INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PÁNUCO

División de Ingeniería Petrolera

INSTRUMENTACIÓN
Reporte de prácticas
Circuitos neumáticos
Unidad III Actuadores Finales de Control
Leidy Yuridia Tobías
IP15CO584
Loaiza
Brandon Octavio
IP15CO048
Hernández Escobar
Zuleyma Alejandra
IP15CO110
Ramírez Pérez
Betanzos Barrera Daniel
IP15CO313
Gregorio
Jesús Eduardo Cervantes
IP15CO273
Rodríguez
Morales Pérez Marco
IP15CO058
Antonio
Titular de la materia:
MTA. MANUEL ANTONIO ARENAS MÉNDEZ

Pánuco, Ver. Mayo de 2018

i
 Índice

Índice .................................................................................................................................................... ii
Introducción .......................................................................................................................................... 3
Objetivo general .................................................................................................................................... 3
Objetivos específicos ........................................................................................................................ 3
Materiales .......................................................................................................................................... 3
Desarrollo.............................................................................................................................................. 3
Ejemplo 1: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto .................................................... 4
Ejercicio 1: Activación directa de un cilindro de doble efecto. ........................................................... 6
Ejemplo 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto ................................................. 8
Ejercicio 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto ................................................ 10
Ejemplo 3: La función Y .................................................................................................................. 12
Ejercicio 3: La función Y .................................................................................................................. 14
Ejemplo 4: La función O .................................................................................................................. 16
Ejercicio 4: La función O.................................................................................................................. 18
Ejemplo 5: Retención de señal y regulación de la velocidad de un cilindro. ................................... 20
Ejercicio 5: Retención de señal y regulación de la velocidad de un cilindro. ................................... 22
Conclusión .......................................................................................................................................... 24
Anexo .................................................................................................................................................. 25

ii
 Introducción

El motivo que nos llevó a realizar la presente práctica fue comprender los conceptos vistos sobre
los cilindros neumáticos y válvulas de control, al igual que su funcionamiento al instalarlo en un circuito.

El presente reporte muestra el desarrollo de la práctica “Circuitos neumáticos”. La cual se

desarrolló con el objetivo de observar el funcionamiento de los circuitos.

Basándonos en la guía de circuitos, se fueron observando y analizando el planteamiento de

cada práctica, para comprender su utilidad en la vida diaria y en diversos procesos industriales.
Además se observó y analizo el comportamiento del dispositivo con distintas variaciones.

Objetivo general

Aplicar los conceptos de las válvulas y cilindros neumáticos para realizar diversos circuitos con
un funcionamiento específico.

Objetivos específicos
 Interpretar los diagramas de circuitos neumáticos.
 Conocer el comportamiento de cada dispositivo.
 Diseñar circuitos para realizar una tarea específica.
 Identificar los elementos con los que se trabajará.

Materiales
La realización de la práctica se llevó a cabo en el laboratorio del ITSP debido a que el material
necesario para su elaboración se encontraba ahí.

 Kit Festo Didactic

 1 lentes para protección.

Desarrollo

Para el ensamblaje de los diez circuitos se desarrollaron los distintos procedimientos para su
correcto funcionamiento. Estos procedimientos son descritos a continuación:

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Ejemplo 1: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
Un cilindro de simple efecto con un diámetro de 25mm deberá sujetar una pieza al accionarse un
pulsador. Mientras que esté activado el pulsador, el cilindro deberá continuar sujetando la pieza. Al
soltar el pulsador, deberá abrir la unidad de sujeción.

Figura 1.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio. Los cuales son:

 Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, cerrada en posición de reposo

 1 cilindro de simple efecto

Se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías con pulsador a la fuente de alimentación, de
acuerdo al funcionamiento el número 1 en la válvula indica alimentación y el 2 indica salida. Después
de tener alimentada la válvula, se colocó el cilindro de simple efecto, la salida de la válvula de 3/2 vías
(con el número 2), se conectó hasta la entrada del cilindro de doble efecto, como se muestra en el
diagrama

Figura 2.-Diagrama del ejemplo 1.

