UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA BIOMÉDICA Evaluación
UNIVALLE - LA PAZ

DISEÑO ELECTRÓNICO II

INFORME DE LABORATORIO

SENSOR DE TEMPERATURA

Grupo “A”

Estudiante: Ajhuacho Inca David

Docente: Ing. Minoska Trino

La Paz Mayo del 2019
Gestión I – 2019
OBJETIVOS

- Conocer y explicar el funcionamiento básico de la configuración del PT100 Y

LM35.
- Manejar como sensor el LM35
- Comprobar el funcionamiento del LM35 en laboratorio.

FUNDAMENTO TEÓRICO
PT100 La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este sensor PT100 es
el corazón sensible a la temperatura de cualquier termómetro de resistencia. Aparte
de la forma de montaje, son sus características las que básicamente determinan las
propiedades técnicas de medida del sensor. El incremento de la resistencia de la
PT100 no es lineal, pero si creciente y característico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Normalmente las sondas PT100 industriales se fabrican encapsuladas en la misma
forma que los termopares, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro
material (vaina). En un extremo está el elemento sensible (Sensor RTD) y en el otro
está el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
 PT100 – Construcción y funcionamiento Dependiendo de la forma de
construcción, la parte bobinada de las PT100 en forma de hilo o cinta de platino,
sensible a la temperatura, va encapsulada en un cuerpo cerámico o de vidrio, o bien
se encuentra como fina capa sobre una plaquita cerámica. Los terminales del
elemento de medida están unidos a la parte resistiva activa de forma que resistan a
las vibraciones. En el caso de las PT100 múltiples, las bobinas respectivas se
identifican por el diferente largo de los pares de terminales. El principio activo de las
PT100 es la modificación de su resistencia eléctrica, que varía según la temperatura
a la que son sometidas. Como elemento extendido, la PT100 recoge el valor medio
de la temperatura existente a toda su longitud.

PT100 – Normas Todas las PT100 de platino suministradas y montadas por

SRC cumplen con los valores básicos y las desviaciones admitidas de la norma DIN
IEC 751. Los valores DIN rigen para un valor nominal de 100 Ohms.
La estabilidad de temperatura de la PT100 con respecto a sus valores medidos
asimismo cumple o excede las exigencias DIN IEC.

Sondas PT100 – Tipos y montajes Para obtener una medida de temperatura

segura con PT100 de platino, es necesario que sus características mecánicas y
técnicas de medida (Tamaño, forma, resistencia a vibraciones, rango de
temperatura, tiempo de respuesta, resistencia al aislamiento, etc.) sean las
adecuadas para la clase de medida y las condiciones del lugar de aplicación. Los
modelos más estándar están formados por un tubo de protección metálico en
inoxidable, en el cual se coloca el sensor PT100 y tiene una salida mediante cable,
conector o cabezal. Aparte del rango de temperatura del PT100, el montaje
determinara el rango de temperatura de la sonda PT100.
Aparte de la necesidad de seleccionar el modelo de PT100 adecuado, es de
especial importancia el montaje en el lugar donde se quiera medir. Ello requiere un
alto grado de conocimiento, por lo que les aconsejamos el asesoramiento de nuestro
técnico en aplicaciones.
 Ventajas de las sondas PT100 Las PT100 siendo levemente más costosos
y mecánicamente no tan rígidos como los termopares, los superan especialmente
en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 °). Los sensores PT100 pueden
fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con la ventaja que la PT100
no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si no que
normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la
falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en todo tipo
de dispositivos donde una desviación no detectada de la temperatura podría
producir algún daño grave. Además, la PT100 puede ser colocada a cierta distancia
del medidor sin mayor problema utilizando cable de cobre convencional para hacer
la extensión. Dependerá del tipo de conexión para minimizar las pérdidas de señal,
a continuación, se los mostramos.

PT100 – Precauciones Es frecuente que cables en ambientes muy húmedos se

deterioren y se produzca un paso de corriente entre ellos a través de humedad
condensada. Aunque mínima, esta corriente “fugada” hará aparecer en el lector una
temperatura menor que la real. Estas fugas también pueden ocurrir en óxido,
humedad ó polvo que cubre los terminales.
Por la descripción hecha de los métodos de medición, queda claro que a diferencia
de los termopares, no es posible conectar 2 unidades lectoras a un mismo Pt100
pues cada una suministra su corriente de excitación.
En el momento de comprar un Pt100 se debe tener presente que existen distintas
calidades y precios para el elemento sensor que va en el extremo del sensor Pt100.
Los de mejor calidad están hechos con un verdadero alambre de platino, en tanto
que existen algunos sensores económicos hechos en base a una pintura conductora
sobre un substrato de alúmina (cerámica) Estos últimos son menos precisos.
En general no se debe montar un Pt100 en lugares sometidos a mucha vibración
pues es probable que se fracture.

