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Trabajo de Investigación:
PRODUCTO INNOVADOR EN LA
CONSTRUCCIÓN: DRONES
Curso: GESTIÓN EMPRESARIAL EN LA CONSTRUCCIÓN I
Sección: “G”
Docentes: Ing. TACZA ZEVALLOS, JOHN NELINHO
Ing. TANG TAM, YUET WA
Lima
2019 – I
UNI - FIC – Dpto. Académico de Construcción – CO922”G”
PRODUCTO INNOVADOR: DRONES
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ÍNDICE
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1. DEFINICIÓN DE DRON
Los drones son Aeronaves no tripuladas que se controlan de forma remota y pueden ser
utilizados para realizar o llevar a cabo diferentes tipos de misiones y tareas. Los drones pueden
ser manejados de diferentes formas:
Manual: muy pocos equipos en la actualidad se manejan de forma manual. Quizá los
equipos más importantes en la actualidad que se siguen pilotando de forma manual
son los Drones de Carrera.
Semi automático: esta es la forma en la que la mayoría de los pilotos de drones
volamos cuando nos iniciamos. Este es un modo en el que el operador del equipo tiene
el control principal de las funciones del Drone, sin embargo está ‘ayudado’ por el
sistema GPS, giroscopios y otros sistemas de seguridad del equipo.
Automático: en este modo, el Drone actúa de forma similar a un piloto automático. La
labor del operador profesional del equipo en este caso es pre programar una misión
que el Drone ejecutará y una vez la máquina se encuentre realizando la tarea, el piloto
debe estar atento para asistir en caso de emergencia.
Autónomo: por ahora en muchos países la utilización de estos equipos de forma
autónoma está prohibida y este es un modo en el que nuestro drone toma decisiones
por si sólo. Apoyándose en la tecnología de Inteligencia Artificial el drone aprende y
decide de acuerdo a su entorno. En este caso la presencia humana es accesoria y no es
necesaria.
Los Drones tienen su origen, (como muchos de los adelantos tecnológicos en la actualidad) en
las fuerzas militares. Hace ya casi un siglo que los primeros ‘drones’ empezaron a utilizarse en
las guerras, primero en forma de teledirigibles que permitían obtener información del
enemigo, hasta la actualidad en donde encontramos drones autónomos que atacan ejércitos o
incluso Drones contra Drones son cada vez más frecuentes. El desarrollo de las últimas dos
décadas en el ámbito militar, ha hecho bajar los costos de esta tecnología y es gracias a esto,
en parte, que hoy tenemos Drones con tecnología de punta a precios bajos.
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3. TIPOS DE DRONES
Los drones de ala fija son aeronaves que poseen un perfil alar que permite que la aeronave
pueda moverse a través del aire y sea capaz de generar fuerzas sustentadoras para
mantenerse en el aire. Este tipo de drones tienen una estética muy similar a los aeromodelos
de radiocontrol.
La principal característica de este tipo de drones es la gran autonomía que nos ofrecen ya que
pueden estar volando varias horas gracias a su eficiencia aerodinámica. Los drones de ala fija
son ideales para mapear grandes superficies de terreno ya que con una única batería se cubren
grandes extensiones de terreno. Por este motivo son drones muy utilizados en trabajos de
agricultura de precisión y de fotogrametría.
A diferencia de los drones de ala rotatoria, con este tipo de drones no es posible realizar
vuelos estacionarios. Por tanto, no podremos realizar trabajos que requieran que el drone este
volando fijo a una altura determinada como pueden ser, por ejemplo, los trabajos de
inspección.
Otra particularidad de este tipo de drones es que no pueden despegar ni aterrizar en vertical.
Para el despegue de un drone de ala fija necesitaremos una persona que se encargue de
lanzarlo a mano o disponer directamente de una catapulta. La gran mayoría de los drones de
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ala fija actuales ya son capaces de realizar aterrizajes de forma autónoma pero hay que tener
en cuenta que se necesita una superficie lo suficientemente grande y en buen estado para que
el drone no sufra ningún percance.
Los drones de ala rotatoria, o más conocidos como multirrotores, son los tipos de dron más
extendidos y más utilizados por los profesionales del sector. Si bien es cierto que existen otros
tipos de drones de ala rotatoria, solamente vamos a analizar los multirrotores por ser los
drones más comunes del mercado.
La principal diferencia de los multirrotores con respecto a los drones de ala fija radica en la
forma en la que consiguen mantenerse en el aire. Mientras que los drones de ala fija consiguen
la sustentación a través de su perfil alar, los multirrotores generan la sustentación a través de
las fuerzas que generan las hélices de sus rotores.
Según el número rotores que monte el drone existen: tricópteros (3 motores), cuadricópteros
(4 motores), hexacópteros (6 motores) y octacópteros (8 motores).
