02 Electroneumatica - Potencia FluídaHidraúlicaNeumática

FACULTAD DE ING.
MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

PROGRAMA: Ingeniería Electromecánica
CURSO 2019
ELECTRONEUMÁTICA
Clase 2
Potencia Fluída, Hidraúlica y Neumática
FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

Profesor Auxiliar
Ingeniero Electrónico-PhD
Sede Neiva – Buganviles – email: francisco.fernandez.periche@gmail.com

FACULTAD DE ING. MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA
CURSO 2019
DE LA CLASE ANTERIOR:
1. Introducción a la Automatización Industrial.

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VIDEO DIDACTICO
https://www.youtube.com/watch?v=Jptn_Ib1048

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TEMAS DE LA CLASE:
1. Introducción a la potencia fluida.
2. Neumática.
3. Principios básicos.
4. Estructura general de los sistemas neumáticos.
5. Unidades de medida.

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QUE ES POTENCIA:
 Es una medida de la tasa a la que se realiza un trabajo (o del

mismo modo, a la que se transfiere energía).
1. Potencia Física
2. Potencia Eléctrica
3. Potencia Mecánica
4. Potencia Fluída

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POTENCIA FLUIDA:
 El concepto de "Potencia Fluida" se utiliza para describir un

sistema que, de hecho, utiliza un fluido a presión para entregar
energía para realizar un trabajo mecánico.
 Habla sobre el uso de fluidos: líquidos y aire.
 El primero de ellos es el llamado

 "Hidráulica" y el segundo es
 "Neumática".

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 La Potencia fluida es el
nombre que se creó para llevar
a cabo la transmisión de la
energía por el uso de fluido
bombeado a presión (líquidos
o gases), cuando finalmente
esta potencia va a ser utilizada
para proporcionar fuerza y
movimiento a los aparatos o
maquinaria.

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 Esta fuerza y movimiento puede ser por medio de empujar, tirar,

girar, controlar o manejar.
 La Potencia fluida comprende la hidráulica, que incluye los

líquidos, y la neumática, que utiliza gases.

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 Líquidos y gases son muy similares en muchos aspectos,

especialmente hablando acerca de los componentes.
 Las diferencias están relacionadas sólo con:

 el tamaño de las fuerzas asociadas,
 las velocidades de trabajo a realizar, así como la
 cantidad de control sobre la carga de la misma manera.

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 La Potencia Fluida es un concepto común que envuelve

hidráulica y neumática, sin embargo, se podría poner un
equipamiento que puede tener cualquiera de los componentes
hidráulicos o neumáticos, o ambos.

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 El uso extenso de hidráulica y

neumática para transmitir la
energía se debe al hecho de
que unos bien construidos
sistemas de potencia fluida
también tienen una serie de
características favorables.
 Se deshacen de la necesidad
de complicados sistemas de
engranajes, levas y palancas
(parte mecánica).

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 El movimiento podría
realizarse sin la presencia de
holguras o juegos en el uso de
piezas de máquinas sólidas.
 Los fluidos utilizados no se

rigen por las leyes de los
sólidos como son las partes
mecánicas, y los mecanismos
no están expuestos a gran
desgaste.

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 Las distintas partes de un sistema de potencia fluida pueden ser

convenientemente ubicadas en puntos muy distantes entre sí,
teniendo en cuenta el hecho de que las fuerzas generadas son
rápidamente transferidas a través de distancias considerables con
pérdida mínima.

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 Estas fuerzas pueden ser transmitidas de ida y vuelta a en las

esquinas con una pequeña pérdida en la eficiencia y sin
necesidad de complicados mecanismos.
 Enormes fuerzas pueden ser controladas usando otras mucho

más pequeñas y pueden ser transmitidas a través de líneas y
orificios razonablemente pequeños.

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 Si el sistema está bien diseñado para el trabajo que se requiere

para llevar a cabo, y si ciertamente no es mal utilizado, el puede
suministrar sin problemas, el movimiento flexible, uniforme, sin
vibraciones, y que no se altera con variación de la carga.
 En caso de que haya una sobrecarga, una liberación automática

de la presión se puede asegurar, por lo que el sistema está
protegido contra averías o deformación.

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 Los sistemas de potencia

fluida pueden presentar una
gran variedad de movimientos,
tanto en rotativos y en línea
recta de transmisión de
potencia.
 En los primeros días muchos

de ellos necesitaban el control
con la mano, hoy en día
descubrimos todo tipo de
elementos controlados
electrónicamente o PLC.