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 Posteriormente al tener conectados los dispositivos se procedió a activar la válvula para ver
cómo se comportaba el cilindro.

Modo de operar:

Al oprimir el pulsador, la válvula de 3/2 vías abre el paso, por lo que recibe presión la
posición 1 del cilindro de simple efecto. En consecuencia, esta válvula actúa en contra la fuerza
del muelle y abre el paso con lo que se hace avanzar el vástago del cilindro. La señal se
mantiene mientras se siga oprimiendo el pulsador.

Figura 3.-Circuito neumático ejemplo 1.

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Ejercicio 1: Activación directa de un cilindro de doble efecto.
Planteamiento

Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doble efecto y, al dejar de actuar
sobre dicho pulsador, el cilindro deberá retroceder. El cilindro tiene 25mm de diámetro y requiere poco
aire para ser accionado.

Figura 4.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 válvula de 5/2 vías con reposición por muelle.

Se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías con pulsador a la fuente de alimentación, de
acuerdo al funcionamiento, el número 1 en la válvula indica alimentación y el 2 indica salida.

Después de tener alimentada la válvula, se procedió a conectar la válvula de 5/2 vías a la fuente
de alimentación, esto se logró al conectar una manguera desde la fuente hasta la vía 1 de la válvula.

El número 2 proveniente de la válvula de 3/2 vías se conectó por medio de manguera a la

entrada 3 de la válvula de 5/2 vías, las entradas 2 y 4 de esta misma válvula van a las entradas del
cilindro de doble efecto, 2 indica entrada y 4 salida. Como se muestra en el siguiente diagrama.

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 Figura 5.-Diagrama del ejercicio 1.

Posteriormente al tener conectados los dispositivos se procedió a activar la válvula para ver
cómo se comportaba el cilindro.

Modo de operar:

Al oprimir el pulsador, la válvula de 3/2 vías abre el paso, por lo que recibe presión la vía
3 de válvula 5/2 vías. En consecuencia, esta válvula actúa en contra la fuerza del muelle y abre
el paso con lo que se hace avanzar el vástago del cilindro. La señal se mantiene mientras se
siga oprimiendo el pulsador.

Figura 6.-Circuito neumático ejercicio 1.

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Ejemplo 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto
Planteamiento

Un cilindro de simple efecto y de diámetro grande deberá avanzar por efecto de una válvula
provista de pulsador de accionamiento por presión. Una vez que se suelte el pulsador, el cilindro
deberá retroceder.

Figura 7.- Plano de situación

El equipo necesario fue:

 1 válvula de 3/2 vías accionada por pulsador con reposición por muelle.
 1 cilindro de simple efecto.
 pilotada por un lado válvula de 3/2 vías, pilotada por un lado con reposición por muelle.

Se procedió a alimentar a la válvula de 3/2 vías con reposición por muelle al suministrarle aire
por medio de mangueras desde la fuente de alimentación hasta la vía 1 de la válvula. Posteriormente
se conectó la salida (número 2) a la vía 3 de la válvula de 3/2 vías.

Las vías restantes de la válvula de 3/2 vías se conectaron de la siguiente manera: la vía 1 se
conectó a la fuente de alimentación y la vía 2 se conectó al cilindro de simple efecto. Como se muestra
en el siguiente diagrama.

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 Figura 8.-Diagrama del ejemplo 2.

Modo de operar:

Al oprimir el pulsador, la válvula de 3/2 vías con reposición por muelle abre el paso, por
lo que recibe presión la vía 3 de válvula 3/2 vías. En consecuencia, esta válvula actúa en contra
la fuerza del muelle y abre el paso con lo que se hace avanzar el vástago del cilindro. La señal
se mantiene mientras se siga oprimiendo el pulsador.

Figura 9.-Circuito neumático ejemplo 2.

9
Ejercicio 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
Planteamiento

Un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir un pulsador y deberá retroceder cuando
se suelte dicho pulsador. El cilindro tiene un diámetro de 250 mm y, en consecuencia, requiere de
considerable cantidad de aire.

