ δ1 = 2δθ = δ α ⇔ δ 2 = δ α = δθ
3 .0 2 .0 1 .0 3
5
VB × δ B − 30 × δ1 − 50 × δ 2 = 0 ⇔ VB × 3δθ − 30 × 2δθ − 50 × δθ = 0 ⇔ VB = 47.78 kN
3
iii) VA 2
δ C = 2δθ = 3δ α ⇔ δα = δθ
3
δA δA
= δθ ⇔ δ A = 3δθ
δ1 3 .0
δ2
δ1
= δθ ⇔ δ1 = 1δθ
α
θ
δC 1 .0
VA δ2 2
= δ α ⇔ δ 2 = δ α = δθ
1 .0 3
2
VA × δ A − 30 × δ1 + 50 × δ 2 = 0 ⇔ VA × 3δθ − 30 × δθ − 50 × δθ = 0 ⇔ VA = −1.11 kN
3
Página 80-106
iv) HA
H A × δ = 0 ⇔ Η Α = 0 kN
54.
a)
i) HA
δA A
δA
H A × δ A + 50 × δ A = 0 ⇔ H A = −50 kN
HA δA
ii) VD
δE V
δC δC
δθ
δ
V
E
δB
δD
V
δD
α
δθ
δθ
δθ VD
δθ
l1
α
Página 81-106
l1 = 22 + 52 = 5.385 m
δB δE δC
δθ = ⇔ δ B = 4δθ δθ = ⇔ δ E = 1.5δθ δθ = ⇔ δ C = 3δθ
4 .0 1.5 3.0
δD
= δθ ⇔ δ D = 5.385δθ δ DV = δ D cos a = 5.382δθ × cos( arctg 2 5 ) = 5δθ
l1
∑ω i = 0 ⇔ VD × δ DV − 50δ B − 20δθ − 30δ E − 40δ C = 0 ⇔

⇔ VD × 5δθ − 50 × 4δθ − 20δθ − 30 ×1.5δθ − 40 × 3δθ = 0
⇔ VD = 77 kN
iii) VA
B
δC αBP
αBP
δE αEP
αCP 41
4
αEP αCP
P
αBP E
5
αEP
δθ
δθ √ 113
δD 4 4
δθ
δθ
P
3.5
C
αCP
2 5
4
δθ
P CIR
P
VA 2
Página 82-106
δ H = 0
δ A = AP × δθ  AV
δ A = δ A = AP × δθ = 5δθ
 H 4 4
δ B = δ B × 41
= 41 δθ ×
41
= 4δθ
δ B = BP × δθ 
δ V = δ × 5 5
= 41 δθ × = 5δθ
 B B
41 41
 H 4
δ C = 2 5 δθ × 2 5 = 4 δθ
δ C = 2 5 × δθ 
δ CV = 2 5 δθ × 2 = 2 δθ
 2 5
δ = PD × δθ
H
δ D = δ DH = PD × δθ  DV
δ D = 0
 H 113 4
δ E = δθ × = 4δθ
 4 113
 4
δ E = EP × δθ 
δ V = 113 δ × 3.5 = 3.5δ
 E 4
θ
113
θ

 4
∑ω i = 0 ⇔ VA × δ AV + 50 × δ BH + 20 × δθ − 30 × δ EV − 40 × δ CV = 0 ⇔
⇔ VA × 5δθ + 50 × 4δθ + 20 × δθ − 30 × 3.5δθ − 40 × 2δθ = 0
⇔ VA = −7 kN
Página 83-106
b)
2 0 k N /m
B C
3,0 m
30 kN
1,20 m
A D
7 ,0 m
i) HD
δD δ1 3
δθ = = ⇔ δ1 = δD
4 .2 3.0 4 .2
δθ
− H D × δ D + 30 × δ1 = 0 ⇔
δ1 ⇔ H D = 21.43 kN
δD
HD
ii) HA
δA δA
δθ
δ1
δA
Página 84-106
HA
δA δ1 1 .2
= ⇔ δ1 = δA
4 .2 1 .2 4 .2
H Aδ A − 30 × δ1 = 0 ⇔
1 .2
⇔ H A = 30 ×
4 .2
⇔ H A = 8.57 kN
iii) VA
δB
δ1
V
δ1
δC
l1
δθ δθ
δθ
δ2
δA
V
δθ
α1
VA
Página 85-106
δ1
= δθ ⇔ δ1 = l1δθ
l1
x1
δ1V = δ1 cos α1 = l1δθ = 3.5δθ
l1
δ2
= δθ ⇔ δ 2 = 1.2δθ
1.2
δA
= δθ ⇔ δ A = 7δθ
7.0
∑ω i = 0 ⇔ VA × δ A − 140 × δ1V − 30 × δ 2 = 0
⇔ VA × 7δθ − 140 × 3.5δθ − 30 × 1.2δθ = 0 ⇔
⇔ VA = 75.14 kN
iiii) VD
δC
V
δ2 δ2
δB
H
δθ δ2
δθ
l1
δθ
δ2
δθ
l2
δD
V
δθ
α2
α1
VD
δ1
= δθ ⇔ δ1 = l1δθ
l1
Página 86-106
x
δ = δ1 cos α1 = l1δθ 1 = 3.5δθ
V
1
l1
δ
Página 87-106
9. GEOMETRIA DE MASSAS
55.
3
2
x
a) Posição do CG
xG 2 = 2 × 0.4 = 0.27 m xG 3 = 0.4 + 0.5 =0.65 m

