TRICICLETA ELECRICA “ELECTRIKE”

Tema de proiectare:

Sa se proiecteze o tricicleta electrica care sa aiba urmatoarele caracteristici si

conditii de proiectare:
 Sa fie capabila sa transporte o persoana cu o greutate de maxim 80 Kg.
 Sa aibe o autonomie de aproximativ 50 Km si sa realizeze o viteza maxima
de 30 Km/h. Aceasta viteza trebuie atinsa in 10 secunde.
 Sa fie fiabila si comfortabila.
 Echipamentul de tractiune sa fie cu motor de curent continuu cu magneti
permanenti alimentat de la baterii de 12V.

Date initiale:

 Masa caroseriei: 50Kg;

 Masa bateriilor: 20Kg;
 Masa incarcaturii (pasageri): 80 Kg;
 Viteza maxima: 30 Km/h (8.33 m/s);
 Acceleratia maxima: 0.83m/s2;
 Numarul de motoare: 1 motor;
 Diametrul rotilor: 0.5 m;

Memoriu de calcul:

Memoriul de calcul cuprinde:

-alegerea si desenarea caroseriei;

-schema electrica pe blocuri a intregului vehicul;
-alegerea tensunii de functionare si a bateriilor;
-calculul motorului de tractiune;
-calculul Vtc;
-definitivarea schemei de incadrare;
-intocmirea listei de componente cu caracteristici si preturi;
-simularea ansamblului :prezentarea rezultatelor si interpretarea lor .

Alegerea si desenarea caroseriei

Principalele componenete ale tricicletei electrice:
*Cadru tricicleta :

*Motor tricicleta :
*sistem de transmisie :

*Regulator de viteza :
*Baterie, motor, incarcator, comutator :

Schema electria pe blocuri a intregului vehicul electric:

Vehiculul electric are in componenta sa patru elemente

esentiale:bateria,Variatorul de tensiune, dispozitivul de incarcare al
bateriilor,reductor si motorul de curent continuu cu magneti permanenti.
 Baterii VTC Motor
Reductor
2x12V Electric

Circuit de
incarcare al
baterii

Alegerea bateriei si a tensiunii de functionare

Motorul de curent continuu utilizat este alimentat cu tensiunea de 24V. Pentru

a asigura tensiunea ceruta de motor vom utiliza 2 baterii,ce au o tensiune de
12V si o capacitate de 15 Ah fiecare cu greutatea de 9kg.

Calculul motorului de tractiune

nmotor = 2500rpm

Vom calcula raportul de transmisie:

 motor
iR =
 roata
v 8.33m / s
 roata = = = 33.32rad / s
R 0.25m
Viteza de rotatie la arbore motorului este:

 motor = 2 * p * nmotor / 60 = 2 * p * 2500 / 60 = 261.6rad / s

In acest caz raportul de transmisie va fi:
 261.6
ir = motor = = 7.85
 roata 33.32
G = m * g = 70 * 9.81 = 686.7 N

Fr = G * c f
� 686.7 * 0.1 = 68.67N
c f = 0 .1
D
M r = Fr * = 68.67 * 0.25 = 17.16 Nm � M r = 17.16 Nm
2
Cuplul raportat la arbore:
 Mr
M r1 =
iR *  R
17.16
� M r1 = = 2.32 Nm
7.85* 0.94
 R = 0.94

Puterea motorului calculata:

Pmotor = M r1 *  motor = 2.32 * 261.6 = 608.35W

Aleg un motor de current continuu de 650W.

Caracteristicile motorului sunt indicate în tabelul următor :

Poziţi Mãrime Notaţi U.M Valoare

e e
1 Putere nominala Pu W 650
2 Tensiune nominala U V 24
3 Turaţie nominalã nn rot/min 2500
4 Turaţie maximã nm rot/min 2800
5 Curent A A 30,65
6 Cuplu nominal Mu Nm 2,48
7 Rezistenţa rotoricã Ra  0,022
8 Inductivitatea rotoricã La mH 0,055
9 Constanta t.e.m KE V/1000rot/min 2,5
10 Constanta cuplului KM Nm/A 2,5
11 Moment de inertie Jm kgm 2 0,25
12 Masa G kg 4
13 Temperatura de a 0
C 15-40
funcţionare
14 Clasa de izolaţie - - E

