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ESTÁTICA
EJERCICIOS DE PRÁCTICA
ALUMNO:
MENESES CANCHO, Alex Hernán
AYACUCHO-2018
1. El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,
determine el momento de la fuerza de 16N al rededor del punto B descomponiendo
la fuerza en Sus componentes horizontales y verticales.
solucion:
𝜃 = 𝛼 − 200 = 28 − 200 = 80
𝐹𝑥 = (16𝑁)𝑐𝑜𝑠80 = 15.8443𝑁
𝐹𝑦 = (16𝑁)𝑠𝑖𝑛80 = 2.2268𝑁
𝑥 = (0.17𝑚)𝑐𝑜𝑠200 = 0.159748𝑚
𝑦 = (0.17𝑚)𝑠𝑖𝑛200 = 0.058143𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
𝑄 = (16 𝑁)𝑠𝑖𝑛280
= 7.5115 𝑁
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑄
= (0.17 𝑚)(7.5115 𝑁)
= 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
3. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝑭
𝑴𝐷 = [−(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣] × [(271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣]
(b) (a)
4. una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la magnitude y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el mismo momento alrededor de D y c) la fuerza
minima aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a)
b) sabemos qué momento en D es :
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
𝒓 = ̅̅̅̅
𝐷𝐶 = (0.2 𝑚)𝐢 − (0.125 𝑚)𝐣
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝐶𝐢 = 𝐶(0.125 𝑚)𝐤
41.7 𝑁. 𝑚 = (0.125 𝑚)(𝐶)
𝐶 = 333.60 𝑁
= 0.23585 𝑚
41.70 𝑁. 𝑚 = 𝐶(0.23585 𝑚)
𝐶 = 176.8 𝑁 ∡58.00
5. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambio. Determine el momento P
alrededor de B cuando 𝛼 e igual a 25º.
Solucion:
= 0.3809 𝑙𝑏
Observamos que la dirección del momento de casa componente
De fuerza sobre Ben ese sentido de las agujas de reloj, tiene.
𝑀𝐵 = −𝑥𝑃𝑦 − 𝑦𝑃𝑥
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜃 = 𝛼 + (90𝑜 − 𝜙)
8 𝑖𝑛.
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.9831𝑜
22 𝑖𝑛.
= 23.409 𝑖𝑛.
250 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = (23.409𝑖𝑛. )(11 𝑙𝑏) × sin(𝛼 + 90𝑜 − 1939831𝑜 )
sin(𝛼 + 70.0169𝑜 = 0.97088
𝛼 + 70.0169𝑜 = 76.1391𝑜
𝛼 + 70.0169𝑜 = 103.861𝑜
𝛼 = 6.12𝑜 33.8𝑜
8. Se sabe que es necesario una fuerza vertical de 200 lb para remover, de la tabla
mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el
clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento alrededor de B
si 𝛼 =10º y c) la fuerza P mínima que genera el mismo momento respecto de B.
Solución:
a) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐶/𝐵 𝐹𝑁
= (4 𝑖𝑛. )(200 𝑙𝑏)
= 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. 𝑀𝐵 = 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
b) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜃 = 10𝑜 + (180𝑜 − 70𝑜
= 120
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. ) × 𝑃𝑠𝑖𝑛120𝑜 𝑃 = 51.3 𝑙𝑏
c) Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a
La línea que une los puntos A y B. Por lo tanto, P
debe dirigirse como se muestra
𝑀𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. )𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 ∡20𝑜
(a) (b) (c)
0.875 𝑚 5
a) 𝐸𝐶 = = 12
1.90 𝑚+0.2 𝑚
12
𝑇𝐴𝐵𝑥 = (𝑇 )
13 𝐴𝐵
12
= (1040 𝑁)
13
= 960 𝑁
5
𝑇𝐴𝐵𝑦 = (1040 𝑁)
13
= 400 𝑁
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
10. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 280 m, determine la tensión
que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido
alrededor de D.
0.875 𝑚 7
𝐸𝐶 = =
2.80 𝑚 + 0.2 𝑚 24
24
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇
25 𝐴𝐵
7
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇
25 𝐴𝐵
24 7
960 𝑁. 𝑚 = 𝑇𝐴𝐵 (0) + 𝑇𝐴𝐵 (2.80 𝑚)
25 25
𝑇𝐴𝐵 = 1224 𝑁
11. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB
es de 2400 N determine el mínimo valor de la distancia d para generar el momento
especificado respecto de D.
0.875 𝑚
sin 𝜃 =
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
0.875
960 𝑁. 𝑚 = 2400 𝑁 [ ] (𝑑)
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
12.0 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
2.33 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
125 𝑙𝑏
= [(12.0 𝑖𝑛. )i − (2.33 𝑖𝑛. )j]
12.2241 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣] × (12.0𝐢 − 2.33𝐣)
12.2241 𝑖𝑛.
= (1393.87 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤
𝑴𝐴 = 116.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
= 18.8123 𝑖𝑛.
17.2 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
7.62 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
125 𝑙𝑏
= [(17.2 𝑖𝑛. )i − (7.62 𝑖𝑛. )j]
18.8123 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(20.5 𝑖𝑛. )𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣] × (17.2𝐢 − 7.62𝐣)
18.8123 𝑖𝑛.
= (1538.53 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤
𝑴𝐴 = 128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
14. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la
banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en A,
se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de
la fuerza respecto del perno C si su línea de acción debe pasar por O.
𝑴𝐶 = 𝒓𝐵/𝐶 × 𝑭𝐵
𝑀𝐶 = 𝑥𝐹𝐵𝑦 + 𝑦𝐹𝐵𝑥
𝑥 = 120 𝑚𝑚 − 65 𝑚𝑚 = 55 𝑚𝑚
𝑦 = 72 𝑚𝑚 + 90 𝑚𝑚 = 162 𝑚𝑚
65
𝐹𝐵𝑥 = (485 𝑁) = 325 𝑁
√(65)2 + (72)2
72
𝐹𝐵𝑦 = (485 𝑁) = 360 𝑁
√(65)2 + (72)2
𝑀𝐶 = 72.5 𝑁. 𝑚
15. Obtenga los productos vectoriales B x C y B’ x C, donde B = B’, y use los resultados
obtenidos para comprobar la identidad.
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
|𝑩 × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) … (1)
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
16. Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (-1 m,-4 m). determine la
distancia perpendicular d medida desde la línea hasta el origen O del sistema
coordenado
= 29 𝑚
Supongamos que una fuerza F, de magnitud
F(N) actúa en el punto A y se dirige de A a B
𝐅 = 𝐹𝜆𝐴𝐵
𝒓𝐵 − 𝒓𝐴
𝜆𝐴𝐵 =
𝑑𝐴𝐵
1
= (21𝐢 + 20𝐣)
29
𝑴𝑂 = |𝒓𝐴 × 𝐅| = 𝑑𝐹
𝒓𝐴 = −(1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣
𝐹
𝑴𝑂 = [−(−1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣] × [(21 𝑚)𝐢 + (20 𝑚)𝐣]
29 𝑚
𝐹
= [−(20)𝐤 + (84)𝐤]
29
64
= ( 𝐹) 𝐤 𝑁. 𝑚
29
64
( 𝐹) = 𝑑(𝐹)
29
64
𝑑= 𝑚 = 2.21 𝑚
29
17. Los vectores P y Q son dos lados adyacentes de un paralelogramo. Determine el
área del paralelogramo si a) P = -7i + 3j – 3k y Q = 2i + 2j + 5k b) P = 6i – 5j – 2k y Q
= –2i + 5j – k.
a) 𝐴 = |𝑷 × 𝑸|
𝑷 = −7𝐢 + 3𝐣 − 3𝐤
𝑸 = 2𝐢 + 2𝐣 + 5𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑷 × 𝑸 = |−7 3 −3|
2 2 5
𝐴 = 41.0
b) 𝐴 = |𝑷 × 𝑸|
𝑷 = −6𝐢 − 5𝐣 − 2𝐤
𝑸 = −2𝐢 + 5𝐣 + 1𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑷 × 𝑸 = | 6 −5 −2|
−2 5 −1
𝐴 = 26.9
18. Los vectores A y B estan contenidos en el mismo plano. Determine el vector unitario
normal al plano si A y B son iguales, rspectivamente, a) i + 2j – 5k, b) 3i – 3j + 2k y
– 2i + 6j – 4k.
𝑨×𝑩
a) 𝜆 = |𝑨×𝑩|
𝑨 = 1𝐢 + 2𝐣 − 5𝐤
𝑩 = 4𝐢 − 7𝐣 − 5𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑨 × 𝑩 = |1 +2 −5|
4 −7 −5
= 15(−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
15(−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
𝝀=
15√11
1
𝝀= (−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
√11
𝑨×𝑩
b) 𝜆 = |𝑨×𝑩|
𝑨 = 3𝐢 + 2𝐣 − 5𝐤
𝑩 = −2𝐢 + 6𝐣 − 4𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑨 × 𝑩 = | 3 −3 2 |
−2 6 −4
= (8𝐣 + 12𝐤)
4(2𝐣 + 3𝐤)
𝝀=
4√13
1
𝝀= (2𝐣 + 3𝐤)
√13
19. Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F = 4i + 5j +5k que actua
en el punto A. Supongamos que el vector de posición de A es a) r = 2i −3j +4k, b) r
= 2i + 2.5j−1.5k, c) r = 2i + 5j + 6k.
a)
b)
c)
20. Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F = −2i+3j+5k que actua
en el punto A. suponga que el vector posicion de A es a) r = i + j +k, b) r = 2i + 3j−
5k, c) r = −4i + 6j + 10k.
a)
b)
c)
21. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor de A.
22. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que se
caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660N,
respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.
23. El aguilón AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable
de acero se estira desde el extremo libre B de aguilón hasta el punto C ubicado en
la pared vertical. Si la tensión en el cable es de 2.5 kN, determine el momento
alrededor de A de la fuerza ejercida por el cable en B.
26. Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en la figura.
La tensión en la línea ABAD es de 82 lb. Determine el momento alrededor de C de
la fuerza resultante RA ejercida sobre la grúa en A.
𝑅𝐴 = 2𝐹𝐴𝐵 + |𝐹𝐴𝐷 |
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐶 = | 0 7.75 3 |
48 −226 −24
M𝐴 = (492 lb ∙ ft)i + (1 44 lb ∙ ft)j − (372 lb ∙ ft)k
|MO | = TAB d
d= distancia perpendicular desde O hasta la línea AB
𝑀𝑂 = γB/O ∙ |𝑇𝐵𝐴 |
Donde:
γB/O = (7 𝑚)𝑗
|𝑇𝐵𝐴 | = γB/A ∙ 𝑇𝐴𝐵
−(0.75 𝑚)𝑖 − (7 𝑚)𝑗 + (6 𝑚)𝑘
|𝑇𝐵𝐴 | = ⌊ ⌋ ∙ 555 𝑁
√0.75 2 + 72 + 62 𝑚
𝑖 𝑗 𝑘
M𝑂 = | 0 7 0 |𝑁 ∙ 𝑚
−45 −420 360
|MO | = TBC d
d= distancia perpendicular desde O hasta la línea BC
𝑀𝑂 = γB/O ∙ |𝑇𝐵𝐶 |
γB/O = (7 𝑚)𝑗
|𝑇𝐵𝐶 | = γBC ∙ 𝑇𝐵𝐶
Por lo tanto:
|𝑀𝑂 | = 𝑇𝐴𝐵 𝑑
d = 3.7045 m
29. En el problema 24 determine la distancia perpendicular desde el punto D hasta
una línea que pasa por los puntos A y B.
|MD | = FBA d
d= distancia perpendicular desde D hasta la línea AB
𝑀𝐷 = γA/D ∙ |FBA |
γA/D = −(6 𝑖𝑛)𝑗 + (36 𝑖𝑛)𝑘
|FBA | = γBA ∙ FBA
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐷 = | 0 −6 36 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−3 54 −18
Por lo tanto:
|𝑀𝐷 | = FBA 𝑑
d = 32.628 in
30. En el problema 24 determine la distancia perpendicular desde el punto C hasta una
línea que pasa por los puntos A y B.
|MC | = FBA d
d= distancia perpendicular desde C hasta la línea AB
MC = γA/C ∙ |FBA |
γA/C = (48 𝑖𝑛)i − (6 𝑖𝑛)𝑗 + (36 𝑖𝑛)𝑘
|FBA | = γBA ∙ FBA
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐶 = | 48 −6 36 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−3 54 −18
Por lo tanto:
|𝑀𝑐 | = FBA 𝑑
d = 57.032 in
31. En el problema 25 determine la distancia perpendicular desde el punto A hasta la
porción DE del cable DEF.
|MA | = TDE d
d= distancia perpendicular desde A hasta la línea DE
MA = γE/A ∙ |TDE |
γE/A = (2.3 𝑚)𝑗
|TDE | = γDE ∙ TDE
Por lo tanto:
|𝑀𝐴 | = TDE 𝑑
d = 1.56360 m
|MA | = TCG d
d= distancia perpendicular desde A hasta la línea CG
MA = γG/A ∙ |TCG |
γG/A = (2.7 m)i + (2.3 m)j
|TCG | = γCG ∙ TCG
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐴 = | 2.7 2.3 0 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−108 594 −540
Por lo tanto:
|𝑀𝐴 | = TDE 𝑑
d = 3.2893 m
33. En el problema 26 determine la distancia perpendicular desde el punto C hasta la
porción AD de la línea ABAD.