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Los multirrotores son capaces de despegar y aterrizar de forma vertical. La puesta en marcha
de este tipo de drones es mucho más rápida que con los drones de ala fija ya que pueden
despegar y aterrizar prácticamente desde cualquier lugar al no necesitar de una superficie de
terreno adecuada para ello.
Como vemos, existen diferentes clases de drones y tanto los drones de ala fija como los de ala
rotatoria tienen sus ventajas e inconvenientes. La elección entre un tipo de drone u otro
dependerá de las características del tipo de trabajo a realizar.
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El Phantom 4 RTK Quadcopter con D-RTK 2 GNSS Mobile Station Combo de DJI es un
quadcopter Phantom 4 con tecnología adicional diseñada para brindar mapas precisos
a nivel de centímetros que pueden ser extremadamente útiles para levantamientos,
sitios de construcción e inspecciones. Utilizando un receptor RTK en la parte superior
de Phantom 4 y un módulo GNSS incorporado, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una
precisión de posicionamiento RTK horizontal de 1cm + 1ppm RTK y una vertical RTK de
1.5cm + 1ppm.
Además del receptor RTK y el módulo GNSS, el Phantom 4 RTK puede lograr tal
precisión gracias al sistema TimeSync de DJI y al proceso de calibración de la cámara
de cardán. La cámara es la misma que la del Phantom 4 estándar, pero con el Phantom
4 RTK, cada cámara tiene medidas de distorsión de lentes radiales y tangenciales. Se
agregan a los metadatos de todas las imágenes capturadas, lo que permite un
procesamiento posterior preciso que explica las distorsiones.
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El Phantom 4 RTK puede realizar tareas de mapeo en tiempo real, pero este paquete
también incluye una estación móvil D-RTK 2 GNSS y un trípode separados para ayudar
a compensar las ubicaciones donde el Phantom 4 experimenta una señal pobre o nula.
La estación móvil puede acceder a GPS y GLONASS para proporcionar datos
diferenciales en tiempo real, y puede comunicarse a través de OcuSync, 4G, Wi-Fi o
LAN. Al realizar el mapeo, los pilotos pueden utilizar los modos de fotogrametría y
vuelo de punto de referencia en la aplicación GS RTK que brindan una funcionalidad
específica del mapeo, como la selección de rutas de vuelo y la carga directa de archivos
de área KML. Combínelo todo y tendrá una solución de mapeo de nivel empresarial
que puede usarse de inmediato.
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Aplicaciones Cartográficas
La cartografía interpreta, analiza y representa gráficamente una superficie determinada. Una
herramienta básica utilizada para la cartografía es la fotogrametría, que permite determinar
propiedades geométricas y situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas; la
fotointerpretación que permite determinar los elementos que intervienen en el terreno y el
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) que permite determinar las coordenadas de cualquier
punto de la superficie terrestre con gran precisión.
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Tradicionalmente las imágenes son obtenidas con satélites o aviones, pero para utilizar los
satélites debemos primero ver su disponibilidad, además la precisión no es exactamente su fuerte
y a la hora de utilizar aviones obtenemos imágenes de menor precisión, esto debido a que la
velocidad y altura de vuelo deben ser mayores, por supuesto ni hablar de los costos y el tiempo
que este método de obtención de imágenes representa.
Por su parte el uso de drones con el equipamiento necesario para esta tarea, nos otorga
imágenes de alta resolución, en corto tiempo y a un costo reducido.
Esta superficie capturada con precisión, permite generar una cartografía que representa la
realidad y que sirve para la creación de distintos mapas como son:
Modelo Digital de Elevaciones (Modelo Digital de Superficie) y Modelo Digital del
Terreno.
Mapas Topográficos.
Mapas de Usos del Suelo.
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Las ventajas que nos brindan los drones en este sector son muy amplias, pero podemos
mencionar algunas como son:
No intrusivo, por lo tanto no provoca daños al medioambiente.
Gran cantidad de recolección de datos de forma rápida y económica.
Se pueden cubrir áreas grandes a costos reducidos.
Se pueden obtener datos de áreas remotas, accidentadas y con cobertura vegetal densa.
Pueden permanecer en vuelo por hasta 30 horas, a diferencia de las aeronaves
tripuladas que solo pueden permanecer en vuelo por alrededor de cinco horas, para que
el piloto pueda mantener la concentración.
Pueden sobrevolar regiones hostiles, en las que existe un riego para los pilotos.
Debido a su equipamiento efectúan escaneos precisos, vuelan de noche y a baja
altura para mejorar la resolución de datos.
