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CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFO RMADOR

MEDIANTE ARDUI NO 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN


FACULTAD DE INGENIERÍA DE
PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
E SCUELA P ROFESIONAL DE I NGENIERÍ A
E LÉCTRICA

CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL II
TEMA:

“ CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFORMADOR


MEDIANTE ARDUINO”

DOCENTE:
Ing. Liz Paredes
PRESENTADO POR:
o Morales Quispe Rony Omar
o Ccama Llallacachi Américo Emerson
o Fernandez Paz Diego
o Chaca Zamata Luis Sneider

AREQUIPA- PERÚ
2017
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFO RMADOR
MEDIANTE ARDUI NO 2

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFORMADOR


MEDIANTE ARDUINO
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFO RMADOR
MEDIANTE ARDUI NO 3

Contenido

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFORMADOR MEDIANTE


ARDUINO ........................................................................................ 4
1 RESUMEN ................................................................................. 4
2 INTRODUCCIÓN. ....................................................................... 5
3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ............................................ 5
3.1 OBJETIVOS .......................................................................... 6
3.1.1 OBJETI VO GENER AL ...................................................... 6
3.1.2 OBJETI VOS ESPECI FICOS .............................................. 6
3.2 HIPOTESIS .......................................................................... 6
3.3 I MPACTOS DEL PROYECTO .................................................. 6
4 MARCO TEÓRICO ...................................................................... 6
4.1 Generalidades sobre Control PID ............................................ 7
4.2 La ecuación del PID y desarrollo del Algoritmo ........................ 8
5 METODOLOGIA........................................................................ 10
5.1 DIAGRAMA DE BLO QUES DE NUESTRO SISTEMA ................ 10
5.2. CIRCUI TO DE CONTROL Y PO TENCI A DEL VENTIL ADO R. ... 11
5.2 CIRCUITO DE POTENCIA Y CO NTROL DE TEMPERATURA DEL
TRANSFORMADOR. ........................... Error! Bookmark not defined.
5.3 FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR D E TEMPERATURA. 12
6 PRUEBAS ....................................... Error! Bookmark not defined.
6.1 METODO DE SINTONIZACIÓN PARA DETERMINAR Kp, Ki y Kd.
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7 RESULTADOS ................................. Error! Bookmark no t defined.
7.1 PROCEDI MIENTO EXPERI MENTAL. Error! Bookmark not
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7.2 TRATAMIENTO DE DATOS. ........ Error! Bookmark not defined.
7.3 EJEMPLO DE MEDIDAS. ............ Error! Bookmark not defined.
7.4 I MPLEMENTACIÓN DEL CO NTROLADOR PID EN NUESTRA
PLACA ARDUI NO MEGA 2560. ............ Error! Bookmark not defined.
8 CONCLUSIONES. ..................................................................... 14
9 BIBLIOGRAFÍA ......................................................................... 15
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFO RMADOR
MEDIANTE ARDUI NO 4

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFORMADOR


MEDI ANTE ARDUINO

1 RESUMEN

La mayoría de transformadores se refrigeran mediante aceite o aire


cuando funcionan a temperaturas muy superiores a la temperatura
ambiente. De hecho, son comunes las temperaturas de
funcionamiento de 65 °C para las unidades de aceite y de 150 °C
para los transformadores refrigerados por aire. Sin embargo, los
problemas con los transformadores a menudo se manifiestan como
sobrecalentamiento o puntos calientes, lo cual convierte a la
termografía en un gran instrumento para hallar problemas.
Los transformadores de tipo seco también muestran problemas de
conexión externa e in terna y, los problemas de conexión externa se
pueden detectar al igual que se hace con las unidades de aceite.
Por otra parte, los transformadores de tipo seco tienen temperaturas
de bobina tan elevadas con respecto a la temperatura ambiente que
son difíciles de detectar.
Teniendo en cuenta estos conceptos modelamos un sistema de
detección de temperatura para un transformador usando el sensor
de temperatura LM35. El dispositivo controlador de temperatura se
instala en los transformadores para obtener datos reales en el
tiempo sobre la temperatura del transformador. Es muy importante
conocer estos valores para poder asegurar que el transformador
está funcionando a un nivel adecuado, y a sí evitar que el aislamiento
se dañe.
En caso de que la temperatura no s e corresponda con los niveles
esperados es una señal de alarma, la cual indica que el
transformador no está funcionando correctamente, que se ha
dañado, o que está sobrecargado.
En este proyecto nos enfocaremos en la realización de un prototipo
de sistema de protección contra temperatura basado en ARDUINO
para el control de temperatura de un transformador monofásico
de220/30.
Para esto realizamos la investigación necesaria respecto al uso,
funcionamiento y programación de la placa ARDUINO MEGA2560 ,
conceptos de controlador PID, triac , sensores.
El desarrollo de nuestro proyecto consta de:
Introducción en la cua l detallaremos conceptos sobre “Control PID”
y el impacto que tiene e n la industria.
INTRODUCCIÓN. 5

