INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica.
Unidad Zacatenco.

Departamento de Ingeniería en Control y

Automatización

Materia: Control de Máquinas y Procesos Eléctricos.

Laboratorio.
Grupo 8AM6.
REPORTE No. 3
ELECTRONEUMÁTICA.
Equipo No. 2

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

 LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.
 ARELLANO CARRILLO JERÓNIMO.
 OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

FECHA DE REALIZACIÓN:

FECHA DE ENTREGA:
CONTENIDO.
TEORIA:
FLUID SIM.

Es un paquete de software creado por FESTO que puede ser utilizado para la
simulación, creación y estudio de la neumática e hidráulica. La herramienta también
se puede utilizar para diseñar y probar circuitos virtuales. Todas las funciones de
este programa son de fácil uso, combina un editor de circuitos muy interactiva que
tiene una información detallada sobre todos los componentes, animaciones vista
sección también están disponibles.
La página principal es la siguiente:
DESARROLLO:
CONFIGURACIÓN DEL TIA PORTAL CON FLUID SIM
Operación de un cilindro de doble efecto con detección magnética ,embolo
controlado por una válvula de control direccional cinco vías dos posiciones ,el circulo
verde muestra el cilindro neumático con la protección de amortiguamiento , lo
círculos rojos son válvulas reguladoras unidireccionales las cuales sirven para
obstaculizar la salida de aire del cilindro lo que proporciona una velocidad variable
en la carrera del cilindro al entrar o salir del cuerpo mediante una válvula check , el
circulo azul con la flecha son la alimentación del sistema neumático y la dirección
del flujo la válvula reguladora es colocada en las dos vías del cilindro para permitir
la regulación de la entrada del vástago y la salida del mismo

El desplazamiento del cilindro está siendo regulado por las válvula reguladora,
encerradas en un círculo rojo se encuentra la válvula check provocando que el
pistón cambie su posición de una forma regulada, cuando el aire pasa por la válvula
de la izquierda la válvula se opone por lo que el aire es comprimido dentro del
cilindro evitando así el movimiento brusco en el vástago entonces el aire pasa por
la válvula de una forma controlada, en un caso similar se encuentra la válvula de la
derecha la cual el aire pasa sin ninguna restricción ejerciendo una fuera para realizar
un trabajo mecánico debido al movimiento del vástago del pistón neumático, por
otra parte en la válvula de cinco vías dos posiciones se encuentra en las vías cinco
tres un silenciador en cada una de las vías las cuales sirven para filtrar el aire.

El cilindro es expulsado por la dirección del aire y la posición de las válvulas

reguladoras ha cambiado por lo que su accionamiento es contrario al del movimiento
de retracción del vástago ahora la válvula de control cinco vías dos posiciones se
encuentra circulando aire por la vía uno a cuatro y dos a tres.
Al seleccionar el cilindro se cambian las características de este como son la
distancia que tendrá los puntos en su posición de retracción y expulsión

Circuito de control para el cilindro por botón pulsador para la expulsión del vástago
y para la extracción
Accionamiento de la válvula solenoide mediante un botón pulsador asignadas a A+
y A- para la expulsión y retracción del vástago del pistón neumático la líneas rojas
representan la energía eléctrica para la activación de las válvulas solenoides que
hacen cambiar la válvula cinco vías dos posiciones de posición, mientras que las
líneas azules representan el flujo y dirección de aire en el sistema neumático.

Ahora se cambian los botones pulsadores por solamente uno y se colocan contactos
NA y NC a la retracción y expulsión del sistema de control mediante solenoides y al
presionar el botón una vez cambia de oposición y al mantenerlo presionado cambia
constantemente llegando siempre al fin de su carrera.

El la opción OPC e selecciona El modo OPC para habilitar el búfer de eventos

En la opción del menú seleccionamos Easy port y se coloca un cuadro de entradas
y uno de salidas alineados al circuito de control mediante las válvulas solenoide

Al iniciar TIA PORTAL se selecciona un CPU con características superiores a las

anteriormente trabajadas debido a su vinculación con otro software

En la vista general de dispositivos se muestran las características de las localidades

de memoria que está usando el CPU del dispositivo
En la configuración del puerto de salida se selecciona AB0 y se cambia la A por
una E en el Item y se presiona OK.

