Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Verano 2017
Unidad I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN.
• Definir los conceptos de la teoría preliminar de las Ecuaciones Diferenciales, orden, grado, linealidad.
• Discernir cual método puede ser el más adecuado para resolver una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden y emplearlo en el estudio de las EDO de variables separables y reducibles, EDO exactas y
con factor integrante, EDO lineales y EDO de Bernoulli, determinando soluciones generales y/o
particulares.
• Modelar la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente mediante una
ecuación diferencial ordinaria (EDO) que describe algún proceso dinámico (crecimiento, decaimiento,
mezclas, geométricos, circuitos eléctricos), y resolver el modelo aplicando el método más adecuado.
Competencias previas:
- Álgebra, operaciones, factorización, funciones.
- Identidades trigonométricas.
- Funciones algebraicas y trascendentes.
- Derivación de funciones explicita e implícitas.
- Integración de funciones y métodos de integración.
1
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
1.1) TEORÍA PRELIMNAR.
CONCEPTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL.
Antes de expresar el concepto de una ecuación diferencial es importante recordar que la derivada de una función
tiene la interpretación física importante de tasa de variación o razón de cambio instantánea de la función dada, por
lo que una Ecuación Diferencial representa el modelo matemático del comportamiento de sistemas dinámicos, o
bien de la observación o comportamiento de experimentos
Una Ecuación Diferencial es una ecuación algebraica y/o trascendente que contiene una o
más derivadas (o diferenciales) de una función algebraica y/o trascendente con respecto de
una o más variables independientes.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
− 2𝑦 = 𝑒 −3𝑥 (𝑥 − 1) =𝑥+6
𝑑𝑥 𝑑𝑥
3𝑦 ′ + 𝑦 = cos 𝑥 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 − 4𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−4 + 3𝑦 = 0 𝑥 2 𝑦 ′′′ − 5𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 2 𝑧 𝜕𝑧
+ + 𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝑦 = 𝐶𝑜𝑠 𝑦 + − 𝐶𝑜𝑠 𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
El ORDEN de una Ecuación Diferencial lo expresa la derivada de mayor orden contenida en la ecuación.
GRADO de una Ecuación Diferencial es la potencia a la que está elevada la derivada de mayor orden, siempre y
cuando la ecuación diferencial esté dada en forma polinomial.
Recordemos que una derivada ordinaria puede representarse de diferentes maneras, la notación de
𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟑 𝒚
Leibniz que es la más utilizada se expresa en forma de cociente, es decir , 𝟐 , 𝟑 la gran ventaja de
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
esta notación es que se identifica fácilmente a las variables dependiente e independiente de la función, la
notación prima tiene la ventaja de expresar la derivada ordinaria de manera más compacta, pero a partir
𝒅𝟒 𝒚
de la cuarta derivada cambia la notación prima a 𝟒 = 𝑦 𝑖𝑣 , es decir a escribir un número romano y así
𝒅𝒙
sucesivamente. Otra notación utilizada en ingeniería y en ciencias físicas es la notación de punto de
Newton, generalmente se usa para denotar derivadas respecto al tiempo t y se expresa colocando puntos
𝒅𝟐 𝒚
sobre la variable dependiente, por ejemplo para la segunda derivada se tiene 𝟐 = 𝒚′′ = 𝒚̈ . Otra notación
𝒅𝒙
utilizada con frecuencia es la notación de subíndice que indica las variables independientes, por ejemplo
una segunda derivada ordinaria que utilice todas las notaciones se expresa de la siguiente forma:
𝒅𝟐 𝒚
= 𝒚′′ = 𝒚̈ = 𝒚𝒙𝒙
𝒅𝒙𝟐
2
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
Ejemplos de EDO:
𝑑𝑦
− 5𝑦 = 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥
Una EDO contiene más de una
variable dependiente. 𝑦 ′′ − 2𝑦′ + 4𝑦 = 0
𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ = 2𝑥 + 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥2 2
− 2𝑥 + 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Variable independiente.
𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ − 3𝑦´ − 4𝑦 = 4 𝑆𝑒𝑛 𝑥
𝑠̈ − 3𝑠̇ + 7𝑠 = 0
𝑥𝑡𝑡 + 2𝑥𝑡 + 2𝑥 = 4 𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡
1
𝐿 𝑄𝑡𝑡 + 𝑅 𝑄𝑡 + 𝑄 = 𝐸(𝑡)
𝐶
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕 2 𝑧 𝜕𝑧
+4 = 𝑥𝑦 + − 𝐶𝑜𝑠 𝑦 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
El orden de una derivada ordinaria se define por las veces que se deriva una función, y se denomina primera
derivada
𝒅𝒚 𝑑2𝑦 𝑑3𝑦 𝑑𝑛 𝑦
[ ] o derivadas de orden superior [ 2 ; ; …; ], para ello se puede utilizar la notación normal u ordinaria así
𝒅𝒙 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑛
como la notación de Leibniz.