Planteamiento del problema en el cual detallaremos la problemática


que es la de si es posible controlar la temperatura y regular la misma
en una máquina eléctrica , en este punto también identificaremos el
Objetivo General y los Objetivos Específicos que trataremos de
realizarlos con nuestro proyecto.
Marco Teórico en el que detallaremos conceptos generales que
utilizamos para el desarrollo de nuestro proyecto como son:
Controlador PID, Controladores, algoritmo PID, etc.
Metodología en la cual brindaremos información sobre los pasos
dados para la realización d e nuestro proyecto, como son: Diseño de
nuestro proyecto, materiales e instrumentos usados en el estudio ya
sea para el ensamblado de nuestros circuitos como para la
adquisición de datos, el procedimiento realizado para el desarrollo
de nuestro proyecto.
Resultados aquí detallaremos la toma de datos en cuadros tablas y
gráficos.
Conclusiones y Apéndices donde adjuntaremos datos de la
programación de la construcción de nuestro luxómetro para realizar
las medidas de intensidad luminosa de nuestra lámpara, alg unas
tablas y cuadros obtenidos del software Matlab.

2 INTRODUCCIÓ N.

Para la protección de transformadores es de importancia el control


de temperatura para poder evitar daños en los aislamientos, para lo
cual utilizamos sensores de temperatura para el control del sistema
el cual trabajara con los radiadores (sistema de refrigeración) para
así obtener una temperatura óptima.
El uso de este tipo de controladores es idóneo para poder optimizar
el funcionamiento de nuestro sistema de protección contra
temperaturas elevadas de nuestro sensor.

3 PLANTE AMIENTO DEL PROBLEMA.

En la industria es de suma importancia el uso de sensores que


monitoreen el correcto funcionamiento de las maqui nas ahí
existentes, con la finalidad de protegerlas y alargar su tiempo de
funcionamiento lo cual se traduce en ganancias.
Desde el punto de vista académico debemos preguntarnos si ¿Es
posible desarrollar un p rototipo de sistema de control para poder
obtener temperaturas estables en el rango óptimo de funcionamiento
de un transformador?
MARCO TEÓRICO 6

3.1 OBJETIVOS

3.1.1 OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar un prototipo de control de temperatura de un


transformador.

3.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Proponer e implementar un sistema de medición de


temperatura.

 Proponer e implementar un sistema de refrigeración.

 Proponer e implementar un sistema de control de variables.

 Desarrollar un sistema de control y automatización que


permita el encendido y apagado del ventilador mediante un
control PID.

 Especificar el equipo y accesorios requeridos.

3.2 HIPOTESIS

 ¿Un sistema de control de temperatura hecho con elementos


disponible en el mercado junto con el uso de ARDUINO
MEGA2560, un sensor de temperatura LM35, un ventilador son
capaces de hacer funcionar un transformador a una
temperatura normal de trabajo ?

3.3 IMP ACTOS DEL PROYECTO

 Impacto industrial.
 Impacto económico.
 Impacto tecnológico.

