E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 3

Semestre 2018-A (22 oct al 26 oct) Departamento de Formación Básica

1. Dado el campo escalar

f : Rn −→ R
(
k x k2 si k x k < 1,
x 7−→ f ( x ) =
0 si k x k ≥ 1.
Describir los conjuntos de nivel de f .

Solución. Notemos que

0 ≤ f ( x ) < 1,

para todo x ∈ Rn , por lo tanto,

Lc ( f ) = ∅,

si c < 0 o si c ≥ 1. Por otro lado, tenemos que

L 0 ( f ) = { x ∈ Rn : f ( x ) = 0 }
= { x ∈ Rn : (k x k2 = 0 ∧ k x k < 1) ∨ k x k ≥ 1}
= { x ∈ Rn : x = 0 ∨ k x k ≥ 1 }
= { x ∈ Rn : k x k ≥ 1 } ∪ { 0 }
= B(0, 1)c ∪ {0}.
Además, para todo c ∈ ]0, 1[, se tiene que

L c ( f ) = { x ∈ Rn : f ( x ) = c }
= { x ∈ Rn : || x ||2 = c}
√
= S(0, c).
Así, se tiene que 

 1) c ∪ {0}
 B(0, √ si c = 0,
Lc ( f ) = S(0, c) si c ∈ ]0, 1[ ,


∅ caso contrario.

2. Dado el campo escalar

f : R2 −→ R
(
1 si x2 + y2 < 1,
( x, y) 7−→
0 si x2 + y2 ≥ 1,
describa todos los conjuntos de nivel de f y bosqueje sus gráficas.

Solución. Notemos que

f ( x ) ∈ {0, 1},

por lo tanto
Lc ( f ) = ∅,

1
 si c 6∈ {0, 1}. Por otro lado, tenemos que

L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : f ( x, y) = 0}
= {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≥ 1}
= R2 r B(0, 1)
y

L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : f ( x, y) = 1}
= {( x, y) ∈ R2 : x2 + y2 < 1}
= B(0, 1).
Así, se tiene que 
R r B(0, 1)
 2 si c = 0

Lc ( f ) = B(0, 1) si c = 1


∅ caso contrario.

3. Encontrar y describir los conjuntos de nivel en −1, 0, 1, 2 para los campos escalares dados a continuación.
Con esta información, bosquejar las funciones.

a) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x + 2y.
b) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ xy.
c) El campo escalar
f : R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 − y.

Solución. a) Notemos que

 
x+1
L −1 ( f ) = ( x, y) ∈ R : y = −
2
2
n x o
L0 ( f ) = ( x, y) ∈ R2 : y = −
2 
−

1 x
L1 ( f ) = ( x, y) ∈ R2 : y =
2
−
 
2 x
L2 ( f ) = ( x, y) ∈ R : y =
2
.
2
Nos podemos percatar que todas estas son rectas, como se muestra en la siguiente figura:

2
 Así, la gráfica de la función sería:

b) Notemos que

L−1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = −1}
L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 0} = {( x, y) ∈ R2 : x = 0 ∨ y = 0}
L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 1}
L2 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : xy = 2}.

Nos podemos percatar que todas, excepto L0 ( f ), son hipérbolas con centro en el origen y asíntotas
sobre los ejes, como se muestra en la siguiente figura:

3
 Así, la gráfica de la función sería:

c) Notemos que

L−1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 + 1}
L0 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 }
L1 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 − 1}
L2 ( f ) = {( x, y) ∈ R2 : y = x2 − 2}.

Nos podemos percatar que todas estas son parábolas cuyo vértice está sobre el eje x, como se mues-
tra en la siguiente figura:

-2 -1 1 2

-1

Así, la gráfica de la función sería:

4
4. Dado el campo escalar
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 − z,
estudie y describa sus conjuntos de nivel.

5. Sean f , g : Rn → R. Demuestre o refute:

si Lc ( f ) = Lc ( g) para todo c ∈ R, entonces f = g.

Solución. Es verdadero. Supongamos que

Lc ( f ) = Lc ( g)

para todo c ∈ R. Dado x ∈ Rn vamos a demostrar que f ( x ) = g( x ). Puesto que f ( x ) ∈ R, por la

hipótesis,
L f ( x ) ( f ) = L f ( x ) ( g ).

Como x ∈ L f (x) ( f ), se tiene que x ∈ L f (x) ( g), de donde

g ( x ) = f ( x ).

Puesto que x es arbitrario, se tiene que

f = g.

6. Encontrar una función lineal f : R3 → R tal que su conjunto de nivel en 1 sea

{( x, y, z) ∈ R3 : z + 1 = 2x + 3y}.

