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(FLUID SIM)
ELECTRONEUMATICA
TUNJA
2019
DIAGRAMA ESPACIO FASE DE LOS 3 ACTUADORES (CILINDRO DE SIMPLE EFECTO)
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
A
0
0
1
0
SIMULACION EN FLUID SIM
PARA T= 0
Todos los actuadores (A, B, C) está en estado de reposo y listos para actuar.
PARA T=1
ACTUADOR C
ACTUADOR A ACTUADOR B
F=0
F=0
F=0
60%
60%
60%
2
2
2
1 3
1 3
1 3
0.00
0.00
0.00
ACTUADOR C
ACTUADOR A ACTUADOR B
F=0
F=0
F=0
60%
60%
60%
2
2
2
1 3
1 3
1 3
0.00
0.00
0.01
ACTUADOR C
ACTUADOR A ACTUADOR B
F=0
F=0
F=0
60%
60%
60%
2
2
2
1 3
1 3
1 3
0.00
0.00
0.01
Todos los actuadores están en reposo el actuador B acaba de finalizar la tarea y está
en estado inicial. El actuador C está listo para actuar.
PARA T=5
ACTUADOR C
ACTUADOR A ACTUADOR B
F=0
F=0
F=0
60%
60%
60%
2
2
2
1 3
1 3
1 3
0.00
0.00
0.01