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 El problema puede surgir en cuanto al por qué la hidráulica se

empezó a utilizar en algunas aplicaciones y la neumática y en
otras.
 Un conjunto de factores son considerados por el usuario y / o el

diseñador cuando llega la hora de determinar qué tipo de sistema
utilice en una aplicación específica.

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 Sin embargo, la experiencia de trabajo ha dado algunas ideas

beneficiosas que suelen considerarse cuando este tipo de
decisiones fueron tomadas.
 Si la aplicación requiere:
 velocidad,
 una cantidad media de la fuerza, y
 control muy preciso,
 Entonces un sistema neumático puede ser usado.

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 Si la aplicación requiere sólo:

 una magnitud media de la presión y
 un control más preciso, la conjunción de hidráulica y
neumática pueden ser utilizados.
 Cuando la aplicación requiere:

 una gran cantidad de fuerza y / o
 un control muy preciso, un sistema hidráulico debe ser
utilizado.

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NEUMATICA:
 El concepto de "Potencia Fluida" se utiliza para describir un

sistema que, de hecho, utiliza un fluido a presión para entregar
energía para realizar un trabajo mecánico.
 Habla sobre el uso de fluidos: líquidos y aire.
 El primero de ellos es el llamado

 "Hidráulica" y el segundo es
 "Neumática".

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NEUMATICA:
 El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma

(respiración, soplo) y es definido como la parte de la Física que se
ocupa de la dinámica y de los fenómenos físicos relacionados con
los gases o vacíos.
 Es también el estudio de la conservación de energía neumática en

energía mecánica, a través de los respectivos elementos de
trabajo.

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 Los líquidos y los gases se denominan fluidos debido a la gran

movilidad que poseen sus partículas, lo que les permite que se
adapten con facilidad a la forma del recipiente que los contiene.
 La diferencia esencial entre ambos fluidos es la gran

compresibilidad que poseen los gases frente a la casi nula o escasa
compresibilidad que presentan los líquidos.

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 Al hablar sobre la compresibilidad, hay que resaltar el tema de la

presión.
 Blaise Pascal lo explica con su famoso tratado de la Ley de Pascal:
 “Presión aplicada a un fluido confinado es transmitido en todas

direccionas, actuando con la misma fuerza en superficies
idénticas, a un ángulo recto a ellas”

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 Cualquier medio (líquido o gas) que fluya naturalmente o puede

ser forzado a fluir, puede ser usado para transmitir energía en
sistemas de potencia fluida.
 El más antiguo fluido usado fue el agua, de donde viene la palabra

hidráulica, y es la palabra que usamos para referirnos a sistemas
donde se utilizan líquidos como medio de transmisión de
potencia.

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 De hecho, la palabra correcta para referirnos a un sistema donde

se utiliza aceite como fluido, es oleohidráulica; sin embargo, la
palabra hidráulica es la más usada.
 Hoy día, en la hidráulica utilizamos, principalmente, aceite

mineral, el cual es derivado del petróleo.

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 El otro fluido común utilizado en sistema en circuitos de

transmisión de energía es el aire comprimido.
 El aire atmosférico, comprimido de 7 a 10 veces, es fácilmente

disponible y fluye con poca o nula dificultad a través de tubería o
mangueras para transmitir potencia y generar un trabajo.
 Otros gases, como el nitrógeno o argón, pueden ser usados, pero

son caros de producir y procesar.

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 La potencia fluida puede ser definida como un medio para

transmitir energía, empujando un fluido confinado.
 El componente de entrada en hidráulica es una bomba.
 Mientras que, en neumática, es un compresor.
 El componente de salida es un actuador (puede ser un motor o un

cilindro, por ejemplo).

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 La Presión:
 Es la fuerza aplicada en un área determinada. Lo explicaremos

con la fórmula de pascal.
 La fórmula dice que la presión que, si la fuerza es grande y el área

pequeña, entonces la presión es grande, pero la presión disminuye
si el área incrementa.

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 Este principio se aplica a los sistemas de transmisión de fuerza,

en el re-acomando la fórmula en:
 Fuerza=Presión*Área,
 y si se conoce el área o la presión en un sistema, pueden

obtenerse fuerzas de empuje extremadamente grandes.
 Si se tiene un cilindro hidráulico que tiene una superficie de

émbolo de 10 cm, usándolo a 172 kg/cm^2 (2,500 psi), se
generaría una fuerza de empuje de 13.5 toneladas!

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COMPRESIBILIDAD:
 El aire, así como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar

todo el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma
propia.

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ELASTICIDAD:
 Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez

desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reducción del
volumen.

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DIFUSIBILIDAD:
 Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente

con cualquier medio gaseoso que no esté saturado.