Se realizan las conexiones entre los contactos, el botón y las válvulas solenoides
mediante los bloques de entrada y salida. Se cambia al seleccionar el bloque de
salida conectado a las válvulas solenoide AB0 se sustituye el cero por 4 debido al
hara de memoria que se muestra en la configuración del PLC

En el cuadro de festo didactic se selecciona la opción Process simulation in Fluid

SiM
Dentro de MAIN del PLC se crea el programa anterior se asigna las salidas Q4.#
debido a la memoria del PLC y las entradas que se la han conectado al bloque del
circuito neumático

Ahora ya se ha comunicado las simulaciones de ambos programas al presionar el

botón conectado a la entrada 0.1 se observa cómo cambia de estado en la
simulación del PLC logrando la comunicación entre las simulaciones y configurando
un circuito eléctrico con un PLC para accionar un cilindro neumático de doble efecto.
EJERCICIO No. 1 OPERACIÓN DE CILINDRO NEUMÁTICO
DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DE 5 VÍAS/2
POSICIONES, BIESTABLE.

Realizamos el siguiente circuito en FESTO FLUD, utilizando un cilindro de doble

efecto , con una válvula de control de 5 vías y 2 posiciones biestable, con
accionamientos de control combinado por electroválvula y válvula de pilotaje
,además de control manual, también se utilizó un compresor y una unidad de
mantenimiento ,y 1 silenciador , en la simulación logramos observar el paso del aire
cuando la línea esta de color azul marino, cuando oprimimos el control manual de
la válvula el vástago del cilindro se expande y cuando quitamos el flujo de aire del
cilindro el vástago se contrae.
CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

ARELLANO CARRILO JERÓNIMO.

EJERCICIO No.2- CILINDRO NEUMÁTICO DE DOBLE

EFECTO CONTROLADO POR VÁLVULA 5 VÍAS / 2
POSICIONES, MONOESTABLE.

Se realizó el siguiente circuito en FESTO FLUID en donde se utilizó un cilindro de

doble efecto con detección magnética, el cilindro cuenta con un solo vástago, las
propiedades se pueden modificar lo cual puede modificar el vástago llegando a ser
de doble vástago este tipo de cilindro debido a su diseño permite una carrera del
embolo máxima de 100mm

La válvula de cinco vías cambia de posición cuando es activado la solenoide A+ lo

que provoca que el gas fluya por un conducto que empuja al embolo del cilindro y
lo desplaza al vástago hacia afuera del cilindro, cuando la válvula pilotada por la
solenoide deja de recibir la señal que la mantiene activada la válvula cambia de
estado debido al muelle que se encuentra en el otro lado de la válvula dejando pasar
el gas por la vía que provoca la retracción del vástago al cilindro .

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

EJERCICIO No. 3 -OPERACIÓN DE UN CILINDRO

NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO CON DETECCIÓN
MÁGNETICA Y MUELLE CONTROLADO CON UNA
VÁLVULA DE 5 VÍAS/2 POSICIONES.
Se realizo el siguiente circuito en FESTO FLUID utilizando un cilindro de simple
efecto con detección magnética normalmente retraído, la carrera máxima para este
tipo de cilindros son 50 mm, una unidad de mantenimiento, un compresor y
silenciadores.

La activación del solenoide de la válvula activa el cilindro y provoca la expulsión del

vástago, mientras el solenoide se mantiene energizado, al desactivas el pilotaje
mediante el solenoide la válvula retorna a su estado normalmente que este dado
por la fuerza provocada por el muelle de la misma válvula, en los puntos 5,3 y 2 se
colocan silenciadores.

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO No. 4 CILINDRO NEUMÁTICO DE UNA
POSICIÓN CONTROLADO CON VÁLVULA DE 3 VÍAS /2
POSICONES.

Se realizó el siguiente circuito en FESTO FLUID en el cual se utilizó 1 válvula de 5

vías /2 posiciones con accionamiento manual y de control combinado es decir con
electroválvula y válvula de pilotaje, con un actuador de simple efecto con detención
magnética, 1 compresor y 1 unidad de mantenimiento.

Para el circuito de control seleccionamos 2 botones pulsadores normalmente

abiertos para accionar a las electroválvulas A+ y A-, también se utilizaron las
electroválvulas y alimentación de 24 VCC.
CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

EJERCICIO No. 5 CILINDRO NEUMÁTICO DE 2

POSICIONES CONTROLADO CON VÁLVULA DE 5 VÍAS/2
POSICIONES BIESTABLE.

