MAGNITUDES

VECTORIALES
TEMA 0
Mgr. Iván Ruiz U.
 TEMARIO
Magnitudes Escalares
Magnitudes Vectoriales
Representación Grafica de un vector
Producto de un escalar por un Vector -Método Grafico
Suma de Vectores -Método Grafico
Diferencia de Vectores -Método Grafico
Vector Unitario
Representación Analítica de un vector - Forma Polar
Representación Analítica de un vector - Forma Cartesiana
Suma y Diferencia Vectorial - Método Analítico
Producto Escalar
Producto Vectorial

I. Ruiz
 MAGNITUDES ESCALARES
Son aquellas magnitudes que están completamente
especificadas cuando se conoce su magnitud y su unidad.
Si un estudiante expresa que su altura es 1.7 m (magnitud:
1.7, unidad: m), entonces, todos habrán entendido que tan
grande o pequeño es el estudiante.
Ejemplos de magnitudes escalares: longitud, masa,
tiempo, volumen, densidad, presión, energía, etc.
Las magnitudes escalares se denotan por letras del
alfabeto español ó griego. Por lo general se toma la
primera letra del nombre de la magnitud.
Por ejemplo: La masa se denota por m, el tiempo se
denota por t, la densidad se denota por la letra griega .
I. Ruiz
 MAGNITUDES VECTORIALES
Son aquellas magnitudes que están completamente
especificadas cuando se establece su Magnitud, Dirección
y su Unidad.
Si el profesor expresa que un automóvil se mueve a 60
Km/h hacia el Este (magnitud: 60, unidad: Km/h,
dirección: Este), entonces, todos los estudiantes habrán
entendido que tan rápido o lento es el automóvil y hacia
donde se dirige.
Si el profesor hubiese expresado que un automóvil se
mueve a 60 Km/h (magnitud: 60, unidad: Km/h), la
información es incompleta, solo se entiende que tan
rápido o lento es el automóvil, pero no se conoce hacia
donde se dirige.
I. Ruiz
 MAGNITUDES VECTORIALES
Ejemplos de magnitudes vectoriales: velocidad,
aceleración, vector de posición, vector desplazamiento,
fuerza, torque, campo eléctrico, campo magnético.
Las magnitudes vectoriales se denotan por letras del
alfabeto español o griego con una flecha horizontal sobre
la letra. Por lo general se denota por la primera letra del
nombre de la magnitud.
Por ejemplo: la velocidad se denota por v , la fuerza se
denota por F , la aceleración por a
La magnitud del vector, se denota por su correspondiente
letra sin flecha o el vector en valor absoluto.
Por ejemplo: La magnitud de la velocidad se denota por v
ó v , la magnitud de la fuerza se denota por F ó F . I. Ruiz
REPRESENTACIÓN GRAFICA DE UN VECTOR
Se representan por un segmento de recta V

con una punta de flecha en el extremo. V

La magnitud de un vector esta dada por la

longitud del segmento de recta del vector.
Y

Considerando un sistema de referencia:

V

La dirección del vector bidimensional se 

representa por el ángulo  entre el eje X
X

y el vector, en dirección antihoraria.

Z
V
La dirección del vector tridimensional, se 
especifica por los ángulos:  y .  esta
formado entre el eje X y la proyección   Y

del vector sobre el plano X-Y.  es el
formado entre el eje Z hacia el vector. I. Ruiz
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
MÉTODO GRAFICO
El producto del escalar c con el vector V ,
2V
es igual al vector cuya magnitud es c
veces la magnitud de V con la misma V
dirección del vector V .
(a)

i) Si c > 1, el vector se dilata, es decir su

magnitud aumenta.
ii) Si 0 < c < 1, el vector se contrae, es
V 0,5V V
decir su magnitud disminuye. V

iii) Si c < 0, el vector además de dilatarse (b) (c)

o contraerse, según sea el valor absoluto

de c, se invierte su dirección
I. Ruiz
 SUMA VECTORIAL - MÉTODO GRÁFICO
Dados los vectores A y B , la suma de
grafica de estos vectores, según el método A

del polígono, es el vector S  A  B , dado

por el siguiente algoritmo: B

(a)
i) Se realiza una copia del vector A .
ii) A continuación del vector A ,se realiza
una copia del vector B , de tal forma que
la punta de flecha de A coincida con la A B
cola de B
A B
iii) El vector suma S  A  B , es igual al (b)

vector que se forma entre la cola del

vector A y la punta de flecha de B
I. Ruiz
 SUMA VECTORIAL - MÉTODO GRÁFICO
Para más de dos vectores, se procede de igual forma.
Se realiza una copia del primer vector, a continuación se
realiza una copia del segundo vector, a continuación se
realiza una copia del tercer vector, y así sucesivamente
hasta copiar el ultimo vector de tal forma que la punta de
flecha del vector anterior coincida con la cola del vector
posterior. El vector suma, es el vector que se obtiene
dibujando desde la cola del primer vector hacia la punta
de flecha del último vector.
A A BC  D