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ESPANSIBILIDAD:
 Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente

con cualquier medio gaseoso que no esté saturado.

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PESO:
 Como todo material concreto, el aire tiene peso ( se tiene dos

balones idénticos, herméticamente cerrados, conteniendo el aire
con la misma presión y temperatura. Colocándolos en una balanza
de precisión, los platos se equilibran.

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PESO:
 Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire) y habrá un

desequilíbrio causado por la falta del aire.
 Un litro de aire, a 0°C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

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AIRE CALIENTE MAS LIVIADO QUE EL AIRE FRIO:
 Exponiéndose uno de los balones al contacto con una llama, el

aire de su interior se calienta, escapa por la boca del balón,
haciéndose así, menos denso.

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ATMOSFERA:
 Es una capa formada por gases, principalmente por oxígeno (O2 )

y nitrógeno (N2), que envuelve toda la superficie terrestre,
responsable de la existencia de vida en el planeta

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 Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son
comprimidas por las capas superiores.
 Las capas inferiores son más densas que las superiores.
 Concluimos, por lo tanto, que un determinado volúmen de aire

comprimido es más pesado que el mismo aire a presión normal o
a presión atmosférica.
 Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10-3 kgf al nivel
del mar, esto significa que en altitudes diferentes, el peso tiene un
valor diferente.

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PRESIÓN ATMOSFÉRICA:
 El aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La

atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso,
pero no la sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.

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PRESIÓN ATMOSFÉRICA:
 La presión atmosférica varía

proporcionalmente a la
altitud considerada. Esta
variación se puede notar.

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PRESIÓN ATMOSFÉRICA
VS ALTITUD:
 La presión atmosférica varía

proporcionalmente a la
altitud considerada. Esta
variación se puede notar.

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LEY GENERAL DE LOS GASES PERFECTOS:
 Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a

transformaciones de estado, en las cuales una de las variables
físicas permanece constante.
 Generalmente, en la transformación de un estado para otro,

involucran una inter-relación entre todas, siendo así, la relación
generalizada se expresa por la fórmula:

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 De acuerdo con esta relación

se conocen las tres variables
del gas.
 Por eso, si cualquiera de las
variables sufre una alteración,
el efecto en las otras podrá ser
previsto.

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PRINCIPIO DE PASCAL:
 Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo acción de

pequeñas fuerzas. Cuando está contenido en un recipiente
cerrado, el aire ejerce una presión igual sobre las paredes, en
todos los sentidos.
 Según Blas Pascal, tenemos: "una presión ejercida en un líquido

confinado en forma estática actúa en todos los sentidos y
direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales
en áreas iguales".

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Composición por Volumen
Nitrógeno 78.09% N2
Oxígeno 20.95% O2
Argón 0.93% Ar
Otros 0.03%

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SISTEMAS NEUMATICOS:
 Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro

gas como medio para la transmisión de señales y/o potencia.
 Dentro del campo de la neumática la tecnología se ocupa, sobre

todo, de la aplicación del aire comprimido en la automatización
industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)

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 Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de

máquinas y en el campo de los controladores automáticos.
 Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire

comprimido en energía mecánica tienen un amplio campo de
aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots,
etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores y por no
necesitar un circuito de retorno del aire.

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 En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los

cilindros de los actuadores es más rápido que en los mecanismos
hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumático,
responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).

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UTILIZACION AIRE COMPRIMIDO:
1. directamente, como elemento de trabajo;

2. para accionamiento de motores, embragues, cilindros o
herramientas;
3. regulado por medio de válvulas y elementos accesorios, para
impulsar una gran variedad de movimientos
4. mecánicos;
5. en combinación con equipos oleohidráulicos, para obtener con
6. un coste reducido ciclos de trabajo precisos en bajas
velocidades;
7. con la electricidad, para accionamientos a larga distancia y para
los movimientos rotativos.

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CARACTERISTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO:
1. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca

continuamente en servicio El aire comprimido puede
almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede
transportar en recipientes (botellas).
1. Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones

de temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a
temperaturas extremas.

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1. Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni

incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
antideflagrantes. que son caras.
1. Limpio: El aire comprimido es limpio y. en caso de faltas de

estanqueidad en tuberías o : elementos. no produce ningún
ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las
industrias alimenticias. de la madera. textiles y del cuero.