xG1 = 0.2 m 3 2
yG1 = 0.2 m yG 2 = 0.4 + 1 × 0.3=0.5 m yG 3 = 0.4 + 0 . 3 =0.55 m
3 2
A1 = 0.4 × 0.4 = 0.16 m 2 0 .4 × 0 .3 A 3 = 0.5 × 0.3 = 0.15 m 2
A2 = = 0.06 m 2
2
xG =
∑ x × A = 0.2 × 0.16 + 0.27 × 0.06 + 0.65 × 0.15 = 0.1457 = 0.394 m
i i
∑A i 0.16 + 0.06 + 0.15 0.37
yG =
∑ y × A = 0.2 × 0.16 + 0.5 × 0.06 + 0.55 × 0.15 = 0.1445 = 0.391 m
i i
∑A i 0.16 + 0.06 + 0.15 0.37
b) Momento de 2º ordem em relação ao sistema de eixos oxy
Teorema dos Eixos paralelos / Teorema de Steiner ⇒ I x' = I x + d 2 × A
0 .4 × 0 .4 3
I x1 = = 21.33 × 10−4 m 4 I y1 = I x1 = 21.33 × 10 −4 m 4 ( baricentrico
ˆ )
12
I 1x = I x1 + yG2 1 × A1 = 21.33 × 10 −4 + 0.22 × 0.16 = 8.533 × 10−3 m 4
I 1y = I y1 + xG2 1 × A1 = 21.33 × 10−4 + 0.2 2 × 0.16 = 8.533 × 10−3 m 4
I 1xy = I x1 y1 + xG1 × yG1 × A1 = 0 + 0.2 × 0.2 × 0.16 = 6.4 ×10 −3 m4
Página 87-106
0.4 × 0.33 −4 0 .3 × 0 .4 3
I x2 = = 3 × 10 m I y 2 =
4
= 5.33 × 10−4 m 4
36 36
−4
I x = I x 2 + yG 2 .A2 = 3 × 10 + 0.5 × 0.06 = 0.0153 m 4
2 2 2
I y2 = I y 2 + xG2 2 .A2 = 5.33 ×10 −4 + 0.27 2 × 0.06 = 4.907 × 10−3 m 4

0 .4 2 × 0 .3 2
I xy2 = I x 2 y 2 + xG 2 .yG 2 .A2 = + 0.27 × 0.5 × 0.06 = 8.3 ×10 −3 m4
72
0.5 × 0.33 0.3 × 0.53