Debido a los bajos costos de adquisición y mantenimiento se reducen los costos de
estudio por kilómetro de alineación sobrevolado, por lo que pueden sobrevolar varias
veces una zona, de manera que se obtenga un gran volumen de datos.
Para la prospección empleamos una rama de la Física que estudia las estructuras ocultas en el
interior de la tierra y la localización de cuerpos, esta rama es conocida como Geofísica. Los
estudios se realizan a través de observaciones en la superficie terrestre, buscando contrastes o
anomalías en las propiedades del terreno para llegar a la información requerida. Los sensores
utilizados en minería no son de gran magnitud por lo que pueden instalarse perfectamente a las
aeronaves tripuladas a distancia, pudiendo hacerse , dependiendo las necesidades,
Magnetometría Aérea, Gavimetría Aérea, Electromagnetismo, Radiometría Aérea,
Aerofotogametría y Levantamientos Topográficos de detalle.
Aplicaciones Hidrológicas
Sin duda alguna la permanencia y efectividad del hombre en el mundo, tal como lo conocemos,
depende de los recursos hidrológicos, estos representan grandes masas de agua que gracias
a los avances electrónicos e ingenieriles en general, se ha posibilitado un mayor acercamiento
y conocimiento de estos.
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Estudio de la calidad del agua: Se llevan a cabo de forma efectiva con plataformas del
tipo UUV y planeadores submarinos, en zonas de especial sensibilidad ecológica.
Estudio y caracterización de la batimetría de los fondos en aguas continentales y
oceánicas: Puede llevarse a cabo por vehículos ROV o UUV dependiendo de la
extensión del área a estudiar, es un estudio de interés para empresas que realicen obras
portuarias o costeras, empresas que realicen estudios de impacto ambiental y todas las
operaciones afines.
Estudio de la composición y dinámica de los sedimentos tanto en lagos y pantanos como
en zonas costeras y oceánicas: Se lleva a cabo con sistemas mecánicos adaptados.
Estudio de las corrientes marinas: Se puede llevar a cabo con vehículos UUV o
planeadores submarinos, con los cuales se puede establecer el recorrido y la magnitud
de las corrientes.
Detección de fenómenos geológicos: Con la ayuda de un dispositivo en superficie o en
movimiento en profundidad y un dispositivo en el fondo marino, se pueden detectar
fenómenos geológicos como terremotos o tsunamis y transmitir información respecto a
la velocidad, intensidad y dirección del mismo.
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Poseen amplias ventajas y las mas destacas de ellas son su rapidez, economía, precisión y la
manera sistemática de trabajo. Arroja resultados como nubes densas de puntos, modelo digital
del terreno u orto-foto para utilizarlas tanto en cubicaciones como en el diseño de proyectos de
explotación. También se pueden utilizar para obtener fotografías oblicuas, para el seguimiento
de las obras a nivel métrico y seguimiento visual con vuelos constantes.
A medida que agregamos sensores a los drones, podemos ir ampliando sus funciones y
bondades, por ejemplo, al agregar sensores térmicos podemos analizar y aislar los fenómenos
que producen diferenciales de temperatura en los materiales, los sensores atmosféricos nos
permiten valorar y cuantificar el impacto ambiental de la obra.
Debido a que las líneas y subestaciones eléctricas tienen, generalmente, elementos que se
ubican a gran altura por razones de seguridad, además, en ocasiones pueden estar ubicadas en
zonas de difícil acceso, el uso de vehículos aéreos tripulados remotamente nos proporciona una
herramienta idónea para el acceso a estas instalaciones.
El uso de vehículos aéreos tripulados para el mantenimiento de líneas de alta tensión no es algo
nuevo, lo que se intenta en la actualidad es integrar a los vehículos aéreos tripulados
remotamente, para que desarrollen actividades similares a las realizadas por los métodos
convencionales.
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6. SOTWARE EN DRONES
en 2017 el volumen de negocio del mercado de software a nivel mundial era de 389 millones de
dólares. Pero para 2025 se prevé que sean 5.385 millones. Así lo estima la firma analista QY
Research.
El estudio que ha llevado a cabo esta
firma menciona algunas empresas que
jugarán un papel importante en este
mercado del software. Entre los nombres
que se citan están los de Dronedeploy,
3DR y Airware. Aunque también se hace
una mención especial de Pix4D,
Precisionhawk, Aerovironment, Skyward
o Sensefly.
QY Research señala que el mercado del
software destinado a los drones se guiará
por diferentes sectores, como la
construcción, la agricultura o la minería. Entre todos ellos destaca el de la construcción, que en
2017 se llevó más del 30% del volumen de negocio.
El estudio tiene en cuenta sobre todo a los actores de talla internacional. Si bien existirán también
una serie de actores locales que jugarán un papel importante, siempre que sepan diferenciar su
oferta con una personalización adecuada a las necesidades geográficas de sus clientes. En
España una de las empresas que ofrece software para drones es Aerial Insights.