El cilindro neumático biestable controlado por una válvula de cinco vías dos
posiciones con sensor magnético

En círculos verdes se muestra los sistemas que evitan que el cilindro tenga un
movimiento rápido al final de carrera en su movimiento lo que produce un
movimiento controlado en los extremos del cilindro, este cuenta con dos tomas de
aire y está regulado en diferente proporción la entrada y expulsión del embolo del
cilindro, la válvula de la derecha controla el final de carrera del cilindro cuando este4
es expulsado y el de la izquierda cundo el embolo des desplaza hacia dentro del
cilindro

Dentro de TIA Portal se crean las variables BA, A0, A1, B0, B1 las cuales
corresponden a las entradas físicas que tendrá el control de los pistones
correspondientes a botón de arranque, y los sensores de final de carrera de los
cilindros Ay B

Se crean los módulos de entradas para el PLC el cual es un 315F-2DP

Para el módulo de salidas se selecciona la opción DO dentro del menú y seleccionamos la 6ES7-322-
88FC00y es posible visualizarlo en la parte izquierda de la pantalla la cual se encuentra con el CPU
el módulo de entradas digitales anteriormente creado y el módulo de salidas recientemente creado,
en la parte izquierda del CPU se encuentra un espacio en blanco que representa la batería con la
que contara el sistema una vez montado físicamente
CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

EJERCICIO No. 6 VAIVÉN

SECUENCIA A+ | B+ | A- | B-
Creamos un circuito en FESTO FLUID utilizando 2 cilindros de doble efecto con,
válvulas estranguladoras unidireccional, además de 2 válvulas de 5 vías 2
posiciones biestables, con accionamientos de control combinado y control manual,
además de silenciadores, también se utilizó 1 unidad de mantenimiento, 1
compresor y 1 válvula de 3 vías /2 posiciones con accionamiento manual.
Para el circuito de control se utilizó alimentación a 24 VCC, válvulas solenoides y
los módulos de entradas y salidas para poder vincular el FESTO FLUID con el
programa de TIA PORTAL.

El programa que se creo en el TIA PORTAL es el siguiente:

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

EJERCICIO No 7-POSICIONMIENTO DE UNA PIEZA

(VÁLVULA BIESTABLE)
SECUENCIA A+ | A- | B+ | B-
Creamos un proyecto nuevo en FLUIDSIM de FESTO, para este ejercicio utilizamos
válvulas 5/2-way solenoid impulse valve(válvula de impulso solenoide de 5 vías , 2
posiciones ), cilindros de doble acción, válvula estranguladora de 1 solo camino,
3/2-way valve with pushbutton(válvula de 3 vías, 2 posiciones con un botón
pulsador),regulador de aire, compresor fuente de suministro aire ,silenciadores
,puerto de salidas y puerto de entradas.
En el TIA PORTAL seleccionamos el PLC S7-300 y le agregamos los módulos de
salidas y entradas, en la siguiente imagen se puede visualizar lo antes descrito
además de observar la dirección de memoria que nos otorgó el PLC para los
módulos de entradas y salidas.

1. Declaramos las variables que utilizamos.

2. Vinculamos las variables con el programa que creamos en el MAIN del PLC.
3. Abrimos el simulador del PLC, cuando hicimos esto también, se abrió la ventana
para la visualización del comportamiento de las entradas y salidas del PLC.
 DIAGRAMA DE ESTADO

DIAGRAMA FUNCIONAL

ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS= BA A1 A0 B1 B0
GRAFCET
CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

EJERCICIO No 8-DOSIFICACIÓN Y ESTAMPADO DE UNA
PIEZA (VÁLVULA MONOESTABLE)
SECUENCIA A+|A-|B+|B-
Se realizó el siguiente circuito en FESTO FLUID, en donde se utilizaron 2 cilindros
de doble efecto con amortiguación interna, además de válvulas estranguladoras
unidireccional , es decir válvulas antirretorno de regulación , también se utilizaron 2
válvulas de 5 vías/2 posiciones con accionamiento de muelle, manual y de control
combinado por electroválvula y válvula de pilotaje, sin olvidar la válvula 3 vías /2
posiciones con accionamiento manual y muelle con 1 silenciador, 1 unidad de
mantenimiento y el compresor.
Para el diagrama de control utilizamos 4 Reed contact para los finales de carrera de
cada actuador neumático y 1 pulsador normalmente abierto, además de los módulos
de entradas y salidas y las válvulas solenoides para activar lo neumático.