Figura 10.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 1 Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.

Para la elaboración de este ejercicio, se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías a la fuente
de alimentación, posteriormente la entrada 2 procedente de esta misma válvula, se conectó a la vía 3
de la válvula de 5/2 vías, al igual que se alimentó desde la fuente de alimentación hasta la vía 1 de la
válvula, las vías 2 y 4 se conectaron al cilindro de doble efecto en la entrada y salida respectivamente.
Tal como se muestra en el diagrama.

10
 Figura 11.-Diagrama del ejercicio 2.

Modo de operar:

Posteriormente al tener conectados los dispositivos se procedió a activar la válvula 3/2 al

oprimir el pulsador, la válvula de 3/2 vías con reposición por muelle abre el paso, por lo que recibe
presión la vía 3 de válvula 5/2 vías. En consecuencia, esta válvula actúa en contra la fuerza del muelle
y abre el paso con lo que se hace avanzar el vástago del cilindro. La señal se mantiene mientras se
siga oprimiendo el pulsador, al soltar el pulsador esta retorna gracias al muelle que tiene la válvula e
5/2 vías.

Figura 12.-Circuito neumático ejercicio 2.

11
Ejemplo 3: La función Y
Planteamiento

Un vastago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimirse simultáneamente los

pulsadores de dos valculas de 3/2 vías. El cilindro deberá retroceder a su posición normal si se duenta
uno de los dos pulsadores.

Figura 13.- Esquema de distribución.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 2 Válvulas de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.

Para la elaboración de este ejercicio, se comenzó por conectar una de las válvulas de 3/2 vías
desde la vía 1 hasta la fuente de alimentación, posteriormente la entrada 2 procedente de la primera
válvula, logrando una conexión en serie.

A continuación se conectó a la alimentación (vía 1) de la segunda válvula de 3/2 vías, y la

entrada 2 de esta válvula de conecto a la vía 3 de la válvula de 5/2 vías, al igual que se alimentó desde
la fuente de alimentación hasta la vía 1 de la válvula, las vías 2 y 4 se conectaron al cilindro de doble
efecto en la entrada y salida respectivamente. Tal como se muestra en el diagrama.

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 Figura 14.-Diagrama del ejemplo 3.

Modo de operar:

La señal pasa a través de las válvulas de 3/2 vías equipadas con pulsadores. La señal pasa a
través de la primer válvula y después a la segunda válvula hacia la válvula de 5/3 vías. Esta solo
conmuta si se cumple la condición “Y”. Al soltarse uno de los pulsadores se cancela la señal puesta
en la válvula de mando, con lo que retrocede el cilindro.

Figura 15.-Circuito neumático ejemplo 3.

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Ejercicio 3: La función Y
Planteamiento

Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro A avanza si la

pieza actúa sobre la válvula de 3/2 vías de accionamiento por rodillo y si el operador oprime el pulsador
de una válvula. Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro A vuelva a su posición normal.

Figura 16.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada

 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.

Para la elaboración de este ejercicio, se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías accionada
por rodillo desde la fuente de alimentación de aire hasta la vía 1 de la válvula, y se prosiguió a conectar
la entrada 2 de esta válvula a la vía 3 de la válvula de 5/2 vías, misma que se alimentó desde la fuente
de alimentación hasta la vía 1 de la válvula, las vías 2 y 4 se conectaron al cilindro de doble efecto en
la entrada y salida respectivamente. Tal como se muestra en el diagrama.

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 Figura 17.-Diagrama del ejercicio 3.

Modo de operar:

La señal pasa a través de la válvula de 3/2 vías accionada por rodillo. La señal pasa a través
de la válvula siempre y cuando se oprima sobre el rodillo, al presentarse la condición la válvula de 5/3
vías conduce la señal hasta el cilindro. Cuando el operador deja de pulsar el rodillo se cancela la señal
puesta en la válvula de mando, con lo que retrocede el cilindro.

Figura 18.-Circuito neumático ejercicio 3.