Schema de tractiune:
TPH1

S1

M
D1
DC MP1
E1

Curentul prin motor:

2DGraphSel1
13.00

10.00

DCM...
5.00

0
0 2.00 4.00

Turatia motorului :
 2DGraphS...
249.00

200.00

DCM...
100.00

-1.00
0 2.00 4.00

Schema de franare recuperativa:

TPH1

L1

D1
M

S1 DCMP1
C1

Tensiunea si curentul prin motor :

2DGraphSel1
6.03k

5.00k

DCM...
2.50k DCM...

0
-550.00
0 2.50 5.00 7.00

Tensiune pe condensator (pe sursa) :

 2DGraphSel2
630.00

500.00
C1.V [V]

400.00

312.00
0 2.50 5.00 7.00

Curentul prin condensator (pe sursa) :

2DGraphSel3
0

-2.00m

C1.I [A]

-4.00m

-6.30m
0 2.50 5.00 7.00

Schema de functionare in doua cadrane :

TPH1

D2

IGBT1

R1
M

DC MP1

L1

E1

D1

IGBT2

Curentul prin motor :

 2DGraphS...
12.55

10.00

DCM...
5.00

0
0 2.00 4.00 5.00

Turatia motorului :
2DGraphS...
249.00

200.00

DCM...

100.00

-129.00m
0 2.00 4.00 5.00

Vom alege doua IGBT-uri care vor suporta acelasi curent ca cel prin baterie:
HGTG7N60A4
Vcco=600V
Icdcmax = 34A
Pd = 125W

Vom alege 2 diode, care vor suporta acelas curent ce trece prin motor :
NIS6111 ;OR-ING :
U =24V
I = 30A

Definitivarea schemei de incadrare

In cadrul acestei etape s-a hotarat amplasarea atat a motorului cat si a partii sale
de comanda pe cadrul tricicletei. In acelasi timp s-a definitivat o lista cu
sistemele auxiliare ce vor fi montate si care necesita o alimentare suplimenatara.
Intocmirea listei de componente cu caracteristici si preturi

Componenta Caracteristici Numar de bucati Pret

€
Cadru Cadru 1 100
tricicleta,faruri,oglinzi,
Roti,pedale,sa,cos.

Baterii Se vor folosi baterii 2 35

Pb-Acid
IGBT CM 50 TF-12H 2 5
Motor  Curent continuu 1 50
cu magn.
permaneti
 Un=24 V,In=30 A
 Carcasa de
aluminiu

Reductor Reductor mecanic cu 1 4

lant
Diode OR-ING 2 3
Regulator de viteza DTS-MDN-B 1 10

Pe baza tabelului de mai sus vom calcula costul total al tricicletei :

Cost componente – x
Cost productie - 0.4x
Regie firma - 0.5x
Profit - 0.3x
Total =2.2x = 550euro

Bibliografie :
http://www .heinzman.de
http://www.electric-bikes.com/go-hub.htm
http://www.electric-bikes.com/trikes/kits.html#go-hub
http://www.eazyride.com.au/prod-e-tricycle.html
http://www.freepatentsonline.com/D449017.html----------------------patent
United States Patent D449017
http://westech.en.alibaba.com/product/50035046/50159748/Electronics_Compo
nents/Power_Modules__Mosfets_and_Power_Semiconductors.html
----------------------------------------------------------------------------------------
Scrisoare de insotire

In acest proiect va oferim un produs nou , testat(care si a dovedit

valoarea) si care poate oferi foarte multe la un pret mic.
Produsul nostru este fiabil si are un suport tehnic puternic asigurat
de producator.Tricicleta electrica are un cadru usor,roti de 50cm,cos
incapator pt cumparaturi sau diverse bunuri scaun mare si sigur,frana cu
saboti pe spate si cu tambur pe fata.
Motorul sau este puternic 650w,turatia sa este controlata de un
controler de turatie.Viteza de croaziera este de 30 km/h ,doua baterii de 20
Ah cu pb-acid asigura o autonomie buna si sunt usor de inlocuit.Greutatea
totala a tricicletei este de 70kg.