El programa que se realizó en TIA PORTAL es el siguiente:

DIAGRAMA DE ESTADO
 DIAGRAMA FUNCIONAL.

ECUACIÓN DE

MOVIMIENTOS =BA A1 A0 B1 B0
 GRAFCET

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO No. 9 DOBLADO DE SOLERA

SECUENCIA A+ B+ B- A-

Se realizó el siguiente circuito en FESTO FLUID, utilizando 2 cilindros de doble

efecto con detención magnética, válvulas estranguladoras antirretorno
unidireccionales, 2 válvulas de 5 vías / 2 posiciones biestable, con accionamientos
manuales y de control combinado es decir con electroválvula y válvula de pilotaje ,
además de silenciadores , 1 válvula de 3 vías / 2 posiciones y accionamiento manual
con 1 silenciador , además de una unidad de manteniendo y 1 compresor.
Para el circuito de control utilizamos 1 botón pulsador normalmente abierto y 4 Reed
contact , 2 normalmente cerrados y 2 normalmente abiertos, 1 modulo de entradas
EB0 y 1 módulo de salidas llamado AB4 , con 4 válvulas solenoides .

El programa que se realizó en el TIA PORTAL fue el siguiente:

La visualización del simulador fue esta:

DIAGRAMA DE ESTADO.
 DIAGRAMA FUNCIONAL.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS=A1 B1 B0 A0

GRAFCET.
EJERCICIO No.10-
 MÁQUINA PARA RETIRAR AISLAMIENTO

SECUENCIA A+ | B+ | A- | A+|B-|A-

Creamos un nuevo proyecto en FESTO FLUID.

Para este ejercicio utilizamos dos cilindros de simple efecto, con amortiguamiento
ajustable en los 2 extremos, además de 2 válvulas de 5 vías y 2 posiciones (5/2),
con control combinado por electroválvula y válvula de pilotaje además del mando
manual, en cada bobina colocamos 2 silenciadores en la entrada 5 y entrada 3.

También se utilizaron 2 válvulas estranguladoras unidireccional, es decir válvula

antirretorno de regulación regulable en un sentido, una unidad de servicio de aire y
un compresor de aire.
Para la realización de este ejercicio seleccionamos un PLC S7-300 y le agregamos
los módulos de salidas y entradas, en la siguiente imagen se puede visualizar lo
antes descrito además de observar la dirección de memoria que nos otorgó el PLC
para los módulos de entradas y salidas.

2.Creamos un proyecto en TIA PORTAL.

 DIAGRAMA DE ESTADO

DIAGRAMA FUNCIONAL

ECUACIÓN= BA A1 B1 A0 A1 B0 A0
 GRAFCET

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO No. 11-PICK AND PLACE VERSIÓN 1.
SECUENCIA B+C+B-A+B+C-B-A-
Se realizó el siguiente circuito utilizando FESTO FLUID, utilizando 1 actuador con
doble vástago y de doble efecto, un cilindro de doble efecto sin vástago y un cilindro
de simple efecto con amortiguación por muelle, además de 1 válvula de 5 vías /2
posiciones biestable con accionamiento de control manual y otro combinado por
electroválvula y válvula de pilotaje, con 2 silenciadores (pertenece al cilindro A), una
válvula de 5 vías /2 posiciones monoestable ,con 2 silenciadores y con
accionamiento de control combinado por una electroválvula y válvula de pilotaje
además de control manual es decir, con un pulsador y con muelle (pertenece al
cilindro B) , tenemos otra válvula de 3 vías y 2 posiciones monoestable , con 1
silenciador y accionamiento de control combinado y manual sin olvidar el muelle
(pertenece al cilindro C), sin olvidar las válvulas solenoides en el diagrama de
control para controlar las válvulas monoestables y la biestable.
Para el circuito de control se utilizó un botón pulsador normalmente abierto y 6
finales de carrera para conocer el “estado” del actuador, estos finales de carrera los
encontramos en la sección de control eléctrico, en la carpeta de switch elegimos
uno sencillos y nos vamos a sus propiedades y lo configuramos como reed contact,
también podemos utilizar un contacto de limite.

