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4 FUERZAS EN CABLES

FUERZAS EN CABLES

Los cables son elementos de reducida sección transversal en comparación con su longitud,
son utilizados por una combinación de su buena resistencia, poco peso y flexibilidad, No
soportan flexión y solo soportan esfuerzos de tracción, lo que significa que la fuerza que en
ella se ejerce tiene la dirección de la recta tangente en la dirección del cable, en cada punto
de su recorrido

USOS

Las cuerdas y cables se utilizan a menudo para soportar cargas para algunos tipos de
puentes como los colgantes, la estructura por donde circulan los vehículos y personas están
soportados por enormes cables de acero.

Los ingenieros utilizan cables para crear estructuras estéticas con espacios interiores
abiertos como por ejemplo las lonas de tela. Ver figura 2

Los Ingenieros electricistas transportan energía eléctrica a través de cables, ver figura 1

Fig. 1 Tomada del google.con Fig. 2 Tomada del google.com

CARGAS QUE SOPORTAN

Por lo general están sometidos a la acción de su propio peso generalmente expresado en


(kgf/m), a la acción de otras cargas como la del viento como carga en (kgf/m2), nieve como
carga en (kgf/m2), según la zona donde esté construida, en otros casos están sometidos a
la acción de cargas concentradas, como el peso de las personas o de los vehículos en el caso
de los puentes.

1
FORMAS DEL CABLE BAJO LA ACCION DE CARGAS.

Bajo la acción de una sola carga en el centro adopta la forma de un triángulo simétrico. Si
aumentamos el número de cargas adopta una forma poligonal; Si consideramos un número
de cargas infinitamente pequeñas como el peso propio del cable entonces adoptara una
configuración curva, que por lo general es una parábola o una catenaria.

CABLE EN FORMA POLIGONAL

Se suscita cuando el cable soporta cargas concentradas separadas una de otra Un ejemplo
vendría a ser el peso de una cabina y sus ocupantes de un teleférico. Un puente de acero
soportado por cables perpendiculares a tablero.

Fig. 3

CABLE PARABOLICO

Se suscita cuando el cable soporta peso propio u otros no muy significativos como la nieve,
el viento u otro similar, como consecuencia posee poca flecha “f”, por lo tanto el peso puede
ser considerado uniformemente repartido lo largo de una recta horizontal, la forma del
cable se aproximara al de una parábola.

Fig. 4

2
Se logra la misma forma, cuando el peso del cable es pequeño comparado con otras cargas
aplicadas de modo casi uniformemente distribuido a lo largo de una recta horizontal,
Ejemplo.- Peso de la calzada en comparación con los cables que sujetan un puente colgante.

Fig. 5. Cable forma catenaria que soporta un puente

CABLE EN FORMA DE CATENARIA

Cuando la flecha es importante y el peso propio del cable es la carga principal que debe
considerarse uniformemente repartida a lo largo de su trayectoria (no a lo largo de una
recta horizontal) , entonces la forma del cable quedará definida por una forma catenaria.

Fig. 6. Cable forma catenaria

ALGUNAS CONSIDERACIONES:

En algunas aplicaciones el peso propio del cable es importante en relación a la forma que
adquiere el cable, como es el caso de los cables sometidos solamente a la acción, de su
propio peso, por ejemplo las líneas de transmisión de electricidad, telefonía, etc.

En cambio en otras aplicaciones el peso del cable es despreciable en relación a las cargas
que lo solicitan, como por ejemplo los cables principales que sostienen un puente colgante.
En ese caso las cargas se aplican por medio de cables secundarios (verticales) que se colocan
a poca distancia uno de otro, lo que permite aproximar el análisis (prescindiendo del peso

3
propio del cable principal y de los cables secundarios) proponiendo una carga
uniformemente distribuida a lo largo de una horizontal (peso propio de la estructura por la
que circulan los vehículos).

CABLE PARABOLICO

Es el caso de muchas líneas eléctricas, en la que la relación flecha a largo del cable es menor
a 1/10, en otras palabras la flecha es pequeña comparada con la longitud del cable. Para
que pueda suceder este caso es cuando se tensa el cable formándose una parábola.

