HISTORIA DE LA ROBÓTICA

Néstor Sandoval Castellanos 12110307

Aldo Rodrigo Sánchez López 10110248

Luis Álvarez Martínez 12110015

Oscar Enrique Famoso García 10310117

Juan Manuel González Becerra 12110113

 Antiguo Egipto.
Amenofis III

Nebmaatra Amenhotep, Amenhotep III, o Amenofis III, fue un importante faraón de la

dinastía XVIII de Egipto que gobernó de c. 1390/1 a 1353/2 a. C.4 También es conocido
como Imenhotep III, Amenophis III, Memnon, y otros nombres helenizados.
 Colosos de Memnón.
Los primeros autómatas de la historia datan aproximadamente del año 1300 a.C., cuando
el faraón Amenhotep III manda construir su templo mortuorio en Luxor, en cuya entrada
se colocaron dos colosos de unos 18 metros de altura que fueron tallados sobre bloques
traídos expresamente desde Gebel el-Ahmar por orden del arquitecto del templo,
Amenhotep hijo de Hapu.

Por si acaso no fueran excesivamente amenazadores, para preservar el descanso eterno

del faraón, una de ellas estaba concebida para emitir sonidos al amanecer: al salir el sol
del desierto, el agua que había en su interior se evaporaba y salía por unas fisuras
estratégicamente calculadas para generar un sonido parecido al habla.

Reloj nocturno.

Durante el día, era fácil saber la hora gracias a los relojes de sol, pero durante la noche, la
cosa se volvía más complicada. Por eso, idearon un cuenco lleno de agua con marcas en
su interior y un orificio en la base que regulaba la salida de agua, marcando así el nivel de
agua el tiempo que transcurría: eran los llamados por los griegos clepsidras, que viene de
klepto (robar) e hidra (agua).
 Grecia Antigua.

Filón de Bizancio (290-220 a.C.)

Filón de Bizancio vivió en el siglo III a.C., y fue discípulo de Ctesibio de Alejandría (h. 310-
240 a.C.), científico al que se atribuye la intuición sobre la compresibilidad del aire. De sus
escritos, recogidos en un obra de nueve libros, el Tratado de mecánica, sólo quedan
algunos fragmentos: uno sobre las máquinas de guerra y otro sobre neumática.

Las investigaciones de Filón sirvieron sin duda como punto de partida para las
elaboraciones teóricas más ricas y complejas de Herón de Alejandría (siglo I a.C.)

Filón es conocido sobre todo por la gran precisión y exactitud con que describió algunas
máquinas de uso bélico. Estas armas habían hecho su aparición durante el reinado de
Alejandro Magno (356-323 a.C.), como consecuencia de la mayor preponderancia que
desde aquel momento habían adquirido la caballería y la infantería ligera. Muchos de los
artilugios descritos por Filón se basaban en la tensión o en la torsión de los cuerpos
elásticos. Filón se interesó especialmente por la definición de los principios mecánicos en
los que se fundamentaba el funcionamiento de dos catapultas de torsión (una para el
lanzamiento de flechas y otra para el lanzamiento de piedras).

Además de por la mecanización de los instrumentos bélicos de su tiempo, Filón es

recordado por haber inventado la cadena, el muelle y un aparato que puede considerarse
como el precursor del termómetro. Su ingenioso instrumento se basaba en un principio
que fue aprovechado en el siglo XV por los científicos que elaboraron los primeros
termómetros de aire.
Inventos de Filón de Bizancio.

Ballesta automática.

Consistía en una ballesta con dos cadenas unidas a una polea de tal manera que las
flechas se disparaban automáticamente hasta que no quedaban más en la recámara.

Además de su gran enfoque en el área armamentista también desarrollo artilugios de la

vida diaria.

Tintero con ocho lados y ocho orificios.

Tintero con ocho lados y ocho orificios (uno en cada lado) de tal manera que se introducía
la pluma en cualquiera de ellos para recargarla pero no se derrama por las otras salidas.
Esto lo conseguía introduciendo dentro de la estructurilla octogonal una serie de
semicírculos de metal concéntricos que giraban manteniendo la tinta siempre entre ellos.
Este invento se utiliza ahora en barcos para mantener la brújula horizontal.
 Lavamanos.

