FACULTAD DE CIENCIAS DE LA

INGENIERÍA E INDUSTRIAS

EXAMEN
PARA LA OBTENCIÓN DEL GRADO DE
INGENIERO(A) EN MECATRÓNICA

CASO PRÁCTICO

Octubre - 2018
 CASO PRÁCTICO EXAMEN COMPLEXIVO (2018/05/18)

1) Título del Diseño de una estación automatizada de taladrado y pealetizado.

caso:
2) Áreas de la Modelado de sistemas mecatrónicos, Diseño de sistemas mecatrónicos,
carrera: Gestión de proyectos mecatrónicos.

3) Identificación A1. Diseñar procesos y sistemas automáticos de manufactura, aplicando

de resultados distintas herramientas de modelado y simulación.
de buscando su eficiencia y eficacia. Formatted: Highlight
aprendizaje B1. Crear sistemas mecatrónicos autónomos, capaces de adquirir,
relacionados procesar y actuar de acuerdo a estímulos externos cumpliendo los
con el caso: requerimientos de un producto o servicio.
C1. Planificar y organizar el proceso de diseño de sistemas
mecatrónicos gestionando el trabajo de equipos interdisciplinarios, la
logística de recursos humanos y tecnológicos
4) Objetivo Diseñar el sistema de automatización para una estación automatizada
de taladrado y peletizadopaletizado.

5) Planteamiento

Figura 1. Sistema total.

La instalación recibe piezas de fundición desde un proceso o almacén

anterior, en la primera cinta transportadora (por la izquierda de la
imagen). A continuación las piezas pasan por dos estaciones:

 Estación de taladrado: se realiza el taladro central a las piezas.

 Estación de pealetizado: las piezas se depositan sobre
palletpalets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas. Las
piezas tienen un diámetro de 10 cm.

Los palletpalets se transportan con una segunda cintra trasportadora

(derecha) hasta un almacén de palletpalets externo a nuestra
instalación.

Puesto de taladrado y 1ª cinta

1. Lo primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR

(abre la alimentación neumática a de los cilindros, y permite que se
activen los motores eléctricos), y el pulsador de marcha PM. Comment [VRPA1]: No queda claro la
2. Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra realción con el otro botón y para qué sirve
instalación por la 1ª cinta, accionada por el motor 1.
3. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la
detecta y cuando se produce el FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se
detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden
haciendo avanzar los amarres en forma de uve “V” hasta aprisionar
la pieza, que queda perfectamente situada para la posición de
taladrado.
4. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+),
se activa el motor 2 que realiza el movimiento de corte de la broca
de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el
movimiento de avance de la broca.; la La velocidad del avance del
cilindro debe ser baja, está limitada por un estrangulador de caudal
con una apertura de tan sólo el 25%.
5. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el
cilindro C se detiene en posición extendida DURANTE 1 SEGUNDO Formatted: Highlight
(con el motor 2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de
mantener el taladrado en esa posición durante 1 segundo es mejorar
la calidad superficial del agujero pasante.
6. Transcurrido el segundo (1s), el cilindro C comienza la carrera de
retroceso (sacamos la broca), con una velocidad moderada (apertura
de la válvula de caudal que regula el retroceso: 75%).
7. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), Formatted: Highlight
detenemos el movimiento de corte del taladro (motor 2), y retiramos
los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B).
8. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están
completamente retirados (A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de
forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el
puesto de paeletizado.
Puesto de paeletizado y 2ª cinta

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª

cinta transportadora donde son retenidas por un tope. Al llegar al
final son detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO
FLANCO ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa
el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un palletpalet de
polipropileno. Esta activación se produce con un RETARDO DE 4
DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de bajada de la segunda
pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien
posicionadas para que posteriormente entren sin problemas en el
palletpalet.
2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a
recogerse (D-) para permitir la llegada de nuevas piezas.
3. El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando
acumulando en un contador, de forma que Ccuando el Cilindro DC Formatted: Not Highlight
introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el palletpalet, y en el Formatted: Not Highlight
momento en que el cilindro D retroceda a su posición recogida (D-),
el cilindro E se accionará (E+), expulsando el palletpalet cargado de
piezas hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se pone
en funcionamiento. El motor 3 permanecerá activado durante 10
SEGUNDOS tras la salida del palletpalet, tiempo necesario para
transportar el palletpalet hasta un almacén externo a nuestra
 instalación.

Considerar soluciones alternas a la ya propuesta.

6) Descripción Etapa de diseño

de
entregables Modelado

1) Planteamiento de requerimientos. Incluir los mencionados en la Formatted: Space Before: 0 pt, After:
descripción del caso y añadir los que considere pertinentes. 11,25 pt, Pattern: Clear (Background
1)

PaletizadoF1: Formatted: Font: (Default) Arial, 11

pt, Font color: Black
El sistema debe organizar las piezas en 3 filas y 2 piezas Formatted: Font: (Default) Arial, 11
pt, Italic, Font color: Text 1
TaladradoF2 : el sistema debe perforar las piezas Formatted: Normal (Web), Space
After: 11,25 pt, Pattern: Clear
(Background 1)
Avance de taladro NF1: el avance del cilindro esta regulado con
estrangulador con 25% de apertura Formatted: Font: (Default) Arial,
Italic, Font color: Text 1
Formatted: Font: (Default) Arial, 11
pt, Italic, Font color: Text 1
1)2) Diseño conceptual de la planta para la obtención de panelade la Formatted: Font: (Default) Arial,
Italic, Font color: Text 1
estación automatizada de taladrado y paeletizado. Incluir:
Diagrama de definición de bloques, Diagrama de bloques internos, y Formatted: Font: (Default) Arial, 11
pt, Italic, Font color: Text 1
Diagrama paramétrico.
Formatted: Font: (Default) Arial,
Italic, Font color: Text 1
2)3) Diseño de la etapa de taladrado (selección de cilindros A, B, C;
dimensionamiento de motor para taladro, diseño neumático, CAD). Formatted: Font: (Default) Arial, 11
pt, Italic, Font color: Text 1
3)4) Diseño de la etapa de pealetizado.(selección de cilindros D, E, Formatted: Font: (Default) Arial,
diseño neumático y CAD) Italic, Font color: Text 1
Formatted: Space Before: 0 pt, After:
4)5) Diseño de las bandas transportadoras incluye (ejes, rodamientos, 11,25 pt
perfiles, motor, bandas o caja reductora) (3 etapas). Comment [GM2]: Que deben hacer?

5) DiseñoControl y Automatización Formatted: No bullets or numbering

Las variables manipuladas del sistema corresponden a la acción de
operación de las cintas transportadoras y al motor del taladro del
sistema de la primera cinta. El punto de operación del sistema está dado
por:

Motor cinta 1 arranque suave proporcional velocidad máxima 75%.

Motor Taladro velocidad de desbaste del 50%.
Motor cinta 2 velocidad arranque suave proporcional velocidad máxima
90%

Las entradas y salidas deberán partir desde la cinta 1. Formatted: Highlight

6) Se pide diseñar un controlador de la familia PID, de manera que se Formatted: Space After: 0 pt, Line
cumpla con las siguientes especificaciones: spacing: single

a. En la primera cinta: arranque suave proporcional hasta detenerse

en la etapa de taladrado sin que afecte la posición de las piezas
frenado proporcional, luego arranque proporcional hasta llegar al
75% de su velocidad y detenerse de forma proporcional hasta
llegar al cilindro D en el inicio de la estación de paeletizado.
b. El motor del taladro deberá tener una velocidad de desbaste del
50%.
c. En la segunda cinta: arranque suave proporcional hasta llegar al
90% de su velocidad y detenerse en la etapa final con un frenado
proporcional.

Los máximos sobreimpulsos no deberán superar el 20% y los

tiempos de establecimiento serán menores a los de la planta en lazo
abierto.

7) Mediante el uso de Arduino se implementará la lógica para Formatted: Space After: 0 pt, Line
transportar las piezas a las estaciones de taladrado y paeletizado de spacing: single
acuerdo a los requerimientos establecidos en las etapas de diseño y
control.