Solución. Estamos buscando una función f de tal forma que

L1 ( f ) = {( x, y, z) ∈ R3 : z + 1 = 2x + 3y},

es decir, buscamos que

f ( x, y, z) = 1 ⇐⇒ z + 1 = 2x + 3y

5
 ⇐⇒ 2x + 3y − z = 1,
para todo ( x, y, z) ∈ R3 . Además, dado que f es lineal, existen α, β, γ ∈ R tal que

f ( x, y, z) = αx + βy + γz

para todo ( x, y, z) ∈ R3 . Por lo tanto, buscamos una función tal que

αx + βy + γz = 1 ⇐⇒ 2x + 3y − z = 1,

para todo ( x, y, z) ∈ R3 . Así, se tiene que si

α = 2, β = 3, y γ = −1,

se tiene la función buscada. Es decir, f es la función definida por

f ( x, y, z) = 2x + 3y − z,

para todo ( x, y, z) ∈ R3 .

7. Calcule el límite de la trayectoria α en 5, donde

α : R r {0} −→ R

3

3 2 y+1
y 7−→ y + 5, y , .
y

8. Dada la trayectoria
α : R −→ R 3

sen(t) 2 et − 1

, 2t , si t 6= 0,



t 7−→ t t

x si t = 0,


con x ∈ R3 . ¿Cuál es el valor de x para que α sea continua en 0?

Solución. Para que la trayectoria sea continua en este punto se debe cumplir que

lı́m α(t) = α(0) = x.

t →0

Por lo tanto, procedemos a calcular el límite:

et − 1
 
sen(t) 2
lı́m α(t) = lı́m , lı́m 2t , lı́m
t →0 t →0 t t →0 t →0 t
= (1, 0, 1).
Entonces el valor de x para que la trayectoria sea continua es (1, 0, 1).

9. Dada la función
α : [−1, 1] r {0} −→ R
2

sen(πt) 3t 2
t 7−→ ,e −t .
t
Estudie la continuidad de la función α en 0, ¿existe lı́m α(t)? Si lı́m α(t) existe, halle su valor.
t →0 t →0

10. Dada la trayectoria

α : R −→ R3
x 7−→ ( x + 2, x2 , x4 + x2 ),
calcule la derivada de α y evalúela en x = 10.

6
11. Dada la trayectoria
α : R −→ R2
x2
 
x 7−→ , x|x| .
x2 + 1
Demuestre que α es derivable en todo su dominio y halle su derivada.

Solución. Vamos a probar que cada componente es derivable. Tenemos que sus componentes son

α1 : R −→ R α2 : R −→ R
x2 y
x 7−→ 2 x 7−→ x | x |.
x +1
La función α1 es derivable en todo R pues es el cociente de dos polinomios y su denominador nunca se
anula. Además,
0
x2

0
α1 ( x ) =
x2 + 1
2x ( x2 + 1) − 2x ( x2 )
=
( x 2 + 1)2
2x
= 2
( x + 1)2
para cada x ∈ R.
Por la definición del valor absoluto,
(
− x2 si x < 0,
α2 ( x ) =
x2 si x ≥ 0.
Es claro que α2 es derivable para todo x 6= 0 y se tiene que
(
−2x si x < 0,
α20 ( x ) =
2x si x > 0.
Ahora analicemos la derivada de α2 en 0. Para todo h 6= 0, se tiene que
α2 ( h ) − α2 (0) h|h|
=
h h
= | h |.
Así,
α2 ( h ) − α2 (0)
lı́m = lı́m |h| = 0
h →0 h h →0

pues el valor absoluto es una función continua, y se sigue que

α20 (0) = 0.

Entonces, (
−2x si x < 0,
α20 ( x ) =
2x si x ≥ 0,

de donde α20 ( x ) = 2| x |.
Por lo tanto, α es derivable en todo su dominio y
 
0 2x
α (x) = , 2| x |
( x 2 + 1)2
para todo x ∈ R.

7
12. Dada la trayectoria
α : R −→ R3
2t 1 − t2
t 7−→ α(t) = i + j + k,
1 + t2 1 + t2
comprobar que el ángulo que forma α(t) con α0 (t) es constante.

Solución. Notemos que

2t 1 − t2
 
α(t) = , ,1
1 + t2 1 + t2
para todo t ∈ R, además, podemos apreciar que cada función componente es derivable, por lo tanto
!
2−1


2 t 4t
α0 (t) = − ,− ,0
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
para todo t ∈ R. Ahora, para calcular el ángulo entre los dos vectores, tenemos que, para todo t ∈ R

α(t) · α0 (t) = 0,

además,
α(t) 6= 0 y α0 (t) 6= 0,

por lo tanto, podemos calcular el ángulo formado por los vectores y este es
α(t) · α0 (t)
 
π
arc cos = arc cos(0) = .
kα(t)kkα0 (t)k 2
para todo t ∈ R.