D A D

C B C
B
(a) (b)
I. Ruiz
DIFERENCIA VECTORIAL - MÉTODO GRÁFICO
Dados los vectores A y B , la diferencia A
grafica de estos vectores, según el método B
del polígono, es el vector D  A  B , dado (a)
por el siguiente algoritmo:
B
i) Se realiza una copia del vector A .
ii) A continuación del vector A ,se realiza B

una copia del vector  B , de tal forma que

(b)

la punta de flecha de A coincida con la

B
cola de  B A B

iii) El vector diferencia suma D  A  B , es A B

(c)
igual al vector que se forma entre la cola
del vector A y la punta de flecha de  B
I. Ruiz
 VECTOR UNITARIO V
Es un vector cuya magnitud es igual a la uV
unidad.
Considerando el vector V , el vector
uz
unitario uV en la dirección de este vector, Z
uy
se define por la expresión: uz
ux
V
uV  uy Y
V ux

El vector unitario sirve para definir direcciones X

(a)

específicas. uz

Por ejemplo: Considerando un sistema de ux

coordenadas cartesianas, a los ejes X, Y, Z se

asignan los vectores unitarios constantes uy
(b)
ux , u y , uz que son mutuamente perpendiculares
I. Ruiz
 REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR
FORMA POLAR
Se presenta por su magnitud, un escalar, y
su dirección por uno o dos ángulos, es
decir:
Y
Un vector bidimensional se expresa por:
V
Su magnitud : V

X
Su dirección: el ángulo .
Z
V
Un vector Tridimensional se expresa por: 

Su magnitud : V  Y

Su dirección: por los ángulos  y .
I. Ruiz
 REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR
FORMA CARTESIANO
Y
Se representa a través de los vectores
V
unitarios ux , u y , uz
Vy
Un vector bidimensional se expresa por la
expresión: Vx X
V  Vx ux  Vy u y (a)

Un vector Tridimensional se expresa por: Z

V  Vx ux  Vy u y  Vz uz V
Vz
Los escalares Vx, Vy, Vz, se llaman las Y
componentes cartesianas del vector. Vx
X
Vy
(b)

I. Ruiz
 RELACIÓN ENTRE EL SISTEMA POLAR Y
CARTESIANO
Dado el vector bidimensional V cuyas
componentes en forma polar son V,  y las
componentes rectangulares Vx, Vy, y
utilizando las relaciones trigonométricas de
ángulos rectángulos se tienen:
i) Relaciones de cartesiano a polar: Y A
V
Vy
tan   V  Vx2  Vy2 V Vy
Vx


ii) Relaciones de polar a cartesiano: 0 Vx B X

(b)

Vx  V cos Vy  V sen
I. Ruiz
 RELACIÓN ENTRE EL SISTEMA POLAR Y
CARTESIANO
Z
Dado el vector tridimensional V , B 
cuyas componentes en forma polar V
son V, ,  y las componentes
Vz 
A
rectangulares Vx, Vy, Vz, y utilizando
las relaciones trigonométricas de V Vz
Y
0
ángulos rectángulos se tienen: Vx 

i) Relaciones de cartesiana o polar: X C Vy A'
Vy (b)
tan  
Vx

Vz Vz
cos   sin   V  Vx2  Vy2  Vz2
V V

I. Ruiz
 RELACIÓN ENTRE EL SISTEMA POLAR Y
CARTESIANO
Z
i) Relaciones de polar a cartesiano: B 
Vx   cos  Vy   sen Vz  V cos  V
Vz 
A
  V sen
V Vz
Y
0
Vx 

X C Vy A'
(b)

I. Ruiz
 SUMA VECTORIAL - MÉTODO ANALÍTICO
Dado los vectores en forma cartesiana:
V 1  V1x ux  V1 y u y  V1z uz

V i  Vi x ux  Vi y u y  Vi z uz

V N  VN x ux  VN y u y  VN z uz

El vector suma S  V 1  V 2   V i   V N  i1V i esta dada

N

por la suma de los componentes de cada vector, es decir:

 N   N   N 
S   Vi x  ux   Vi y  u y   Vi z  u z
 i 1   i 1   i 1 

I. Ruiz
DIFERENCIA VECTORIAL - MÉTODO ANALÍTICO
Dado los vectores escritos en forma cartesiana:
V 1  V1x ux  V1 y u y  V1z uz

V 2  V2 x ux  V2 y u y  V2 z uz

El vector diferencia D  V 1  V 2 esta dada por la diferencia

de los componentes de cada vector, es decir:
     
D  V1x  V2 x ux  V1 y  V2 y u y  V1z  V2 z uz

I. Ruiz
 PRODUCTO ESCALAR
Combina dos magnitudes vectoriales para dar como
resultado una magnitud escalar.
Notación de Producto Escalar
A B
Se lee, producto escalar del vector A con el vector B.
Definición de Producto Escalar
Considerando los vectores A y B unidos
por sus colas, formando el ángulo , su
producto escalar se define por:
A  B  A B cos