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Ejemplo 4: La función O
Planteamiento

El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar si es oprimido por lo menos uno de
los dos pulsadores. Al soltar los dos pulsadores, el cilindro deberá retroceder.

Figura 19.- Esquema de distribución.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 2 Válvulas de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 Válvula selectora 539771

Se comenzó por conectar las dos válvulas de 3/2 vías provistas de pulsadores a la fuente de
alimentación de aire, esto se logró al conectar mediante mangueras las vías 1 de cada válvula a la
fuente. Las vías 2 de cada válvula se conectaron a la válvula selectora en cada entrada (X e Y) y la
entrada A de esta misma válvula se conectó a la vía 3(orificio de escape) de la válvula de 5/2 vías.
Cabe mencionar que la válvula de 5/2 vías también está conectada desde la vía 1 hasta la fuente de
alimentación. Las vías 2 y 4 (salidas) se conectan al cilindro de doble efecto. Como se muestra en el
siguiente diagrama:

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 Figura 20.-Diagrama del ejemplo 4.

Modo de operar:

Las entradas X e Y de la válvula selectora están conectadas a las conexiones de trabajo de las
dos válvulas de 3/2 vías provistas de pulsadores. Al oprimirse un pulsador, la válvula correspondiente
abre el paso, emitiéndose una señal hacia la entrada de la válvula selectora. De este modo se cumple
la condición 0, con lo que la señal es transmitida a la salida de la válvula selectora. De esta manera
el cilindro avanza.

Al oprimir el segundo pulsador también se cumple la condición O y se mantiene la señal en la

válvula de 5/2 vías. Al soltar ambos pulsadores, la válvula de 5/2 vías vuelve a su posición normal y el
cilindro retrocede.

Figura 21.-Circuito neumático ejemplo 4.

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Ejercicio 4: La función O
Planteamiento

Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vástago de cilindro
avanza hasta la posición del final de la carrera al oprimir un pulsador o actuar sobre un pedal. Una vez
alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede. Una válvula de 3/2 vías de accionamiento mecánico
por rodillo se encarga de detectar la posición de final de carrera.

Figura 22.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 1 Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/3 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.
 Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada.
 Conector en T (racor rápido Quick Star)

Se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías provista de pulsador a la fuente de alimentación
de aire, esto se logró al conectar mediante mangueras la vía 1 de la válvula a la fuente. La vía 2 se
conectó mediante una manguera y a un conector “T” a la válvula de 5/3 vías y a la válvula de 3/2 vías
accionada por rodillo. Cabe mencionar que la válvula de 3/2 vías accionada por rodillo también está
conectada desde la vía 1 hasta la fuente de alimentación. Las vías 2, 4 (salidas) y 3 se conectan al
cilindro de doble efecto. Como se muestra en el siguiente diagrama:

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 Figura 23.-Diagrama del ejercicio 4.

Modo de operar:

La señal pasa a través de la válvula de 3/2 vías equipada con pulsador, al oprimir el pulsador la
señal es transmitida hacia la válvula de 5/3 vías y a la válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo. Cuando
la señal pasa a la válvula de 5/3 vías el cilindro avanza, y la válvula de 3/2 vías accionada por rodillo
detecta la posición de final de carrera. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede.

Figura 24.-Circuito neumático ejercicio 4.

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Ejemplo 5: Retención de señal y regulación de la velocidad de un cilindro.
Planteamiento

El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir el pulsador de una válvula
de 3/2 vías. El cilindro deberá mantener su posición hasta que se oprima un segundo pulsador. La
señal emitida por este pulsador solo podrá ser transmitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una
vez activado el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición normal a la espera de recibir
nuevamente una señal para avanzar. La velocidad del cilindro deberá ser regulable en ambas
direcciones.

