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TORRES”
SISTEMA DE POTENCIA II
INTEGRANTES:
KLINGER ZAMBRANO BRYAN
MALDONADO ESTUPIÑAN JHON
MARTINEZ ESCOBAR XAVIER
MONTES MOLINA MARTHA
ROLDAN ESTACIO LENIN
Las características de estos modos son muy diferentes a las de los modos “locales”.
En este tipo de modos las características de las cargas son un factor importante en
la estabilidad de éstos.
Estabilidad Angular
El Problema de Estabilidad Angular involucra el estudio de oscilaciones electromecánicas
inherentes al SEP.
Específicamente se obtienen:
Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a través de las líneas.
El análisis de cualquier sistema de potencia para determinar su estabilidad en régimen
transitorio, lleva consigo la consideración de algunas de las propiedades mecánicas de las
máquinas del sistema, ya que, después de una perturbación cualquiera, las máquinas han
de ajustar los ángulos relativos de sus rotores para cumplir las condiciones impuestas de
transferencia de potencia. El problema es tan mecánico como eléctrico y, es preciso tener
bien presentes ciertos principios mecánicos al considerarlo. [1]
𝑇𝑎 = 𝑇𝑆 − 𝑇𝑒
Y 𝑇𝑎 será positivo, denotando aceleración cuando 𝑇𝑆 es mayor que 𝑇𝑒 . Al utilizar la misma
ecuación para un motor, 𝑇𝑆 y 𝑇𝑒 son ambos negativos para indicar entrada eléctrica y salida
mecánica; entonces, 𝑇𝑎 es positivo e indica aceleración cuando 𝑇𝑒 es mayor que 𝑇𝑆 . Para la
potencia de aceleración se cumple una ecuación similar, es decir:
𝑃𝑎 = 𝑃𝑆 − 𝑃𝑒
En la que 𝑃𝑆 es la potencia mecánica en el árbol y 𝑃𝑒 la potencia eléctrica desarrollada por
el generador. Para un motor, 𝑃𝑒 es la diferencia, con signo menos, entre la potencia eléctrica
de entrada y las pérdidas eléctricas en el motor; esto es, 𝑃𝑒 es el valor, con signo menos, de
la potencia eléctrica desarrollada. Si se consideran las pérdidas por rotación (rozamiento,
aire y pérdidas en el núcleo, incluidas las pérdidas por corrientes de Foucault en el
arrollamiento amortiguador), 𝑃𝑆 es el valor, con signo menos, de la potencia mecánica de
salida, más las pérdidas por rotación del motor y 𝑃𝑆 es la entrada de potencia al árbol,
menos las pérdidas por rotación del generador.
Dado que la potencia es igual al par por la velocidad angular, tendremos
𝑃𝑎 = 𝑇𝑎 ꙍ = 𝐼𝛼ꙍ = 𝑀𝛼
La potencia de aceleración, 𝑃𝑎 , viene expresada en megavatios, si M se da en mega julios-
segundo por grado eléctrico y 𝛼, aceleración angular, en grados eléctricos por segundo al
cuadrado. La aceleración 𝛼, en función de la posición angular, θ, del rotor, vale
𝑑2 θ
𝛼=
𝑑𝑡 2
Como θ varía continuamente con el tiempo, es más conveniente medir la posición angular,
respecto a un eje de referencia que gire a la velocidad sincrónica. Si δ es el desplazamiento
angular, en grados eléctricos, a partir del eje de referencia que gira sincrónicamente, y ꙍ es
la velocidad sincrónica en grados eléctricos por segundo.
𝜃 = ꙍ𝑠 𝑡 + δ
Derivando, respecto de t, obtenemos:
𝑑θ 𝑑δ
= ꙍ𝑠 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y derivando nuevamente
𝑑2 θ 𝑑2 δ
=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Donde:
𝑑2δ 𝑤
= (𝑃𝑆 − 𝑃𝐸 )
𝑑𝑡 2 2𝐻
La potencia 𝑃𝑚𝑎𝑥 es la potencia eléctrica máxima que puede aportar el generador síncrono,
y permanece constante en el tiempo. La potencia eléctrica saliente del generador P e es
también la potencia transmitida en el entrehierro, puesto que hemos despreciado la
resistencia en el estátor.
Cuando ocurre una falla, la potencia eléctrica es repentinamente cero, mientras la potencia
mecánica de entrada no se afecta.