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1. Constitución de los elementos: La concepción de los elementos

de trabajo es simple y. por tanto, de precio económico.
2. Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido

expandir en tan corto tiempo y con .tanta rapidez
3. Esto se debe. entre otras cosas. a que en la solución de algunos

problemas de automatización no puede disponerse de otro
medio que sea más simple y más económico

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PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO:
1. Veloz: Es un medio de trabajo muy rápido y por eso permite

obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de
trabajo de cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.
1. A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de

trabajo neumáticos pueden utilizarse hasta su parada completa
sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de
utilización de la neumática es preciso conocer también las
propiedades adversas.

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1. Preparación: El aire comprimido debe ser preparado. antes de su

utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto
de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
1. Compresible: Como todos los gases el aire no tiene una forma

determinada, toma la forma del recipiente que los contiene o la
de su ambiente, permite ser comprimido (compresión) o y tiene
la tendencia a dilatarse (expansión). Con aire comprimido no es
posible obtener para los émbolos velocidades : uniformes y
constantes.

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1. Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente

en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
2. Transportable: El aire comprimido puede ser fácilmente

transportado por tuberías, incluso a grandes distancias. No es
necesario disponer tuberías de retorno.

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1. Volumen Variable: El volumen del aire varía en función de la

temperatura dilatándose al ser calentado y contrayéndose al ser
enfriado.
1. Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta

fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar), el límite. también en función de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

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GENERACION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO:
1. Volumen Variable: El volumen del aire varía en función de la

temperatura dilatándose al ser calentado y contrayéndose al ser
enfriado.
1. Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta

fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar), el límite. también en función de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

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UNIDADES BASICAS:
 El sistema SI es derivado
del MKS.
 Unidades
frecuentemente
empleadas en
neumática:

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 Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de

señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo.
 Los elementos de señalización y mando modulan las fases de

trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.
 Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
1. Elementos de información.
2. Elementos de trabajo.
3. Elementos artísticos.

CURSO 2019
 Para el tratamiento de la información de mando es preciso

emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma
preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control
y dirección del flujo del aire comprimido.

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 En los principios de la automatización, los elementos rediseñados

se mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de
trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan
elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).
 Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación

de estos elementos, se emplean para el comando de
procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y
automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la
información y de la amplificación de señales.

CURSO 2019
 La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su

vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación
de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy
extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el
sistema que mejor se adapte a las necesidades.

CURSO 2019
 Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos

obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones
diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no
existen circunstancias adversas.
 Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes

misiones:
1. Distribuir el fluido
2. Regular caudal
3. Regular presión

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 Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del
fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.
 Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una

recomendación del CETOP (Comité Européen des
Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).

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 Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:
1. Válvulas de vías o distribuidoras

2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre

PROGRAMA: Ingeniería Electrómecánica
CURSO 2019
RESUMEN DE LA CLASE:
1. La norma Icontec

CURSO 2019
PRÓXIMA CLASE:
1. Producción de Aire Comprimido
2. Compresores

CURSO 2019
MUCHAS GRACIAS

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MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

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 El concepto de "Potencia Fluida" se utiliza para describir un

 Habla sobre el uso de fluidos: líquidos y aire.

 El primero de ellos es el llamado

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 Esta fuerza y movimiento puede ser por medio de empujar, tirar,

 La Potencia fluida comprende la hidráulica, que incluye los

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 Líquidos y gases son muy similares en muchos aspectos,

 Las diferencias están relacionadas sólo con:

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 La Potencia Fluida es un concepto común que envuelve

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 El uso extenso de hidráulica y

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 Los fluidos utilizados no se

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 Las distintas partes de un sistema de potencia fluida pueden ser

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 Estas fuerzas pueden ser transmitidas de ida y vuelta a en las

 Enormes fuerzas pueden ser controladas usando otras mucho

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 Si el sistema está bien diseñado para el trabajo que se requiere

 En caso de que haya una sobrecarga, una liberación automática

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 Los sistemas de potencia

 En los primeros días muchos

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 El problema puede surgir en cuanto al por qué la hidráulica se

 Un conjunto de factores son considerados por el usuario y / o el

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 Sin embargo, la experiencia de trabajo ha dado algunas ideas

 Entonces un sistema neumático puede ser usado.

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 Si la aplicación requiere sólo:

 Cuando la aplicación requiere:

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 El concepto de "Potencia Fluida" se utiliza para describir un

 Habla sobre el uso de fluidos: líquidos y aire.

 El primero de ellos es el llamado

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 El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma

 Es también el estudio de la conservación de energía neumática en

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 Los líquidos y los gases se denominan fluidos debido a la gran

 La diferencia esencial entre ambos fluidos es la gran

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 Al hablar sobre la compresibilidad, hay que resaltar el tema de la

 Blaise Pascal lo explica con su famoso tratado de la Ley de Pascal: