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V 3.0 14/08/18
4.3 Control de Potencia de C.A
CONTROL DE POTENCIA DE C. A.
Introducción:
Anteriormente en rectificadores controlados y no controlados realizábamos una
transformación de las características de la energía de entrada al convertidor (energía de la
red de suministro eléctrico), pasando de Corriente Alterna (CA) a Corriente Continua
(CC), de valor constante, si nos referimos a rectificadores no controlados, o de valor
variable si lo hacemos a controlados. Existen aplicaciones en las que nos interesa cambiar
únicamente el valor eficaz de la tensión suministrada por la red, que tiene un valor
constante, si despreciamos las pequeñas variaciones de la red eléctrica. Este cambio de
valor eficaz de la tensión interesa que sea variable de manera continua en la mayoría de las
aplicaciones. Para dar solución a este problema aparecen los convertidores AC-AC,
denominados, controladores de CA o reguladores de CA, según sea el caso.
Las aplicaciones más comunes en las que se utilizan los reguladores de corriente
alterna son: Hornos Industriales, Control de iluminación, arranque suave a motores de
inducción, control de motores de inducción e interruptores estáticos.
Por último cabe citar que, debido al control utilizado en un porcentaje elevado de
casos –control por ángulo de fase- la corriente que circula por línea puede ser discontinua
o no senoidal (alto contenido de armónicos), haciendo que el factor de potencia del
conjunto convertidor – carga empeore.
Antes de entrar en el desarrollo de este apunte, realizaremos una clasificación
general de los reguladores de corriente alterna, tal y como se observa en el esquema
adjunto. En este esquema se observa un primer nivel de división, que depende del tipo de
control utilizado. Por un lado tenemos los reguladores que utilizan control ON – OFF, en
los que la alimentación se conecta a la carga durante un número entero de ciclos; por otro
lado tenemos los que utilizan el control de fase, en los que la carga se conecta a la fuente
de tensión de entrada, durante una porción de cada ciclo de la tensión de entrada, En un
segundo nivel de división se encuentran los reguladores monofásicos y los trifásicos, en
función de la fuente de tensión alterna con la que trabajemos. En un tercer nivel aparecen
los reguladores semi-controlados o bidireccionales y los totalmente controlados o
direccionales. Estos (los semi-controlados y totalmente controlados) solamente son para el
control de fase, en función si realizamos control en un solo hemiciclo o en la onda entera
(ambos hemiciclos). Y por último, para los trifásicos, aparece una división en función del
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4.3 Control de Potencia de C.A
Control de
corriente
alterna
CONTROL ON-OFF.
Control Monofásico con carga resistiva.
El esquema de dicho regulador se observa en la figura 1. En la figura 2 se pueden ver las
formas de onda de la tensión de entrada vs, la tensión aplicada a la carga vo y la intensidad
que circula por la carga io, que es igual a la que circula por la fuente de entrada is.
2
. 2.Vs2 . sen 2 .t .d .t
n
2. .n m 0
Vo
2
. 2.Vs2 . sen 2 .t .d .t Vs .
n 1 n
Vo . VS . k
n m 2. . nm
0
n
k , que se denomina ciclo de trabajo.
nm
Carga resistiva.
El esquema de este regulador se observa en la figura 3. Vemos que en este caso sólo existe
un elemento semiconductor
controlable en el camino de ida de
la intensidad (entendiendo por ida
desde la fuente a la carga), siendo
el semiconductor de potencia del
camino de vuelta un diodo. Por
este motivo se les denomina
unidireccional, ya que solamente
tenemos control de potencia en un
sentido. También se les denomina
(con mayor fuerza),
semicontrolados, puesto que
solamente la mitad de los elementos activos permite su control.
El flujo de potencia en este regulador se controla variando el ángulo de disparo del
tiristor T1, por lo que sólo tenemos control en el semiciclo positivo, tal y como se observa
en la figura 4. Debido a la presencia del diodo D1 el rango de control está limitado, y la
V
variación del valor eficaz de la tensión de salida es de 70.7 % al 100% Vo o . La
2
tensión de salida (aplicada a la carga) y la corriente de entrada (la que circula por la fuente
de entrada) son asimétricas y contienen una componente de continua. Si hay transformador
a la entrada, esto puede causar problemas de saturación, debido a que existe una
componente continua en el flujo magnético, causada por la componente continua de la
intensidad que circula por el secundario del transformador, desplazando el punto medio de
la característica inducción magnética – intensidad de campo magnético del núcleo. Este es
un regulador monofásico unidireccional y es apto sólo para cargas resistivas de baja
potencia, tales como control de temperatura e iluminación.
