ENGRANES RECTOS

Introducción
Tipos de engranes
Terminología y definiciones
Fundamentos
Formación de dientes de engranes
Sistemas de dientes
 Introducción
Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad angular en
variedad de aplicaciones.

En la actualidad, los engranes están muy estandarizados por la

forma y el tamaño del diente. La Asociación Estadounidense de
Fabricantes de Engranes (AGMA) financia investigaciones para el
diseño, los materiales y la manufactura de engranes, en tanto que
publica los estándares para su diseño, manufactura y ensamble.
 Tipos de engranes
Los engranes rectos tienen • Los engranes helicoidales
dientes paralelos al eje de poseen dientes inclinados con
rotación y se emplean para respecto al eje de rotación,
transmitir movimiento de un eje a menor ruido que los engranes
otro eje paralelo. Es el mas rectos
sencillo.
 Tipos de engranes
Los engranes cónicos presentan • Los tornillo sinfín-corona
dientes formados en superficies transmiten movimiento de
cónicas, transmiten movimiento rotación entre ejes no
entre ejes que se intersecan paralelos que no se
intersecan, se emplean para
relaciones de velocidad altas.
Terminología y definiciones
Terminología y definiciones
El circulo de paso es un circulo teórico sobre el que generalmente
se basan todos los cálculos. Los círculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes entre si.

El piñón es el mas pequeño de los dos engranes acoplados; el

mas grande se llama casi siempre el engrane.

EI paso circular p es la distancia, en pulgadas, medida sobre el

circulo de paso, que va desde un punto sobre uno de los dientes
hasta un punto correspondiente sobre un diente adyacente.
Terminología y definiciones
El paso diametral P es el numero de dientes en el engrane por
pulgada de diámetro de paso.

El modulo m es la razón del diámetro de paso al numero de

dientes. La unidad de longitud acostumbrada es el milímetro. EI
modulo es el índice del tamaño del diente en el SI, en tanto que
el paso diametral solo se emplea con las unidades del sistema
americano.

La cabeza o addendum a es la distancia radial entre el borde

superior y el circulo de paso.
Terminología y definiciones
La raíz o dedendum b es la distancia radial que va del borde
inferior hasta el circulo de paso.

La altura total h es la suma del addendum y el dedendum.

EI circulo de holgura es un circulo tangente al de addendum del

engrane acoplado. EI dedendum en un engrane dado excede al
addendum del engrane con el que se acopla.

EI juego entre dientes es la cantidad en la que la anchura de un

espacio entre dientes excede al espesor del diente acoplado sobre
los círculos de paso.
Terminología y definiciones
Ecuaciones útiles
𝑃 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙, 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑁 𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃= 𝑝𝑃 = 𝜋
𝑑
𝑝 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑁 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑 𝜋𝑑
𝑚= 𝑝= = 𝜋𝑚 𝑚 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜, 𝑚𝑚
𝑁 𝑁
𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑚𝑚
 Fundamentos
Ley fundamental del engrane

𝑉 = 𝑟𝑃 𝜔𝑃 = 𝑟𝐺 𝜔𝐺

𝑟𝑃 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛

𝑟𝐺 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
𝜔𝑃 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛
𝜔𝐺 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
 Fundamentos
El ángulo de presión f de un engranaje se define como el ángulo entre la línea
de acción (normal común) y la dirección de la velocidad en el punto de paso.
Valores estándar 20° y 25°
𝑟𝑏 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜙
Ejemplo 1
Determínese el paso diametral de un par de engranes cuya distancia
entre los centros es de 0.3625pulg. Los engranes tienen,
respectivamente, 32 y 84 dientes.
EJEMPLO 2
Encuéntrese el numero de dientes y el paso circular de un engrane con
un diámetro de paso de 6 pulg y cuyo paso diametral es 9.
EJEMPLO 3
Determínese el modulo de un par de engranes cuya distancia entre los
centros es de 58 mm. Los engranes tienen 18 y 40 dientes,
respectivamente.
Ejemplo 4
Un engranaje se compone de un piñón de 16 dientes que impulsa
una rueda de 40 dientes. El paso diametral es 2 y la cabeza y la
raíz son 1/P y 1.25/P, respectivamente. Los engranes se cortan
con un ángulo de presión de 20°.Calcule el paso circular, la
distancia entre centros y los radios de los círculos base.
Formación de dientes de engranes
Existen varios procedimientos para formar los dientes de los
engranes como:

Fundición en arena
Por medio de fresadora
Por medio de cepillado
Sistemas de dientes
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones
que implican la cabeza, la raíz, la profundidad de trabajo, espesor
de diente y ángulo de presión (intercambio de engranes)

tabla para engranes rectos

Sistemas de dientes

tabla para selección de pasos diametrales y módulos