13. Sea α : I → Rm , con m > 1, una trayectoria derivable. Si existe una constante k ∈ R r {0} tal que
kα(t)k = k para todo t ∈ I, demostrar que α(t) y α0 (t) son ortogonales para todo t ∈ I.

Solución. Sea t ∈ I, tenemos que

(α(t) · α(t))0 = α0 (t) · α(t) + α(t) · α0 (t)

= 2(α(t) · α0 (t)),
o, escrito de manera equivalente,
(kα(t)k2 )0 = 2(α(t) · α0 (t)),
de donde, gracias a que kα(t)k = k, se sigue que

0 = α ( t ) · α 0 ( t ),

y por lo tanto, α(t) y α0 (t) son ortogonales para cada t ∈ I.

14. Dada una trayectoria α : R → R3 , que tiene tres derivadas, se define la función

u : R −→ R
t 7−→ u(t) = α(t) · (α0 (t) × α00 (t)).
Comprobar que u es derivable y que
u0 = α · (α0 × α000 ).

Solución. Dado que f tiene tres derivadas, entonces f 0 y f 00 son derivables, por lo tanto, f 0 × f 00 es deri-
vable y por lo tanto f · ( f 0 × f 00 ) es derivable, es decir, u es derivable. Además, se tiene que:

u0 = (α · (α0 × α00 ))0

8
 = α0 · (α0 × α00 ) + α · (α0 × α00 )0
= 0 + α · (α00 × α00 + α0 × α000 )
= α · (0 + α0 × α000 )
= α · (α0 × α000 ).

15. Dada una trayectoria α : I → R3 , se define

β : I −→ R3
t 7−→ α(t) × α0 (t).
Comprobar que β es derivable y hallar su derivada.

16. Sean α, β, γ : I → R3 trayectorias derivables. Comprobar que α · ( β × γ) es derivable y que

(α · ( β × γ))0 = α · ( β × γ0 ) + α · ( β0 × γ) + α0 · ( β × γ).

Solución. Dado que β y γ son derivables, β × γ también lo es. Además, dado que α es derivable, se tiene
que α · ( β × γ) es derivable y se tiene:

(α · ( β × γ))0 = α0 · ( β × γ) + α · ( β × γ)0
= α0 · ( β × γ) + α · ( β0 × γ + β × γ0 )
= α · ( β × γ 0 ) + α · ( β 0 × γ ) + α 0 · ( β × γ ).

17. Dada la función

α : R −→ R3
t 7−→ (cos t, 1, −2t)
Si existe, calcule la integral. ˆ π
α(t)dt
0

Solución. Para que α(t) = (α1 (t), α2 (t).α3 (t)) con t ∈ R sea integrable, sus campos escalares α1 (t), α2 (t)
y α3 (t) deben ser integrables. Por ser funciones continuas. son integrables, entonces:
ˆ π ˆ π
α1 (t)dt = cos tdt
0 0
= sen t|0π
= 0−0
= 0,
ˆ π ˆ π
α2 (t)dt = dt
0 0
= t|0π
= π−0
= π,
ˆ π ˆ π
α3 (t)dt = 2tdt
0 0
= t2 |0π
= π 2 − 02
= π2.

9
 ´π
Por lo tanto, α(t)dt existe y
0 ˆ π
α(t)dt = 0, , π, π 2 .


0

18. Dada la trayectoria

α : R −→ R3
t 7−→ α(t) = (t − cos(t), 1 − cos(t), t)
y la función
u : [−1, 1] −→ R
z 7−→ u(z) = arc sen(z).
Utilizando la regla de la cadena para funciones vectoriales determine (α ◦ u)0 (z) para cada z ∈ ]−1, 1[.

Solución. Notemos que u es derivable en (−1, 1) con derivada

1
u0 (z) = √
1 − z2
h π πi
para cada z ∈ (−1, 1), además, rec u = − , .
2 2
Por otro lado, las componentes de α son las funciones α1 , α2 , α3 : R → R definidas por

α1 (t) = t − cos(t), α2 (t) = 1 − cos(t), α3 ( t ) = t

para cada t ∈ R. Las funciones α1 , α2 , α3 son derivables con derivada

α10 (t) = 1 + sen(t), α20 (t) = sen(t), α3 ( t ) = 1

para cada t ∈ R, luego, α es derivable con derivada

α0 (t) = (1 + sen(t), sen(t), 1)

para cada t ∈ R, en particular, α es derivable en u(z) para cada z ∈ (−1, 1).