El programa que se realizó en TIA PORTAL fue el siguiente:

 DIAGRAMA DE ESTADO

DIAGRAMA FUNCIONAL.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS= BA B1 C1 B0 A1 B1 C0 B0 A0
 GRAFCET.

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO No. 11-PICK AND PLACE VERSIÓN 2.
SECUENCIA B+C+B-A+D+B+C-B-A-D-
Se realizó el siguiente circuito utilizando FESTO FLUID en donde se utilizó 1
actuador con doble vástago y de doble efecto, un cilindro de doble efecto sin vástago
y un cilindro de simple efecto con amortiguación por muelle, además de 1 válvula
de 5 vías /2 posiciones biestable con accionamiento de control manual y otro
combinado por electroválvula y válvula de pilotaje, con 2 silenciadores (pertenece
al cilindro A), una válvula de 5 vías /2 posiciones monoestable ,con 2 silenciadores
y con accionamiento de control combinado por una electroválvula y válvula de
pilotaje además de control manual es decir, con un pulsador y con muelle (pertenece
al cilindro B) , tenemos otra válvula de 3 vías y 2 posiciones monoestable , con 1
silenciador y accionamiento de control combinado y manual sin olvidar el muelle
(pertenece al cilindro C), sin olvidar las válvulas solenoides en el diagrama de
control para controlar las válvulas monoestables y la biestable y el Presostato el
cual nos ayudó a regular la presión además del manómetro indicador que nos
permite conocer el valor de la presión del aire , sin embargo a este circuito le
agregamos un actuador rotatorio de doble efecto denominado con las marcas AA0
y AA1 en el diagrama de estado lo encontramos como D.
El programa creado en TIA PORTAL fue el siguiente:
La visualización de entradas, marcas y salidas la logramos observar en la siguiente
imagen.
Las variables que se utilizaron en el TIA PORTAL son:

DIAGRAMA DE ESTADO.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS = BA B1 C1 B0 A1 D1 B1 C0 B0 A0 D0

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO 12- ELEVADOR
SECUENCIA ¡BA | A | ¡BA | A | ¡BA | A | ¡BA | A | ¡BA | A |
¡BA

Se realizó el siguiente circuito en FESTO FLUID Este elevador posee cinco

sensores de límite que son activados mientras el cilindro es expulsado, resultando
en la detención del cilindro en una posición deseada, una vez que el cilindro llega a
su límite, regresa todos los niveles, hasta el nivel cero y luego comienza de nuevo.

Se usa una fuente de aire comprimido para la alimentación de aire, una unidad de
mantenimiento para regular la presión y filtrar el aire, una válvula de 5 vías / 3
posiciones biestable, pilotada por solenoide, con retornos de muelle, un esfuerzo
muscular (accionamiento auxiliar) y silenciadores, también se usa un cilindro de
doble efecto con amortiguamiento y detección magnética, se usó un cilindro de
doble efecto por la medida del vástago.
Se crean 11 marcas para etapas, 2 entradas físicas del PLC, 2 salidas físicas del
PLC y una variable tipo entera para registrar el número de conteo del “CTUD”, la
tabla de variables que se crearon en el TIA PORTAL se muestra a continuación:

El programa que se desarrolló en el TIA PORTAL , se presenta a continuación.

 SEGMENTO 1

ETAPAS 0, 2, 4, 6, 8, 10 activadas por Botón de Arranque (con flanco positivo para

antirrebote)
 SEGMENTO 2

ETAPAS 1, 3, 5, 7, 9, 11 activadas por el flanco positivo del sensor de cada nivel.

También se colocó una bobina llamada FLANCO_3 que será activada cada que se
detecte que un sensor recibió una señal.
 SEGMENTO 3

Para que el cilindro regrese a su posición original (A0) debe cumplirse la condición
de que la etapa 11 esté activa, el contador haya llegado a un conteo de 5 (Marca
“PULSO”) y se haya presionado el botón de activación una vez más.
 SEGMENTO 4

Para que el cilindro realice un movimiento hasta el siguiente nivel, las etapas E1,
E3, E5, E7 o la etapa E9 debieron ser activadas

SEGMENTO 5

Para que el cilindro se detenga tuvieron que ser activadas las etapas E2, E4, E6,
E8 o la etapa E10
 SEGMENTO 6

Para el conteo de activaciones, se coloca un contador ascendente-descendente

(CTUD).