4 MARCO TEÓ RICO

Para poder realizar este sistema de control de temperatura se


requiere conocimiento teórico necesario para poder comprender
como se produce el flujo de información desde los sensores
MARCO TEÓRICO 7

encargados de recolectar datos del medio ambie nte por ejemplo


nivel de temperatura de una máquina , pasar luego estos datos por
el cerebro en este caso en concreto la PC quien se encargara de
enviar las ordenes a los actuadores que apagan o prenden las
cargas como un receptáculo o variar el nivel de la intensidad de la
bombilla eléctrica, es importante saber que variables se desean
controlar y como controlarlas, por lo tanto se hace necesari o entrar
brevemente en el tema de control automático de sistemas, si bien
es cierto el control automático en si no abarca en su totalidad la
automatización, sus conceptos básicos son esenciales para
nuestros objetivos.
4.1 Generalidades sobre Control PID

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación


ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula
la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distinto s: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados
y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de
estas tres acciones es usada para ajustar al p roceso por medio de
un elemento de control como la posición de una válvula de control o
la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha
considerado que el controlador PID es el controlador más ade cuado.
Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el
controlador puede proveer una acción de control diseñado para los
requerimientos del proceso en específico. La respuesta del
controlador puede describirse en términos de la respue sta del
control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el
punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el
uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o
la estabilidad del mismo.
Para el correcto f uncionamiento de un controlador PID que regule
un proceso o sistema se necesita, al menos:
 Un sensor, que determine el estado del sistema.
 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada.
El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador,
la cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso
o sistema. La señal puede representar ese valor en tensión eléctrica,
intensidad de corriente eléctrica o f recuencia. En este último caso
MARCO TEÓRICO 8

la señal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores,


que también pueden ser con corriente continua.
El controlador recibe una señal externa que representa el valor que
se desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de
consigna (o punto de referencia, valor deseado o set point), la cual
es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la
señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la señal pue da ser entendida por un
humano, habrá que establecer algún tipo de interfaz (HMI -Human
Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y fácil manejo
que se usan para hacer más intuitivo el control de un proceso.
El controlador resta la señal de pun to actual a la señal de punto de
consigna, obteniendo así la señal de error, que determina en cada
instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el
valor medido. La señal de error es utilizada por cada uno de los 3
componentes del cont rolador PID. Las 3 señales sumadas,
componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para
gobernar al actuador. La señal resultante de la suma de estas tres
se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el
actuador, sino que de be ser transformada para ser compatible con
el actuador utilizado.
Las tres componentes de un controlador PID son: parte
Proporcional, acción Integral y acción Derivativa. El peso de la
influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene
dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo
derivativo, respectivamente. Se pretenderá lograr que el bucle de
control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo posible los efectos
de las perturbaciones.
4.2 La ecuación del PID y desarrol lo del Algoritmo

De la documentación existente sobre sistemas de control, podemos


destacar la siguiente ecuación.

Para tener una idea más clara, recurrimos al siguiente diagrama


Donde:
𝐾𝑖 𝐾𝑖2
𝐺𝑐(𝑠) = 𝐾𝑝 + 𝐾𝑑 ∗ 𝑠 + = (1 + 𝐾𝑑1 ∗ 𝑠) ∗ (𝐾𝑝2 + )
𝑠 𝑠
MARCO TEÓRICO 9

La constante proporcional de la parte Pd se hace unitaria ya que


solo se necesitan tres parámetros en el controlador PID al igualar
ambos miembro de la ecuación se tiene:
𝐾𝑝 = 𝐾𝑝2 + 𝐾𝑑1 + 𝐾𝑖2
𝐾𝑑 = 𝐾𝑑1 ∗ 𝐾𝑝2
𝐾𝑖 = 𝐾𝑖2

Figura 1. Diagrama de bloques de un control ador PID.

De la ecuación, podemos hacer las siguientes afirmaciones:


 e(t) es el error de la señal.
 u(t) salida del controlador y entrada de control al proceso.
 Kp es la ganancia proporcional.
 Ti es la constante de tiempo integral.
 Td es la constante de tiempo derivativa.
Del diagrama de flujo determinamos lo siguiente:
 El primer bloque de control (proporcional) consiste en el
producto entre la señal de error y la constante proporcional,
quedando un error en estado estacionario casi nulo.

 El segundo bloque de control (integral) tiene como propósito


disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado
por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay
METODOLOGIA 10

una desviación entre la variable y el punto de consigna,


integrando esta desviaci ón en el tiempo y sumándola a la
acción proporcional.