Contenía en su interior un cucharón donde caía agua de un estanque superior, al llenarse

del todo, se inclinaba dejando caer el contenido hacia abajo para que saliera por el grifo y
a la vez, soltaba una bola de piedra pómez para que te limpiaras concienzudamente.

Lámpara auto regulable.

Filón lo consiguió conectando dos volúmenes: esta lámpara constaba de dos recipientes
comunicados, el superior tenía dos tubos que derramaban el aceite en el inferior, donde
estaba la llama que lo consumía y éste a su vez estaba conectado con el superior por un
tubo central. El aceite caía por los tubitos del recipiente superior, hasta que se
compensaba la presión que sufre el aire en la parte superior de la esfera (no se iguala con
el nivel que hay en la esfera), momento en que cesaba la salida de aceite por los tubitos.
A medida que la llama va quemando el aceite, el nivel desciende por el tubo central,
entrando aire caliente de la llama que empuja el aceite hacia afuera la esfera volviendo a
llenar el recipiente inferior.

Camarera automática.

Cuando le ponías un vaso en la mano, te servía de la jarra de su otra mano vino y

después agua a voluntad según como quisiéramos de fuerte el vino. ¿Cómo lo
conseguía? Dentro de la señorita en cuestión había dos contenedores (uno con agua y
otro con vino) con cuatro conductos: dos salían de las bases y llegaban por el brazo hasta
la jarra y los otros dos salían de la parte superior hacia lo que sería el estómago de la
camarera. Estos últimos estaban abiertos en su extremo final con un orificio. Desde la
mano donde se posaba la copa salían otros tubos con sendos agujeros también en los
extremos de tal manera que, al apoyar nuestra copa, la mano cedía por el peso, movía el
conducto y el agujero de uno de los tubos coincidía con el orificio del conducto que iba al
contenedor de vino, introduciendo aire en él y haciendo salir por tanto el sabroso jugo por
el conducto inferior hacia la jarra. A medida que la copa pesaba más ya no coincidían los
orificios y se dejaba de servir vino, pero entraban en contacto los otros dos orificios (el del
tubo del contenedor de agua y el que viene desde la mano de la copa), haciendo salir
agua por la jarra para aclarar el vino. Cuando la copa pesaba demasiado, se cortaba el
grifo al perder el contacto entre los dos orificios, lo mismo que ocurría si decidíamos quitar
la copa antes de tiempo.
Herón de Alejandría, siglo I d. C.
Fue un ingeniero y matemático helenístico que destacó en Alejandría (en la provincia
romana de Egipto); ejerció de ingeniero en su ciudad natal, Alejandría. Este griego es
considerado uno de los científicos e inventores más grandes de la antigüedad1 y su
trabajo es representativo de la tradición científica helenista.

Inventos y descubrimientos.

Su mayor logro fue la invención de la primera máquina de vapor, conocida como eolípila,
y la fuente de Herón, cuya aplicación práctica en los templos le granjeó el pseudónimo
de él mago.

Eolípila.
La eolípila, la primera máquina de vapor de la historia, era una máquina que consistía en
una esfera hueca a la que se le adaptaban dos tubos curvos. El interior de la esfera
estaba repleto con agua, la que se hacía hervir provocando que por los tubos arrancara el
vapor, haciendo girar la bola muy rápido.

Jarras que transformaban el agua en vino

Se echaba una copa de agua en la primera y salía vino por la otra. Esto lo conseguía
simplemente porque ambas estaban unidas por un conducto oculto que transmitía el aire
empujado por el agua desde la primera jarra hacia la segunda, vertiendo así el contenido
de ésta.
 Odómetro.

Artilugio para calcular distancias odómetro (hodos = camino, metron = medida).

Él calculó que los carruajes de cuatro ruedas de 4 pies de diámetro daban 400 vueltas
para recorrer una milla romana, así que conectó a éstas una rueda dentada (obviamente
con 400 dientes) que a su vez movía otras que hacían caer a un recipiente unos guijarros
cada vez que se recorría una milla.

Teatros de títeres autómatas.

Mito de Dionisios.