PT100 – Conexionado
 PT100 2 hilos El modo más sencillo de conexión (pero menos
recomendado) es con solo dos cables. Este solo se recomienda para
medición máximo a 10 metros del regulador de temperatura ya que a partir
de ahí el sensor pt100 puede tener pérdidas de señal.

PT100 3 hilos El modo de conexión de 3 hilos es el más común y más

utilizado para procesos industriales resuelve bien el problema de error generado por
los cables. El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia
eléctrica pues el sistema de medición se basa (casi siempre) en el “puente de
Wheatstone”. Por supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de
conexión. La mayoría de los equipos industriales vienen preparados para conexión
PT100 3 hilos.

PT100 4 hilos El método de 4 hilos es el más preciso de todos y se

usa para laboratorio. Los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia)
pero el instrumento lector es más costoso.

LM35 Es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es

analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El
sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad
con la que se puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un
microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el
sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida
del sensor.
 Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada
grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset,
es decir que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
LM35 Y SUS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
 Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde
4Vdc hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
 Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
 No requiere calibration.
 Tiene una precisión de ±¼°C.
 Esta calibrado para medir °C.
 Consumo de corriente: 60 μA
 Empaquetados comunes:
 TO-CAN.
 TO-220.
 TO-92.
 SOIC8.
El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y V Salida. Entonces
dependiendo del empaquetado será el orden de conexión de los pines. Por
ejemplo, el empaquetado TO-220 tiene la siguiente distribución:

MATERIALES Y EQUIPO.

 Fuentes de alimentación
 1 multímetro
 1 Protoboard
 1 C.I. LM35
 Arduino UNO
 Pantalla LCD.
 Potenciómetro de 1 KΩ

PROCEDIMIENTO.
PARTE I

- Implementar y configurar el sensor de temperatura RTD PT100 en

simulación. Utilizar la hoja de dato del fabricante para conectar cada uno de
los pines del sensor y realizar la configuración mediante el puente.
PARTE II
- Implementar y configurar el sensor de temperatura integrado LM35. Utilizar
la hoja de dato del fabricante para conectar cada uno de los pines del
integrado. Realizar diferentes medidas de temperatura y comprobar con un
termómetro.
DISEÑO Y CALCULOS
MANEJO DE PT100

Alpha en (Ohm / Ohm / °C) = [(R100°C – R0°C) / R0°C] / 100°C

Alpha en (Ohm / Ohm / °C) = [(138.5 – 100) / 100] / 100°C

Alpha = 0.00385 Ohm / Ohm / °C

Donde:

(Ohm / Ohm / °C) = Unidad para coeficiente alpha.

R0°C = Temperatura a 0 °C

R100°C = Temperatura a 100 °C

Cálculo “aproximado” para determinar la resistencia de una RTD PT 100 a
una temperatura entre 0 y 100 °C.

Ahora que ya sabemos cómo calcular el coeficiente Alpha, nos centraremos en

como calcular sencillamente la resistencia de una RTD PT100 conociendo la
temperatura a la cual esta siendo sometida.
La relación entre estos factores puede verse en la siguiente expresión lineal:

Rt = R0+ ΔR

Donde:

Rt = Resistencia total
R0= Resistencia en ohmios a 0 °C (100 Ohm)
ΔR = αRo ΔT
αRo = 0.00385 * 100 Ohm = 0.385 Ohm / °C
ΔT = Cambio de temperatura desde 0°C

Ejemplo:
Cómo determinar la resistencia en una RTD PT100 a 27 °C.