FDA = −FDA
FDA = −(48 lb)i + (62 lb)j + (24 lb)k
MC = γD/C × |FDA |
MC = (6 ft)i × [−(48 lb)i + (62 lb)j + (24 lb)k]
MC = −(144 lb ∙ ft)j + (372 lb ∙ ft)k
MC = √1442 + 3722 = 398.90 lb ∙ ft
MC = FDA 𝑑
Donde:
FDA = 82 𝑙𝑏
MC 398.90 lb ∙ ft
𝑑= = = 4.86 ft
FDA 82 𝑙𝑏
|MC | = |γA/C × F| = 𝐹𝑑
|F| = γAB 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘 𝐹
M𝐶 = |3 −10 10 𝑎|
11
6 6 −7
𝐹
M𝐶 = [(10 + 6 a)i + (81 − 6a)j + 78 k]
11
|M𝐶 | = √|γA/C × F2 | = 2664.3 N ∙ m ; O también (𝐹𝑑)2 = |γA/C × F2 |
1
𝑑2 = [(10 + 6 a)2 + (81 − 6a)2 + 782 ] Derivando, se obtiene:
121
1
[2 ∙ 6(10 + 6 a) + 2(−6) (81 − 6a) ] = 0
121
𝑎 = 5.92 𝑓𝑡
cos 𝜃 = (sin 37°)(sin 40°) + (− cos 37°)(− cos 40° sin 55°) = 0.88799
𝜃 = 27.4°
38. La sección AB de una tubería se encuentra en el plano YZ y forma un ángulo 37°
con el eje Z. Las líneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la figura.
Determinen el ángulo que forman los tubos AB y EF.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗
EF = (𝐴𝐵)(𝐸𝐹) cos 𝜃
𝐴𝐵(sin 37° 𝑗 − cos 37° 𝑘) ∙ 𝐸𝐹(cos 32° cos 45°𝑖 + sin 32°𝑗 − cos 32° sin 45°𝑘)
= (𝐴𝐵)(𝐸𝐹) cos 𝜃
cos 𝜃 = (sin 37°)(sin 32°) + (− cos 37°)(− cos 32° sin 45°) = 079782
𝜃 = 37.1°
39. Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se
muestra en la figura.
Donde tenemos:
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = −(6.5 ft)i − (8 ft)j + (2 ft)k
⃗⃗⃗⃗⃗
AC = − (8 ft)j + (6 ft)k
𝐴𝐶 = √(0)2 + (−8)2 + 62 = 10 ft
𝐴𝐷 = √(4)2 + (−8)2 + 12 = 9 ft
Donde tenemos:
⃗⃗⃗⃗⃗ = − (8 ft)j + (6 ft)k
AC
Donde tenemos:
⃗⃗⃗⃗⃗ = − (2.4 m)i + (0.8 m)j + (1.2 𝑚)𝑘
AC
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = − (2.4 m)i − (1.8 m)j
b)
(TAC )𝐴𝐵 = TAC ∙ 𝛾𝐴𝐵
(TAC )𝐴𝐵 = TAC cos 𝜃
(TAC )𝐴𝐵 = (1260 N)(0.51429) = 648 𝑁
Donde tenemos:
⃗⃗⃗⃗⃗ = − (2.4 m)i + (1.2 m)j + (2.4 𝑚)𝑘
AD
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = − (2.4 m)i − (1.8 m)j
b)
(TAD )𝐴𝐵 = TAD ∙ 𝛾𝐴𝐵
(TAD )𝐴𝐵 = TAD cos 𝜃
1
(TAD )𝐴𝐵 = (405 N) ( ) = 135 𝑁
3
43. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está
unida al collarín y al elemento vertical BC. Si se sabe que la distancia del punto O
al punto P es de 6 in. y que la tensión en la cuerda es de 3 lb, determine a) el ángulo
entre la cuerda elástica y la barra OA y b) la proyección sobre OA de la fuerza
ejercida por la cuerda PC en el punto P.
𝑂𝐴 = √(12)2 + (12)2 + (−6)2 = 18 in
𝑂𝐴 1
𝛾𝑂𝐴 = = (12𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘)
|𝑂𝐴| 18
1
𝛾𝑂𝐴 = (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘)
3
En la figura tenemos:
𝑂𝑃 = 6 𝑖𝑛
1
𝑂𝑃 = (𝑂𝐴)
3
Las coordenadas del punto P son: (4𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘)
Por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐶 = 5𝑖 + 11𝑗 + 14𝑘
a)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐶 ∙ 𝛾𝑂𝐴 = (𝑃𝐶) cos 𝜃
1
(5𝑖 + 11𝑗 + 14𝑘) ∙ (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘) = √342 cos 𝜃
3
1
cos 𝜃 = [(5)(2) + (11)(2) + (14)(−1)] = 0.32444
√342
𝜃 = 71.1°
b)
(TPC )𝑂𝐴 = TPC ∙ 𝛾𝑂𝐴
(TPC )𝑂𝐴 = (TPC ∙ 𝛾𝑃𝐶 ) ∙ 𝛾𝑂𝐴
𝑃𝐶
(TPC )𝑂𝐴 = TPC ∙ 𝛾
|𝑃𝐶| 𝑂𝐴
(TPC )𝑂𝐴 = TPC cos 𝜃
(TPC )𝑂𝐴 = (3 𝑙𝑏)(0.32444) = 0.973 𝑙𝑏
44. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está
unida al collarín y al elemento vertical BC. Determine la distancia de O a P para la
cual la cuerda PC y la barra OA son mutuamente perpendiculares.
Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝛾𝑂𝐴 ∙ 𝑃𝐶
1
(2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘) ∙ [(9 − 𝑥)𝑖 + (15 − 𝑦)𝑗 + (12 − 𝑧)𝑘] = 0
3
2 2 1
2 (9 − 𝑑𝑂𝑃 ) + 2 (15 − 𝑑𝑂𝑃 ) + (−1) (12 − (− 𝑑𝑂𝑃 )) = 0
3 3 3
𝑑𝑂𝑃 = 12 𝑖𝑛.
45. Determine el volumen del paralelepípedo de la figura 3.25 si a) P= 4i-3j+2k, Q=-
2i-5j+k y S=7i+j-k, b) P=5i-j+6k, Q=2i+3j+k y S=-3i-2j+4k
a)
Volumen: 𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆)
4 −3 2
𝑣𝑜𝑙 = |−2 −5 1 | 𝑖𝑛3
7 1 −1
𝑣𝑜𝑙 = (20 − 21 − 4 + 70 + 6 − 4) = 67
b)
Volumen: 𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆)
5 −1 6
𝑣𝑜𝑙 = | 2 3 1| 𝑖𝑛3
−3 −2 4
𝑣𝑜𝑙 = (60 + 3 − 24 + 54 + 8 + 10) = 111
𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆) = 0
4 −2 3
|2 4 −5| = 0
𝑆𝑥 −1 2
32 + 10𝑆𝑥 − 6 − 20 + 8 = 0
𝑆𝑥 = 7
47. La tapa ABCD de un baúl de 0.61 X 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se
mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
fricción. Si la tensión de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda D respecto de cada uno de los ejes coordenados.
𝑧 = √(0.61)2 + (0.11)2 = 0.60 m
66 𝑁
𝑇𝐷𝐸 = 0.9
= (0.3𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6𝑘)
MA = γD/A × 𝑇𝐷𝐸
My = 13.20 𝑁 ∙ 𝑚
Mz = −2.42 𝑁 ∙ 𝑚
Problema 3.48
48. La tapa ABCD de un baúl de 0.61 x 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se
mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
fricción. Si la tensión de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda en C respecto de cada uno de los ejes coordenados.
𝑧 = √(0.61)2 + (0.11)2 = 0.60 m
66 𝑁
𝑇𝐶𝐸 = = (−0.7𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6𝑘)
1.1
MA = γE/A × 𝑇𝐶𝐸
My = 10.80 𝑁 ∙ 𝑚
Mz = 40.6 𝑁 ∙ 𝑚
49. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta
a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los momentos,
de los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la cuerda son,
respectivamente, de 120 𝑁 ∙ 𝑚 y −4.60 𝑁 ∙ 𝑚, determine la distancia a.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = (2.2 𝑚)𝑖 − (3.2 𝑚)𝑗 − (𝑎 𝑚)𝑘
MD = γA/D × 𝑇𝐵𝐴
𝑇𝐵𝐴 𝑖 𝑗 𝑘
MA = |2.2 1.6 0|
𝑑𝐵𝐴
2.2 −3.2 −𝑎
𝑇𝐵𝐴
MA = (−1.6 𝑎𝑖 + 2.2 𝑎 𝑗 + [(2.2)(−3.2) − (1.6)(2.2)]𝑘 )
𝑑𝐵𝐴
𝑇
MY = 2.2 𝑑𝐵𝐴 a 𝑁 ∙ 𝑚
𝐵𝐴
𝑇𝐵𝐴
MZ = −10.56 𝑁∙𝑚
𝑑𝐵𝐴
Donde
MY
Mz
𝑇
120 𝑁 ∙ 𝑚 2.2 𝑑𝐵𝐴 a 𝑁 ∙ 𝑚
𝐵𝐴
=
−460 𝑁 ∙ 𝑚 −10.56 𝑇𝐵𝐴 𝑁 ∙ 𝑚
𝑑𝐵𝐴
a = 1.252 m
50. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta
a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica
una fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza
alrededor del eje Y es de 132 𝑁 ∙ 𝑚, determine la distancia a.
𝑑𝐵𝐴 = √(2.2)2 + (−3.2)2 + (−a)2 = √15.08 + 𝑎2 𝑚 Y
195 𝑁
𝑇𝐵𝐴 = 𝑑𝐵𝐴
= (2.2𝑖 − 3.2𝑗 − 𝑎𝑘)
My = j ∙ (γA/D × 𝑇𝐵𝐴 )
195 𝑁 0 1 0
My = |2.2 1.6 0|
𝑑𝐵𝐴
2.2 −3.2 −𝑎
195 𝑁
My = (2.2 𝑎)𝑁 ∙ 𝑚
𝑑𝐵𝐴
195
132 𝑁 ∙ 𝑚 = (2.2 𝑎)
√15.08 + 𝑎2
0.30769√15.08 + 𝑎2 = 𝑎
𝑎 = 1.256 𝑚
51. Una lancha pequeña cuelga de 2 grúas, una de los cuales se muestra en la figura.
Se sabe que el momento alrededor del eje Z de la fuerza resultante RA ejercida sobre
la grúa en A no debe exceder 279 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 en valor absoluto. Determine la máxima
tensión permisible en la línea ABAD cuando X= 6 ft.
𝑅𝐴 = 2𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐷
MZ = k ∙ (γA/C × 𝑇𝐴𝐷 )
EL cual:
γA/C = (7.75 𝑓𝑡)𝑗 + (3 𝑓𝑡)𝑘
0 0 1
𝑇𝑚𝑎𝑥
279 = |10.25 |0 7.75 3 ||
6 −7.75 −3
𝑇𝑚𝑎𝑥
279 = |−(1)(7.75)(6)|
10.25
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 61.5 𝑙𝑏
52. Para la grúa del problema 3.51, determine la máxima distancia permisible 𝑥
cuando la tensión en la línea 𝐴𝐵𝐴𝐷 es de 60 𝑙𝑏.
A partir de la solución del problema 3.51, 𝑻𝐴𝐷 es ahora:
𝐴𝐷
𝑻𝐴𝐷 = 𝑇
𝐴𝐷
60 𝑙𝑏
= (𝑥𝒊 − 7.75𝒋 − 3𝒌)
√𝑥 2 + (−7.75)2 + (−3)2
60 𝑙𝑏 0 0 1
279 = | |0 7.75 3 ||
√𝑥 2 + (−7.75)2 + (−3)2 𝑥 −7.75 −3
60 𝑙𝑏
= |−(1)(7.75)(𝑥)|
√𝑥 + 69.0625
0.6√𝑥 2 + 69.0625 = 𝑥
Tenemos: ∑ 𝑴𝑂 : 𝒓𝐴/𝑂 × 𝑭 = 𝑴𝑂
𝜙 = 24.6°
1022.90
A partir de la ecuación (1): 𝑑 = ( 29.583 ) = 34.577𝑖𝑛.
𝑑 = 34.6 𝑖𝑛.
54. Cuando se aplica una fuerza 𝐅 sobre la manivela de la válvula mostrada en la figura,
sus momentos alrededor del eje 𝑦.