𝑑2𝑦
Segundo orden 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑦 ′′
𝑑𝑥 2
𝑑3𝑦
Tercer orden 𝑦 ′′′ (𝑥) = 𝑦 ′′′
𝑑𝑥 3
𝑑4𝑦
Cuarto orden 𝑦 𝑖𝑣 (𝑥) = 𝑦 𝑖𝑣
𝑑𝑥 4
3
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
𝑑𝑛 𝑦
Enésimo orden 𝑦 𝑛 (𝑥) = 𝑦 𝑛
𝑑𝑥 𝑛
EJERCICIO 1.1:
En los ejercicios del 1 al 9 determine el orden de la Ecuación Diferencial dada:
𝑑𝑦
1) −𝑥 =5
𝑑𝑥
2) (𝑦′′)2 + (𝑦′)3 + 3𝑦 = 𝑥 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
3) 2
+3 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
4) 𝑥𝑦 𝑣 − 7𝑦 𝑖𝑣 − 5𝑦′′ + 𝑦 − 3 = 0
𝑑 3 𝜌 𝑑𝜌
5) − = 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝜃 3 𝑑𝜃
1
7) 𝐿 𝑄𝑡𝑡 + 𝑅 𝑄𝑡 + 𝑄 = 𝐸(𝑡)
𝐶
𝜕𝑢 𝜕𝑢
8) 𝑥 +4 =𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
9) − + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Estudiar las ecuaciones diferenciales parciales exige como antecedente una buena base en la teoría de las
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), en este curso se estudia solamente las EDO.
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) + 𝒂 𝒏−𝟏 (𝒙) + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙
4
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
EDO de primer orden, pero el
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 exponente de 𝒚 es -1, es decir
𝑥3 − 𝑥 2 2 − 2𝑥 + 5𝑦 − 𝑒 𝑥 = 0 − =0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑦 diferente de 1.
TAREA 1.1:
En los siguientes Ecuaciones Diferenciales determine el TIPO, ORDEN, GRADO Y SI ES O NO LINEAL.
𝑥 2 𝑑𝑦 + (𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑥𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 = 0
𝑦 𝑦 ′′ + 𝑥 2 𝑦 − 𝑥 = 0
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 4
𝑥 − 2 [ ] +𝑦=0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
𝑑2𝑟 𝑑𝑟
𝜃2 −2 + 9𝑟 = 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝜃 2 𝑑𝜃
3
𝑑4𝑟 𝑑2𝑟
[ 4] + 3 2 − 𝑟 = 5 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕 2 𝑦
+ =𝑘
𝜕𝑡 𝜕𝑠 2
(1 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 = 0
EJERCICIO 1.2:
𝒙𝟒 𝒅𝒚
1) Verificar que la función 𝒚 = es solución de la EDO no lineal = 𝒙√𝒚 , en caso afirmativo
𝟏𝟔 𝒅𝒙
determine el intervalo 𝑰 de la solución
2) Verificar que la función 𝒚 = 𝒙𝒆−𝒙 es solución de la EDO lineal 𝒚′′ + 𝟐 𝒚′ + 𝒚 = 𝟎. En caso afirmativo
determine el intervalo 𝑰 de la solución.
4) 𝒅𝒚
Verificar que la función 𝒚 = −𝑻𝒂𝒏(𝒕) − 𝟐𝑺𝒆𝒄(𝒕) es solución de la EDO lineal 𝑪𝒐𝒔(𝒕) − 𝑺𝒆𝒏(𝒕) 𝒚 = 𝑪𝒐𝒔(𝒕).
