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Resistencia de

Materiales II

José Martin Velásquez Vargas


jvelasquez@usat.edu.pe

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Acerca de mi…
José Martín Velásquez Vargas
jvelasquez@usat.edu.pe

Maestría en Europa

Conferencista y docente Doctorando en Ingeniería

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Introducción al curso
Método de Trabajo y Energía
para cálculo de deflexiones
José Martin Velásquez Vargas
jvelasquez@pucp.pe

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Introducción
Cuando se carga una estructura, sus elementos esforzados se deforman. Estos
desplazamientos son pequeños. Una viga en voladizo descargada que se ha
dividido arbitrariamente en cuatro elementos rectangulares, cuando se aplica
una carga vertical en el punto B, el momento se desarrolla a lo largo de la
longitud del miembro. En la figura se muestra esta deformación en una escala
exagerada.

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Introducción
De manera similar, en el ejemplo de la armadura que se muestra en la Figura,
la carga aplicada P produce fuerzas axiales F1, F2 y F3 en los miembros. Estas
fuerzas hacen que los miembros se deformen axialmente como lo muestran
las líneas discontinuas. Como resultado de estas deformaciones, la junta B de
la armadura se desplaza en diagonal a B ′.

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Introducción
Los métodos de Trabajo y Energía proporcionan la base para calcular los
desplazamientos. Una vez que se calculan las fuerzas internas, la energía
almacenada en cada elemento de la estructura se puede evaluar e igualar al
trabajo realizado por las fuerzas externas aplicadas a la estructura. Dado que
el principio de la conservación de la energía establece que el trabajo
realizado por un sistema de fuerzas aplicado a una estructura es igual a la
energía de deformación almacenada en la estructura, se supone que las
cargas se aplican lentamente, de modo que no se produce energía cinética ni
térmica.

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Trabajo
El trabajo se define como el producto de una fuerza por un desplazamiento
en la dirección de la fuerza. En los cálculos de deflexión nos ocuparemos del
trabajo realizado por las fuerzas y los momentos. El trabajo W puede
expresarse como

Donde:
W = Trabajo
F = Fuerza aplicada
δ = componente de desplazamiento en la dirección de la fuerza

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Trabajo de una fuerza
Si la magnitud y la dirección de una fuerza permanecen constantes a medida
que la fuerza se mueve a través de un desplazamiento que no es colineal con
la línea de acción de la fuerza, el trabajo total se puede evaluar sumando el
trabajo realizado por cada componente de la fuerza que se mueve a través de
los correspondientes componentes de desplazamiento colineal 𝛿x y 𝛿y. Por
ejemplo, podemos expresar el trabajo W realizado por la fuerza F a medida
que se mueve del punto A al B como

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Trabajo de un momento
De manera similar, si un momento permanece constante ya que se le asigna
un desplazamiento angular θ, el trabajo realizado es igual al producto del
momento y el desplazamiento angular.

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Trabajo de un momento
La expresión para el trabajo realizado se puede derivar sumando el trabajo
realizado por cada fuerza F en la Figura a medida que se mueve en un arco
circular durante el desplazamiento angular θ. Este trabajo es igual a

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Trabajo
Si una fuerza varía en magnitud durante un desplazamiento y si se conoce la
relación entre la fuerza F y el desplazamiento colineal 𝛿, el trabajo puede
evaluarse por integración. En este procedimiento, el desplazamiento se divide
en una serie de pequeños incrementos de longitud d𝛿. El incremento del
trabajo dW asociado con cada desplazamiento infinitesimal d𝛿 es igual a F d𝛿.
El trabajo total se evalúa sumando todos los incrementos:

De manera similar, para un momento variable que se mueve a través de una


serie de desplazamientos angulares infinitesimales dθ, el trabajo total se da
como

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Trabajo

Fuerza vs desplazamiento

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Energía de deformación
Barras de armaduras
Cuando una barra se carga axialmente, se deformará y almacenará la energía
de deformación U. Por ejemplo, la carga aplicada externamente P induce una
fuerza axial F de igual magnitud (es decir, F = P). Si la barra se comporta
elásticamente, la magnitud de la energía de deformación U almacenada en
una barra por una fuerza que aumenta linealmente desde cero hasta un valor
final F a medida que la barra experimenta un cambio en la longitud ΔL es
igual a

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Energía de deformación
Barras de armaduras

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Energía de deformación
Barras de armaduras
Sustituyendo la Ecuación de U en la Ecuación de L, podemos expresar U en
términos de la fuerza de la barra F y las propiedades del miembro como

Si la magnitud de la fuerza axial permanece constante a medida que una


barra experimenta un cambio en la longitud ΔL de algún efecto externo (por
ejemplo, un cambio de temperatura), la energía de tensión almacenada en el
miembro es igual a

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Energía de deformación
Vigas
El incremento de la energía de tensión dU almacenada en un segmento de
viga de longitud infinitesimal dx en un momento M que aumenta linealmente
desde cero hasta un valor final de M a medida que los lados del segmento
giran a través de un ángulo dθ igual a

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• Kenneth M. Leet, Fundamentals of Structural Analysis, Fifth
Edition, 2018

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