Tirando de una cuerda ubicada en la parte inferior, Baco comenzaba a moverse, un fuego
se encendía en el altar próximo al dios, de su báculo brotaba agua y de su copa vino que
caía sobre la pantera que tenía al lado. Después, coronando las columnas de la base,
aparecía un collar de flores y suenan tambores mientras las figuras del exterior danzan al
rededor del templo. Al cesar los timbales, Dionisos se gira, se enciende fuego en otro altar
y vuelven a brotar vino y agua. De nuevo la música y con ella la danza de las estatuillas
que vuelven a su sitio. Al cesar el ruido, todo vuelve al punto inicial.

En el siguiente enlace se muestra un video de una réplica del Mito de Dionisios

Fuente de Herón.

La fuente de Herón es una máquina hidráulica inventada por el físico, matemático e

ingeniero del siglo I Herón de Alejandría. Herón estudió la presión del aire y del vapor,
definió las bases del primer motor de vapor y construyó artefactos que impulsaban
chorros de agua. Uno de ellos es conocido como la Fuente de Herón. Aun hoy se
emplean numerosas versiones de la fuente de Herón en clases de física, como
demostraciones de los principios de hidráulica y neumática. La fuente constaba de tres
vasijas: una superior abierta y dos inferiores cerradas (b y c) de tal manera que cuando se
ponía un poco de agua en la superior, ésta caía hacia el recipiente "c" empujando el aire
de su interior hacia el "b" y saliendo finalmente hacia la fuente abierta generando un
bonito chorro de agua.
 Ctesibio

Inventor y matemático griego de Alejandría (siglo III a. C.). Sus contribuciones a la

investigación de los fenómenos naturales, así como de la geometría, son sólo inferiores a
los de Arquímedes. Escribió el primer tratado científico acerca del aire comprimido,
empleando para su elaboración bombas neumáticas e incluso cañones. Estas
investigaciones, junto con los ensayos de elasticidad del aire (Pneumatica), le han
concedido la fama de ser "padre de la neumática". Ninguno de sus escritos ha
sobrevivido, incluyendo su Memorabilia. La compilación de sus trabajos fue recogida
íntegramente por Ateneo de Náucratis, que le menciona en su obra, aunque se conoce
por Filón de Bizancio (uno de sus discípulos) y Marco Vitrubio Polión.
 Reloj de Agua.
Ctesibio añadió una boya flotante con una estatuilla que al subir de nivel, iba marcando la
hora que era. Además, el torno donde estaban señaladas las horas se iba girando según
el día y época del año, ya que en verano, los días son más largos.

Para conseguir que se autorregulara y además girara automáticamente el torno una

vuelta cada año, simplemente añadió un sifón y unas ruedas dentadas.

Cuando el flotador llegaba al punto más alto, que coincidía con la curva del sifón, el agua
se escapaba por éste hacia una rueda inferior dividida en compartimentos. Debido al peso
del agua, la rueda giraba, evacuando el agua y moviendo su eje central que estaba unido
a una serie de ruedas dentadas que acababan girando el cilindro donde estaban anotadas
las horas. De esta manera, calculando el número de dientes de cada ruedecilla, se
conseguía que el torno volviera a su punto inicial cada 365 días.
 Órgano hidráulico.
También perfeccionó y desarrolló el hydraulis, un órgano hidráulico, apoyándose en
estudios egipcios.

Sobre la base del órgano había una cisterna metálica octogonal con un émbolo cilíndrico
al lado. Apoyada encima, iba una caja de aire de la que salían los tubos y que tenía
adosado un teclado. Para hacerlo sonar debíamos mover la palanca A, que comunica el
movimiento al émbolo, de tal manera que la válvula E está cerrada, por lo que el aire sale
empujado a través del tubo D y llega a la válvula abierta F (trabaja inversamente a la
anterior), acabando en el recipiente G. Entonces el aire sube hacia la caja eólica para salir
finalmente por los tubos, pero además, con su empuje, saca el agua del recipiente G por
unos orificios hacia la cisterna grande. Al soltar la palanca inicial A, el émbolo cae por su
propio peso, abriendo la válvula E y cerrando la F, permitiendo la entrada de aire
exclusivamente del cilindro externo. Además, el agua de la cisterna grande tiende a
igualar el nivel del recipiente H con el que está comunicado y se sigue expulsando aire
hacia la caja eólica. Ésta es la clave que diferencia el órgano hidraúlico del de aire: la
corriente de aire es constante.
Una vez el aire en la caja eólica, se distribuía por los tubos a voluntad gracias a un
mecanismo en el teclado: si tocábamos la palanca A, se permitía el paso del aire hacia el
tubo elejido. Un material elástico F, unido por un cordel a la palanca, permitía que, al
soltar la palanquita A, se cortase el flujo de aire.