𝒅𝒕
5) 𝟏
Verificar si la función 𝒙 + 𝒚𝟐 = 𝒄 es solución de la EDO 𝒚′ − = 𝟏. 𝟐𝒚
TAREA 1.2:
En los siguiente ejercicios realice las operaciones correspondiente para verificar si la función dada ES o NO
solución de la Ecuación Diferencial Ordinaria dada. donde 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , son constantes
𝑑𝑦 𝑦
1) − 3 = 0; 𝑦 = 2 𝑥3 4) 𝑦 ′ − (2 𝑥 2 + 1)𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑥 𝑒𝑥
2
𝑑𝑥 𝑥
2) 𝑥 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 𝐿𝑛(𝑥) 5) 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑥 𝑑𝑥 = 0; 𝑥 2 + 𝑦2 = 4
3) 𝑦 ′′ + 5 + 4 𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑒 4𝑥
Cuando hablamos de función solución pensamos en la gran cantidad de tipos de funciones que existen, en esta
parte se comentan algunos tipos de solución de una Ecuación Diferencial.
Solución general: Es una función solución que contiene una constante de integración arbitraria; esta representa
una familia de funciones o curvas que satisfacen la ecuación diferencial, donde cada curva representa un valor
arbitrario de la constante.
Al considerar la solución general se puede afirmar que una EDO puede tener un número infinito de soluciones, lo
cual se puede expresar como una familia de soluciones.
Considérese la ecuación diferencial 𝒚′ + 𝟑 𝑺𝒆𝒏(𝒙) = 𝟎 cuya solución es 𝒚 = 𝟑 𝑪𝒐𝒔(𝒙) + 𝒄, para cada valor que le
demos a c se tiene una curva diferente, y representan todas las soluciones posibles de la ecuación diferencial, es
decir, la familia de curvas que son su solución. Considere 𝒄 = −𝟏, −𝟐, 𝟏, 𝟐, la familia de soluciones es:
FAMILIA DE SOLUCIONES DE LA FUNCIÓN y=3Cos(x)+c
5
-1 6
-2
-3
-4
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
Solución particular: Es una función que satisface a la Ecuación Diferencial y cuyas constantes arbitrarias toman
un valor específico, generalmente a partir de las condiciones iniciales del problema.
Un caso particular de la solución particular es cuando la solución es idéntica a cero, es decir 𝒚 = 𝟎, en este caso se
dice que la EDO tiene solución trivial.
Verificar que las funciones 𝒚 = −𝟐𝒆𝒙 + 𝟑𝒆−𝟐𝒙 y 𝒚 = 𝟎 son solución de la ecuación diferencial:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
+ − 𝟐𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
PRACTICA 1:
DERIVACION DE FUNCIONES EXPLICITAS CON MATLAB.
EJERCICIO 1.3:
Utilice el Matlab para verificar si las siguientes funciones son solución de la Ecuación Diferencial dada,
realice las operaciones correspondientes.
𝑺𝒆𝒏(𝒙) 𝒙
𝒚= ; 𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝑪𝒐𝒔(𝒙) 𝒚 = 𝒆−𝒙 𝑪𝒐𝒔 ( ) ; 𝟒𝒚′′ + 𝟖𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟎
𝟑𝒙 𝟐
>> y=(sin(3*x))/(3*x);
>> dy=diff(y) >> f=exp(-x)*cos(x/2);
>> dy=diff(f),d2y=diff(f,2)
dy = dy =
cos(3*x)/x - sin(3*x)/(3*x^2) - cos(x/2)/exp(x) - sin(x/2)/(2*exp(x))
d2y =
2) 𝑦 = 2𝑥 √1 − 𝑥 2 : 𝑦 𝑦 ′ = 4𝑥 − 8𝑥 3
16/exp(4*x)
3) 𝑦 = 𝐴 𝑒 𝑥 + 𝐵 𝐶𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐶 𝑆𝑒𝑛(3𝑥);
>> R=d2y+3*dy+4
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
R=
4/exp(4*x) + 4
La función no es solución de la Ecuación
Diferencial dada
7
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
TAREA 1.3:
Utilice el Matlab para verificar si las funciones dadas son solución de la Ecuación Diferencial indicada,
realice las operaciones correspondientes
𝑑𝑦
3) 𝑦 = −𝑒 3𝑥 + 2𝑥𝑒 3𝑥 ; 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0 4) 𝑦 = −𝑥 −2 ; 𝑥2 + 2𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥
1 2 2 𝑑𝑦
7) 𝑦 = 𝐴 𝑒 𝑥 + 𝐵 𝑒 −𝑥 ; 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 5𝑦 = 0 8) 𝑦 = 𝐴 𝑒 −3𝑥 + 𝑥 2 − 𝑥 + ; + 3𝑦 = 𝑥 2
3 9 27 𝑑𝑥
9) 𝑦 = 𝑥2 𝑒 𝑥; 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 0
.entonces, existe un intervalo 𝑰 con centro en 𝒙𝟎 y existe una y solo una función 𝒚 = 𝒈(𝒙) definida en dicho
intervalo que satisface la condición inicial 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 . Es decir, las condiciones para la existencia de soluciones
son:
1) Continuidad de la función 𝒇(𝒙, 𝒚) en 𝑹.