En la entrada de conteo ascendente colocamos las etapas E1, E3, E5, E7 y E9 en

paralelo, ya que son las que nos indican las veces que el cilindro es activado, así
mismo un contacto de la bobina “A_MÁS”, al hacer esto se asegura que no cuente
en reversa cada que se detecta una de estas etapas (Sólo cuando el cilindro se
expulsa y se sabe que ha sido causa de una activación).

De igual forma se hace para el conteo descendente, usando la marca “FLANCO_3”

(Activada cada que se detecta un sensor) y poniendo como condicional que el
cilindro vaya en retroceso.

El Reset se produce manualmente por una marca.

Se establece un valor de “Preset” de 5

A la salida del contador ascendente se activa una bobina llamada “PULSO” (La
misma que nos ayuda a activar el retroceso del cilindro)

A la salida del contador descendente se activa una variable que cierra el contacto
del segmento 7.

SEGMENTO 7

Cuando el conteo llega a cero se activa el contacto “DESACT_A_MENOS” y se

deja de energizar la bobina “A-“
 ESQUEMÁTICO DE PLC

Podemos observar sólo dos entradas “I0.0” e “I0.1” donde “I0.0” es la entrada del
botón de activación y donde “I0.1” es el pulso de cada sensor.

A la salida tenemos (en Q4.0) “A+” que es la salida del PLC que activa la solenoide
de expulsión del cilindro y (en Q4.1) “A-“ que activa la solenoide de retracción del
cilindro.
 GRAFCET

Se observa que en las etapas pares no tenemos ninguna activación, esto es debido
a que son etapas donde se mantiene el nivel y se espera al siguiente pulso del botón
de activación para hacer que se active “A+” o en su defecto “A-“ (Etapas impares).

DIAGRAMA FASE-ESTADO

Para este diagrama se puede observar con toda claridad lo explicado en el

GRAFCET, donde “A+” es activado y luego se obtiene un pulso de “descanso”,
esperando al siguiente pulso de activación, así hasta llegar a la etapa 10, donde se
espera al siguiente pulso, pero para el retroceso del cilindro (Etapa 11)

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO = A+ | 0 | A+ | 0 | A+ | 0 | A+ | 0 | A+ | 0 | A-

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

 EJERCICIO No. 13 MÁQUINA DE LAVADO DEPIEZAS.
SECUENCIA A+A-B+C+t1C+B-D+D-C-
Realizamos el siguiente circuito en FESTO FLUID, utilizando 3 cilindros de doble
efecto con detención magnética y 1 cilindro de simple efecto con detención
magnética y amortiguación de muelle interno, válvulas estranguladoras
unidireccionales, 1 válvula de 5 vías / 2 posiciones con silenciadores, accionamiento
de control combinado ,es decir con electroválvula y válvula de pilotaje con actuador
manual y muelle(pertenece al cilindro C), también se utilizó una válvula de 5 vías /2
posiciones con silenciadores y accionamiento manual y de control combinado
(pertenece al cilindro D),válvula 3 vías/2 posiciones con accionamiento manual y de
control combinado(electroválvula y válvula de pilotaje) y muelle externo ,esta válvula
pertenece al cilindro B, válvula de 5 vías /2 posiciones con accionamiento manual y
de control combinado con electroválvula y válvula de pilotaje con silenciadores
(pertenece al cilindro A), con unidad de manteniendo , 1 compresor y 1 válvula de 3
vías /2 posiciones con accionamiento de muelle externo y manual.

Para el circuito de control utilizamos interruptores de limite para detectar los finales
de carrera, 1 botón pulsador normalmente abierto, los módulos de entradas y salidas
uno de ellos como entrada EB0 y el otro EB1 y las salidas declaradas como AB4,
sin olvidar las válvulas solenoides y alimentación de 24 VCC.
Fue necesario realizar esta configuración para el cilindro C.

El programa que se realizó en TIA PORTAL es el siguiente:

 DIAGRAMA FUNCIONAL.

DIAGRAMA DE ESTADO.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS=A1 A0 B1 C1 t1 C1 B0 D1 D0 C0
 GRAFCET

CONCLUSIONES:

LINARES ESCOBAR MITZY ALITACUMI.

OLIVEROS GARCÍA JOSÉ.

BIBLIOGRAFÍA:
Fundamentos de neumática, FESTO.