Figura 25.- Esquema de distribución.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

 2 Válvulas de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/3 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.
 2 Reguladores de caudal

20
 Se comenzó por conectar las dos válvulas de 3/2 vías provistas de pulsadores a la fuente de
alimentación de aire, esto se logró al conectar mediante mangueras las vías 1de cada válvula a la
fuente. Las vías 2 se conectaron a la vías 3 y 5 de la válvula de 5/3 vías respectivamente. A
continuación se conectaron las salidas de la válvula de 5/3 vías al cilindro de doble efecto. Cabe
mencionar que la válvula de 5/3 vías también está conectada desde la posición 1 hasta la fuente de
alimentación. Como se muestra en el siguiente diagrama:

Figura 26.-Diagrama del ejemplo 5.

Modo de operar:

La válvula de 5/3 vías no está activada en su posición normal, por lo que el vástago del cilindro
se encuentra retraído. Al oprimir el pulsador de una de las calculas de 3/2 vías, la válvula abre el paso
y recibe la señal la válvula de 3/2 vías, por lo que el cilindro avanza. Al oprimir el pulsador de la otra
válvula, el lado del vástago conmuta y el embolo el cilindro retrocede.

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 Figura 27.-Circuito neumático ejemplo 5.

Ejercicio 5: Retención de señal y regulación de la velocidad de un cilindro.

Planteamiento

Para retirar piezas de un cargador, el vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar
hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador y, a continuación, retroceder
automáticamente a su posición normal. La posición de final de carrera es detectada por una válvula
de accionamiento por rodillo. El cilindro deberá seguir avanzando aunque se suelte el pulsador. La
velocidad del cilindro deberá poder regularse en ambas direcciones.

Figura 28.- Plano de situación.

De acuerdo al planteamiento, se comenzó por seleccionar los elementos necesarios para el

ejercicio, el equipo necesario fue:

22
  1 Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, con reposición por muelle.
 1 cilindro de doble efecto.
 1 Válvula de 5/3 vías, actuada neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.
 Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada.
 Conector en T (racor rápido Quick Star)
 2 Reguladores de caudal

Se comenzó por conectar la válvula de 3/2 vías provista de pulsador a la fuente de alimentación
de aire, esto se logró al conectar mediante mangueras la vía 1 de la válvula a la fuente. La vía 2 se
conectó mediante una manguera y a un conector “T” a la válvula de 5/3 vías y a la válvula de 3/2 vías
accionada por rodillo. Cabe mencionar que la válvula de 3/2 vías accionada por rodillo también está
conectada desde la vía 1 hasta la fuente de alimentación. Las vías 2, 4 (salidas) y 3 se conectan al
cilindro de doble efecto, sin embargo en las conexiones de salida (2 y 4) que van de la válvula de 5/3
vías hasta el cilindro de doble efecto se le añade un regulador a cada conexión respectivamente. Como
se muestra en el siguiente diagrama:

Figura 29.-Diagrama del ejercicio 5.

Modo de operar:

La señal pasa a través de la válvula de 3/2 vías equipada con pulsador, al oprimir el pulsador la
señal es transmitida hacia la válvula de 5/3 vías y a la válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo. Cuando

23
la señal pasa a la válvula de 5/3 vías el cilindro avanza, y la válvula de 3/2 vías accionada por rodillo
detecta la posición de final de carrera. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede. La
variación de caudal varía dependiendo los reguladores de caudal.

Figura 30.-Circuito neumático ejercicio 5.

Conclusión

Mediante la presente práctica se logró identificar los tipos de válvulas y componentes

neumáticos, así como la integración de circuitos neumáticos para la realización de una tarea
específica.

Además de que se pudo interpretar diagramas para su correcta instalación.

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 Anexo

Figura 31.- Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, Figura 32- Válvula de 5/2 vías, actuada
reposición por muelle. neumáticamente por un lado. Reposición por muelle.

Figura 33.-Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por Figura 34.- Válvula de 5/3 vías, centro cerrado
un lado

Figura 35.- Cilindro de simple efecto Figura 36.- Cilindro de doble efecto

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 Figura 37.- Válvula selectora 539771 Figura 38.- Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo
en un sentido, cerrada

Figura 39.- Conector en T (racor rápido Quick Star) Figura 40.- Regulador de caudal

26