2) Acotamiento de 𝒇(𝒙, 𝒚) por 𝑹.
Estas condiciones son suficientes pero no necesarias, porque puede existir una solución única que satisface
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 , pero que puede no cumplir algunas de las condiciones de existencia, o ninguna de las dos.
La condición 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 se denomina condición inicial del problema, y al problema que contiene la ecuación
diferencial y la condición inicial se le denomina problema de valor inicial, cuando se aplican las condiciones
iniciales se obtiene una solución particular de la ecuación Diferencial.
8
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
A través de los años, las matemáticas han tratado de resolver muchas ecuaciones especializadas, en el estudio de
las ecuaciones diferenciales se encuentra el estudiante con ecuaciones que tienen una forma complicada o hasta
imposible de resolverse, incluso con ecuaciones diferenciales de primer orden.
En esta parte del curso se inicia con el estudio de resolver una ecuación diferencial de primer orden, para ello
existen diferentes métodos, el cual dependerá del tipo de ecuación diferencial; sin embargo, lo que funciona bien
con un tipo de ecuación de primer orden no necesariamente se aplica a otros tipos de ecuación diferencial.
∫ 𝒈(𝒚) 𝒅𝒚 = ∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪
Si se pueden resolver ambas integrales, se obtiene una función que define en forma explícita o implícita la solución
general de la ecuación diferencial dada, la cual expresa una familia uniparamétrica de soluciones. Cuando no
pueden separarse las variables de una ecuación habrá que usar otro método para encontrar la solución.
En algunos tipos de solución se requiere la aplicación de Propiedades de Logaritmos y/o de la Función de Euler
(función exponencial), a continuación se muestra un resumen de algunos modelos matemáticos de estas
propiedades.
𝑥
𝐿𝑛 0 = ∄ 𝐿𝑛 [ ] = 𝐿𝑛 𝑥 − 𝐿𝑛 𝑦 𝑥 = 𝐿𝑜𝑔𝑎 𝑦 ⟹ 𝑎 𝑥 = 𝑦
𝑦
𝐿𝑛 (1) = 0 𝐿𝑛 [𝑥 𝑛 ] = 𝑛 𝐿𝑛 𝑥 𝑥 = 𝐿𝑛 𝑦 ⟹ 𝑒 𝑥 = 𝑒 𝐿𝑛(𝑦) = 𝑦
1 1
𝐿𝑛 (𝑥 𝑦) = 𝐿𝑛 𝑥 + 𝐿𝑛 𝑦 𝐿𝑛 [𝑥 𝑛 ] = 𝐿𝑛 𝑥 𝐿𝑛 𝑥 = 𝐿𝑛 𝑦 ⟹ 𝑥=𝑦
𝑛
EJERCICIO 1.6:
A) Aplique el método de separación de variables para resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales
ordinarias de primer orden. Aplique las condiciones iniciales para determinar una solución particular.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝒅𝒚 𝒚 𝑦𝑑𝑥 = (1 + 𝑥)𝑑𝑦 ⟹ = ⟹ ∫ =∫ ⟹ 𝐿𝑛(1 + 𝑥) = 𝐿𝑛(𝑦) + 𝐶
𝟏) = 1+𝑥 𝑦 1+𝑥 𝑦
𝒅𝒙 𝟏 + 𝒙
Aplicando propiedades de logaritmos:
9
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de primer orden
Verano 2017
𝐿𝑛(1 + 𝑥) = 𝐿𝑛(𝑦) + 𝐿𝑛(𝐶) ⟹ 𝐿𝑛(1 + 𝑥) = 𝐿𝑛(𝐶𝑦) ⟹ 𝑒 𝐿𝑛(1+𝑥) = 𝑒 𝐿𝑛(𝐶𝑦)
(𝑥 + 1)
𝒙 + 𝟏 = 𝑪𝒚 ⟹ 𝑦 = ⟹ 𝒚 = 𝒌(𝒙 + 𝟏)
𝐶
𝒅𝒚
𝟐) (𝒆𝒙+𝒚 ) = 𝒙 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(0) = 𝐿𝑛(2)
𝒅𝒙
10