En el siguiente enlace se muestra un Hydraulis en funcionamiento.

 Al Jazarí

Fue un importante erudito, artista, astrónomo, inventor e ingeniero mecánico proveniente

de Mesopotamia que floreció durante la Edad de Oro del Islam.

El nombre de Al-Jazari se debe al lugar donde nació en Jazirat ibn Umar (actual Cizre),
que está ubicada en el Kurdistán, al norte de Mesopotamia, entre Turquía, Irak y el
noroeste de Siria.

Al igual que su padre, Al Jazari sirvió de ingeniero principal en el Palacio Artuklu, la

residencia de Diyarbakır, una rama de la Dinastía Artuqid, quienes gobernaron a través
del este de Anatolia como vasallos de la Dinastía Zengid, gobernantes de Mosul y
después del Califato Fatimí por medio del general Saladino.
 Fuente Royaltarki

Conocida como fuente pavo real por tener una de esas espectaculares aves. Era un
lavamanos que, al tirar de un punto de la cola del pavo, sacaba agua por su pico y, a
medida que el agua caía por el desagüe, una figurilla con forma de sirviente salía de su
escondite y te ofrecía cenizas vegetales (la pastilla de jabón de la época). Conforme más
agua se usaba al aclararse, acaba apareciendo otra figurilla de detrás de unas puertas
para ofrecerte esta vez una toalla para secarte.
 Flauta perpetúa.

Una de las formas de conseguir que los autómatas tocaran la flauta lo conseguía con un
mecanismo hidráulico que llamó la flauta perpetua. El agua caía de un reservorio hacia
una bandeja con forma de palanca N e iba cayendo por el orificio H hasta el depósito A,
expulsando el aire que contenía hacia el silbato, generando sonido. Cuando el depósito se
llenaba del todo, el flotador que está por debajo de X empujaba a través de la varilla la
palanca superior, haciendo que el agua cayera hacia el otro tanque y provocando el
silbido del segundo silbato y vuelta a empezar.
Al Jazari también se preocupó de la medicina: al ser común la práctica de sangrías, se le
ocurrió ingeniar un artilugio para marcar el volumen de sangre extraído. La sangre caía en
un recipiente con un flotador de tal manera que el brazo de un monje que había encima se
iba moviendo para marcar con su bastón el volumen. Había otros modelos más complejos
que pretendían hacer al paciente un poco más entretenida la sesión de terapia, pues se
abrían cada rato puertecillas por las que salían figurillas que portaban tablas con el
volumen que le habían extraído.
 Leonardo da Vinci.

Leonardo di ser Piero da Vinc, Fue a la vez pintor, anatomista, arquitecto, artista,
botánico, científico, escritor, escultor, filósofo, ingeniero, inventor, músico, poeta y
urbanista. Nació en Vinci el 15 de abril de 1452 y falleció en Amboise el 2 de mayo de
1519, a los 67 años, acompañado de su fiel Francesco Melzi, a quien legó sus proyectos,
diseños y pinturas. Tras pasar su infancia en su ciudad natal, Leonardo estudió con el
célebre pintor florentino Andrea de Verrocchio. Sus primeros trabajos de importancia
fueron creados en Milán al servicio del duque Ludovico Sforza. Trabajó a continuación en
Roma, Bolonia y Venecia, y pasó los últimos años de su vida en Francia, por invitación del
rey Francisco I.

Junto a Herón de Alejandría, se considera a Leonardo un precursor importante de un

cierto número de máquinas modernas. Sin embargo, más allá del asombro que provoca la
imaginación prospectiva del autor, se puede constatar rápidamente que el funcionamiento
real de las máquinas no debió ser su principal preocupación.

Un gran número de máquinas actuales están inspiradas en diseños encontrados en los

cuadernos de notas del gran da Vinci, tales como el helicóptero, traje de buzo, submarino,
entre otros.

Diseñó al menos dos autómatas de los que se tenga constancia.

 Caballero autómata.