Tenemos: ∑ 𝑴𝑂 : 𝒓𝐴/𝑂 × 𝑭 = 𝑴𝑂
𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝑜 = 𝐹 | −4 11 −27 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛.
cos 𝜃 cos 𝜙 − sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜙
= 𝐹[(11 cos 𝜃 − 27 sin 𝜙)𝒊 + (−27 cos 𝜃 sin 𝜙 + 4 cos 𝜃 sin 𝜙)𝒋
+ (4 sin 𝜃 − 11 cos 𝜃 sin 𝜙)𝒌](𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. )
Y 𝑀𝑥 = 𝐹(11 cos 𝜃 sin 𝜙 − 27 sin 𝜃)(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. ) (1)
𝑀𝑦 = 𝐹(−27 cos 𝜃 cos 𝜙 + 4 cos 𝜃 sin 𝜙)(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. ) (2)
1 𝑀𝑧
Y la ecuación (3) cos 𝜃 cos 𝜙 = 11 (4 sin 𝜃 − 𝐹
)
𝑀𝑦 = 227 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
55. El marco ACD esta articulado en A y 𝐷 y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a través de un anillo en 𝐵 y esta unido a los ganchos en 𝐺 y 𝐻. Si se sabe que
la tensión en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal
AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
𝐫𝐵/𝐴 = (0.5𝑚)𝒊
= 1.125 𝑚
450𝑁
A continuación: 𝑻𝐵𝐻 = 1.125 (0.375𝒊 + 0.75𝒋 − 0.75𝒌)
𝐫𝐵/𝐴 = (0.5𝑚)𝒋
= 1.125 𝑚
= 1.25𝑚
̅̅̅̅
𝐷𝐵
A continuación 𝜆𝐷𝐵 = 𝐷𝐵
1
= 1.25 (1.2𝒊 − 0.35𝒋)
1
= 25 (24𝒊 − 7𝒋)
𝑀𝐷𝐵 = 2.28 𝑁 ∙ 𝑚
58. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rotula en B y 𝐷 y se
mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y 𝐶𝐹. Si la fuerza ejercida
por el cable 𝐶𝐹 en 𝐶 es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de
la línea que une los puntos 𝐷 Y 𝐵.
= 1.25𝑚
̅̅̅̅
𝐷𝐵
A continuación 𝜆𝐷𝐵 = 𝐷𝐵
1
= 1.25 (1.2𝒊 − 0.35𝒋)
1
= 25 (24𝒊 − 7𝒋)
24 −7 0
1
A continuación 𝑀𝐷𝐵 = 25 (3) | 0 0.2 −0.4|
6 −9 −2
3
= 25 (−9.6 + 16.8 − 86.4)
𝑀𝐷𝐵 = −9.50 𝑁 ∙ 𝑚
59. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud 𝑎. Si una fuerza 𝐏 se aplica a lo
largo del borde 𝐵𝐶 como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza
𝐏 alrededor del borde OA.
Donde
𝑎
A partir del triángulo OBC (𝑂𝐴)𝑥 =
2
𝑎 1 𝑎
(𝑂𝐴)𝑧 = (𝑂𝐴)𝑥 tan 30° = ( ) =
2 3 √ 2 √3
𝑎 2 𝑂𝐴 2
O 𝑎2 = (2 ) + (𝑂𝐴)2𝑦 + (2 3)
√
𝑎2 𝑎2 2
(𝑂𝐴)𝑦 = √(𝑎)2 − − = 𝑎√3
4 12
𝑎 2 𝑎
A continuación 𝒓𝐴/𝑂 = 𝒊 + √ 𝒋 + 𝒌
2 3 2√3
1 2 1
Y 𝜆𝑂𝐴 = 𝒊 + √ 𝒋 + 𝒌
2 3 2√3
1 2 1
√
2 3 2√3 𝑃
𝑀𝑂𝐴 = | | (𝑎) ( 2 )
1 0 0
1 0 −√3
𝑎𝑃 2 𝑎𝑃
= 2
(−√3) (1)(−√3) =
√2
𝑎𝑃
𝑀𝑂𝐴 =
√2
60. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud 𝑎. 𝑎) Demuestre que dos bordes
opuestos, como OA y 𝐵𝐶, son perpendiculares entre sí. b) Use esta propiedad y el
resultado obtenido en el problema 3.59 para determinar la distancia perpendicular
entre los bordes OA y BC.
(a)El borde OA ser perpendicular al borde BC.
̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 0
Donde
𝑎
A partir del triángulo OBC (𝑂𝐴)𝑥 =
2
𝑎 1 𝑎
(𝑂𝐴)𝑧 = (𝑂𝐴)𝑥 tan 30° = ( ) =
2 √3 2√3
𝑎 𝑎
̅̅̅̅
𝑂𝐴 = (2 ) 𝒊 + (𝑂𝐴)𝑦 𝒋 + (2 3) 𝒌
√
𝑎 𝑎 𝑎
A continuación [2 𝒊 + (𝑂𝐴)𝑦 𝒋 + (2 3) 𝒌] ∙ (𝒊 − √3𝒌) 2 = 0
√
𝑎2 𝑎2
+ (𝑂𝐴)𝑦 (0) − =0
4 4
̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 0
𝐵𝐸
En primer lugar tengamos en cuenta que 𝐵𝐶 = √(48)2 + (36)2 = 60 𝑖𝑛. y que 𝐵𝐶 =
45 3 3 3
60
= 4. Las coordenadas del punto de E son entonces (4 × 48, 96, 4
× 36) o
(36 𝑖𝑛. , 96 𝑖𝑛. , 27 𝑖𝑛. ). A continuación:
= 115 𝑖𝑛.
46 𝑙𝑏
A continuación: 𝑻𝐸𝐹 = (−15𝒊 − 110𝒋 + 30𝒌)
115
= 12√26 𝑖𝑛.
̅̅̅̅
𝐴𝐷
A continuación 𝜆𝐴𝐷 = 𝐴𝐷
1
= 12 (48𝒊 − 12𝒋 + 36𝒌)
√26
1
= (4𝒊 − 𝒋 + 3𝒌)
√26
𝐵𝐸
En primer lugar tengamos en cuenta que 𝐵𝐶 = √(48)2 + (36)2 = 60 𝑖𝑛. y que 𝐵𝐶
=
45 3 3 3
60
= 4
. Las coordenadas del punto de E son entonces (4 × 48, 96, 4
× 36) o
(36 𝑖𝑛. , 96 𝑖𝑛. , 27 𝑖𝑛. ). A continuación:
= 99 𝑖𝑛.
54 𝑙𝑏
A continuación: 𝑻𝐸𝐺 = (11𝒊 − 88𝒋 − 44𝒌)
99
= 12√26 𝑖𝑛.
̅̅̅̅
𝐴𝐷
A continuación 𝜆𝐴𝐷 =
𝐴𝐷
1
= (48𝒊 − 12𝒋 + 36𝒌)
12√26
1
= (4𝒊 − 𝒋 + 3𝒌)
√26
Ahora 𝑀𝐴𝐷 = 𝜆𝐴𝐷 ∙ (𝒓𝐸/𝐴 × 𝑻𝐸𝐺 )
4 −1 3
1
A continuación 𝑀𝐴𝐷 = (6) |36 96 27 |
√26
1 −8 −4
2
= (−1536 − 27 − 864 − 288 − 144 + 864)
√26
𝑀𝐴𝐷 = −2350 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛.
63. Dos fuerzas 𝐅1 y 𝐅2 en el espacio tienen la misma magnitud 𝐹. Demuestre que el
momento de 𝐅1 alrededor de la línea de acción de 𝐅2 es igual al momento de 𝐅2
alrededor de la línea de acción de 𝐅1.
En primer lugar 𝑭1 = 𝐹1 𝜆2 y 𝑭2 = 𝐹2 𝜆2
Deje que 𝑀1 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑭2 de la línea de acción de 𝑴1 y 𝑀2 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑭1
acerca de la línea de acción de 𝑴2
= 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 )𝐹2
𝑀2 = 𝜆2 ∙ (𝒓𝐴/𝐵 × 𝐹1 )
= 𝜆2 ∙ (𝒓𝐴/𝐵 × 𝜆1 )𝐹1
𝑀1 = 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 )𝐹
𝑀2 = 𝜆2 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆1 )𝐹
𝑀12 = 𝑀21
64. En el problema 55 determine la distancia perpendicular entre el tramo 𝐵𝐻 del cable
y la diagonal 𝐴𝐷.
A partir de la solución del problema 3.55: 𝑇𝐵𝐻 = 450𝑁
𝑻𝐵𝐻 = (150𝑁)𝑖 + (300𝑁)𝑗 − (300𝑁)𝑘
|𝑀𝐴𝐷 | = 90.0 𝑁
1
𝜆𝐴𝐷 = (4𝑖 − 3𝑘)
5
1
= [(150𝑖)(4) + (−300)(−3)]
5
= 300 𝑁
Asimismo 𝑇𝐵𝐻 = (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
= −64 𝑁
= 51.6 𝑁
Asimismo 𝑇𝐴𝐸 = (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
= 24.84 𝑁
Asimismo 𝑇𝐶𝐹 = (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
= 10.9825 𝑙𝑏
Asimismo 𝑇𝐸𝐹 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
Solución:
(a) Tenemos ∑ 𝑀𝐵 : − 𝑑1 𝐶 𝑋 + 𝑑2 𝐶𝑦 = 𝑀
= 20.521
𝑀 = −(0.29489 𝑚)(56.382 𝑁)𝑘 + (0.20649 𝑚)(20.521 𝑁)
= −(12.3893 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39 𝑁. 𝑚
(b) Tenemos 𝑀 = 𝐹𝑑(−𝑘)
= 60 𝑁[(0.360𝑚) sin(55° − 20°)](−𝑘)
= −(12.3893 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39 N.m
(c) Tenemos ∑ 𝑀𝐴 : ∑(𝑟𝐴 × 𝐹) = 𝑟𝐵/𝐴 × 𝐹𝐵 + 𝑟𝐶/𝐴 × 𝐹𝐶 = 𝑀
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = (0.520𝑚)(60𝑁) | cos 55° sin 55° 0|
− cos 20° − sin 20° 0
𝑖 𝑗 𝑘
+(0.800 𝑚)(60 𝑁) |cos 55° sin 55° 0|
cos 20° sin 20° 0
= (17.8956 𝑁. 𝑚 − 30.285 𝑁. 𝑚)𝑘
= −(12.3892 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39𝑁. 𝑚
71. Una placa en forma de paralelogramo se somete a la acción de dos pares.
Determine 𝑎) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 𝑙𝑏, 𝑏) la
distancia perpendicular entre las fuerzas de 12 𝑙𝑏 si el par resultante de los dos
pares es cero y 𝑐) el valor de 𝛼 si 𝑑 es igual a 42 𝑖𝑛. Y el par resultante es de 72 𝑙𝑏 ∙
𝑖𝑛. En el sentido de las manecillas del reloj.
Solución:
(a)Tenemos 𝑀1 = 𝑑1 𝐹1
Donde 𝑑1 = 16𝑖𝑛
𝐹1 = 21𝑙𝑏
𝑀1 = (16𝑖𝑛)(21𝑙𝑏)
= 336𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀1 = 336𝑙𝑏𝑖𝑛
(b)tenemos
𝑀1 + 𝑴2 = 0
336𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − 𝑑2 (12𝑙𝑏) = 0
(c) tenemos 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀1 + 𝑀2
−72𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − (42𝑖𝑛)(sin 𝛼)(12𝑙𝑏)
sin 𝛼 = 0.80952
𝛼 = 54.049°
𝛼 = 54.0°
Solución:
(a) TENEMOS:
M = Pd
18N − m = P (.24m)
P = 75.0N
TENEMOS:
M = Pd
18N − m = P(0.25298)m
P = 71.152N
= 0.4m
TENEMOS: M = PdAC
18N − m = P(0.4)m
P = 45.0 N
73. Cuatro clavijas de 1 𝑖𝑛. de diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas. 𝑎) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla.
𝑏) Si solo se usara una cuerda, ¿alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué
dirección debería jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la
cuerda? 𝑐) ¿Cuál es el valor de esa tensión mínima?
Solución:
(a)
M = (35 lb)(7 in. ) + (25 lb)(9in)
M = 245 lb. in. + 225 lb − in
M = 470 lb − in
(b) Con solo una cadena, se deben usar las clavijas A y D, o B y C. Tenemos.
6
tanθ 8 θ = 36.9 90° − θ = 53.1°
Dirección de fuerza:
74. Cuatro clavijas del mismo diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas. Determine el diámetro de las clavijas si se sabe que
el par resultante aplicado a la tabla es de 485 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛, en sentido inverso de las
manecillas del reloj.
Solución:
𝑀 = 𝑑𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐷 + 𝑑𝐵𝐶 𝐹𝐵𝐶
485 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 = [(6 + 𝑑)𝑖𝑛](35𝑙𝑏) + [(8 + 𝑑)𝑖𝑛](25𝑙𝑏)
𝑑 = 1.250 𝑖𝑛
75. Los ejes de una transmisión en ángulo están sometidos a la acción de los dos pares
que se muestran en la figura. Reemplace ambos pares por un solo par equivalente
y especifique su magnitud y la dirección de su eje.