Sí vs = Vm. sen (ω.t) = 2.Vs sen (ω.t) es la tensión de entrada y es el ángulo de disparo
del tiristor T1, la tensión eficaz aplicada a la carga se puede calcular como:
1 2.
2.Vs . sen .t .d .t 2.V . sen 2 .t .d .t
2 2 2
.
2.
s
2.Vs2 2.
4.
. 1 cos2..t .d .t 1 cos2..t .d .t
1 sen2.
Vo V s . . 2.
2. 2
Del mismo modo se puede calcular el valor medio de la tensión aplicada a la carga como:
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2
. 2.Vs . sen .t .d .t 2. sen .t .d .t
1
Vd
2.
2.Vs
2.
. cos .t cos .t
2
.cos 1
2.Vs
2.
Vs
Vo V s
2
V 0 2 .V s
d
. 2.Vs2 . sen .t .d .t
2
Vo
2.
4.Vs2
. 1 cos2. .t .d .t
4.
1 sen 2.
Vs . .
2
Variando de 0 a π → V0 varía de Vs
a O.
circuito puede tener un terminal común para las señales de puerta de T 1 y T2, sólo se
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4.3 Control de Potencia de C.A
requiere una única alimentación para los disparos de ambos tiristores, con una masa
común, pero a expensas de utilizar dos diodos de potencia adicionales. Debido a los dos
dispositivos en conducción al mismo tiempo, las pérdidas se incrementan y el rendimiento
se reduce.
Un regulador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como
muestra la figura 8. La tensión en bornes de T1, y la corriente que circula por él, tienen
siempre el mismo signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando
la tensión aplicada a la carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la
carga, el tiristor T1, puede no apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto
puede llevar a una pérdida de control. Esto requiere la detección del paso por cero de la
corriente ene la carga, para garantizar el apagado del tiristor, antes del próximo disparo de
este.
En la figura 8 vemos que siempre están conduciendo tres semiconductores (dos diodos y
el tiristor), con lo cual el rendimiento general del convertidor se ve reducido. Los cuatro
diodos y el tiristor actúan como un interruptor bidireccional, que está disponible
comercialmente como un único elemento, que tiene pérdidas relativamente bajas en el
estado de conducción.
Si:
VS 2.VS . sen.t
y el ángulo de disparo de T1 es ,
la corriente i1 se puede calcular
planteando la ecuación
diferencial que rige el
comportamiento del circuito:
R
2.Vs .t
i1 . sen .t A1.e L
Z
X
donde Z R 2 X L2 y arctg L
R
La constante A1 se determina con la condición inicial que impone la bobina, que nos dice
que en:
ω.t = → i1 = 0
R
2.VS
A1 . sen .e L
Z
R
2 .V s 1
i1 sen .t sen .e L
Z
En ω.t = β → i1 =0 → T1 se corta, por lo que imponiendo esta condición se obtiene
que:
R
1
sen .t sen .e L
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2 4.VS2
Vo . 2.VS . sen 2 .t .d .t . 1 cos2. .t .d .t
2. 2.
. i 2 .d .t
1
2. T
IT
Al mismo tiempo el valor eficaz de la corriente que circula por la carga puede
determinarse como combinación del valor eficaz de la corriente que circula por cada
tiristor.
I 0 I T2 I T2 2.I T
Las formas de onda observadas en la figura 10, corresponden al caso > φ, ángulo
de disparo de los tiristores mayor que el ángulo de desfase de la carga. En este caso, es
suficiente aplicar un pulso de corta duración a la puerta de los tiristores para el correcto
funcionamiento del convertidor. Cabe destacar el modo de funcionamiento en el caso de
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≤ φ, que a su vez, se puede dividir en dos nuevos modos de funcionamiento en función del
tipo de pulso aplicado a la puerta de los tiristores.
El esquema eléctrico para este tipo de regulador lo podemos observar en la figura 13.
La corriente circula en dirección a la carga por los tiristores T1 T3 y T5 y retorna a través de
los diodos D2 D4 y D6. La secuencia de disparo de los tiristores es T1 T3 y T5.
tres diodos en conducción, uno en cada fase, siendo el ángulo de conducción de cada diodo
180º. Realmente lo que tendríamos es una carga trifásica directamente conectada a una red
trifásica. Antes de continuar, debemos recordar que un tiristor va a conducir si su tensión
de ánodo es más alta que su tensión de cátodo y además se aplica un pulso a su puerta. Por
otro lado, una vez que el tiristor comienza la conducción, solo será cortado cuando la
corriente que lo atraviesa se haga cero (conmutación natural).