El primero se considera también uno de los primeros con forma completamente humana,
vestido con una armadura medieval y fue diseñado alrededor del año 1495, aunque como
muchos otros inventos de Leonardo no fue construido. Este mecanismo fue reconstruido
en la actualidad según los dibujos originales y podía mover los brazos, girar la cabeza y
sentarse.
 León autómata.

El segundo, mucho más ambicioso, se trató de un león mecánico construido a petición de

Francisco I, Rey de Francia (1515) para facilitar las conversaciones de paz entre el rey
francés y el papa León X , el animal, mediante diversos trucos de artificio, anduvo de una
habitación a otra donde se encontraba el monarca, abrió su pecho y todos pudieron
comprobar que estaba lleno de lirios y otras flores, representado así un antiguo símbolo
de Florencia (el león) y la flor de lis que Luis XII regaló a la ciudad como señal de amistad.

Da Vinci no dejó planos ni bosquejos del león, aunque sí dibujos detallados de los
mecanismos que permiten ver cómo el inventor logró hacer funcionar al animal.

El león mecánico de da Vinci pieza por pieza

León mecánico de da Vinci caminando

 Época moderna

MIT (Massachusetts Institute of Technology)

El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT por las iniciales de su nombre en idioma
inglés, Massachusetts Institute of Technology) es una universidad privada localizada en
Cambridge, Massachusetts (Estados Unidos).

Incluyen un total de 32 departamentos académicos con un fuerte énfasis en la

investigación, la ingeniería, y la educación tecnológica.

Fundado en 1861 en respuesta a la creciente industrialización de los Estados Unidos,

utilizó el modelo de universidades politécnicas e hizo hincapié en la instrucción de
laboratorio. El énfasis inicial de MIT, en la tecnología aplicada en los niveles de grado y
posgrado, condujo a una estrecha cooperación con la industria. Las reformas curriculares
de Karl Compton y Vannevar Bush en 1930 volvieron a hacer hincapié en la investigación
científica básica. El MIT fue elegido miembro de la Asociación de Universidades de
América en 1934. Los investigadores trabajaron en computadoras, el radar y el sistema de
navegación inercial en la Segunda Guerra Mundial y la Guerra Fría. La Investigación de
defensa de la posguerra contribuyó a la rápida expansión del Instituto y de su campus
bajo el mandato de James Killian.

Entre los cerca de 1.000 miembros de su claustro hay o ha habido 78 Premios Nobel, 52
National Medal of Science, 45 Rhodes Scholars y 38 MacArthur Fellow. El MIT tiene una
fuerte cultura empresarial. Los ingresos agregados de las empresas fundadas por ex
alumnos de MIT lo situaría como la undécima economía más grande del mundo. Es
considerada como una de las más selectivas de los EEUU e incluso del mundo.

El MIT es una pieza fundamental en la historia moderna de la robótica debido a sus

intensos programas de investigación y desarrollo en ésta área, además de entre sus
estudiantes y profesores han salido grandes ingenieros creadores de empresas pioneras
en el ámbito de la robótica.
 CHEETAH robot.
CHEETAH es un robot corredor capaz de alcanzar las 28 MPH desarrollado por Boston
Dynamics en conjunto con el MIT.

Presentación cheetah
Cheetah saltando obstaculos
Robot Ariel

Se mueve al igual que un cangrejo, este robot autónomo construido por iRobot
(anteriormente IS Robótica) es la primera plataforma de patas capaces de caminar, ya
sea en tierra o bajo el agua en la zona de rompientes turbulento. Diseño de la forma del
cuerpo y la pierna aerodinámica de Ariel minimizar la fricción. Capaz de saltar por encima
de los obstáculos y las grietas que bloquearían los vehículos tradicionales con ruedas, el
robot también puede resistir el impacto de las olas. Ariel también es completamente
reversible - si volcó por las olas, sus piernas simplemente reorientar de manera que el
"top" del cuerpo se convierte en la parte inferior. Además de una idea de diseño de las
patas (minimizando los grados de libertad para simplificar el control), ancho de la postura
y colocación del actuador, la investigación de Full iluminados comportamientos útiles,
tales como "pitching" (cambiando el ángulo de ataque de sustentación negativa), agarrar,
madriguera, subiendo y corregir. Ariel es financiado por la Agencia de Proyectos de
Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y la Oficina de Investigación Naval. Ariel ha
sido equipado con un nuevo cerebro y sensores. Está en fase de pruebas en el que se
localiza minas en la zona de rompientes.
 RHex

El robot hexápodo, RHex (pronunciado "rex") para abreviar, es el robot más maniobrable
jamás construido. Una colaboración de Daniel Kodistchek del MIT, Martin Buehler en la
Universidad McGill de Canadá y completa, la última versión del RHex es casi tan grande
como una caja de zapatos. Se puede topar junto a velocidades de hasta 3 metros por
segundo y último cerca de dos horas con una sola carga de la batería.

Con su forma de cuclillas de nariz chata y persistencia tenaz sobre las rocas y los
obstáculos, RHex asemeja a un terrier hiperactivo, pero en la locomoción está más cerca
de una cucaracha. Tiene seis patas orientadas en el plano horizontal, como las de
cangrejos, lagartos y cucarachas; cada pierna gira en sentido horario alrededor de su eje
central, dándole comprar incluso en pasos desiguales.

"Básicamente, tiene seis patas elásticas y seis motores, y eso es todo", dice completa.
"Se puede ser distinta de una cucaracha, porque no copiamos, pero los principios críticos
han transferido por completo." RHex tiene autocorrección reflejos - "preflexes", los llama
completa - como muelles y amortiguadores que le ayudan a superar los obstáculos. El
robot simplemente rebota junto, girando las piernas encontrar una compra en superficies
irregulares. Completo y los otros investigadores están en conversaciones con el Jet
Propulsion Lab sobre el envío RHex en la misión 2007 a Marte, donde requiera robots
patas para desplazarse por el terreno áspero.
 SPRAWL

La familia SPRAWL de robots de seis patas - desarrollado por el Centro de la Universidad

de Stanford para el Diseño de la investigación en colaboración con Full - representa un
salto adelante en materiales robóticos. Utilizando una nueva técnica de ingeniería de
fabricación llamada forma de depósito, los investigadores no sólo pueden formar las
extremidades en la forma correcta, sino también construir propiedades de los materiales
deseados (como la rigidez o la capacidad de flexión en ciertos puntos) a la derecha en
ellos.

Todo el cuerpo de Sprawlita está fabricado como una sola pieza: servomotores y el
cableado están incrustados en plástico del cuerpo, mientras que el servo de unión,
articulación de la cadera compatible y pistón neumático están incrustados en la misma
pierna de plástico "unidad". SPRAWL sigue el modelo de la cucaracha; sus piernas
accionados por pistón actúan como resortes, rebotando sobre cualquier objeto en su
trayectoria sin requerir la retroalimentación del medio ambiente. La última versión de la
expansión puede alcanzar velocidades de hasta cinco longitudes corporales por segundo
y está muy cerca de igualar el patrón de fuerza ejercida por una cucaracha corriendo.
 BOSTON DYNAMICS
Entre los grandes aportes que ha hecho el MIT al mundo, se encuentran los creadores de
BOSTON DYNAMICS, empresa de ingeniería y robótica que se especializa en la
construcción de robots. La compañia fue fundada en 1992 por el ingeniero Marc Raibert,
exprofesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts

Canal de BOSTON DYNAMICS con videos de sus creaciones.

ATLAS
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la compañía norte
americana de robótica Boston Dynamics, con el financiamiento y la supervisión de la
Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). El robot de 1,8 m está diseñado
para una variedad de tareas de búsqueda y rescate, y se dio a conocer al público el 11 de
julio de 2013.

El diseño y la producción de Atlas fue supervisado por la DARPA, una agencia del
Departamento de Defensa de Estados Unidos, en cooperación con Boston Dynamics. Una
de las manos del robot fue desarrollado por Sandia National Laboratories, mientras que el
otro fue desarrollado por iRobot. En 2013, el gestor del programa robótico de DARPA, Gill
Pratt comparó la versión prototipo del Atlas con niño un pequeño, diciendo que "un niño
con un año apenas puede caminar, a esa edad se cae mucho... aquí es donde estamos
ahora ".