Más allá del propio dron, el valor de estas aeronaves no tripuladas está en los datos que puedan
recopilar y en cómo se puedan estos procesar. Ambas tareas solo se pueden optimizar con
herramientas de software cada vez más específicas y que den mayores facilidades para que los
operadores o sus clientes obtengan resultados.
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7. PLANIFICAR EL VUELO
Aunque la pericia de los pilotos es un factor decisivo, la precisión milimétrica que se necesita en
algunas ocasiones es muy difícil de conseguir. La tecnología actualmente nos brinda aplicaciones
que nos van ayudar a planificar vuelos y así conseguir ese plus.
En el mercado existen una buena variedad de aplicaciones que pueden ayudarnos tanto si
estamos empezando en el mundo de los drones, como si lo que pretendemos es realizar una
actividad profesional con ellas. Podremos encontrar aplicaciones específicas para un
determinado tipo de dron o para una
marca, pero además en este post
vamos a nombrar las más conocidas
o las más utilizadas según otros
parámetros como software, tipo de
controladora.
Muchas de estas apps ofrecen
versiones básicas gratuitas que nos
permiten probarlas. Si deseamos o
necesitamos más prestaciones,
podremos ir pasando a versiones
más completas ya de pago.
DJI Go
Pix4D capture
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eMotion Sensefly
Mission Planner
UGCS
En ACG Drone hemos apostado por este último software, y hasta ahora no ha habido
ningún dron ni sensor que no se haya podido configurar.
8. DRON EN LA FIC-UNI
Se usa el dron PHANTOM 4 – DJI, el cual es utilizado para la toma de fotografías y videos
para las obras ejecutadas por la Facultad.
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ESTRUCTURA
Es la parte donde se ensamblan y apoyan el resto de componentes. Puede tener diferentes
tamaños y diseños, pero su principal objetivo o función será la de reducir al máximo las
vibraciones producidas por los motores. Por otro lado, es importante que el material empleado
en la fabricación de la estructura, tenga las propiedades de ser fuerte, rígido y ligero, como la
fibra de carbono.
Hélices
Habrá cuatro en total, una por cada motor. El tener cuatro hélices hará que el cuadricoptero sea
más estable en el vuelo.
Motores
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Un cuadricoptero tiene cuatro motores y en cada uno de ellos se conecta una hélice. Se sitúan
en la parte exterior de los brazos de la estructura.
Batería
Alimenta de energía todos los componentes eléctricos.
Control remoto
Es el dispositivo que controla el funcionamiento del cuadricoptero desde el suelo hacia el vuelo
y viceversa. Algunos controles remotos pueden ser sustituidos por software en smartphones y
tablets.
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Placa controlodora
Es la placa controladora de vuelo. Su propósito es asegurar la estabilidad en el vuelo y esto se
consigue transmitiendo información al Control Electrónico de Velocidad (ESC)
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MECÁNICA DE UN CRADRICÓPTERO
Como hemos mencionado, para el funcionamiento del cuadricóptero se usan cuatro motores con
hélices, dos giran en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en sentido contrario. Las
cuatro hélices trabajan al mismo tiempo para crear la fuerza de empuje necesaria para llevar al
dispositivo hacia arriba.
Variando el empuje que se ejerce con cada hélice se puede conseguir una estabilidad completa
del aparato. El peso total del cuadricóptero se divide entre cada uno de los motores y modificando
el par de cada uno de ellos, podremos controlar el vuelo.
Un cuadricoptero tiene cuatro tipos de movimiento: guiñada (hacia la derecha o izquierda del eje
vertical), inclinación (hacia la derecha o izquierda del eje longitudinal), cabeceo (rotación hacia
delante o hacia con respecto al eje transversal) y altitud (elevación en vertical).
Estos movimientos están controlados por la variación o el ajuste de la propulsión en cada hélice.
Por ejemplo, si queremos que el cuadricoptero se incline o cabecee, deberemos incrementar la
propulsión de una de las hélices y al mismo tiempo reducir la propulsión de la hélice opuesta.
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Esto debe hacerse de forma simultánea y al mismo nivel lo que producirá que la fuerza del vector
se divida en dos componentes, la horizontal y la vertical, que tendrá dos consecuencias: La
primera es que el cuadricóptero empezará a volar en sentido contrario al componente horizontal,
y la segunda es que el componente vertical será más pequeño causado por el disminución de la
fuerza del vector.
Esto provocará el descenso vertical en el funcionamiento del cuadricóptero. Para que esto no
ocurra, es necesario incrementar la propulsión de las cuatro hélices.
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