Se trata de un cable entre dos puntos fijos cuya curva se forma por la acción de su propio
peso, o por la acción de un peso adicional que se desee agregar, en este caso consideramos
como una carga uniformemente repartida a lo largo de la recta horizontal..

El cables solo tiene capacidad para resistir tracción por lo tanto podemos afirmar,
que la fuerza interna en cualquier punto, tendrá la dirección tangente en ese
punto de la curva.

4
𝑤 = 𝑞𝑥 1
𝑤
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 2
𝐻
𝑤
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3
𝑇
𝐻
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 4
𝑇

𝑇 2 = 𝐻2 + 𝑤 2 5

T= Representa la fuerza de tensión tangente (tracción) en cualquier punto del cable


o en los apoyos.
q= Peso del cable repartido (medido en forma horizontal) kgf/m
H=Es la fuerza de tensión horizontal en el punto más bajo del cable.
w=qx Peso del cable concentrado, en kgf.
De la ecuación 1 en 5

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑞 2 𝑥 2

Si x= 0 𝑇=𝐻

𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝐻

𝑞𝐿
Si x= L/2, 𝑇 = √𝐻 2 + ( 2 )2

5
La tensión en el cable es mínimo para x=0, en el punto más bajo de la curva .La tensión en
el cable aumenta con el valor de x , teniendo el mayor valor en los extremos.
Para un valor de x= L/2 en los soportes:
𝑞𝐿
𝑇𝑚𝑎𝑥 = √𝐻 2 + ( 2 )2 6

En 6 , es necesario conocer el valor de H , para el cual se plantea el equilibrio de momentos


respecto al punto D y tenemos:
𝑤𝑥 𝑤𝑥
∑ 𝑀𝐷 = −𝐻𝑦 + = 0, 𝑦= ,
2 2𝐻
Pero 𝑤 = 𝑞𝑥
𝑞𝑥 2
𝑦= 7
2𝐻

Esta fórmula es la ecuación de equilibrio del cable y resulta ser la ecuación de una parábola.

Calculando el valor de H para las siguientes condiciones de borde x= L/2, y=f

𝐿
𝑞( )2 𝑞𝐿2
2
𝑓= = 8
2𝐻 8𝐻

𝑞𝐿2
𝐻=
8𝑓
Otro forma de expresar T max en función de H seria:

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑞 2 𝑥 2

𝑞2 2
𝑇 = √𝐻 2 (1 + 𝑥 )
𝐻2
𝑞
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝐻√1 + ( 𝑥)2
𝐻

Calculo de la longitud del cable.


La longitud del cable entre C y B, se puede calcular mediante las ecuaciones

𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
𝑠 = ∫ 𝑑𝑠

6
𝑥𝐵
𝑠 = ∫ √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
0
Dividiendo entre dx
𝑥𝐵
𝑠 𝑑𝑦
= ∫ √1 + ( )2
𝑑𝑥 0 𝑑𝑥

𝑥𝐵 𝑑𝑦
𝑠 = ∫0 √1 + (𝑑𝑥 )2 dx

𝑞𝑥 2
Pero 𝑦 = ,
2𝐻

𝑑𝑦 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥
= =
𝑑𝑥 2𝐻 𝐻
Remplazando

𝑥𝐵 𝑞𝑥
𝑠 = ∫0 √1 + ( 𝐻 )2 dx

𝑥𝐵 𝑞2 𝑥2
𝑠 = ∫0 √1 + dx
𝐻2

El radical se desarrolla por medio del teorema del binomio de newton para un exponente
fraccionario. El binomio de Newton solamente funciona para un número entero n natural,
es decir un entero n positivo. Si n es un número negativo o fraccionario, el desarrollo del
binomio no tendría fin. Cuando n no es un número natural el binomio de Newton es
utilizado como un recurso para obtener resultados con cierta aproximación; dicha
aproximación dependerá del número de términos que se empleen.