I x3 = = 1.125 × 10−3 m 4 I y 3 = = 3.125 × 10 −3 m4
12 12
I x3 = I x 3 + yG2 3 .A3 = 1.125 × 10−3 + 0.552 × 0.15 = 0.0465 m4
I y3 = I y 3 + xG2 3 .A3 = 3.125 ×10 −3 + 0.652 × 0.15 = 0.0665 m 4
I xy3 = I x 3 y 3 + xG 3 .yG 3 .A3 = 0 + 0.65 × 0.55 × 0.15 = 0.053625 m 4
I x = ∑ I xi =I 1x + I x2 + I x3 = 0.070333 m 4
i
I y = ∑ I yi =I 1y + I y2 + I y3 = 0.079941 m 4
i
I xy = ∑ I xyi =I xy
1
+ I xy2 + I xy3 = 0.068325 m 4
i
c) Momentos Centrais de 2ª ordem em relação a um sistema de eixos paralelos a oxy
yG
y
3
2
CG xG
1
I x = I xG + yG2 .A I y = I yG + xG2 .A I xy = I xG yG + xG yG .A
I xG = I x − y .A
2
G I yG = I y − x .A2
G I xG yG = I xy − xG yG .A
I xG = 0.013767 m 4
I yG = 0.022504 m 4
I xG yG = 0.01132502 m 4
Página 88-106
d) Momentos Principais Centrais de Inércia
Ix + I y
1
(I − I y ) − 4 I xy2 = 0.0302882 m 4
2
I1 = + x
2 2
Ix + I y 1
(I − I y ) − 4 I xy2 = 0.0059971 m 4
2
I2 = − x
2 2
I x − I1
tg (α1 ) = ⇔ α1 = −55.57º
I xy
I x − I2
tg (α 2 ) = ⇔ α 2 = 34.45º
I xy
e) Momentos de Inércia relativamente a um eixo central que faz 50º com a horizontal
x'
y' yG
y
3
2
CG xG
1
x
α = 50º
I xG + I yG I xG − I yG
I x′ = + cos 2α − I xG yG sen 2α = 0.0077408 m 4
2 2
I y′ = − cos 2α + I xG yG sen 2α = 0.0336562478 m 4
2 2
I xG − I yG
I x′ y ′ = sen 2α + I xG yG cos 2α
2
Página 89-106
56.
xG = 4.5 m ( eixo de simetria )
a) Posição do CG
9
1 0.2
1.8
2
5
7-2*a=6.542
3 1.6
5-2*a=4.542
1.8
0.2 α = arctg = 60.95º
1
0.2 0.2
= sen α ⇔ a = = 0.229 m
a sen α
Página 90-106
h × (b + B )
A=
B 2
h B + 2b
yG = ×
yG 3 B+b
h 2 × ( b 2 + 4bB + B 2 )
h
CG
Ix =
36 ( b + B )
I y = × ( b3 + 2b 2 B + bB 2 + B 3 )
h
b
48
xG 2 = 4.5 m xG 3 = 4.5 m
xG1 = 4.5 m
1.8 7.0+2 × 5.0 1.6 6.542+2 × 4.542
yG1 = −0.1 m yG 2 = −0.2 − × = − 1.05 m yG 3 = −0.2 − × = − 0.952 m
3 7.0+5.0 3 6.542+4.542
A1 = 9.0 × 0.2 = 1.8 m2 7+5 6.542+4.542
A2 = ×1.8 = 10.8 m 2 A3 = ×1.6 = 8.87 m 2
2 2
i xGi yGi Ai xGi*Ai yGi*Ai

xG =
∑x ×A
i i
=
16,785
= 4 .5 m
1 4,5 -0,1 1,8 8,1 -0,18 ∑A i 3,73
2 4,5 -1,05 10,8 48,6 -11,34
3 4,5 -0,952 -8,87 -39,915 8,44424
yG =
∑y ×A
i i
=
-3,07576
= −0.825 m
∑ 3,73 16,785 -3,07576 ∑A i 3,73
b) Ix, Iy, Ixy
I = I1 + I 2 − I 3
I x ,i = I xG ,i + Ai × yG2 ,i
I y ,i = I yG ,i + Ai × xG2 ,i
I xy ,i = I xG yG ,i + Ai × xG ,i × yG ,i
i Ai (m 2 ) yG,i (m) IxG,i (m 4 ) Ix,i (m 4 )

1 1,8 -0,1 0,0060 0,024
2 10,8 -1,05 1,6050 13,512
3 8,87 -0,952 1,1695 9,208
Ix= 4,328 (m 4 )
Página 91-106
i Ai (m 2 ) xG,i (m) IyG,i (m 4 ) Iy,i (m 4 )