El ángulo δ se incrementa linealmente con respecto al tiempo, pasando desde δ0 hasta δc
en busca del libramiento de la falla, por lo que el ángulo va desde b hasta c. En el instante
en que la falla es liberada, el incremento en la velocidad del rotor y la separación angular
entre el generador y la barra infinita están dados por:
𝑑δ 𝑤𝑠 𝑃𝑚
| = 𝑡
𝑑𝑡 𝑡=𝑡𝑐 2𝐻 𝑐
𝑤𝑠 𝑃𝑚 2
δ(t)|𝑡=𝑡𝑐 = 𝑡 + δ0
4𝐻 𝑐
𝑑δ
Multiplicando en ambos miembros por 2 𝑑𝑡
𝑑δ 𝑑2 δ 𝑤𝑠 𝑑δ
2 2
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) (2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝐻 𝑑𝑡
𝑑δ 𝑑2 δ 𝑤𝑠 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑δ
2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐻 𝑑𝑡
O bien
𝑑 𝑑δ 2 𝑤𝑠 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑δ
[ ] =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐻 𝑑𝑡
Integramos, escogiendo dos puntos cualesquiera como A y E.
𝑑δ 2 𝑑δ 2 𝐸
𝑤𝑠 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
[ ] − [ ] = ∫ 𝑑δ
𝑑𝑡 𝐸 𝑑𝑡 𝐴 𝐴 𝐻
Los puntos A y E tienen la derivada de la desviación angular nula, puesto que el punto A es
el punto de funcionamiento inicial δ0, ya que al estar en régimen permanente la desviación
angular permanece constante. El punto E, corresponde a la desviación angular δx, este
efectivamente es un punto en donde la desviación angular ha alcanzado su valor máximo y
comienza a decrecer, por lo que su derivada también es nula. Por lo tanto, podemos escribir:
δ𝑥 𝑤𝑠 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
∫ 𝑑δ = 0
δ0 𝐻
Si consideramos que la velocidad del rotor es síncrona, entonces podemos expresar la
ecuación de la siguiente manera:
δ𝑥
∫ (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑δ = 0
δ0
o
δ𝑐 δ𝑥
∫ (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑δ = ∫ (𝑃𝑒 − 𝑃𝑚 ) 𝑑δ
δ0 δ𝑐
El tiempo crítico correspondiente para quitar la falla se llama tiempo crítico de libramiento
tcr. El tiempo crítico de libramiento es el tiempo máximo que ocurre desde el inicio de la
falla hasta su aislamiento, de manera que el sistema de potencia es transitoriamente
estable.
El ángulo crítico de libramiento es igual a:
δ𝑐𝑟 = cos−1 [(𝜋 − 2δ0 ) sin δ0 − cos δ0 ]
Y el tiempo crítico de libramiento:
4𝐻(δ𝑐𝑟 − δ0 )
t 𝑐𝑟 = √
𝑤𝑠 𝑃𝑚
EJERCICIOS
j0.6
X´T = 0.2
X´d = 0.25
j0.6
𝐸´ = 𝑉𝑡 + 𝑋´𝑑 𝐼
𝐸´ = 1.5 ∠ 17.4𝑜 + (𝑗0.25)(1.4 ∠9𝑜 )
𝐸´ = 1.5 ∠ 17.4𝑜 + (0.25∠90𝑜 )(1.4 ∠9𝑜 )
𝐸´ = 1.5 ∠ 17.4𝑜 + 0.35∠99𝑜
𝐸´ = 1.43 + 𝑗0.44 − 0,05 + 𝑗0,34
𝐸´ = 1.38 + 𝑗0.78 = 1,6 ∠ 29,5𝑜
La ecuación potencia ángulo que relaciona el voltaje interno transitorio del generador E’ y
al voltaje en la red o barra infinita V, está determinada por la reactancia serie total, que es:
0.6
𝑋 = 0.25 + 0.20 + = 0.75 𝑝. 𝑢.
2
Por lo tanto, la ecuación de potencia ángulo es:
E ′ 𝐸𝑟𝑒𝑑
𝑃𝑒 = sin 𝛿
𝑋𝑡
(1,60)(1.5)
𝑃𝑒 = sin 𝛿
0,75
𝑃𝑒 = 3.2 sin 𝛿 𝑝. 𝑢.