Desarrollando:
1 1
1 ( − 1) (1−2)
(1 + 𝑥)1/2 = 11/2 𝑥 0 + +2 2
1/2(1)2−1𝑥1 1 2 𝑥2 + ⋯
2!
1 1
(1 + 𝑥)1/2 = 1 + 𝑥 − 𝑥2 + ⋯
2 8

7
Remplazando:

𝑥𝐵
𝑞2𝑥 2 𝑞4𝑥 4
𝑠 = ∫ (1 + − + ⋯ )𝑑𝑥
0 2𝐻 2 8𝐻 4
Integrando

𝑞2𝑥 3 𝑞4𝑥 5
𝑠 = (𝑥 + − + ⋯)
3(2𝐻 2 ) 5(8𝐻 4 )

𝑞 2 𝑥𝐵2 𝑞 4 𝑥𝐵4
𝑠 = 𝑥𝐵 (1 + − + ⋯)
6𝐻 2 40𝐻 4

𝑞𝑥 2
𝑦𝐵 = 2𝐻𝐵 ,
2 2
𝑦𝐵 𝑞 𝑥𝐵
4( )2 = 2
𝑥𝐵 𝐻

2 𝑦𝐵 2 2 𝑦𝐵 4
𝑠 = 𝑥𝐵 (1 + ( ) − ( ) + ⋯ )
3 𝑥𝐵 5 𝑥𝐵

𝑦
La serie converge para valores de la relación𝑥𝐵 menor de0.5, en la mayoría de los casos, la
𝐵

relación es mucho más pequeña y solo es necesario efectuar el cálculo con los dos primeros
términos de la serie:
2 𝑦 2
𝑠 = 𝑥𝐵 (1 + 3 (𝑥𝐵 ) ) 9
𝐵

Ejemplo
Calcular la flecha de un cable con un peso propio de 0.57 kgf/m, instalado en un vano o claro de
200m, al mismo nivel y una tensión en los apoyos de 1350kgf.

Datos
f = ¿?
q = 0.57kgf/m.
L = 200m
T =1350kgf

qL2
f 
8H
8
Sin embargo

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑞 2 𝑥 2 , 1350 = √𝐻 2 + (0.57𝑥100)2 ,

𝐻 = √13502 − (0.57𝑥100)2

𝐻 = 1348.80
0.57  2002
f   2.11m
8  1348.80

Comprobación, la relación flecha largo es menor a 1/10=0.1, por lo tanto 2.11/200=0.011,


es correcto el uso de la fórmula de la parábola.

CABLE COMO CATENARIA

Este es un caso cuyo análisis es próximo a los cables de transporte o distribución de energía
eléctrica. Se analiza para el caso de un cable cuya carga es repartida pueda considerarse
uniformemente distribuida a lo largo del cable y no a lo largo de la horizontal. Al peso del
cable le podemos agregar por ejemplo el peso del viento, o el peso del hielo sobre el cable,
de tal manera que el peso total sea q(kgf/m).

Para el grafico:

9
q = Es la carga uniformemente distribuida en (kgf/m) a lo largo del cable o a lo largo de s

s= Longitud del cable de la catenaria

W= qs 10

W = cantidad de carga que actúa verticalmente, entre el punto C y D en (kgf)

Del triángulo de fuerzas de la figura 12b, se tiene:

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑊 2

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑞 2 𝑠 2

Donde T es la tensión del cable en el punto D.

Con la finalidad de simplificar los cálculos se introduce la constante c.

𝑐 = 𝐻/𝑞, con lo cual podemos escribir. Donde “c” es una constante.

𝐻 = 𝑞𝑐 11

La fuerza constante H es el producto de la carga distribuida q por una constante de valor


“c” por lo tanto.
𝑇 = √𝑞 2 𝑐 2 + 𝑞 2 𝑠 2 = 𝑞 √𝑐 2 + 𝑠 2

El diagrama de la figura 12.b del tramo CD , no puede usarse sumatoria de momentos para
obtener directamente la ecuación de la curva formada por el cable , puesto que no
conocemos las distancia horizontal de D a la línea de acción de la resultante W.
Necesitamos una fórmula que relacione “s” con “x”.