1 1,8 4,5 0,0060 36,456
2 10,8 4,5 33,3000 252,000
3 8,87 4,5 23,4344 203,052
Iy = 85,404 (m 4 )
2 4 4
i Ai (m ) xG,i (m) yG,i (m) IxyG,i (m ) IxGyG,i (m )
1 1,8 4,5 -0,1 0,0 -0,810
2 10,8 4,5 -1,05 0,0 -51,030
3 8,87 4,5 -0,952 0,0 -37,999
Ixy= -13,841 (m4)
c) Momentos Centrais Princiais de inércia
I xG = I x − A × yG2
= 4.328 − 3.73× ( −0.825 )
2
= 1.789 m 4
I yG = I y − A × xG2
= 85.404 − 3.73× 4.52
= 9.872 m 4
I xG yG = I xy − A × xG × yG
= −13.841− 3.73× 4.5 × ( −0.825 )
= 0.00663 m 4
Página 92-106
57.
y yG
G
x ≡ xG
IPE 300 ( ΤΤ )
A = 53.8 cm2 h = 300 mm b = 150 mm
a = 7.1 mm I x = 8356 cm 4 I y = 604 cm 4
a) Posição do CG
 0.71 
53.8 × 0 + 53.8 ×  + 15 
xG =
∑ xi × Ai =  2  = 7.68 m
∑A i 53.8 + 53.8
yG =
∑y ×A
i i
= 0 m ( x e′ eixo de simetria ⇒ yG = 0 ∴ S x = 0 ; I xy = 0 )
∑A i
b) Momentos Principais Centrais de Inércia
Página 93-106
eixo xG e′ de simetria ⇒ I xG yG = 0
2
 0.71 
I1 = I yG = 604 + 53.8 × 7.682 + 8356 + 53.8 ×  15 + − 7.68 
 2 
= 15307.48 cm 4
( )
I 2 = I xG = ∑ I xG ,i = ∑ I xG ,i + Ai × yG ,i 2 = I xG1 + A1 × yG ,12 + I xG 2 + A2 × yG ,2 2
i
= 8356 + 53.8 × 02 + 604 + 53.8 × 02 = 8959.8 cm 4
c) Momentos de 2ª ordem ( de Inércia) relativamente a um sistema de eixos ortogonais centrais

que fazem um ângulo de 60º com a horizontal
y yG x'
y'
G
x ≡ xG
Página 94-106
α = 60º
I x′ = cos 2α − I xG yG sen 2α
+
2 2
8959.8 + 15307.48 8959.8 − 15307.48
I x′ = + cos ( 2 × 60 ) = 13720.56 cm4
2 2
I y′ = cos 2α + I xG yG sen 2α
−
2 2
8959.8 + 15307.48 8959.8 − 15307.48
I y′ = − cos ( 2 × 60 ) = 10546.72 cm 4
2 2
I xG − I yG
I x′ y ′ = sen 2α + I xG yG cos 2α
2
8959.8 − 15307.48
I x′ y ′ = sen ( 2 × 60 ) = −2748.63 cm 4
2
Página 95-106
10. CABOS
58.
E HE
fD
20kN fC 40kN
2,0m
40kN
fB VE
A
D
0,50 m
HA C
B
VA 4,0m 6,0m 2,0m 8.0 m
20,0 m
a)
∑ Fx = 0 ⇔ H A + H E = 0 H A = −H E
 
∑ Fy = 0 ⇔ VA + VE = 100 VA + VE = 100
 ⇔ 
∑ M A = 0 ⇔ −20VE + 2 H E + 20 × 4 + 40 ×10 + 40 × 12 = 0 10VE − H E = 480
 M esq = 0 ⇔ 4V + 0.5 H = 0 VA = −0.125 H A
∑ B A A
 H A = −231.1 kN
 H = 231.1 kN

⇔ E
VA = 28.89 kN
VE = 71.11 kN
b)
∑M esq
C = 0 ⇔ − H A × yc + VA ×10 − 20 × 6 = 0
⇔ yc = 0.731 m ∴ f C = 2.731 m
Página 95-106
∑M dir
D = 0 ⇔ −VE × 8 + H E × f D = 0
⇔ f D = 2.462 m
Nó D
2.462
α1 = arctg = 17.11º
8
NDE
f −f 0.269
α 2 = arctg C D = arctg = 7.66º
D α1 2 2
∑ H = 0  N DE × cos α1 − N CD × cos α 2 = 0
α2
 ⇔
NCD
40 kN
∑ V = 0  N DE × senα1 − N CD × senα 2 − 40 = 0
 N = 232.96 kN
⇔  CD
 N DE = 241.57 kN
Nó C
NCD
NBC 2.731 − 2.5
C
α 3 = arctg = 2.205º
α3
α2
6
∑ H = 0 ⇔ NCD × cos α 2 − N BC × cos α 3 = 0 ⇔
40 kN
⇔ N BC = 231.05 kN
Nó B
0 .5
NBA α 4 = arctg = 7.13º
B 4
∑V = 0 ⇔ − N BC × senα 3 − N BA × senα 4 − 20 = 0
α4
⇔ N BA = 232.91 kN
α3
20 kN NBC
Página 96-106
59.
y
A B
f = 1.5 m
x
4,0 m
L= 12.0 m
px 2 p = 7.5 kN / m2 ⇒ p = 30 kN / m
cabo parabólico ⇒ y =
2H
( )
: B L ; f ⇒ f = p× L ⇔ H = p× L
2 2
2 8H 8f
30 × 6.02
B ( 6.0;1.5 ) ⇒ H = ⇔ H = 90 kN
8f
 H = 90 kN
N máx em A e B x= L ( 2) 
V = px = 30 × 6 = 180 kN
N = H 2 + V 2 = 902 + 1802 = 201.25 KN