La potencia mecánica de entrada Pm es 1.5 p.u., entonces la ecuación del ángulo crítico
queda:
4𝐻(δ𝑐𝑟 − δ0 )
t 𝑐𝑟 = √
𝑤𝑠 𝑃𝑚
4 𝑥 6(1,4 − 0,51)
t 𝑐𝑟 = √
377 𝑥 1.5
24(0,89)
t 𝑐𝑟 = √
565,5
21,36
t 𝑐𝑟 = √
565,5
t 𝑐𝑟 = 0,19 𝑠
2. Un generador síncrono con constante de inercia H = 5 s se halla conectado a una red de
transporte, de frecuencia 50 Hz, que se considera de tensión constante.
En condiciones normales, la potencia eléctrica aportada por el generador se relaciona
con el ángulo eléctrico 𝛿 del generador a través de la expresión
Pe = 2sen𝛿
La potencia eléctrica inicial es 0,75 p.u
En un momento determinado, se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el
generador caiga a cero. Una vez despejado el fallo, se vuelve a la situación inicial.
Calcular aproximadamente, usando la siguiente plantilla:
El ángulo crítico de despeje de falta.
El tiempo crítico de despeje de falta.
Y despejando 𝑡𝑐𝑟
𝑡𝑐𝑟 = 0.33 𝑠
Del mismo modo se observa que δcr es el ángulo crítico de libramiento y se lo evalúa de la
siguiente manera
𝑃
(𝑃 𝑚 ) (𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿0 ) + 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛿0
𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑐𝑟 = 𝑚𝑎𝑥
𝑟2 − 𝑟1
Las fallas de corto circuito que no involucran las 3 fases permiten que se transmita cierta
cantidad de potencia a las fases que no han sido afectadas. La cantidad de potencia
transmitida durante la falla afecta el valor de A1 para cualquier ángulo de libramiento. Así
valores pequeños de r1 dan como resultado grandes disturbios en el sistema, de la misma
manera que durante la falla se transmiten pequeñas cantidades de potencia.
A continuación, se enlistarán las fallas en orden menor a mayor severidad
Se puede decir también que, para tener una confiabilidad completa, un sistema se debe
diseñar para la estabilidad transitoria considerando las fallas trifásicas en los puntos más
críticos y está virtualmente es la practica universal.
EJERCICIO
Determine el ángulo crítico de libramiento para la falla trifásica que se describe en las
condiciones del problema planteado
DATOS
Vt: voltaje que está entregando: 1 p.u
E1: voltaje interno generado: (1.050 θ = 28.44 )pu
Y transferencia: 0.769
Potencia de entrega: Pe:1.00 p.u
H=5MJ/MVA
Polos:1 par de polos
Cálculo de reactancia
0.4
x = 02 + 0.1 + = 0.5
2
Cálculo de la potencia máxima
E1 ∗ Vt ∗ senδ
Pmax =
x
1.05 × 1
Pmax = ∗ senδ = 2.100 senδ
0.5
Calcula de la admitancia
−1
ybarra = = j1.429pu
j(0.2 + 0.1 + 0.4)
1
(2100) (2.412 − 0.496) + 0.714𝑐𝑜𝑠138.190 − 0.385𝑐𝑜𝑠28.44
𝑐𝑜𝑠𝛿𝑐𝑟 =
0.714 − 0.385
𝑐𝑜𝑠𝛿𝑐𝑟 = 0.127
TRANSFORMADO EN GRADOS
𝛿𝑐𝑟 = 82.726°
2𝜋 ∗ 𝑓 2𝜋 ∗ 60
𝜔𝑠 = = = 377𝑟𝑝𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 1
4𝐻(𝛿𝑐𝑟 − 𝛿0 )
𝑡𝑐𝑟 = √
𝜔𝑠 𝑃𝑚
4 ∗ 5(0.1270 − 0.496)
𝑡𝑐𝑟 = √ = 0.14𝑠
377 ∗ 1
REFERENCIAS
[1] W. Stevenson ‘’Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia’’, 1985. [Online] Disponible:
http://blog.espol.edu.ec/econde/files/2012/08/analisis_de_sistemas_electricos_de_p
otencia_stevenson_.pdf Acceso: 27/03/2019.
[2] P. Ledesma ‘’Estabilidad Transitoria’’, 2008. [Online] Disponible:
http://163.117.136.247/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_EST.pdf Acceso: 28/03/2019.
[3] J. Grainger, Análisis de Sistemas de Potencia, México: McGraw-Hill, 2002.