Rt = R0+ ΔR
Rt = 100 + ((0.00385*100) * 27))
Rt = 100 + (0.385 * 27)
Rt = 100 + 10.395
Rt = 110.395 Ohm
Cálculo “aproximado” para determinar la temperatura presente en una RTD
PT100 conociendo la resistencia proporcionada por el sensor.
De manera inversa si quisiéramos conocer la temperatura conociendo los valores
de resistencia de nuestro sensor, el calculo es el siguiente:
Para nuestro ejemplo asumimos los valores mencionados anteriormente.
T = (RT – Ro) / (Ro * α)
T = (110.395 – 100) / (100 * 0.00385)
T = 10.395 / 0.385
T = 27 ° C

PARTE 2 LM35
El LM35 detecta temperaturas desde -55ºC a 150ºC, 1ºC equivale a 10mV y soporta
voltajes de entre 4V y 30V. Todo esta información se ha obtenido de la ficha técnica
del LM35. Cuando leeremos un sensor analógico con Arduino lo hacemos a través
de la función analogRead que nos da un valor entre 0 y 1023, 1024 valores posibles.
Si tenemos 0V a la entrada nos devolverá 0 y si tenemos 5V nos devolverá 1023.

A partir de esta información podemos obtener una fórmula matemática que nos
calcule la temperatura en función del voltaje que nos facilita el LM35.

Temperatura = Valor * 5 * 100 / 1024

Se conecta el LM35 con Arduino de la siguiente manera:

CODIGO PARA MANEJO DE LM35

// Declaracion de variables globales

float tempC; // Variable para almacenar el valor obtenido del sensor (0 a 1023)
int pinLM35 = 0; // Variable del pin de entrada del sensor (A0)

void setup() {
// Cambiamos referencia de las entradas analógicas
analogReference(INTERNAL);

// Configuramos el puerto serial a 9600 bps

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Con analogRead leemos el sensor, recuerda que es un valor de 0 a 1023
tempC = analogRead(pinLM35);

// Calculamos la temperatura con la fórmula

tempC = (1.1 * tempC * 100.0)/1024.0;

// Envia el dato al puerto serial

Serial.print(tempC);
// Salto de línea
Serial.print("\n");

// Esperamos un tiempo para repetir el loop

delay(1000);
}
SIMULACION
PARTE I
PARTE II

MEDICION Y RESULTADOS EN LABORATORIO

PARTE 1

SIMULACION SALIDA DE VOLTAJE DEL SENSOR

230° C 230[m V]
50° C 50[m V]
123° C 123[m V]
PARTE 2
 °C SIMULACION SALIDA DE SALIDA DE ERROR
VOLTAJE VOLTAJE
SIMULADO MEDIDO
20 20° C 202[m V] 208[m V] 2.97 %
25 25° C 252[m V] 259[m V] 2.7 %
19 19° C 192[m V] 196[m V] 2%
Parte1

En la simulación del circuito PT100 existe una relación lineal por cada °c nos da 1
mili voltio en la simulación

Parte 2
Se aprecia que los voltajes de salida medidos en laboratorio se asemejan a los
valores calculados no habiendo porcentajes de error menores al 5 %, esta
diferencia entre el calculado y medido puede deberse a:
- Fuente de alimentación: ya que al medir oscilaba entre 5 y 5.1 [V].
- Lm35 del circuito: efecto causado por el ruido causado cuando se conecta
el circuito y los rangos de valores por cada grado centigrado son de 10 m V
siendo valores minimos por grado centigrado lo que seria recomendable sera
amplificar la señal para mejor cauntificacion de cada °c.
CONCLUSIONES:
El PT100 en la simulación nos da una relación lineal entre cada °C con la del voltaje
de salida en la configuración del RTD con amplificadores operacionales para
correcto funcionamiento de la pt 100.
El sensor LM35 es un sensor de temperatura que se puede utilizar para medir la
temperatura dentro de un amplio rango en donde la resolución por cada °C el valor
de salida es de 10 m V. por otro lado el programa que se utilizó a través del Arduino
es muy fácil de utilizar nos dio rangos de error menor al 5 % y se usó como salida
una pantalla LCD 16X2.
 BIBLIOGRAFÍA
- https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html.
- https://srcsl.com/catalogo/sensores-pt100/
- https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/
- http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm35&gclid=Cj0KCQjwtr_mBRDeARIs
ALfBZA7k59HPdEnjL4dq5XgIj5_XOOIw6v1mEykx8P3KOQh7J9j2DLdehFcaAnOtEALw_wcB
- Boylestad DÉCIMA EDICIÓN Electrónica: teoría de Electrónica: circuitos y
dispositivos electrónicos