A la entrada del convertidor aplicamos un sistema trifásico equilibrado de tensiones
senoidales, siendo las tensiones de fase:
V 2 .VS .senω.t
AN
2.π
VBN 2 .VS .sen ω.t
3
4.π
VCN 2 .VS .sen ω.t
3
VAB 3. 2.VS
Van .sen .t
2 2 6
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Las formas de onda para la tensión de fase aplicada a la carga (ejemplo Van), pueden
ser dibujadas directamente a partir de la tensión de entrada de línea y fase, teniendo en
cuenta que Van corresponderá a VAN si tres semiconductores conducen, Van será:
V V
Van AB o Van AC si dos semiconductores conducen y Van=0 si el terminal "a" está
2 2
en circuito abierto.
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2-
La expresión para el valor eficaz de la tensión de salida depende del intervalo del ángulo
de disparo considerado. El valor eficaz de la tensión aplicada a una fase de la carga, puede
calcularse como:
2
. Van2 .d .t
1
V0
2. 0
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2
4 3
1 3 sen 2 .t sen 2 .t sen 2 .t sen 2 .t sen 2 .t
2 2
2 3 2
6.VS . . .d .t .d .t .d .t .d .t .d .t
2. 3 4 3 4 4
2
3 4
2 3 2 3
1 sen 2.
V0 3.VS . .
3 4 8
Para 90º ≤ ≤ 120º
1
2 2
3
sen .t .d .t sen .t .d .t
2 2
3
4
2
4
2
1 3
sen .t
2
sen .t
2
V0 6 .V S .d .t .d .t
2. 2 3 3
4
3 2
2
sen 2 .t
.d .t
3
4
3
1 11.
V0 3.VS .
24 2
2
1 sen .t
2
sen .t
2
V0 V S . 6 . . .d .t .d .t
2. 2. 4 3. 2.
4
2 3 2 3
La corriente en la fase “a” es: iab=Im . sen (ω.t) = vAB/R , la corriente de línea será:
i a i ab i ac 3.I m . sen .t
6
Si solo dos semiconductores conducen al mismo tiempo, como muestra la figura 21, un
terminal de la carga puede ser considerada como un circuito abierto.
Por lo que tendremos:
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T4 y T6, en vez de por los diodos, La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3,
T4, T5, T6 ; con un intervalo de retraso de 60º.
Las tensiones instantáneas de fase y línea, se definen del mismo modo, que en el
regulador trifásico unidireccional.
Diferenciaremos entre varios rangos del ángulo de disparo para ver el número de
semiconductores que conducen al mismo tiempo, y de esta manera obtener la forma de
onda de la tensión aplicada a la carga, igual que se hizo para los reguladores
semicontrolados.
En las figuras 23, 24, 25_0 y 25 podemos observar la forma de onda de la tensión
aplicada a la fase "a" de la carga y los semiconductores que están en conducción en cada
intervalo de tiempo, para valores del ángulo de disparo de 30º, 60º y 120º respectivamente.
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De forma similar a lo que ocurría con los reguladores semicontrolados, las expresiones de
la tensión eficaz aplicada a una fase de la carga, dependen del rango de los ángulos de
disparo. A continuación se muestran las expresiones para dicho cálculo:
2
. Van2 .d .t
1
2. 0
V0
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1
3
2
sen .t sen .t
2 2 2
.d .t .d .t
3 4
2
23
2 sen 2 .t 2
sen 2 .t
V0 6 .VS .d .t .d .t
2. 3 4
3
2
sen .t
2
.d .t
3
3
1 sen 2.
V0 6.VS . .
6 2 8
1
5
5
2
sen 2 .t sen 2 .t
2
2 6 3 6 3
V0 6.VS . . .d .t .d .t
2. 4 4
2 3 2 3
1 3. sen(2. ) 3 cos2.
V0 6.VS . .
12 16 16
2.
VBC Vbc 2 .VLL .sen .t
3
4.
VCA Vca 2 .VLL .sen .t
3
Siendo VLL, la tensión compuesta.
Las tensiones de línea, o compuesta de entrada, corrientes de fase y de línea y señales de
puerta de los tiristores (indicando con el nombre del tiristor el instante de disparo), se
muestran en la figura 28, para = 120º.