Solución:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀1 = −(81b − ft)j
𝑀2 = −(61b − ft)k
M = −(61b − ft)k = −(8tb − ft)j − (61b − ft)k
|𝑀| = √(8)2 +(6)2 = 10 𝑙𝑏 or M = 10.00 lb
= − 0.8j − 0.6k
𝑀− |𝑀| = (101b − ft)(0.8j − 0.6k)
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0° 𝜃𝑥 = 90°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0° 𝜃𝑦 = 143.130°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 0° 𝜃𝑧 = 126.870
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
Donde 𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 × 𝐹1
𝑟𝐺𝐼𝐶 = −(0.3 𝑚)𝑖
𝐹1 = (18 N) 𝐾
𝑀1 = −(0.3 𝑚)𝑖 × (18 N)𝐾
= (5.4 𝑁. 𝑚)𝑗
Además 𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 × 𝐹2
𝑟𝐷𝐼𝐹 = −(. 15 𝑚)𝑖 + (. 08 𝑚)𝑗
𝐹2 = 𝜆𝐸𝐷 𝐹2
(.15 𝑚)𝑖+(.08 𝑚)𝑗+(.17 𝑚)𝐾
= (34 𝑁)
√(.15)2 +(.08)2 +(.17)2 𝑚
= 141.421 𝑁. 𝑚(. 15 𝑖 + .08 𝑗 + .17 𝐾)
𝑖 𝑗 𝐾
𝑀2 = 141.421 𝑁. 𝑚 |−.15 . 08 0 |
−.15 . 08 . 17
= 141.421 (. 136 𝑖 + 0.0255 𝑗)𝑁. 𝑚
𝑀 = [(5.4 𝑁)𝑗] + [141.421(. 136𝑖 + .0255𝑗)𝑁. 𝑚]
= (1.92333 𝑁. 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁. 𝑚)𝑗
|𝑀| = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2
= √(1.92333)2 + (9.0062)2
= 9.2093 𝑁. 𝑚
𝑀 (1.92333 𝑁.𝑚)𝑖+(9.0062 𝑁.𝑚)𝑗
𝜆 = |𝑀| =
9.2093 𝑁.𝑚
= 0.20885 + 0.97795
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑥 = 0.20885
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑥 = 77.945° O 𝜃𝑥 =
77.945°
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑦 = 0.97795
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑦 = 12.054° O 𝜃𝑦 =
12.054°
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑧 = 0.0
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑧 = 90° O
𝜃𝑧 = 90°
77. Si P=0, remplace los dos puntos restantes por un solo par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCIÓN:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 ; 𝐹1 = 16 𝑙𝑏, 𝐹2 = 40 𝑙𝑏
𝑀1 = 𝑟𝐶 × 𝐹1 = (30 𝑖𝑛. )𝑖 × [−(16 𝑙𝑏)𝑗] = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
𝑀2 = 𝑟𝐸𝑙𝐵 × 𝐹2 ; 𝑟𝐸𝑙𝐵 = (15 𝑖𝑛. )𝑖 − (5 𝑖𝑛. )𝑗
𝑀 = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘 + 8√5[(10 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑖 + (30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘]
= (178.885 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. ). 𝑖 + (536.66 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 − (211.67 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
78. Si P=20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, específicamente
su magnitud y la dirección de su eje
SOLUCIÓN:
De la solución al problema 77
16 lb fuerza: 𝑀1 = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
40 lb fuerza: 𝑀2 = 8√5[(10 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. ). +(30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘]
P =20 lb 𝑀3 = 𝑟𝐶 × 𝑃
= (30 𝑖𝑛. )𝑖 × (20 𝑙𝑏)𝑘
= (600 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
= −(480)𝐾 + 8√5(10𝑖 + 30𝑗 + 15𝑘) + 600𝑗
= (178.885 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 + (1136.66 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 −
(211.67 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
𝑀 = √(178.885)2 + (113.66)2 + (211.67)2
= 1169.96 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀 = 1170 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = 0.152898𝑖 + 0.97154𝑗 − 0.180921𝑘
𝑀
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 0.152898
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = 0.97154
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = −0.180921 𝜃𝑥 = 72.8° 𝜃𝑦 = 27.3° 𝜃𝑧 =
110.5°
79. Si p=20 N, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
Donde
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 × 𝐹1 = |−0.3 0 0 | 𝑁. 𝑚 = (5.4 𝑁. 𝑚)𝑗
0 0 18
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 × 𝐹2 = |−.15 . 08 0 | 141.421 𝑁. 𝑚
−.15 . 08 . 17
= 141.421(. 0136𝑖 + .0255𝑗)𝑁. 𝑚
(Ver solución al
problema 76)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀3 = 𝑟𝐶𝐼𝐴 × 𝐹3 = |0.3 0 0.17| 𝑁. 𝑚
0 20 0
= −(3.4 𝑁. 𝑚)𝑖 + (6𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = [(1.92333 − 3.4)𝑖 + (5.4 + 3.6062)𝑗 + (6)𝑘]𝑁. 𝑚
= −(1.47667 𝑁. 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁. 𝑚)𝑗 + (6 𝑁. 𝑚)
|𝑀| = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2
80. Los ejes A y B conectan la caja de engranes a los ensambles de un tractor, y el eje
C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical yz,
mientras que el eje C se dirige a lo largo del eje x.
Reemplace los pares aplicados a los ejes con un solo par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCIÓN:
𝑀𝐶 = −(1120 𝑁. 𝑚)𝑖
La pareja de un solo equivalente es:
𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶
= −(1120 𝑁. 𝑚)𝑖 − (136.808 𝑁. 𝑚)𝑗 +
(2631.1 𝑁. 𝑚)𝑘
= 2862.8 𝑁. 𝑚
−1120
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 =
2862.8
−136.808
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 =
2862.8
2631.1
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
2862.
𝑀 = 2860 𝑁. 𝑚 𝜃𝑥 = 113.0° 𝜃𝑦 = 92.7° 𝜃𝑧 =
23.2°
81. La tensión en el cable unido al extremo C de un aguilón ajustable ABC es de 560
lb. Reemplace la fuerza ejercida por el cable en C por un sistema equivalente
fuerza-par
a) En A y b) en B
SOLUCIÓN:
a) Residencia en ∑𝐹: 𝐹𝐴 = 𝑇 = 560 𝑙𝑏
O 𝐹𝐴 = 560 𝑙𝑏
20°
∑𝑀𝐴 : 𝑀𝐴 = (𝑇 sin 50°)(𝑑𝐴 )
= (560 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛50°(18 𝑓𝑡)
= 7721.7 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
O 𝑀𝐴 =
7720 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
SOLUCIÓN:
a) Residencia en: ∑𝐹: 𝑃𝐶 = 𝑃 = 160 𝑙𝑏 O 𝐹𝐵 = 560 𝑙𝑏
60°
∑𝑀𝐶 : 𝑀𝐶 = −𝑃𝑥 𝑑𝑐𝑦 + 𝑃𝑦 𝑑𝑐𝑥
Donde 𝑃𝑥 =
(160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°
= 80 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (160 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛60°
= 138.564 𝑙𝑏
𝑑𝐶𝑥 = 4 𝑓𝑡
𝑑𝐶𝑦 = 2.75 𝑓𝑡
= 80 𝑙𝑏
𝑃𝐷𝑦 = 118.564 𝑙𝑏
𝑃𝐷 = √(𝑃𝐷𝑥 )2 + (𝑃𝐷𝑦 )2
= √(80)2 + (118.564)2
= 143.029 𝑙𝑏
𝑃𝐷𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑃𝐷𝑥
118.564
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
80
= 55.991° O 𝑃𝐷 =
143.0 𝑙𝑏 56.0°
83. Una fuerza vertical P de 80 N se aplica sobre la manivela de campana que se
muestra en la figura a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B,
b) Encuentre las dos fuerzas en C y D que son equivalentes al par obtenido en el
inciso a).
SOLUCIÓN:
a) Residencia en ∑𝐹: 𝐹𝐵 = 𝐹 = 80 𝑁 O 𝐹𝐵 =
80.0 𝑁
∑𝑀: 𝑀𝐵 = 𝐹𝑑𝑥𝐵
= 80 N(.05 m)
=
4.0000 N. m
O 𝑀𝐵 =
4.00 𝑁. 𝑚
𝐹𝐷 = 100.000 𝑁 O
𝐹𝐷 = 100.0 𝑁
84. Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en B, Si la tensión en
el cable es de 1040 N, reemplace la fuerza ejercida por el cable en B por un
sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A Y C.
SOLUCIÓN:
Residencia en
𝐹𝐴 = 388.79 𝑁
𝐹𝐴 =
388 𝑁 60°
O
Residencia en
∑𝑀𝐴 : − [(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°](6.7 𝑚) =
(𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠30°)(10.7 𝑚)
𝐹𝐶 = 651.21 𝑁
O 𝐹𝐶 =
651 𝑁 60°
85. La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y se aplica al extremo C de una varilla
AC de 500 mm, la cual se une a la ménsula en A y en B. Si se supone que α =30°
y β =60°, remplace P por a) un sistemas fuerza-par equivalente en B, b) un
sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y en B.
SOLUCIÓN:
𝐹 = 250 𝑁 60° 𝑀=
75.0𝑉𝑁. 𝑚
b) Exigir
O 𝐹𝐴 = −375 𝑁
Y 𝐹𝐵 = 625 𝑁
O 𝐹𝐴 = 375 𝑁 60° 𝐹𝐵 =
625 𝑁 60°
SOLUCIÓN:
a) La equivalencia requiere
∑𝐹: 𝐹𝐵 = 𝑃 O 𝐹𝐵 = 250 𝑁
25.0°
𝐹𝐵 = 250 𝑁 25.0°
𝑀𝐵 = 57.5 𝑁. 𝑚
b) exigir
La equivalencia requiere
𝑄 = 375 𝑁
Agregando las fuerzas en B:
𝐹𝐴 = 375 𝑁 25.0° 𝐹𝐵 = 625 𝑁
25.0°
87. Una fuerza y un par se aplican el extremo de una viga en voladizo como se
muestra en la figura, a) Reemplace este sistema por una sola fuerza F aplicada en
el punto C, y determine la distancia d desde C hasta una línea que pasa por los
puntos D y E, b) Resuelva el inciso a) suponiendo que se intercambian las
direcciones de las dos fuerzas de 360 N.
SOLUCIÓN:
(a) Tenemos ∑𝐹: 𝐹 = (360 𝑁)𝑗 − (360 𝑁)𝑗 −
(600 𝑁)𝑘
O 𝐹=
−(600 𝑁)𝑘
Y ∑𝑀𝐷 : (360 𝑁)(0.15 𝑚) = (600 𝑁)(𝑑)
𝑑=
0.09 𝑚
O 𝑑=
90.0 𝑚𝑚 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐸𝐷
(b) Tenemos de la parte 𝛼 𝐹 = −(600 𝑁)𝑘
Y ∑𝑀𝐷 : − (360 𝑁)(0.15 𝑚) = −(600 𝑁)(𝑑)
𝑑 = 0.09 𝑚
O 𝑑=
90.0 𝑚𝑚 𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎𝑟 𝐸𝐷
88. Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de un canal de acero
pueden representarse mediante una fuerza vertical de 900 N y dos fuerzas
horizontales de 250 N, como se muestra la figura. Reemplace esta fuerza y par
con una sola fuerza F aplicada en el punto C, y determine la distancia x desde C
hasta la línea BD. (El punto C se define como el centro cortante de la sección.
SOLUCIÓN:
Reemplace las fuerzas de 250 N con un par y mueva la fuerza de 900 N al punto C de
manera que su momento sobre H sea igual al momento de la pareja.
𝑀𝐵 = (0.18)(250 𝑁)
= 45 𝑁. 𝑚
Entonces 𝑀𝐵 = 𝑥(900 𝑁)
O 45 𝑁. 𝑚 = 𝑥(900 𝑁)
𝑥 = 0.05 𝑚
𝐹 = 900 𝑁 𝑥=
50.0 𝑚𝑚
SOLUCIÓN:
Como las fuerzas en A y B son paralelas, la fuerza en B puede ser reemplazada por la
suma de dos fuerzas con una de las fuerzas de magnitud igual a la fuerza en A, excepto
que tiene un sentido opuesto, lo que da como resultado una fuerza-pareja.
Tener 𝐹 = 2.9 𝑙𝑏 − 2.65 𝑙𝑏 = 0.25 𝑙𝑏, donde la parte de fuerza de 2.65 𝑙𝑏 de la pareja. Unir
las dos fuerzas paralelas.
𝑀𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎 = (2.65 𝑙𝑏)[(3.2 𝑖𝑛. +2.8 𝑖𝑛. )𝑐𝑜𝑠25°]
= 14.4103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎 = 14.4103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑎 = 63.600 𝑖𝑛.
𝐹´ = (.25 𝑙𝑏)(𝑐𝑜𝑠25°𝑖 +
𝑠𝑖𝑛25°𝑘
𝐹´ = (0.227 𝑙𝑏)𝑖 + (0.1057 𝑙𝑏)𝑘 Y se aplica en una extensión del mango BD a una
distancia de 63.6 pulg. A la derecha de B
90. Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre esta las fuerzas
mostradas en la figura, a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par
equivalente en B, b) Determine la fuerza única que es equivalente al sistema
fuerza-par obteniendo en el enciso a), y especifique el punto de aplicación sobre la
palanca.
SOLUCIÓN:
(a) En primer lugar, tenga en cuenta que las dos 20 lb de fuerza forman
una pareja. Luego
𝐹 = 48 𝑙𝑏 𝜃
Donde 𝜃 = 180° − (60° + 55°) = 65°
Y 𝑀 = ∑𝑀𝐵
= (30 𝑖𝑛. )(48 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠55° − (70 𝑖𝑛. )(20 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠20°
= −489.62 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
El sistema equivalente de fuerza-pareja en B es
𝐹 = 48.0 𝑙𝑏 65° 𝑀=
490 𝑙ℎ. 𝑖𝑛
(b) La fuerza equivalente de simple F´es igual a F. además, dado que la sensación de M
es en el sentido de las agujas del reloj, F´ debe aplicarse entre A y B para la
equivalencia.