V 180
θ = arctg = arctg = 63.43º
H 90
N N 301.25
f yd = ⇔ As = = = 1.082 ×10 −4 m 2
As f yd 1860 × 10 3
As = 1.082 cm 2
π r 2 = 1.082 ⇒ r = 0.587 cm
⇒ D = 2r = 1.174 cm
1 2 L2  4 f + L2 + 16 f 2 
s= L + 16 f 2 + × ln   = 12.482 m
2 8f  L 
Página 97-106
60.
y
B
xA xB
1.8 m
p = 45 Kg / m = 45 × 9.81 = 441.45 N / m = 0.44145 kN / m
determinação das coordenadas de A e B no referêncial xOy :

px 2
equação da parábola: y =
2H
 px 2
 y =  pxA2  pxA2
2H f =a= H=

= +  a 2H  2a
 By 1 . 8 a ∴  2
⇔  2
⇔
y = a px
 f = 1 .8 + a = B H = px B
 A  b 2H  3 .6 + 2 a
 x A + xB = 12
pxA2 pxB2
⇔ = ⇔ ( 3.6 + 2a ) × x A2 = 2a × xB2
2 a 3 .6 + 2 a
em B:
 H = N B cos (θ B )
 pxB pxB θ
 pxB ∴ H = cos θ B =
V = N B sen (θ B ) ⇒ N B = sen (θ ) senθ B tgθ B
 B
 pxB
 H = tgθ pxB pxB2

B
⇔ = ⇔ 3.6 + 2a = tg 35º × xB ⇔ xB = 5.141 + 2.856a
 H = pxB
2
tgθ B 3.6 + 2a
 3 .6 + 2 a
 x A + xB = 12
 ⇒ xA = 12 − 5.141 − 2.856a ⇔ x A = 6.859 − 2.856a
⇔ xB = 5.141 + 2.856a
Página 98-106
( 3.6 + 2a ) × x A2 = 2a × xB2

 x A = 6.859 − 2.856a ⇔
 x = 5.141 + 2.856a
 B
⇔ ( 3.6 + 2a ) × ( 6.859 − 2.856a ) = 2a ( 5.141 + 2.856a ) ⇔
2 2
⇔ ( 3.6 + 2a ) ( 47.046 − 39.179a + 8.157 a 2 ) = 2a ( 26.43 + 29.365a + 8.157 a 2 )

⇔ 169.366 − 141.044a + 29.365a 2 + 94.092a − 78.358a 2 + 16.314a 3 = 52.86a + 58.73a 2 + 16.314a 3
⇔ −107.723a 2 − 99.812a + 169.366 = 0
⇔ a = −1.8 ∨ a = 0.873 m
xB = 5.141 + 2.856 × 0.873 ⇔ xB = 7.634 m

xA = 12 − xB ⇔ xA = 4.366 m
pxB 0.44145 × 7.634

H= ⇔H= ⇔ H = 4.813 kN
tgθ B tg 35º
H 4.813
NB = ⇔ NB = ⇔ N B = 5.876 kN
cos θ B cos 35º
a 0.873
tgθ A = ⇔ θ A = arctg ⇔ θ A = 11.31º
xA 4.366
4.813
NA = ⇔ N A = 4.908 KN
cos 11.31º
61.
p = 0.4 × 9.81 = 3.924 N / m