Atlas se basa en principios del PETMAN, un robot humanoide desarrollado también por
Boston Dynamics. Tiene cuatro extremidades accionadas hidráulicamente. Construido en
aluminio de grado aeronáutico y titanio. Se alza a una altura máxima de 1.8 m de alto,
pesa 150 kg y se ilumina con LEDs azules.1 El Atlas está equipado con dos sistemas de
visión, un telémetro láser y cámaras estéreo, ambos controlados por un ordenador de a
bordo. Tiene las manos con las capacidades motrices finas. Sus extremidades poseen un
total de 28 grados de liberta] y puede navegar terrenos irregulares y subir de forma
independiente con sus brazos y piernas, aunque el prototipo del 2013 fue atado a una
fuente de alimentación externa para mantener la estabilidad.

Video presentación ATLAS

Demostración de ATLAS caminando en el bosque

 BigDog

BigDog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue
creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el
Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la
Universidad de Harvard.1 Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o
menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una
velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°. Un
ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los
múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

El desarrollo fue llevado a cabo por la Defense Advanced Research Projects Agency con
la intención de crear un vehículo robótico capaz de realizar la función de una mula de
carga, acompañando a los soldados desplegados en terrenos demasiado agrestes para
los vehículos convencionales. En lugar de ruedas u orugas, BigDog usa piernas para
desplazarse, permitiendo el movimiento por superficies impracticables para vehículos
dotados con esos otros sistemas. Las piernas están dotadas de una variedad de
sensores, que miden, por ejemplo, la posición de la articulación o el contacto con el suelo.
También cuenta con un giróscopo láser y un sistema de visión estéreo.

Fue presentado en el programa de televisión Web Junk 20 así como en artículos en las
revistas New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics, y The Wall Street Journal.

El 18 de marzo de 2008, Boston Dynamics mostró algunas secuencias de vídeo de una

nueva generación de BigDog, en las que se mostraban nuevas habilidades, como
capacidad de andar por terreno congelado y de recuperar el equilibrio tras ser golpeado
lateralmente.

Video Evolucion del BIGDOG

 ASIMO

Es imposible hablar sobre la historia actual de la robótica sin mencionar al primer robot
humanoide con comportamiento autónomo.

Es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los
símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes
ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión
alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia
artificial. En el año fiscal 2009, la compañía invirtió 3.550 millones de € en I+D+i.

El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició en

los años 1980, cuando creó su primer robot bípedo en 86. El resultado es ASIMO, uno de
los robots humanoides tecnológicamente más avanzados del mundo, capaz de andar,
correr, subir y bajar escaleras, girarse suavemente e imitar muchos otros movimientos
humanos. En septiembre de 2007, la compañía presentó en Barcelona (España) la última
versión de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones
procedentes de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar
respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a
un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo
puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja
escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor
imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo
los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la
posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la
mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los
nuestros.

La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control"

permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y
giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos.

El lanzamiento de un robot capaz de desplazarse e interactuar con los seres humanos y

ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XXI.

El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas
y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable. Aunque todavía estamos lejos
de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podrían utilizarse, por ejemplo,
para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las
personas mayores. Evidentemente, todavía tienen que transcurrir muchos años hasta que
se pueda cumplir este objetivo, pero algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios
de ASIMO para funciones promocionales, como la recepción de visitantes.

Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva del
apellido de saac Asimov, escritor de ciencia ficción reconocido principalmente por su
"Saga de la Fundación" en que trata extensamente el tema robótico.

== Versión de 2004 ==

ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/hora. Asimismo, la velocidad de avance

caminando ha pasado de 1,6 km/h a 2,5 km/h.

Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,20 m de
altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso.

El pack de baterías que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10 Amperio|A

a plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.

== Versión de diciembre de 2005 ==

Esta versión es llamada "new ASIMO". Cambios destacados con respecto a la anterior
versión:

* Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el
programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar carros, bandejas, paquetes, etc.
de forma segura.

Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con
humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos. Además se le ha
añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC]] lo que le permite conocer la posición
exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial.

* ASIMO es ligeramente más alto (1,30 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso
ha aumentado hasta 11 kg más, llegando a un total de 54 kg), es capaz de andar
ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad
(actualmente 6 km/h) que la anterior versión. También es mucho más rápido girando (5
km/h).

== Versión de abril de 2009 ==

ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC interfaz
computadora-cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad
de concentración del individuo, entre otros factores.

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