91. Una placa hexagonal está sometida a la fuerza P y al par que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola fuerza aplicada en E.
SOLUCIÓN:
Del enunciado del problema, se sigue que ∑ 𝑀𝐸 = 0 para el sistema dado fuerza-
pareja. Además, para 𝑃𝑚𝑖𝑛 debe requerir que 𝑃 sea perpendicular a 𝑟𝐵𝐼𝐸 . Entonces
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 300
0
30.0
92. Una placa rectangular está sometida a la fuerza y al par que se muestran en la
figura. Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente, a) para α
=40°, especifique la magnitud y la línea de acción de la fuerza equivalente, b)
Especifique el valor de α si la línea de acción de la fuerza equivalente debe
intersecar a la línea CD, 300 mm a la derecha de D.
SOLUCIÓN:
a) El sistema dado de fuerza-pareja (𝐹, 𝑀) en 𝐵 es
𝐹 = 48𝑁
O 𝑀 = 6.9103𝑁 ∙ 𝑚
∑ 𝑀𝐵 : 𝑀 = 𝑑𝐹 ,
O 6.9103𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑 × 48𝑁
O 𝑑 = 0.14396
𝐹´ = 48 𝑁
O 34𝑠𝑖𝑛2 𝛼 − 24𝑠𝑖𝑛𝛼 − 9 = 0
24±√(−24)2 −4(34)(−9)
Entonces 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2(34)
𝛼 = 77.70 𝑜 𝛼 = −15.720
93. Una fuerza excéntrica, comprensiva de P de 1220 N se aplica al extremo de una
viga en voladizo. Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en G.
SOLUCIÓN:
Tenemos
∑ 𝐹: − (1220𝑁)𝑖 = 𝐹
𝐹 = −(1220𝑁)𝑖
También, tenemos
∑ 𝑀𝐺 : 𝑟𝐴𝐺 × 𝑃 = 𝑀
𝑖 𝑗 𝑘
1220 | 0 −1 −0.06| 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑀
−1 0 0
𝑀 = (1220𝑁. 𝑚)[(−0.06)(−1)𝑗 − (−0.1)(−1)𝑘]
𝑜 𝑀 = (73.2𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 −
(122𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
94. Para mantener cerrada una puerta se usa una tabla de madera colocada entre el
piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de
175 N y está dirigida a lo largo de la línea AB. Reemplace esta fuerza por un
sistema equivalente fuerza-par en C.
Solución:
Tenemos
∑ 𝐹: 𝑃𝐴𝐵 = 𝐹𝐶
Donde
𝑃𝐴𝐵 = 𝜆𝐴𝐵 𝑃𝐴𝐵
(33𝑚𝑚)𝑖 + (990𝑚𝑚)𝑗 − (594𝑚𝑚)𝑘
= (175𝑁)
1155.00𝑚𝑚
𝑜 𝐹𝑐 = (5.00𝑁)𝑖 +
(150𝑁)𝑗 − (90.0𝑁)𝑘
95. Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza ejercida por
el cable AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro 0 de la base
entera.
SOLUCIÓN:
= (32𝑙𝑏)(−4𝑖 − 8𝑗 − 𝑘)
96. Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable AD es de 270 lb, reemplace la fuerza ejercida por
el cable AD en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro 0 de la base
de la antena.
SOLUCIÓN:
= 192𝑓𝑡
270 𝐿𝑏
Entonces 𝑇𝐴𝐷 = (−64𝑖 − 128𝑗 + 128𝑘)
192
= (90𝑙𝑏)(−𝑖 − 2𝑗 − 2𝑘)
Ahora 𝑀 = 𝑀𝑂 = 𝑟𝐴𝑙𝑂 × 𝑇𝐴𝐷
= 128𝑗 × 90(−𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘)
= −(23.040 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 + (11.520 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡) 𝑘
El sistema equivalente de fuerza-pareja en 𝑂 es
𝐹 = −(90.0 𝑙𝑏)𝑖 − (180.0 𝑙𝑏)𝑗 + (180.0 𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = (23.0 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 +
(11.52 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑓𝑡
97. Reemplace la fuerza de 150 N por un sistema fuerza-par equivalente en A.
SOLUCIÓN:
La equivalencia requiere ∑ 𝐹: 𝐹 = (150𝑁)(−𝑐𝑜𝑠350 𝑗 − 𝑠𝑖𝑛350 𝑘
= −(122.873𝑁)𝑗 − (86.036𝑁)𝑘
∑ 𝑀𝐴 : 𝑀 = 𝑟𝐷𝑙𝐴 × 𝐹
Dónde 𝑟𝐷𝑙𝐴 = (0.18𝑚)𝑖 − (0.12𝑚)𝑗 + (0.1𝑚)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
Entonces 𝑀 = |0.18 −0.12 0.1 | 𝑁 ∙ 𝑚
0 −122.873 −86.036
= [(0.12)(−86.036) − (0.1)(−122.873)]𝑖
+[−(0.18)(−86.036)]𝑗
+[(0.18)(−122.873)]𝑘
= (22.6 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (15.49𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 −
(22.1𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
𝐹1 = 𝜆𝐸𝐻 𝐹1
(0.66 𝑚)𝑖+(0.06 𝑚)𝑗−(0.07)𝑘
= 0.11 𝑚
(77 𝑁)
𝑀1 = 𝜆𝐸𝐿 𝑀1
−𝑑𝑖 + (0.03 𝑚)𝑗 − (0.07 𝑚)𝑘
= (31 𝑁. 𝑚)
√𝑑2 + 0.0058 𝑚
Luego de la ecuación (1)
0 0 1 (−0.07 𝑚)(31 𝑁. 𝑚)
|0.31 −0.0233 0 |+
42 42 −49 √𝑑2 + 0.0058
2.17 𝑁. 𝑚
(13.0200 + 0.9786) − =0
√𝑑2 + 0.0058
𝑀2 = 𝑟𝐻𝑙𝐵 × 𝐹1 + 𝑀1
𝑖 𝑗 𝑘
(0.1350)𝑖+0.03𝑗−0.07𝑘
= |0.31 −0.0233 0 |+ 0.155000
(31𝑁 ∙ 𝑚)
42 42 −49
= (1.14170𝑖 + 15.1900𝑗 + 13.9986𝑘)𝑁 ∙ 𝑚
+(−27.000𝑖 + 6.0000𝑗 − 14.0000𝑘)𝑁 ∙ 𝑚
𝑀2 = −(25.858 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (21.190 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗
𝑜 𝑀2 = −(25.9 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (21.2 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗
101- Una viga de 4m de longitud se somete a una variedad de cargas.
A. Reemplace cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el
extremo A de la viga.
B. ¿Cuáles de las cargas son equivalentes?
∑ 𝑀𝐴 : 1800 𝑁 ∗ 𝑀 − (200𝑁)(4𝑚) = 𝑀0
B) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 600 = 𝑅𝑏
∑ 𝑀𝐴 : 900𝑁 ∗ 𝑀 = 𝑀𝑏
∑ 𝑀𝐴 : 4500 𝑁 ∗ 𝑀 − (900𝑁)(4𝑚) = 𝑀𝑐
∑ 𝑀𝐴 : (800𝑁)(4𝑚) − 2300𝑁 ∗ 𝑀 = 𝑀𝐷
E) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 − 200𝑁 = 𝑅𝑒
Solución: B
Problema 3.102:
Una viga de 4m de longitud se carga de la forma mostrada en la figura. Determine que
carga del Problema 3.101 es equivalente a esta carga.
Solución:
Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 200𝑁 − 400𝑁 = 𝑅
Solución:
Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 600𝑁 = 𝑅
∑ 𝑀𝑐 : (600𝑁)(𝑑) − 900𝑁 ∗ 𝑚 = 0
Problema 3.104:
Cinco sistemas fuerza-par actúan en las esquinas de una pieza de chapa de metal, que se ha
doblado en el forma mostrada. Determine cuál de estos sistemas es equivalente a una fuerza F =
(10 lb) i y un par de momentos M = (15 lb * ft) j + (15 lb * ft) k ubicado en el origen.
Solución:
Primero tenga en cuenta que el sistema de fuerza-par en F no puede ser equivalente debido a la
dirección de la fuerza [la fuerza de los otros cuatro sistemas es (10 lb) i]. Luego mueva cada uno de
los sistemas al origen 0. Las fuerzas permanecen sin alterar.
Problema 3.105:
Solución:
Entonces: (84 lb)(6 ft) - 52 lb(d) - 64 lb(6 ft) =0 d=2.31 pies a la derecha de C
Problema 3.106:
Tres lámparas de escenario se coloca en una tubería como se muestra. Las lámparas en
A y B pesan 4.1 lb, mientras que la una en C pesa 3.5 lb. (a) Si d = 25 in., determine la
distancia de D a la línea de acción de la resultante de los pesos de las tres lámparas, (b)
Determine la valor de d para que pase la resultante de los pesos a través del punto medio
de la tubería.
Solución:
Por equivalencia:
∑ 𝐹𝐷 :- (10 in)(4.1 lb) -(44 in)(4.1 lb)-[(4.4 + d)in](3.5 lb)=-(l in)(11.7 lb)
d = 25 in
B) Entonces:
375.4 + 3.5d = 11.7 (42) d= 33.1 in
Problema 3.107:
Una viga soporta tres cargas de magnitud dada y una cuarta carga cuya magnitud es una función
de posición.
Si b = 1 .5 m y las cargas van a ser reemplazadas por una sola fuerza equivalente, determine (a) el
valor de a para que la distancia del soporte A hasta la línea de acción de la fuerza equivalente es
máxima, (b) la magnitud de la fuerza equivalente y su punto de aplicación en la viga.
Solución:
Por equivalencia:
𝑎
∑ 𝐹𝑦 : -1 300 + 400 -400 - 600 = -R
𝑏
𝑎
R= (2300 - 400𝑏 ) N (1)
𝑎 𝑎
∑ 𝑀𝐴 : (400 )-a(400)-(a+b)(600)=-LR
𝑏 𝑏
𝑎2
1000𝑎+60𝑏−200
𝑏
L= 𝑎
2300−400
𝑏
Luego con:
4
10𝑎+9−3𝑎2
B=1.5m L= 8
23−3𝑎
Donde a, L están en m
(a) Encuentre el valor de a para maximizar L
8 8 4 2 8
𝑑𝑙 (10 − 3 𝑎) (23 − 3 𝑎) − (10𝑎 + 9 − 3 𝑎 )(− 3)
=
𝑑𝑎 8
(23 − 𝑎)2
3
184 80 64 80 32
O 230- 𝑎− 𝑎+ 𝑎2 + 𝑎 + 24 − 𝑎2 = 0
3 3 9 3 9
Por equivalencia:
∑ 𝐹𝑥 = −18𝑠𝑖𝑛30° + 25𝑐𝑜𝑠40° = 𝑅𝑋
𝑅𝑋 = 10.1511 𝐿𝐵
∑ 𝐹𝑌 = −18𝑐𝑜𝑠30° − 40 − 25𝑠𝑖𝑛40° = 𝑅𝑦
𝑅𝑦 = −71.658 𝐿𝐵
R=√(10.1511)2 + (71.658)2
=72.416
71.658
Tan𝜃 =
10.1511
𝜃 = 81.9° R=72.4LB
∑ 𝑀𝐴 : 𝑀 − (22𝑖𝑛)(18𝐿𝐵)𝑠𝑖𝑛35° − (32𝑖𝑛)(40𝐿𝑏)𝑐𝑜𝑠25°
-(48in)(25Lb)sin65°=0
M=2474.8 Lb o M=206Lbft
Problema 3.109:
Solución:
a) Tenemos:
∑ 𝐹 : 𝑅 = (−10𝑗) + (30𝑐𝑜𝑠60°)𝑖+30sin 60°j+(-45i)
=-(30lb)i*(15.9808lb)j o R=34.0 lb
b) Primero reduzca las fuerzas y pares dados a un sistema equivalente de fuerza-par (R,𝑀𝐵 ) en B.
Tenemos: ∑ 𝑀𝐵 = (54𝑙𝑏. 𝑖𝑛) + (12𝑖𝑛)(10𝑙𝑏) − (8𝑖𝑛)(45𝑙𝑏)
=-186lb.in
Solución:
En cada caso, debe tener 𝑀𝑅𝐼 = 0
a)
c)
M=0
PROBLEMA 3.111:
Cuatro fuerzas actúan sobre una placa de 700 x 375 mm como se muestra, (a) Buscar la
resultante de estas fuerzas, (b) Ubique los dos puntos donde la línea de acción de la
resultante se cruza con el borde de las placas.
Solución:
A) R=∑ 𝐹
= (-400 N + 160 N - 760 N)i+(600N + 300N + 300N)j
= -(1000N)i + (1200N)j
=-1.20000
𝜃 = −50.194° R= 1562N
𝑔
B) 𝑀𝑐 = ∑ 𝑅 ∗ 𝐹
= (0.5m)ix(300N + 300N)j
= (300 N • m)k
(300N-m)k=xix(1200N)j
x = 0.25000 m
x = 250 mm
(300 N m) = yj x (-1 000 N)i
y = 0.30000 m
y =300 mm
𝜃 = 66.5714° R=1308N
b) 𝑀𝐶𝑅 = ∑ 𝑅 ∗ 𝐹
= (0.5m)ix(300N + 300N)j
= (300 N • m)k
(300N-m)k = xix(1200N)j
x = 0.25000 m
x =0.250 mm
Problema 3.113:
Un armadura soporta la carga mostrada. Determine el equivalente
fuerza que actúa sobre la estructura y el punto de intersección de su
línea de acción con una línea dibujada a través de los puntos y4 y G.