Para obtener esta ecuación. En primer lugar se escribe la proyección horizontal de un


pequeño elemento de cable de longitud ds

𝑑𝑥 = 𝑑𝑠𝑐𝑜𝑠𝜃 Pero:

𝐻
𝑐𝑜𝑠𝜃 = Entonces
𝑇

𝐻
𝑑𝑥 = 𝑇 𝑑𝑠

Remplazando valores

10
𝑞𝑐
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠
𝑞√𝑐 2 +𝑠2

𝑑𝑠
𝑑𝑥 = 2
√1+𝑠2
𝑐
Integrando tenemos:
𝑑𝑠
𝑥=∫ 2
12
√1+𝑠2
𝑐

𝑑𝑡
Esta integral es conocida ∫ √1+𝑡 2 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 13

La integral 12 se puede resolver por el método de sustitución, haciendo:

𝑠
=𝑡
𝑐

𝑠 = 𝑐𝑡

Por lo tanto

𝑑𝑠 = 𝑐𝑑𝑡

Sustituyendo en 12, teniendo en cuenta la solución 13 y Seleccionando el origen de


coordenadas a una distancia c directamente debajo de C , figura 12 a e integrando desde
C(0,c) hasta D(x,y).

𝑠
𝑑𝑠 𝑐𝑑𝑡 𝑠
𝑥=∫ =∫ = 𝑐. 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) = 𝑐. 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ( )
2 √1 + 𝑡 2 𝑐
0
√1 + 𝑠 2
𝑐
𝑠
𝑥 = 𝑐. 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑐) 14

La ecuación encontrada relaciona la longitud s de la porción del cable CD con la distancia


horizontal x, despejando x, para lo cual tomamos el senh, tenemos.
𝑥 𝑠
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ( )
𝑐 𝑐
𝑥 𝑠
𝑠𝑒𝑛ℎ( ) = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ ( ))
𝑐 𝑐
𝑥 𝑠
𝑠𝑒𝑛ℎ( ) =
𝑐 𝑐
11
𝑥
𝑠 = 𝑐. 𝑠𝑒𝑛ℎ( 𝑐 ) 15

s= representa la longitud de la catenaria

Otra forma de representar “s” seria:

𝐻
𝐻 = 𝑞𝑐, 𝑐= 𝑞

𝐻 𝑥𝑞
𝑠 = 𝑞 . 𝑠𝑒𝑛ℎ( 𝐻 ) 16

Para relacionar las coordenadas “x” e “y” del grafico 12 c se utiliza la relación:

𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑥

𝑊 𝑞𝑠 𝑠 𝑥
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ( )𝑑𝑥
𝐻 𝑞𝑐 𝑐 𝑐

Integrando desde C(0,c) hasta D(x,y)


𝑦 𝑥
𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ( )𝑑𝑥
𝑐 0 𝑐

Tener en cuenta lo siguiente:

La integral se puede resolver por el método de sustitución, haciendo:

𝑥
=𝑡
𝑐

𝑥 = 𝑐𝑡

Por lo tanto

𝑑𝑥 = 𝑐𝑑𝑡
𝑦 𝑥 𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)𝑐𝑑𝑡 = 𝑐 ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑐. cosh(𝑡)
𝑐 0 0

𝑥
𝑦 − 𝑐 = 𝑐. [cosh ( ) − 1]
𝑐

Donde c= es la ordenada del punto más bajo y se denomina parámetro de la Catenaria.