a)
Cabo 2
x2 30
y2 = c2 cosh ⇔ 3 + c2 = c2 cosh ⇔ c2 = 150.50 m
c2 c2
H 2 = p × c2 = 3.924 × 150.50 = 590.6 N
Cabo 1
N1 = N 2 ⇔ p × c1 = p × c2 ⇔ c1 = c2 = 150.50 m
x 45
y1 = c1 cosh 1 ⇔ y1 = 150.50 × cosh ⇔ y1 = 157.28 m
c1 150.50
h = y1 − c1 ∴ h=157.28 − 150.50 ⇔ h=6.78 m
Página 99-106
b)
N = p × y ∴ Tmax = p × ymax
Cabo 1: y1 = y A = 157.28 m ∴ N1max = p.y1 = 3.924 × 157.28 = 617.2 N
y2 = h + c2 ⇔ y2 = 3 + 150.50 ⇔ y2 = 153.50 m
Cabo 2:
N 2 max = p × y2 ⇔ N 2 max = 3.924 × 153.50 ⇔ N 2 max = 602.3 N
62.
N O
X
p( x ) = p = 0.5 × 9.81 = 4.905 N / m
60
V = N B sen60º ⇔ N B = ⇔ N B = 692.8 N
sen60º
H = N B cos 60º ⇔ H = 692.8 × cos 60º ⇔ H = 346.4 N
N B2 − H 2 692.82 − 346.42
N B = H 2 + p 2 x 2 ⇔ N B2 = H 2 + p 2 x 2 ⇔ x = ⇔ x = ⇔ x = 122.32 m
p2 4.905
Equação do cabo parabólico ( em O )
px 2 4.905 x 2 4.905 x 2
y= ⇔ y= ⇔ y=
2H 2 × 346.4 692.8
O : x=0 ⇒ y=0
4.905 × 122.322
B : x = 122.32m ⇒ y = = 105.93 m
692.8
346.4
A : N A = H 2 + p 2 x A2 ∧ H = N A cos θ A ⇒ N A = = 368.63 N
cos 20º
368.632 = 346.4 2 + 4.9052 x A2 ⇔ x A = 25.70 m
4.905 × 25.702
yA = = 4.676 m
692.8
∴ h = yB − y A ⇔ h = 105.93 − 4.68 ⇔ h = 101.25 m
Página 100-106
Soluções
Página 101-106
SOLUÇÕES DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1. 706.63 N ; 50,84º
2. 17,0 KN; -84.76º
3. 18,95º
4. P=72,1 N; α=44.70 º

5. Fac = −118.99i + 350.34 j N Fac = 370 N

6. Fcb = −240i − 275 j N Fcb =365 N
7. 1448 N; 78,4º
8. TAC=25,62 kN
9. Tac=74.3 N; Ry=-78.9 N
10. F1=F2=4319.08 N
11. F=574 N; α=75º
12. F=50.29 KN; α=3.36º
13. Q=-0.926 KN; 61.16º
14. α=30º; F=1,15 KN
15. R1=173,2 N; R2=100 N
16. RA=86,6 N; RB=144,34 N; RC=115,47 N;
17. a) 312,5 N; b) α=25,1 º; N=276,07 N c) α=0 º; N=250 N
18. TAC=351.75 N; TBC=261.08 N
19. TAC=265 N; TBC=175 N
20. TAC=0 ; TBC=P
21. TA=230.94 N; TB=577.35 N
Página 102-106
22. TAB=600 N; TAC=344 N
23. α=16,41º
24. Μο=27,36 N.m; b) Q=228 N
25. Μ=16,4 N.m
26. a) M=19.05 N.m ; b) P=250,7 N
27. F=1156 N; 247,4º; M=22,14 Nm
28. a) P=250 N; 335º; M=57,45 Nm
b) FA=375 N; 155º; FB=625 N 335º;
29. F=750 N (↓) ; x=40 mm
30. a) α=-30º ; b) α=37.8º
31. F=-200j kN; M=10i + 5k kN.m
32. F=-10,71j –4,46k kN; M=-1,36i+0,68j –1,63k kNm
33. F=-123j – 86,0k N; MA=22,6i +15,5j –22,1k Nm
34. c; g
35. a) Fy=500 N (↓) ; b=2,2 m
b) Fy=500 N(↑) ; b=1,0 m
36. a) R=-600 N; y=150 mm
b) R=1600N ;y=562.5 mm
b) R=200N ;y=1350 mm
37. a) b=0.456 m ; b)b= 0.96 m; c) b=1.692 m
38. a) R=1738 N
b) x=0.152 m ; y=-0.127 m
39. a) R=3,8 kN(→) ; MD =22,8 kN.m
c) R=3,8 kN; 6,0 m abaixo de DE
Página 103-106
40. a) 136 N
b) 280,80 mm à esquerda de B e 149,55 mm abaixo de B
41. a) H A = −4 kN ;VA = 1.5 kN ;VB = 4.5 kN
b) H B = −4 kN ; VB = 4.5 kN ; VA = 1.5 kN
c) H A = −1.4 kN ; VA = 1.5 kN ; RB = 3 3 ≃ 5.2 kN
42.
a(º) RB (kN) HA(kN) VA (kN)
a) 0 125 0 125
b) 90 187,5 -187,5 250
c) 30 104,22 52,11 159,74
2P
43. a) H A = 33.3 kN ; VA = P kN ; H B = − kN equilibrada e estaticamente determinada
3
b) não equilibrada e estaticamente indeterminada
P P
c) H A = 0 kN ; V A = kN ; VC = kN equilibrada e estaticamente determinada
2 2
d) não equilibrada e estaticamente indeterminada
e) não equilibrada e estaticamente indeterminada
P P
f) VA = kN ; VC = kN hipoestatica
2 2
10 P P 2P
g) RB = − kN ; VA = kN ; H C = − kN equilibrada e estaticamente determinada
12 2 3
h) não equilibrada e estaticamente indeterminada
44. a) R=1350 kN ; xg=3.3833 m
b) R=4500 kN ; xg=4.352 m
c) R=3500 kN ; xg=7.4667 m
d) R=2250 kN ; xg=2.667 m
7P 5P
45. a) H A = 0 N ; VA = N ; VB = N
6 6
b) H A = 0 kN ; VA = 6 kN ; M A = 3 kN m
c) H A = 0 N ; VA = 2228.57 N ; VB = 2171.43 N
Página 104-106
d) H A = 0 kN ; VA = 21.09 kN ; VB = 20.91 kN
46. a) H A = −0.414 kN ; VA = 1.069 kN ; VB = 2.345 kN
b) H A = 1.5 kN ; VA = 1.6 kN ; M A = 7.1 kN m
c) R = −2.83 kN ; VA = 0 kN ; VB = −3 kN
d) H A = 3 kN ; VA = 1.42 kN ; VB = 2.58 kN
47. a) H A = 9.58 kN ; VA = 3.69 kN ; VB = 9.18 kN
b) H A = 0 kN ; VA = −3.3 kN ; VB = 13.3 kN
2
48. a) RE = − kN ; RF = 6 kN ; VC = −0.5 kN ; H C = 2.5 kN
2
b) H E = 4.917 kN ; VE = 5.563 kN ; VF = 4.4375 kN ; H F = −4.917 kN
c) RA = 1.118 kN ; RB = −1.118 kN ; VC = 5 kN ; H C = −2 kN
d) H A = 4.25 − 2 2 kN ; VA = 2.0 kN ; H C = 3 2 − 6.25 kN ; VB = 1.5 + 2 kN
49. a) H A = 52 kN ; VD = 25 kN ; VC = 35 kN ; VA = 15 kN
b) H A = 20 kN ; VA = 10 kN ; M A = −20 kNm ; VC = 40 kN
c) H A = 20 3 kN ; VA = 7.5 kN ; VB = 22.5 kN ; VE = 57.5 kN ;VF = −7.5 kN
d) H C = 30 3 kN ; VA = −10 kN ; VC = 30 kN ; VD = 20 kN ; VF = 20 kN ; VH = 30 kN
50. a) N4=-5 kN ; N5=-5.09 kN
b) N6=-4.24 kN ; N1=-3 kN ; N4=4.24 kN
c) N1=2.53 kN ; N2=7 kN
d) N4=-5.65 kN ; N6=5 kN ; N4=+1.42 kN
e) N6=-6 kN ; N8=3.67 kN ; N7=2.96 kN
52. a) VB=25kN(↑) ; HA=30 kN(→) ; VA=15 kN(↑)
b) VA=40kN(↑) ; HA=50 kN(←) ; MA=-340 kNm
53. VD=33.3 KN(↑) ; VB=47.8 kN(↑) ; VA=1.1 kN (↓) ; HA=1.1 kN