Solución:
R=∑ 𝐹
R = (240 lb)(cos70°i - sin 70°j) - (1 60 lb)j+(300 lb)(- cos 40°i - sin 40°j) - (1 80 lb)j
R = -(147.728 lb)i - (758.36 Ib)j
R=√𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
=√(147.728)2 + (758.36)2
=772.62lb-
𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅𝑥
−758.36
=𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−147.728
=78.977° R=773lb
Tenemos: ∑ 𝑀𝐴 = 𝑑𝑅𝑦
∑ 𝑀𝐴 =-[240 lb cos 70°](6 ft) - [240 lb sin70°](4ft)-
(160lb)(12ft) + [300 lbcos40°](6 ft)-[300 lb sin 40°](20 ft) - (1 80 lb)(8 ft)
=-7232.5lb.ft
−7232.5𝑙𝑏.𝑓𝑡
d=
−758.36𝑙𝑏
=9.5370ft
Las poleas A y B están montadas en el soporte CDEF. La tensión en cada lado de los dos
cinturones es como se muestra. Reemplaza los cuatro fuerzas con una sola fuerza
equivalente, y determinar dónde está su línea de acción se cruza con el borde inferior del
soporte.
Solucion:
Equivalente, fuerza-par en A debido a las correas en la polea A
Tenemos: ∑ 𝐹 : −120 lb − 160 lb = 𝑅𝐴
𝑅𝐴 = 280𝑙𝑏
Tenemos: ∑ 𝑀𝐴 : − 40𝑙𝑏 (2𝑖𝑛) = 𝑀𝐴
𝑀𝐴 = 80𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑅𝐵 =360lb 25°
𝑀𝐵 = 90𝑙𝑏 𝑖𝑛
Equivalente fuerza par F
∑ 𝐹: 𝑅𝐹 = (− 280 lb)j + (360 lb)(cos 25°i + sin 25°j)
= (326.27 lb)i- (127.857 lb)j
R=𝑅𝐹
2 2
=√𝑅𝑓𝑥 +𝑅𝐹𝑦
=√(326.27)2 + (127.857)2
=350.43lb
𝑅
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑅𝑓𝑦 )
𝑓𝑥
−127.857
=𝑡𝑎𝑛−1 ( )
326.27
=-21.399° 𝑅𝐹 = 𝑅 = 350𝑙𝑏
Tenemos: ∑ 𝑀𝐹 : 𝑀𝐹 =-(280 lb)(6 in.) - 80 lb in.-
[(360lb)cos25°](1.0in.)+[(360 lb) sin 25°](l 2 in.) - 90 lb • in.
𝑀𝐹 = −(350.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
Para determinar dónde una única fuerza resultante se cruzará con la línea FE
𝑀𝐹 = 𝑑𝑅𝑦
𝑀𝐹
d=
𝑅𝑦
−350.56𝑙𝑏.𝑖𝑛
=
−127.857𝑙𝑏
=2.7418 in d= 2.74 in
Problema 3.115:
Un componente de la máquina está sujeto a las fuerzas y pares
mostrado. El componente debe mantenerse en su lugar mediante un solo remache
que puede resistir una fuerza pero no una par. Para P =0, determine el
ubicación del agujero del remache si se va a ubicar (a) en la línea FG,
(b) en línea GH.
Solución:
Tenemos:
Primero reemplace las fuerzas aplicadas y las parejas con un sistema equivalente de
fuerza-par en G
𝑅𝑋 = (152.1.42 + P)N
𝑅𝑌 = −244.53𝑁
∑ 𝑀𝐺 :- (0.47 m)(200 N) cos 1 5° + (0.05 m)(200 N) sin 15°+ (0.47 m)(120 N)cos 70° -(0.1 9
m)(120 N) sin 70°- (0. 1 3 m)(P N) - (0.59 m)(80 N) + 42 N - m+ 40N-m = MG
MG =-(55.544 + 0.1 3P)N-m (1)
Reemplazando p=0 en la ecuación (1):
Ahora con R en I:
∑ 𝑀𝐺 : - 55.544 N • m = -a(244.53 N)
A= 0.227 m
Ahora R en J:
∑ 𝑀𝐺 : - 55 .544 N m = -b(152. 1 42 N)
b = 0.365 m
a) El agujero del remache está a 0.365 m por encima de G.
b) El agujero del remache es 0.227 m a la derecha de G
Problema 3.116:
Solucion:
MG = -(55.544 + 0. 1 3P) N • m
𝑅𝑥 = (152.142 + P) N
Para: P = 60 N
Tenemos: Rx =(152.142 + 60)
= 2.12.14N
𝑀𝐺 =-[55.544 + 0.13(60)]
= -63.344 N.m
Ahora R en I: ∑ 𝑀𝐺 : -63.344 N-m = -a(244.53N)
a = 0.259 m
b = 0.299 m
El agujero del remache está a 0.299 m sobre G
El agujero del remache es 0.259 m a la derecha de G.
PROBLEMA 3.117:
Un motor de 32 libras está montado en el piso. Encuentre la resultante de la
peso y las fuerzas ejercidas sobre el cinturón, y determinar dónde
la línea de acción de la resultante se cruza con el piso.
Solucion:
Tenemos:
∑ 𝐹: (60 lb)i - (32 lb)j + (1 40 lb)(cos30°i + sin 30°j) = R
R = (181.244 lb)i + (38.0 lb)j o R= 185.2 lb
Tenemos: ∑ 𝑀𝑂 : ∑ 𝑀𝑂 = 𝑋𝑅𝑌
-[(140 lb)cos30°][(4 + 2cos30°)in.] -[(140 lb)sin30°][(2 in.) sin 30°]
-(60 lb)(2 in.) = x(38.0 lb)
1
X= (−694.97 − 70.0 − 120)𝑖𝑛
38.0
x = -23.289 in.
O bien, resultante intersecta la base (eje x) 23.3 pulgadas a la izquierda de
la línea central vertical (eje y) del motor.
PROBLEMA 3.118:
A medida que el seguidor AB rueda a lo largo de la superficie del miembro C,
ejerce una fuerza constante F perpendicular a la superficie, (a) Reemplace F
con un sistema equivalente de fuerza-pareja en el punto D obtenida
dibujando la perpendicular desde el punto de contacto con el eje x, (b) Para a
= 1 m y b - 2 m, determine el valor de x para el cual el momento del par de
fuerza equivalente el sistema en D es máximo.
Solucion:
a) La pendiente de cualquier tangente a la superficie del miembro C es
𝑑𝑦 𝑑 𝑥2 −2𝑏
= [𝑏 (1 − )] = 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑎2 𝑎2
2𝑏𝑥
Dónde: cos𝜃=
√(𝑎 )2 +(2𝑏𝑥 )2
2
𝑥2
𝑦𝐴 = 𝑏 (1- 2)
𝑎
𝑥3
2𝐹𝑏2 (𝑥− 2
𝑎
𝑀𝐷 =
√𝑎4 +4𝑏2 𝑥 2
𝑥3
2𝐹𝑏2 (𝑥− 2
𝑎
M=
√𝑎4 +4𝑏2 𝑥 2
B) Para maximizar M, el valor de x debe satisfacer:
𝐷𝑀
𝑑𝑥
=0
𝑎 = 1𝑚, 𝑏 = 2𝑚
8𝐹(𝑋−𝑋 3 )
M=
√1+16𝑥 2
−1
1
𝐷𝑀 √1+16𝑥 2 (1−3𝑥 2 )−(𝑥−𝑥 3 )[2(32𝑥)(1+16𝑥 2 ) 2 ]
= 8F= =0
𝑑𝑥 (1+16𝑥 2 )
(1 + 1 6𝑥 2 2)(1 - 3𝑥 2 ) -16x(x - 𝑥 3 ) =0
−3 ∓ √9 − 4(32)(−1)
𝑥2 = = 0.136011𝑚2 𝑦 − 0.22976 𝑚2
2(32)
Usando el valor positivo de.𝑥 2 x= 0.36880m o x= 369mm
PROBLEMA 3.119:
Cuatro fuerzas se aplican al componente de la máquina
ABDE como se muestra. Reemplazar estas fuerzas por un equivalente
Sistema de pares de fuerza en A
Solución:
R=-(50 N)j - (300 N)i - (1 20 N)i - (250 N)k
R = -(420 N)i - (50 N)j - (250 N)k
𝑟𝐵 =(0.2m)i
𝑟𝐷 =(0.2m)i + (0.16m)k
𝑟𝐵 = (0.2 m)i - (0. 1 m)j + (0. 1 6 m)k
El sistema fuerza-par en A es :
R = -(420 N)i - (50 N)j - (250 N)k 𝑀𝐴𝑅 = (30.8 N • m)j -(220 N • m)k
Problema 3.120:
Dos poleas de 50 mm de diámetro están montadas en el eje de línea AD. Los cinturones
en B y C se encuentran en vertical, planos paralelos al plano y z. Reemplazar las fuerzas
de la correa mostradas con un par de fuerza equivalente sistema en A
Solución:
Equivalente fuerza-par en cada polea:
Polea B 𝑅𝐵 = (1 45 N)(-cos 20°j + sin 20°k) - 2 1 5 Nj
= -(35 1 .26 N)j + (49.593 N)k
𝑀𝐵 = -(21 5 N-I45 N)(0.075 m)i
= -(5.25N-m)i
Polea C 𝑅𝐶 = (1 55 N + 240 N)(-sin 1 0°j - cos 1 0°k)
= -(68.591 N)j- (389.00 N)k
𝑀𝐶 = (240 N - 1 55 N)(0.075 m)i
= (6.3750 N • m)i
Entonces: R = 𝑅𝐵 + 𝑅𝑐 = - (4.1 9.85 N)j - (339.4 l)k O R = (420N)j-(339N)k
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 +𝑀𝐶 + 𝑅𝐵⁄ X𝑅𝐵 + 𝑅𝐶⁄ x 𝑅𝐶
𝐴 𝐴
𝑖 𝑗 𝑘
= -(5.25 N • m)i + (6.3750 N m)i + 0.225 0 0 Nm +
0 −351.26 49.593
𝑖 𝑗 𝑘
0.45 0 0 Nm
0 −68.591 −389.00
= (1.1 2500 N • m)i + (1 63.892 N • m)j - (1.09.899 N • m)k
MA = (.1 . 1 25 N m)i + (1 63.9 N • m)j - (1 09.9 N • m)k
Problema 3.121:
Mientras usa un sacapuntas, un alumno aplica las fuerzas par mostrada, (a) Determine
las fuerzas ejercidas en B y C sabiendo que estas fuerzas y la pareja son equivalentes a
unn fuerza-par sistema en A que consiste en la fuerza R = (2.61b) i +𝑅𝑦 𝑗 - (0.71b) k y la
par 𝑀𝐴𝑀 =𝑀𝑋 1 + (1.0 lb • ft) j - (0.72 lb • ft) k. (b) Buscar los valores correspondientes de
𝑅𝑌 𝑀𝑋
Solución:
a) De la declaración del problema, la equivalencia requier
∑𝐹 = 𝐵 + 𝐶 = 𝑅
∑ 𝐹𝑥 : 𝐵𝑥 + 𝑐𝑥 2.6 lb (1)
∑ 𝐹𝑦 : −𝐶𝑌 = 𝑅𝑌 (2)
∑ 𝐹𝑌 : −𝐶𝑧 = −0.7 𝑙𝑏 o Cz=0.7 lb
∑ 𝑀𝐴 : (𝑅𝐵𝐴 XB+𝑀𝐵 )+𝑅𝐶𝐼𝐴 𝑋𝐶 = 𝑀𝐴𝑅
1.75
∑ 𝑀𝑋 : (1𝑙𝑏𝑓𝑡) + ( 𝑓𝑡)(Cy)=𝑀𝑋 (3)
12
3.75 1.75 3.5
∑ 𝑀𝑌 : ( 𝑓𝑡)(𝐵𝑥) + ( 12 𝑓𝑡) (𝐶𝑥) + ( 12 𝑓𝑡) (0.7𝑙𝑏) = 1𝑙𝑏 𝑓𝑡
12
3.75Bx + I.75Cx =9.55
ECUSCION (1) 3.755Bx + 1.75(2.6Bx) = 9.55
Bx = 2.5 lb
Cx =0.1. lb
3.5
∑ 𝑀𝑋 : − ( 𝑓𝑇) (𝐶𝑦) = −72𝑙𝑏
12
Cy=2.4686 lb
B=(2.5 lb)i C=(0.1000 lb)I-(2.47 lb)j-(0.700lb)k Ry=-2.47lb
Utilizamos educacion 2:
Utilizando(2):
Ecuacion (3)
1.75
1+( )(2.4686) = 𝑀𝑋 o
12
𝑀𝑋 = 1.360 𝑙𝑏 𝑓𝑡
3.126. El cabezal del taladro radial originalmente estaba colocado con el brazo AB paralelo del
eje z. mientras que la broca y la porta brocas estaban colocados paralelos al eje y. El sistema se
roto 25° respecto al eje y 20° alrededor de la línea de centros del brazo horizontal AB, hasta que
quedo en la posición mostrada. El proceso de taladro comienza al encender el motor y rotar la
manivela hasta que la broca entre en contacto con la pieza de trabajo. Reemplace la fuerza y el par
de ejercidos por el taladro por un sistema equivalente fuerza –par en el centro o de la base de la
columna vertical.