12
𝑥
𝑦 = 𝑐. cosh (𝑐 ) 17

Ecuación de catenaria de eje vertical, otra forma de representar seria:


𝐻 𝑞𝑥
𝑦= . cosh ( 𝐻 ) 18
𝑞
Sin embargo:

𝑥
𝑓 + 𝑐 = 𝑐. cosh ( )
𝑐

𝐻 𝐻 𝑞𝑥
𝑓+ = . cosh ( )
𝑞 𝑞 𝐻
𝐻 𝑞𝑥
𝑓 = 𝑞 . (cosh ( 𝐻 ) − 1) 19

Ecuación que calcula la flecha de la catenaria


Sin embargo se sabe que:
𝑠𝑒𝑛ℎ(0) = 0

𝑐𝑜𝑠ℎ(0) = 1

𝑐𝑜𝑠ℎ2 𝑣 − 𝑠𝑒𝑛ℎ2 𝑣 = 1

𝑥 𝑥
Elevando al cuadrado los miembros, 𝑠 = 𝑐. 𝑠𝑒𝑛ℎ( 𝑐 ), 𝑦 = 𝑐. cosh ( 𝑐 ) de las ecuaciones y
restándolo se tiene

𝑦 𝑠 𝑥 𝑥
( )2 − ( )2 = 𝑐𝑜𝑠ℎ2 ( ) − 𝑠𝑒𝑛ℎ2 ( )
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑦 𝑠
( )2 − ( )2 = 1
𝑐 𝑐
𝑦2 − 𝑠2 = 𝑐2

𝑠2 = 𝑦2 − 𝑐2 20

Remplazando:

𝑇 = 𝑞 √𝑐 2 + 𝑠 2 = 𝑞√𝑐 2 + 𝑦 2 − 𝑐 2 = 𝑞𝑦

𝑇 = 𝑞𝑦

𝐻 = 𝑞𝑐

13
W= qs

La expresión 𝑇 = 𝑞𝑦 indica que en cualquier punto del cable la tensión T es directamente


proporcional a la coordenada y. Por otro lado del grafico 12 b.
Sumatoria de fuerzas en x es igual a 0

∑ 𝐹𝑥 == 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐻

𝐻 𝑑𝑥
𝑇 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑠

𝐻 𝐻𝑑𝑠
𝑇= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑠
𝑥
𝑠 = 𝑐. 𝑠𝑒𝑛ℎ( )
𝑐
𝑑𝑠 𝑥 1
= 𝑐. 𝑐𝑜𝑠ℎ( )
𝑑𝑥 𝑐 𝑐

𝐻𝑑𝑠 𝑥
𝑇= = 𝐻𝑐𝑜𝑠ℎ( )
𝑑𝑥 𝑐
Representado de otra manera seria:
𝑞𝑥
𝑇 = 𝐻𝑐𝑜𝑠ℎ( ) 21
𝐻

Ecuación que relaciona La tensión máxima T con la tensión mínima H.

Ejemplo

Un cable que pesa 2 N/m, está suspendido entre los soportes Ay B distantes 600m, siendo
la flecha de 120 m, en el punto medio, calcular los valores máximo y mínimo de la tensión
en el cable. y calcular la longitud del cable.

Para la ecuación:
𝑥
𝑦 = 𝑐. cosh ( )
𝑐
Del grafico

14
𝑥𝐵 = 300𝑚

𝑦𝐵 = 120 + 𝑐
Sustituyendo tenemos
300
120 + 𝑐 = 𝑐. cosh ( )
𝑐

120 300
+ 1 = cosh ( )
𝑐 𝑐
Tabulando encontramos c:

𝑐 = 390 Resulta 𝑦𝐵 = 120 + 390 = 510 m.

1) Valores de tensión máxima y mínima.

𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝐻 = 𝑞𝑥𝑐 = 2𝑥390 = 780.0 𝑁

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑞𝑥𝑦𝐵 = 2 ∗ 510 = 1,020.0 𝑁

2). Longitud del cable.


𝑦2 − 𝑠2 = 𝑐2
2
𝑦𝐵2 − 𝑆𝐶𝐵 = 𝑐2
2
𝑆𝐶𝐵 = 𝑦𝐵2 − 𝑐 2 = 5102 − 3902 = 108,000

𝑆𝐶𝐵 = 328.63

𝑆𝐴𝐵 = 2𝑥328.63 = 657.26𝑚

15
Comprobación, la relación flecha largo es mayor a 1/10=0.1, por lo tanto 120/600=0.2, es

correcto el uso de la fórmula de la catenaria.

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