Página 105-106
54. a) HA=50 kN(←) ; VE=77 kN(↑) ; VA=7 kN(↓)
b) HD=21.43 kN(→) ; HA=8.57 KN(→) ; VA=75.14 kN(↑) ; VD=64.86 kN(↑)
55. a) xG=0.394 m ; yG=0.391 m
b) I x = 0.070333 m 4 ; I y = 0.079941 m 4 ; I xy = 0.068325 m 4
c) I x = 0.013767 m 4 ; I y = 0.022504 m 4 ; I x
G G G yG
= 0.01132502 m 4
d) I1 = 0.0302882 m 4 ; I 2 = 0.0059971 m 4 ; α1 = −55.57º ; α 2 = 34.45º
e) I x ′ = 0.0077408 m 4 ; I y ′ = 0.0336562478 m 4
56. a) xG=4.5 m ; yG=-0.825 m
b) Ix=4.328 m4 ; Iy=85.404 m4 ;Ixy=-13.841 m4
c) IxG=1.789 m4 ; IyG=9..872 m4 ;IxGyG=-0.00663 m4
57. a) xG=7.68 cm ; yG=0
b) I1 = I y = 15307.48 cm 4 ; I 2 = I x = 8959.8 cm 4 ; I x
G G G yG
= 0 ⇒ eixo xG e′ de simetria
c) I x ′ = 13720.56 cm 4 ; I y ′ = 10546.72 cm 4 ; I x ′ y ′ = −2748.63 cm 4
58. a) HA=231.1 kN(←) ; HE=231.1 kN(→) ; VA=28.89 kN(↑) ; VE=71.11 kN (↑)
b) NCD =232.96 kN ;α2==7.66º
NDE =241.57 kN ; α1==17.11º
NBC =231.05 kN ; α3==2.205º
NBA =232.91 kN ; α4==7.13º
59. NB=201.25 kN; As=1.082 cm2 ⇒φ=1.174 cm; s=12.482 m
60. a) NB =5.876 KN
b) a= 0.873 m
61. a) h =6.78 m
b) N1=617.2 N ; N2=602.3 N
62. h=101.25 m
Página 106-106

Isostatica SebentaPratica 1 PDF

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Estruturas Isostáticas

Mestrado Integrado em Engenharia Civil

Esta compilação de exercícios resolvidos serve de apoio às aulas práticas da disciplina

de Estruturas Isostáticas do Mestrado Integrado em Engenharia Civil da Universidade de

Johnston (Editora Mc Graw Hill – 5ª edição 1994).

Universidade de Aveiro, Janeiro 2010

1. ESTÁTICA: FORÇAS COMPLANARES E CONCORRENTES

1. Determine a intensidade, a direcção e o sentido da resultante das duas forças ilustradas,

3. A força F, de intensidade igual a 400 N, é decomposta em duas componentes segundo as

5. A tracção no cabo AC é de 370 N. Determine as componentes horizontal e vertical da força

6. A haste de compressão AC exerce no pino C uma força dirigida ao longo de BC de intensidade

7. Determine a resultante das três forças representadas.

10. Decomponha justificando, a força de 1500 N, segundo as direcções a-a e b-b.

a) A configuração de equilíbrio do sistema.

a) Determine os esforços a que fica submetido o fio na configuração 1.

Página 10- 106

Página 11- 106

2. CORPOS RÍGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS

Página 12- 106

Página 13- 106

31. Substitua a força P de 200kN por um sistema força-binário equivalente em G.

Página 14- 106

33. Substitua a força de 150 N por um sistema força-binário equivalente em A.

a) 400 N.m b) c) d) 400 N.m

250 N 250 N 300 N 200 N 800 N 800 N

1000 N.m 400 N.m

400 N.m 400 N.m 1000 N.m 1000 N.m

Página 15- 106

Página 16- 106

Página 17- 106

42. Determine as reacções em A e B quando: a) α = 0º ; b) α = 90º ; c) α = 30º .

(e) (f) (g) (h)

Página 18- 106

2.5 m 2.5 m 2.5 m

300 kN/m 400 kN/m 750 kN/m

7.0 m 7.0 m 2.0 m 4.0 m

45. Calcule as reacções nos apoios das vigas representadas.

P/l N/m P 2 kN/m

Página 19- 106

46. Calcule as reacções nos apoios das estruturas representadas.

1.0 m 2.0 m 2.0 m 1.0 m

2.0 m 2.0 m 2.0 m 1.0 m

Página 20- 106

1.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m

47. Calcule as reacções em A e B sabendo que CD e AC representam um cabo e D e C são roldanas.

1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m

Página 21- 106

4. ARCOS DE TRÊS RÓTULAS

48. Para cada um dos casos determine as reacções nos apoios.

2.0 m 2.0 m 2.0 m 1.5 m 1.0 m 1.5 m

2.5 m 2.5 m 1.5 m 1.5 m 2.5 m 2.5 m

Página 22- 106

1.5 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m 1.5 m 1.5 m

1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 2.0 m 2.0 m

Página 23- 106

1.0 m 1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m

2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m

1.0 m 1.0 m 2.0 m 1.0 m 1.0 m 1.0 m 1.0 m

Página 24- 106

6. SISTEMAS ARTICULADAS PLANOS

2.0 m 2.0 m 2.0 m 4.0 m

Página 25- 106

1.5 m 1.0 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m