SOLUCION:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0 = (5.9167 15 12.6883)
3.4097 −10.3366 1.58998
+(27.898 − 84.572 − 13.0090)𝑙𝑏. 𝑖𝑛
= (135.202 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (31.901 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑗 − (125.313 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑘
or 𝑀0 = (135.2𝑙𝑏 − 𝑖𝑛)𝑗 − (31.9𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (125.3𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
3.127. Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5m. Si el peso de los niños
que están parados en A, B Y C es de 375 N, 260 N Y 400 N, respectivamente, determinar la
magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.
SOLUCION:
tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅
−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 = 𝑅
−(1035𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = 1035𝑁
tenemos
∑ 𝑀 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) = 𝑅(𝑍𝐷 )
𝑋
(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑧𝐷 )
𝑍𝐷 = 3.0483𝑚
𝑍𝐷 = 3.05𝑚
tenemos M Z : FA ( X B ) FB ( X B ) FC ( X C ) R( X D )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑥𝐷 )
𝑥𝐷 = 2.57𝑚
𝑋𝐷 = 2.5749𝑚
3.128. tres niños se encuentran parados en la balsa de 5x5m. Los pesos de los niños que
están parados en A, B Y C son de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente. Si un cuarto
niño que pesa 425 N se sube a la balsa, determine donde debe estar parado si los otros
niños permanecen en la posición mostrada y si la línea de acción de la resultante del
peso de los cuatro niños debe pasar por el centro de la balsa.
SOLUCION
tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅
tenemos M Z : FA ( X B ) FB ( X B ) FC ( X C ) FD ( X D ) R( X H )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425N)
= (1460𝑁)(2.5𝑚)
𝑋𝐷 = 2.3235 𝑥𝐷 = 2.32𝑚
3.129 Cuatro señalamientos se montan en un marco que esta sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son la
que muestran en la figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la
resultante de las cuatro fuerzas del viento cuando a = 1 ft y b = 12 ft.
SOLUCIÓN:
Tenemos
Suponga que la R resultante se aplica en el punto P cuyas coordenadas son (x, y, 0).
La equivalencia luego requiere
∑ 𝐹𝑧 : −105 − 90 − 160 − 50 = −𝑅
𝑅 = 405𝑙𝑏
SOLUCION:
∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑚)
− (1.76𝑚) = (−792𝑁)(𝑋)
131.1 un grupo de estudiantes carga la plataforma de un carácter de 𝑏 = 20.6𝑓𝑡
2x3.3 con las cajas de o.66x 0.66m y con caja de 0.66x 0.66x1,2m, cada una de las cajas
se coloca en la parte posterior del tráiler, de tal forma que queden alinearse con la parte
trasera y con los costados del tráiler. Determine la carga mínima que los estudiantes
deben colocar en una caja adicional de 0.66x 0.66x1.2m y el sitio en el tráiler donde
deben asegurarla si ninguna parte de las cajas debe salirse de los costados. Además,
suponga que cada caja está cargando uniformemente y que la línea de acción de la
resultante del peso de las cuatro cajas pasa por el punto de intersección de las líneas
centrales y el eje del tráiler. (sugerencia: tome en cuenta que las cajas pueden colocarse
sobre sus extremos o sobre sus
costados.)
SOLUCION:
Para el peso más pequeño en el remolque de modo que la fuerza resultante de los cuatro
pesos actúe sobre el eje en la intersección con la línea central del remolque, la caja
agregada de 0.66x0.66x1.2 m debe colocarse adyacente a una de las bordes del
remolque con el lado 0.66 x 0.66-m en la parte inferior. Los bordes a considerar se basan
en la ubicación de la resultante para los tres pesos dados.
tenemos
∑ 𝐹: −(224𝑁)𝑗 − (392𝑁)𝑗 − (176𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = −(792𝑁)𝑗
tenemos
∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑁) = (−792𝑁)(𝑥))
𝑥𝑘 = 1.29101𝑚
tenemos
∑ 𝑀𝑋 = (224𝑁)(0.33𝑚) + (392𝑁)(0.6𝑚) + (176𝑁)(2.0𝑚) = (−792𝑁)(𝑧))
A partir de la declaración del problema, se sabe que la resultante de R de la carga 𝑥
original
1 = 0.8.3475𝑚
y la carga W más ligera pasa a través del punto de intersección de las dos líneas
centrales. Por lo tanto, IMa - 0. Además, dado que la carga más ligera W debe ser lo más
pequeña posible, la cuarta caja debe colocarse lo más lejos posible de G sin que la caja
sobresalga del remolque. Estos dos requisitos implican
𝑥𝐿= 0.33m
𝑍l = 3.032𝑚
que no es aceptable
𝑍𝐿 = 2.97𝑚
SOLUCION:
Primero reemplace
las tres cargas conocidas con una sola fuerza equivalente R
aplicada a la coordenada (XR, 0, Z / ()
La equivalencia requiere
∑ 𝐹𝑦 : −224 − 392 − 176 = −𝑅
𝑅 = 792𝑁
O
M x (0.33m)(224 N ) (0.6m)(392 N ) (2m)(176 N) zk (792)
𝑊𝐵 = 576.20𝑁
o 𝑧𝐻 = 2.414𝑚
lo cual es aceptable
Con zn = 2,7 m
a 𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (2.7 − 1.5)𝑊𝐻 − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0
O 𝑊𝑛 = 439𝑁𝑉
Como este es menor que el primer caso, el peso máximo de la cuarta caja es
W𝐻 = 576 N
y se coloca con un lado de 0.66x1 .2 m hacia abajo, un borde de 0.66 m junto con el lado
AD, y el centro a 2.41 m del lado de DC.
3.133 Un cubo de lado a esta sometido a tres fuerzas de la misma magnitud P en las
direcciones mostradas en la figura. Reemplace las tres fuerzas por una llave de torsión
equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R, b) el
paso de la llave de torsión y c) el eje de la llave de torsión.
SOLUCION:
Sistema de par de fuerza en O:
R=Pi+ pj + Pk = P(i + j + k)
MRo = aj x Pi + ak x Pj + ci x Pk
= -Pak-Pai-Paj
M𝑅𝑜 = −𝑃𝑎(𝑖 + 𝑗 + 𝑘)
Como R y MRo tienen la misma dirección, forman una llave con M, = MRo Por lo tanto, el eje
de la llave es la diagonal OA. Notamos eso.
𝑎 1
cos𝜃𝑥 = cos𝜃𝑦 = cos𝜃𝑧 = =
𝑎√3 √3
𝑅 = 𝑃√3 𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 = 54.7°
𝑀1 = 𝑀0𝑅 = −𝑃𝑎√3
𝑀1 −𝑃𝑎 √3
Tono= 𝑝 = 𝑅 = = −𝑎
𝑃√3
(a) R P 3
(b) –a
(c) El eje de la llave inglesa es diagonal 0A
3.134 sometida a tres fuerzas de metal laminado se dobla en la forma que se muestra en
la figura. Si las fuerzas tienen la misma magnitud P. reemplazando por una llave de
torsión equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R,
b) el paso de la llave de torsión y e c) el punto donde el eje de la llave de torsión
intersecta al plano xz.
SOLUCION:
Primero reduzca las fuerzas dadas a un sistema equivalente de fuerza-pareja (R, Mj) en el
origen
Tenemos
∑ 𝐹 : −𝑃𝑗 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑘 = 𝑅
R=Pk
o
5
∑ 𝑀0 : −(𝑎𝑃)𝑗 + [−(𝑎𝑃)𝑖 + ( 𝑎𝑃) 𝑘] = 𝑀0𝑅
2
5
𝑀0𝑅 = 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
Y 𝑅
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = =𝑘
𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅
5
= 𝑘. 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
entonces
5
= 𝑎𝑃
2
5
entonces 𝑀1 25𝑎𝑃 o 𝑃= 𝑎
𝑃= = 2
𝑅 𝑃
Los componentes de la llave son (R, M (), donde M, = Mx X Eje> y se supone que el eje de la llave
se cruza con el plano xy en el punto Q cuyas coordenadas son (x, y, 0).
𝑀𝑍 = 𝑟𝑄 × 𝑅𝑅
𝑀𝑍 = 𝑀0 × 𝑀1
5 5
𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘) − 𝑎𝑃𝑘 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗) + 𝑃𝑘
2 2
Coeficiente de igualación
I: -aP=yP o y= -a
Tenemos
Tenemos
∑ 𝐹: ∑(𝑟0 𝑥 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
(b) tenemos
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝑅
𝜆=
𝑅
= (−0.8𝑖 − 0.6𝑗)[−(4𝑁. 𝑚)𝑗]
= 5𝑁. 𝑚 O P= 0.200m
𝑀1 5𝑁. 𝑚
Tono 𝑝= = = 0.200𝑚
𝑅 25𝑁
(c) De arriba, tenga en cuenta que
𝑀1 = 𝑀0𝑅
Por lo tanto, el eje de la llave inglesa atraviesa el origen. La línea de acción de la llave está en thcxy
3.136 Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que
se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Rechaza las fuerzas y los pares a
una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante y los pares a una
llave de torsión c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz.
Solución:
Tenemos
∑ 𝐹 : −(10)𝑗(11𝑙𝑏)𝑗 = 𝑅
𝑅 = −(21𝑙𝑏)𝑗
Tenemos
∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0𝑅 = (0 0 20) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. + (0 0 −15) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)
0 −10 0 0 −11 0
𝑅
𝜆𝑅 =
𝑅
(b) tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 y
𝑀1 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑝= = = 0.57143𝑖𝑛 O p= 0.571 in
𝑅 21𝑙𝑏
Requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄𝑐𝑄 × 𝑅
(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖= (xi + zK) × [(21lb)𝑗]
De k: 0 = −21𝑘
𝑧=0
El eje de la llave es paralelo al eje y e interseca el plano xz en x - 0, z ~ = 1 .667 in.
3.137 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz.
Solución:
Y
∑ 𝑀0 : ∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝐶 = 𝑀0𝑅
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
(0.6 0 .1 ) + ( 0.4 0.3 0 ) + (30𝑗 − 32𝑘)𝑁. 𝑚 = 𝑀0𝑅
0 84 0 0 0 80
𝑀0𝑅 = −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝐽 − (882.4𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀1 55.379𝑁. 𝑚
𝑝= = = 0.47741𝑚 𝑝 = 0.477𝑚
𝑅 116𝑁
tenemos
𝑀0𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = [(−15.6𝑖 + 2𝑗 − 82.4𝑘) − (40.102𝑗 − 38.192𝑘)]𝑁. 𝑚
= −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + 42.102𝑁. 𝑚) − (44.208𝑁. 𝑚)𝑘
requiere
z = −0.185714m
o
z = −0.1857m
de k −44.208 = 84x
x = −0.52629m
o x = −0.526m
3.138 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz
solución:
Y 𝑅 = 31.4𝑙𝑏
Tenemos
∑ 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴
𝑖 𝑗 𝑘 8 15
𝑀𝐵𝑅 = (0 −10 0 ) − 220𝑘 − 238( i + 𝑗) = 264𝑖 − 220𝑘 − 14(8𝑖 + 15
17 17
0 0 −26.4
𝑀𝐵𝑅 = (152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙ℎ. 𝑖𝑛)𝑘
(b)tenemos 𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−8.00𝑖 − 15.00𝑗 − 26𝑘
= . [(152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙𝑏. 𝑖𝑏)𝑘
31.4
y 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑘 = −(62.818𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (117.783𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (207.30𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
= 2.46.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛
el tono 𝑀1 246.56𝑙𝑏 o 𝑝 = 7.85𝑖𝑛
𝑝= = = 1.8522𝑖𝑛
𝑅 31.4
De i:
214.82 = 15𝑧 𝑧 = 14.3214𝑖𝑛
De k: 𝑥 = 0.844667𝑖𝑛
−12.7000 = −15𝑥
solución:
(a) Primero reemplace las fuerzas dadas con un sistema equivalente de fuerza-pareja ( R, M oR ) en el
origen
Tenemos
𝑅 = 100√(23)2 + (5)2 + (18.5)2 = 2993.7𝑁
𝑅 1
De 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
𝑅 29.937
Y 𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅
1
= (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘). (3600𝑖 + 6300𝑗 + 1800𝑘)
29.937
1
= [(23)(−36) + (5)(63) + (18.5)(18)]
0.29937
= −601.26𝑁. 𝑚
𝑀1 −601.26𝑁. 𝑚
Finalmente 𝑝= =
𝑅 2993.7𝑁
o 𝑃 = −0.201𝑚
1
= (−601.26𝑁. 𝑚) × (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
29.937
Sustituir 𝑖 𝑗 𝑘
−3138.1𝑖 + 6400.4𝑗 + 2171.6𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
2300 500 1850
Los componentes de la llave son (R, M,), donde
solución:
3𝑃
𝑅= (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
25
3𝑃 27√5
𝑅= √(2)2 + (20)2 + (1)2 = 𝑝
25 25
24𝑃𝑎
𝑀0𝑅 = (−𝑗 − 𝑘)
5
tenemos
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅
1 24𝑃𝑎 −8𝑃𝑎
entonces 𝑀1 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
9√5 5 15√5
𝑀1 −8𝑃𝑎 25 −8𝑎
𝑝= =− ( )=
𝑅 15√5 27√5𝑃 81 o 𝑝 = 0.0988𝑎
−8𝑃𝑎 1 −8𝑎
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘) = (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘)
15√5 9√5 8𝑃𝑎
24𝑃𝑎 675 8𝑃𝑎
donde 𝑀1 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = (−𝑖 − 𝑘) − (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘) = (−430𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘)
5 675 675
requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝑥 × 𝑅
8𝑃𝑎 3𝑃
( ) (403𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑥𝑘) × ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
675 25
𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝑥 × 𝑅
8𝑃𝑎 3𝑃
𝑃𝑎 3𝑃
= 8(−403) = 20𝑧 ( ) 𝑧 = −1.99012𝑎
de i: 675 25
𝑃𝑎 3𝑃
de k: = 8(−406) = 20𝑥 ( ) 𝑥 = 2.0049𝑎
675 25
Solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen.
Tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐺 = 𝑅
(40𝑚𝑚)𝑖 + (60𝑚𝑚)𝑗 − (120𝑚𝑚)𝑘
𝑅 = (50𝑁)𝐾 + 70𝑁 [ ]
140𝑚𝑚
= (20𝑁)𝑖 + (30𝑁)𝑗 − (10𝑁)𝑘
𝑅 = 37.417𝑁
Y 𝑅 = 37.417𝑁
Tenemos
∑ 𝑀 𝑅0: ∑ (𝑟0 × 𝐹) ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
Para poder reducir las fuerzas originales y las parejas a una sola fuerza equivalente, R y M
deben ser perpendiculares. Por lo tanto, R • M = 0.
Sustituimos
0=0
R y M son perpendiculares para que el sistema dado se pueda reducir a la fuerza
equivalente única
𝑅 = (20.0𝑁)𝑖 + (30.0𝑁)𝑗 − (10.00)𝑘
Sustituimos 𝑖 𝑗 𝑘
18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
20 30 −10
Coeficientes de igualación
𝑦 = −0.54𝑚
𝑘: 10.8 = −20𝑦
Solución :
primero determine la resultante de la fuerza esta en D . tenemos
entonces
34𝑙𝑏
𝐹𝐷𝐴 = = (−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘)
17
= −(18𝑙𝑏)𝑖 − (24𝑙𝑏)𝑘
∑ 𝐹 : 𝑅 = 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹𝐸𝐷
Para poder mezclar las referencias y pares originales con una sola fuerza equivalente, R y
M deben ser perpendiculares. Así
𝑅. 𝑀 = 𝑂
𝑀 = 𝑟𝑃⁄𝐷 × 𝑅
Sustituimos
160 𝑖 𝑗 𝑘
(−𝑖 − 𝑗 + 3𝑘) = (−12 (𝑦 − 3) 𝑧)
√11 −42 18 8
480
𝑘= = −216 + 42(𝑦 − 3)
√11 o 𝑦 = 11.59𝑖𝑛
160
𝑗=− = −42𝑧 − 96
√11 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
𝑥 = 0, 𝑦 = 11.59, 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
3.143. Reemplace la llave de torsión mostrada en la figura por un sistema equivalente
que conste de dos fuerzas perpendiculares al eje y aplicadas, respectivamente, en A y en
B.
Solución:
Exprese las fuerzas en A y B como
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑧 𝑘
Entonces, por equivalente al sistema de fuerza dado
∑ 𝐹𝑋 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑧 : 𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 = 𝑅
∑ 𝑀𝑋 : 𝐴2 (𝑎) + 𝐵2 (𝑎 + 𝑏) = 0
−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀
𝑀 𝑀
𝐴𝑥 = 𝑦𝐵𝑋 = −
𝐵𝑋 = −𝐴𝑥 𝑏 𝑏
De la ecuación 2
−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀 𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝐴𝑧
𝑀 𝑀
𝐴𝑥 𝐴= 𝑎 +𝑦𝐵
(𝑅
𝑋−=𝐴− )(𝑎 + 𝑏) = 0
𝑧 𝑏 𝑧𝑏
𝑎
𝐴𝑧 = 𝑅 (1 + )
𝑏
Y 𝑎
𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝑅 (1 + )
𝑏
𝑎
𝐵𝑧 = − 𝑅
𝑏
De
𝑀 𝑎
𝐴 = ( ) 𝑖 + 𝑅 (1 + ) 𝑘
𝑏 𝑏
𝑀 𝑎
𝐵 = ( ) 𝑖 − ( 𝑅) 𝑘
𝑏 𝑏
3.144. demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas,
seleccionadas de tal forma que una pase a través de un punto dado , mientras que la
otra este contenida en un plano dado.
SOLUCION:
Primero, elija un sistema de coordenadas para que el plano xy coincida con el plano dado.
Además, coloque el sistema de coordenadas de manera que la línea de acción de la llave
pase por el origen como se muestra en la Figura a. Como se conoce la orientación del
plano y los componentes (R, M) de la llave, se deduce que los componentes escalares de R
y M son conocidos en relación con el sistema de coordenadas mostrado.
Un sistema de fuerza que se mostrará como equivalente se ilustra en la Figura b. Sea A la
fuerza que atraviesa el Punto P y B dado la fuerza que se encuentra en el plano dado.
Dejar. b sea la intersección del eje x de B.
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑘
y
Como se da el vector de posición del Punto P, se sigue que los componentes escalares
(x, y, z) del vector de posición r también son conocidos
∑ 𝐹𝑌 = 𝑅𝑌 = 𝐴𝑦
∑ 𝐹𝑧 = 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 = 𝑀𝑋 = 𝑦𝐴𝑧 − 𝑧𝐴𝑦
∑ 𝑀𝑧 = 𝑀𝑧 = 𝑥𝐴𝑦 − 𝑦𝐴𝑥
Basado en las seis ecuaciones independientes anteriores para las seis incógnitas (A, Bx, B,
B2, b), hay
existe una solución única para A y B
de la segunda ecuación: (2)
ecuación (6) 1
𝐴𝑦 = ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦
𝐴𝑦 = 𝑅𝑦
ecuación (1) 1
𝐵𝑦 = 𝑅𝑥 − ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦
ecuación (4) 1
𝐴𝑍 = ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
ecuación (3) 1
𝐵𝑍 = 𝑅𝑧 − ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
Primero, observe que siempre es posible construir una línea perpendicular a una línea
dada para que la línea construida también pase por un punto dado. Por lo tanto, es
posible alinear uno de los ejes de coordenadas de un sistema de coordenadas rectangular
con el eje de la llave mientras que uno de los otros ejes pasa a través del punto dado
𝑅 = 𝑅𝑗 Y 𝑀 = 𝑀𝑗
se deduce que la fuerza A se puede expresar como
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 𝑘
La distancia a es conocida. Se supone que la fuerza B intersecta el plano xz en (x, 0, z). La
equivalencia
∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑧 : 0 = 𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵𝑦
𝐴. 𝐵 = 0 O 𝐴 𝑥𝐵 + 𝐴 𝑦𝐵 + 𝐴 𝑧𝐵 =0
𝑥 𝑦 𝑧
Pero solo siete ecuaciones independientes. Por lo tanto, existe un número infinito de
soluciones
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 , 𝐵𝑥 . 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 , 𝑥, 𝑧
Como los componentes de A deben ser reales, no es posible una solución no trivial. Por lo
tanto, se requiere que Por * 0,
de modo que a partir de la ecuación (4), z = 0
Para obtener una solución posible, deje arbitrariamente Ax - 0.
(Nota: Configuración de A y
Az, o Bz igual a cero da como resultado soluciones inaceptables).
Las ecuaciones definitorias se vuelven
0=𝐵
𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵 𝑦
0 = 𝐴𝑧 + 𝐵 𝑧
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 + 𝑥𝐵 𝑧
0 = −𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵 𝑦
𝐴𝑦 𝐵 𝑦+𝐴𝑧 𝐵 𝑧= 0
𝐴𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
La ecuación (3) puede escribirse
𝐵𝑧 = −𝐴𝑧
Sustituir la ecuación 7
𝑀 𝑀
(𝑅 − 𝐵𝑦 )𝐵𝑦 + (− 𝐵𝑦 ) ( 𝐵𝑦 ) = 0
𝑎𝑅 𝑎𝑅
𝑎2 𝑅 2
𝐵𝑦 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Luego de las ecuaciones (2), (8) y (3
𝑎2 𝑅 2 𝑅𝑀2
𝐴𝑦 = 𝑅 − 2 2 =
𝑎 𝑅 + 𝑀2 𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
𝑎𝑅 2 𝑀
𝐵𝑧 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Al finalizar
𝑎𝑅 2 𝑀
𝐴= (𝑀𝑗 − 𝑎𝑅𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
𝑎𝑅 2
𝐵= (𝑎𝑅𝑗 + 𝑚𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
0Lo que muestra que es posible reemplazar una llave con dos fuerzas perpendiculares,
una de las cuales se aplica en un punto dado. Por último, si R>0 y M> 0, de las ecuaciones
encontradas para A y B se deduce que A> y B,> 0.
De la ecuación (6), x <0 (suponiendo a> 0). Entonces, como consecuencia de dejar Ax -0, la
fuerza A se encuentra en un plano paralelo al plano yz y a la derecha del origen, mientras
que la fuerza B se encuentra en un plano paralelo al plano yz pero a la izquierda al origen,
como se muestra en la figura a continuación.
3.146.Demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas , una de
las cuales tiene una línea de acción predefinida
solución:
Primero, elija un sistema de coordenadas rectangulares donde un eje coincide con el eje
de la llave y otro eje interseca la línea de acción prescrita (AA '). Mote que se ha supuesto
que la línea de acción de la fuerza B corta el plano xz en el Punto P (x, 0, z). Denotando la
dirección conocida de la línea AA 'por
𝜆𝑥 = 𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑧 𝑘
se deduce que la fuerza A se puede expresar como
𝐴 = 𝐴𝜆𝐴 = 𝐴(𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑦 𝑗 + 𝜆𝑧 𝑘)
La fuerza B se puede expresar como
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
Luego, observe que dado que el eje de la llave y la línea de acción prescrita AA 'son
conocidas, se deduce que la distancia a puede determinarse. En la siguiente solución, se
supone que a se conoce.
∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝜆𝑦 + 𝐵𝑦
∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝜆𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 : 0 = 𝑧𝐵𝑦
∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑎𝐴𝜆𝑦 + 𝑥𝐵𝑦
Como hay seis incógnitas (A, Bx> By, Bz, x, z) y seis ecuaciones independientes, será
posible obtener una solución
Caso /: Deje z - para satisfacer la ecuación (4)
𝐴𝜆𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
Ecuación 2
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧
Ecuación 3
𝑎𝐴𝜆𝑦 𝑎
𝑥= = − ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )
𝐵𝑦 𝐵𝑦
Ecuación 6
Sustituir en la ecuación 5
𝑎
𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 − [− ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )(−𝐴𝜆𝑧 )]
𝐵𝑦
1 𝑀
𝐴=− ( )𝐵
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦
Sustituir en la ecuación 2 1 𝑀
𝑅=− ( ) 𝐵 𝜆 + 𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦 𝑦
𝑀𝑅 𝑅
𝐴=− =
𝜆𝑧𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝜆 − 𝑎𝑅 𝜆
𝑌 𝑀 𝑍
𝜆𝑧 𝑎𝑅 2
𝐵𝑦 =
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑥 𝑀𝑅
𝐵𝑥 = −𝐴𝜆𝑥 =
𝜆𝑎 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑧 𝑀𝑅
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧 =
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
Al finalizar 𝑃
𝐴=
𝑎𝑅
𝜆𝑧 − 𝑀 𝜆𝑧
𝑅
𝐵= (𝜆 𝑀𝑖 + 𝜆𝑧 𝑎𝑅𝑗 + 𝜆𝑧 𝑀𝑘)
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝑥
Y 𝑅
𝑥 = 𝑎 (1 − )
𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
= 𝑎 (1 − 𝑅 ( ))
𝜆𝑧 𝑎𝑅 2
𝜆𝑦𝑀
𝑥=
𝜆𝑧 𝑅
Tenga en cuenta que para este caso, las líneas de acción de A y B se cruzan con el eje a.
Caso 2: dejar que B ~ satisfaga la ecuación (4)
De nuevo en la ecuación 2 𝑅
𝐴=
𝜆𝑧
Ecuación 1
𝜆𝑥
𝐵 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦
Ecuacion 3 𝜆𝑧
𝐵𝑧 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦
Ecuación 6
aA𝜆𝑥 = 0
Sustituir en la ecuación 5
𝑀
𝜆𝑥 𝜆𝑧 𝑧𝑥 − 𝜆𝑥 𝑧 = [ ] 𝜆𝑦
𝑀 = 𝑧 [−𝑅 ( )] − 𝑥 [−𝑅 ( )] o 𝑅
𝜆𝑦 𝜆𝑦
𝑅
𝐴 = ( ) 𝜆𝐴
𝜆𝑦
𝑅
𝐵 = ( ) (−𝜆𝑋 𝑖 − 𝜆𝑧 𝑘)
𝜆𝑦
Suponiendo que Xx, Xy, Xz> 0, el sistema de fuerza equivalente es el que se muestra a
continuación