 El tercer bloque de control (Derivativo) considera la tendencia


del error y permite una repercusión rápida de la variable
después de presentarse una perturbación en el proceso.

5 METODOLOGI A

El proyecto se realizará utilizando u na tarjeta electrónica ARDUINO


MEGA2560 a la cual se le conectarán un sensor de temperatura
LM35 y un sistema de refrigeración que tendrá como principal
objetivo mantener la temperatura optima de trabajo de la maquina
eléctrica (transformador) bajo la acción de un ventilador.

En los siguientes acápites describiremos la parte constructiva de


nuestro prototipo.

5.1 DI AGRAM A DE BLOQUES DE NUESTRO SISTEMA

Figura 2. Diagrama de bloques de nuestro sistema.


METODOLOGIA 11

5.2. CIRCUITO DE CONTROL Y POTENCI A DEL VENTILADOR.

Figura 3. Circuito de fuerza del ventilador.


Los materiales que utilizamos para el circuito de mando y potencia
del ventilador son los siguientes:

 1 LED.
 1 Optoacoplador (optotriac) CT3011, .
 1 Triac BT 136.
 1 ventilador de 220v, 0.14 A y 60Hz.
METODOLOGIA 12

Figura 4. Ventilador de corriente alterna.

Figura 5. Triac BT 136 y optoacoplador tipo triac CT 3011 .

Figura 5. Placa Arduino Mega2560

5.2 FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA.

El sensor ut ilizado fue el LM35 tipo transistor es un componente


cuyo voltaje de salida varía sensiblemente con la temperatura
percibida. La relación entre la temperatura y el valor del voltaje es
lineal. El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su
precisa calibración hace posible que esté integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corrient e de
alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy
reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más
común es el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.

 Más temperatura = mayor nivel de voltaje .


 Menos temperatura = menor nivel voltaje.
METODOLOGIA 13

Figura 11. Esquema de Funcionamient o del LM35.

Figura 12.Dependencia típica entre voltaje y temperatura para el


LM35.
Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida e s proporcional a la temperatura.

 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.

 Baja impedancia de salida.

 Baja corriente de alimentación (60 μA).

 Bajo coste.

Utilizando ARDUINO MEGA2560 , tenemos un sensor de temperatura


con lo cual haremos las respectivas programaciones para que
nuestros sistemas de control se activen de manera automática al
detectar algún cam bio de temperatura .
CONCLUSIONES. 14

6 CONCLUSIONES.

 Se logra controlar la temperatura de un transformador gracias


al sensor de temperatura LM35 , y al controlador hecho con
arduino.
 La toma de datos se realizó mediante la herramienta arduino
Mega2560 que comunica nuestro arduino con el MatLab
mediante comunicación serial a 96 00 bps. Realizamos una
entrada en escalón experimental para obtener una curva de
respuesta.
 Para hallar la relación entre la temperatura y el voltaje se tomó
en cuenta la hoja del fabricante del sensor LM35 .
 Para el circuito de fuerza de nuestro sistema de control de
luminosidad se implementó una respuesta mediante la salida
PW M, por lo tanto, la potencia de nuestra luminaria (220 V) es
BIBLIOGRAFÍA 15

controlada mediante una fuente DC (PW M); la cual fue


diseñada de acuerdo a un control de motor monofásico.
 La relación entre la temperatura y el voltaje t iene tendencia
lineal, esto de acuerdo al datasheet del L M35 lo cual fue
obtenido experimentalmente para este caso teniendo la misma
tendencia.

7 BIBLIOGRAFÍ A
o http://www.luisllamas.es/2015/07/medir -temperatura -con-
arduino-y-sensor-lm35/.
o http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales -
arduino/tutoria l-arduino-con-fotoresistencia-ldr/.
o https://www.youtube.com/watch?v=FO2X7MN1gZE
o https://www.youtube.com/watch?v=nQ_ENlzHP7Q&t=229 s
o https://www.youtube.com/watch?v=C1i5jBmKwXI
o http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
o http://microhop.net/articulos/microcontroladores -
articulos/control -pid-con-arduino-y-matlab/
o http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/
MTODOB~1.PDF.
BIBLIOGRAFÍA 16