Donde, A y B representan las magnitudes de los vectores

A y B respectivamente. I. Ruiz
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) Cumple con la propiedad conmutativa, es decir:
A B  B  A
b) Satisface la propiedad distributiva respecto de la suma:
 
A B  C  A B  AC

c) Satisface la propiedad distributiva respecto de la

diferencia:
 
A B  C  A B  AC

d) Si c es una constante A y B son vectores, entonces se

cumple:
     
c A B  c A  B  A c B

I. Ruiz
 PRODUCTO ESCALAR POR COMPONENTES
Considerando el producto escalar de los vectores
unitarios cartesianos:
     
ux  ux  1 uy  uy  1 uz  uz  1
   
ux  u y  0 ux  uz  0 u y  uz  0
     
u y  ux  0 uz  ux  0 uz  u y  0

Y dados los vectores en la forma cartesiana:

A  Ax ux  Ay u y  Az uz B  Bx ux  By u y  Bz uz
El producto escalar esta dada por:
A  B   Ax ux  Ay u y  Az uz    Bx ux  By u y  Bz uz 

Aplicando la propiedad distributiva y el producto escalar

de vectores unitarios, se obtiene:
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz

I. Ruiz
INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar del vector A con el
vector unitario u , da la proyección del vector
A en la dirección del vector unitario u .
Au  A  u
Aplicando la definición del producto escalar
A  u  A cos 

Considerando el triángulo rectángulo 0BC, se tiene la

relación: Au
cos  
A
La proyección del vector A en la dirección del vector
unitario u esta dada por:
Au  Acos   A  u

I. Ruiz
 APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
i) La proyección del vector A en la dirección
del vector B , se encuentra por la fórmula:
B
AB  A  uB  A 
B

ii) El ángulo interior entre los vectores A y

B , se determina por la expresión:
 A B 
A  B  A B cos   cos 1  
 A B 
iii) Los vectores A y B son perpendiculares, si
su producto escalar es nulo:
A B  0

I. Ruiz
 PRODUCTO VECTORIAL
Combina dos magnitudes vectoriales para dar como
resultado otra magnitud vectorial.
Notación de Producto Vectorial
A B
Se lee, producto vectorial del vector A con el vector B.
Definición de Producto Vectorial
Considerando los vectores A y B unidos
por sus colas, formando el ángulo , su
producto vectorial se define por:
A  B  A B sen n

Donde, A y B representan las magnitudes de los vectores

A y B respectivamente. I. Ruiz
 PRODUCTO VECTORIAL
n representa el vector unitario
perpendicular a los vectores A y B .
n Cumple con la regla de la mano
derecha.
La regla de la mano derecha, consiste en
asociar el primer vector A con el dedo
índice, el segundo vector B con el dedo
medio y el vector producto tiene la
dirección marcada por el dedo pulgar.

I. Ruiz
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
a) No cumple con la propiedad conmutativa, es decir:
A  B  B  A
b) Satisface la propiedad distributiva respecto de la suma:
 
A B  C  A B  A C

c) Satisface la propiedad distributiva respecto de la

diferencia:
 
A B  C  A B  A C

d) Si c es una constante A y B son vectores, entonces se

cumple:
   
c A B  c A  B  A c B  

I. Ruiz
PRODUCTO VECTORIAL POR COMPONENTES
Considerando los productos vectoriales:
ux  ux  0 uy  uy  0 uz  uz  0
ux  u y  uz ux  uz   u y u y  uz  ux
u y  ux   uz uz  ux  u y uz  u y  ux
Y dados los vectores en la forma cartesiana:
A  Ax ux  Ay u y  Az uz B  Bx ux  By u y  Bz uz
El producto vectorial esta dada por:
A  B   Ax ux  Ay u y  Az uz    Bx ux  By u y  Bz uz 

Aplicando la propiedad distributiva y el producto

vectorial de vectores unitarios, se obtiene:
A  B   Ay Bz  By Az  ux   Ax Bz  Bx Az  u y   Ax By  Bx Ay  uz
De forma mas compacta: ux uy uz
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz I. Ruiz
INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
La magnitud del producto vectorial A  B es
igual al área del paralelogramo formado por
los vectores A y B .
Área del Paralelogramo  A  B

La magnitud del producto vectorial A B esta dada por:

A  B  A B sen
El área del paralelogramo formado por los vectores A y B
h
ÁREA  A h sen 
B
Por tanto el área del paralelogramo
formado por los vectores A y B esta
dado por:
ÁREA  A B sen  A  B
I. Ruiz
INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
En general:
“Toda superficie plana, se puede
representar
S por un vector , cuya
magnitud es igual al área de la
superficie A y cuya dirección es
perpendicular a la superficie y cumple
la regla de la mano derecha.”
S  An
n es el vector unitario perpendicular a la
superficie y cumple con la regla de la
mano derecha.

I. Ruiz
 APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
i) El área del paralelogramo formado por
vectores A y B es igual a la magnitud de su
producto vectorial:
ÁREA  A  B

iii) Los vectores A y B son paralelos, si su

producto vectorial es nulo:
A B  0

I. Ruiz