El valor eficaz de la tensión aplicada a una fase de la carga, puede ser determinada como
sigue:
2
.d .t . 2.VLL .sen 2 .t .d .t
1 2
V0 . vab
2
2. 2.
1 sen 2.
V0 VLL .
2
Observando la figura 28, vemos que las corrientes de línea dependen del ángulo de
disparo, pudiendo ser discontinuas. El valor eficaz de las corrientes, tanto de línea como
de fase, pueden determinarse, bien por solución numérica (integración) o aprovechando las
componentes del análisis de Fourier. Si In es el valor eficaz de la componente armónica
enésima de la corriente de fase, el valor eficaz de la corriente de fase puede calcularse
como:
I ab I1 I 2 I 3 ......... I n
2.
ibc 3 2 .I S .sen n .t 2 .I S .sen 3. .t 2.
3
4.
ica 3 2 .I S .sen n .t 2 .I S .sen 3. .t 4.
3
Por lo que le valor eficaz de la corriente de línea, teniendo en cuenta lo anterior, será:
I a 3. I12 I 52 I 72 I112 ......... I12
Por lo que la corriente de línea no seguirá la relación normal de los sistemas trifásicos,
quedando en su lugar la siguiente relación:
I a 3.I ab
(2).V
V (2).k.V . sen 1 .t . sen nk sen(1 n 2 )t sen(1 n 2 )t (7)
n n
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El problema del circuito de la figura 29, es que no puede manejar tal cual está
cargas inductivas.
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4.3 Control de Potencia de C.A
V TC
IT (8)
R 2(t C t 0
Las características máximas de los interruptores de potencia en derivación
dependen mucho del factor de potencia de la carga. Normalmente son comparables en
tamaño a los componentes en serie, para permitir que las cargas inductivas funcionen con
un ciclo de trabajo del 50%.
Este método de control produce una tensión de salida cuyo valor medio o r.m.s. se
controla con referencia a una entrada deseada, sin tener control sobre la forma de la onda
senoidal. Este sistema también tiene una velocidad de respuesta lenta debido al retardo
introducido por la rectificación y suavizado de la señal. Esta desventaja pude superarse
alimentando al comparador una referencia de onda senoidal CA, derivada de la fuente de
potencia CA, junto con una señal CA de realimentación de la carga. Entonces tiene lugar
una comparación entre los valores instantáneos de salida de referencia, de forma que si la
salida es mayor, funciona el interruptor paralelo, mientras que si es menor, se cierra el
interruptor serie para entregar más potencia a la carga. La frecuencia de troceado puede
ser ahora variable. Aparte de eliminar el retardo en la velocidad de respuesta, este sistema
también hace que la salida instantánea siga la tensión de referencia CA hasta los límites
positivo o negativo determinados por la ganancia total del sistema.
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4.3 Control de Potencia de C.A
NUEVAS TENDENCIAS
El mercado de la Electrónica de Potencia, es muy dinámico, al igual que el resto de la
industria electrónica. Se trata de las llaves de corriente alterna, con denominación "ACS"
(A.C. Swicht), estos dispositivos, creados a partir de tecnología de Triacs, están pensados
para pequeñas automatizaciones, dentro de la industria o de la electrónica destinada a
electrodomésticos, a partir del controlador principal sea un microcontrolador o electrónica
discreta.
Estos componentes, son del tipo snubberless, muy robustos frente a transitorios tanto de
corriente como de tensión. En esta primera etapa, las corrientes de carga son relativamente
bajas (alrededor de 8 A) ACST8-C8, con tensiones nominales de 700Vac, algunos de estos
componentes vienen en encapsulados T0 220, y en arreglos de varios de estos componentes
en encapsulados de montaje superficial tal como el ACS302-5T3 (0,2 A).
Algunas de las aplicaciones de estos dispositivos son: manejo de bombas de centrifugado,
bombas de desagote de lavarropas, ventiladores de aire acondicionados, pequeños
compresores de heladeras, luces de heladeras, electroimanes de funcionamiento,
contactores, relés de potencia, luces en general.
En la figura 34, se indica el diagrama funcional, símbolo de un ACS con algunos de los
encapsulados más utilizados, en el diagrama funcional se destaca el TVS, de protección
contra, sobretensiones subcíclicas.
En la figura 35, se observa un conjunto de ACS, en encapsulado del tipo DIL