Gracias a lo anterior, aplicando la regla de la cadena para funciones vectoriales se tiene que para
cada z ∈ (−1, 1)

(α ◦ u)0 (z) = u0 (z)α0 (u(z))

1
=√ (1 + sen(arc sen(z)), sen(arc sen(z)), 1)
1 − z2
 
1+z z 1
= √ , √ , √ .
1 − z2 1 − z2 1 − z2

Por lo tanto, la derivada de (α ◦ u) está dada por

 
1+z z 1
(α ◦ u)0 (z) √ ,√ ,√
1 − z2 1 − z2 1 − z2
para cada z ∈ (−1, 1).

19. Dada la trayectoria

α : R −→ Rn
x 7−→ α( x ) = e2x a + e−2x b
con a, b ∈ Rn vectores fijos no nulos. Comprobar que α00 ( x ) tiene la misma dirección que α( x ), para todo
x ∈ R.

10
 Solución. Se tiene que dos vectores tiene la misma dirección si uno es múltiplo del otro, por lo tanto,
para comprobar que α00 ( x ) tiene la misma dirección que α( x ), para todo x ∈ R, procedemos a derivar α
dos veces, así

α0 ( x ) = 2e2x a − 2e−2x b,
α00 ( x ) = 4e2x a + 4e−2x b,

para todo x ∈ R. Dado que

α00 ( x ) = 4α( x )

para todo x ∈ R, se tiene que α( x ) y α00 ( x ) tienen la misma dirección.

20. Determine el vector tangente y las ecuaciones de la recta tangente a la curva C descrita por la trayectoria
α, en el punto (1, −1, 1), donde

α : R −→ R3
t 7−→ (et (sen(t) + cos(t)), et (sen(t) − cos(t)), et )

Solución. Para determinar el vector tangente es necesario conocer el valor de t tal que α(t) = (1, −1, 1),
así, se tiene las siguientes ecuaciones

1 = et (sen(t) + cos(t)),
−1 = et (sen(t) − cos(t)),
1 = et .

De la última ecuación se tiene que t = 0 y se tiene consistencia con las otras ecuaciones, por lo tanto

α(0) = (1, −1, 1).

Ahora, gracias a que las componentes la función α son derivables en R, α es derivable en R, y por lo
tanto

α0 (t) = ((et (sen(t) + cos(t)))0 , (et (sen(t) − cos(t)))0 , (et )0 )

= (2et cos(t), 2et sen(t), et ).
Evaluando en t = 0, se obtiene que el vector tangente a C en el punto dado es α0 (0) = (2, 0, 1).
Finalmente, la recta tangente es

L((1, −1, 1); (2, 0, 1)) = {(1, −1, 1) + t(2, 0, 1) : t ∈ R}.

21. Sean  
7π π
I = [0, 4π ] y J= − , .
2 2
Se definen las trayectorias α y β por

α : I −→ R3 β : J −→ R3
y  π .
t 7−→ α(t) = (sen(t), cos(t), t) t 7−→ β(t) = cos(t), sen(t), − t
2
Muestre que α y β son dos trayectorias equivalentes.

Solución. Definamos la función u por

u : I −→ J
π
t 7−→ u(t) = −t
2

11
 nótese que img(u) = J, es decir, u es sobreyectiva, además, u es derivable y su derivada es no nula para
todo t ∈ I. Luego, para cada t ∈ I,

β(u(t)) = (cos(u(t)), sen(u(t)), u(t))

 π  π  π π 
= cos − t , sen −t , − −t
2 2 2 2
= (sen t, cos t, t) = α(t).
Así, se tiene que ambas trayectorias son equivalentes.

22. Encontrar una función α : ]0, ∞[ → Rn continua, tal que

ˆ
x 1 x
α( x ) = xe A + α(t)dt
x 1
para todo x > 0, con A ∈ Rn .

Solución. Es equivalente escribir ˆ x

2 x
xα( x ) − x e A = α(t)dt (1)
1

para todo x > 0, con A ∈ Rn . Por el primer teorema fundamental del cálculo se tiene que

α( x ) + xα0 ( x ) − x2 e x A − 2xe x A = α( x )

para todo x > 0, simplificando la expresión anterior se obtiene

α0 ( x ) = xe x A + 2e x A
= ( xe x + e x ) A + e x A
= ( xe x )0 A + e x A
para x > 0. De donde
α( x ) = xe x A + e x A + k

para x > 0 y k ∈ Rn .
Reemplazando α( x ) en (1) y por el segundo teorema fundamental del cálculo, se tiene
ˆ x
2 x x 2 x
tet A + et A + k dt


x e A + xe A + kx − x e A =
1

 x
xe A + kx = tet A + kt 1
x

xe x A + kx = xe x A + kx − eA − k

de aquí k = −eA.
Finalmente se tiene que
α( x ) = xe x A + e x A − eA

para todo x > 0 y A ∈ Rn .

Ejercicios clase CP: 1, 3b-3c, 5, 8, 11, 12, 13, 14, 17, 18, 20, 21.

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