8) Presentar un diagrama P&ID, utilizar las normas ISO14617-2005,

ANSI/ISA S5.X y DIN 19227, del sistema diseñado (considerar los
equipos principales) y un diagrama de flujo de la lógica de control
considerando las entradas y salidas del Arduino.

Gestión

Para el análisis de factibilidad de implementación de la planta diseñada

se deberá considerar:

Costo de la materia prima :– 0,15USD por pieza.

Costo del producto procesado: – 2USD por cada 6 piezas terminadas.
El equipo trabajará 18 horas al día en cuatro turnos.
Tasa de interés 8%.
 9) Estimar los volúmenes de producción. Formatted: Space After: 0 pt, Line
spacing: single

10) Estimar los costos de implementación del sistema diseñado y hacer Formatted: Space After: 0 pt, Line
un análisis de los tiempos de recuperación de la inversión, mediante spacing: single
las herramientas VAN y TIR.

Rúbrica de evaluación del caso práctico

Se evaluarán dos componentes:
1. Informe Técnico (Presentación en formato establecido en la Unidad de Titulación de
la Carrera), la calificación se realizará sobre 5 puntos.
2. Defensa, la calificación se realizará sobre 5 puntos.
Para los dos componentes, la rúbrica incluye:

Parámetros de Descripción de la evaluación Pondera

evaluación 4 3 2 1 ción
Define
requerimiento
s funcionales
Define requerimientos Define requerimientos
o no
funcionales y no funcionales y no
funcionales y Define
funcionales, y su relación funcionales, y su relación
Requerimientos su relación requerimientos
con los elementos del con los elementos del 65
(Especificaciones) con los funcionales o
sistema. sistema.
elementos del no funcionales.
(satisfy - bloques y verify – (satisfy o verify – casos de
sistema.
casos de prueba) prueba)
(satisfy o
verify – casos
de prueba)

Definición de
Definición de elementos
elementos Definición de
estructurales. Relación de Definición de elementos
estructurales. elementos
composición, agregación y estructurales. Relación de
Definición de bloques Relación de estructurales. 5
clasificación. Propiedades composición, agregación y
composición y Relación de
de los elementos. clasificación.
agregación. composición.
Cantidad de elementos.

Indica relación
Indica relación
entre
Indica relación entre Indica relación entre entre
elementos con
elementos mecánicos, elementos mecánicos y elementos sin
relación al
Bloques internos electrónicos y de control electrónicos con relación relación al 65
diagrama de
con relación al diagrama al diagrama de definición diagrama de
definición de
de definición de bloques. de bloques. definición de
bloques.
bloques.

Definir ecuaciones y Definir

Definir ecuaciones y
parámetros de elementos ecuaciones y Definir
parámetros de elementos
Diagrama Paramétrico de diseño. Define relación parámetros de parámetros de 85
de ecuaciones con diseño
de diseño. Define relación
elementos de diseño. Formatted: Font color: Black, Not
de elementos.
de ecuaciones.
diseño. Highlight
Formatted: Font color: Black, Not
Diseño de tanque de -Diseño neumático -Diseño neumático -Diseño Diseño Highlight
precalentamientoesatci -Selección de cilindros A, -Selección de cilindros A, neumático neumáticoDim 585
ónestación de taladrado B, C. B, C. -Selección de ensiona Formatted: Font color: Black, Not
Highlight
y 1º cinta -Dimensionamiento de -Dimensionamiento de cilindros tanque.
motor para taladro motor para taladro A,B,CDimensi Formatted: Font color: Black, Not
-Dimensionamiento de ona tanque. Highlight
-Diseño de cinta motor para cinta Diseña
1Dimensiona tanque. 1Dimensiona tanque. intercambiado Formatted: Font color: Black, Not
Diseña intercambiador de Diseña intercambiador de r de calor. Highlight
calor. Modela calor. Modela
matemáticamente el calor matemáticamente el calor Formatted: Font color: Black, Not
transferido y tiempo de transferido. Highlight
calentamiento.

Formatted: Font color: Black, Not

Diseño de esatación de Highlight
-Diseño
palletizado y 2º cinta
-Diseño neumático neumáticoMo
Modelo de los -Diseño neumático Formatted: Font color: Black, Not
-Selección de cilindro D, E delo
mecanismos.
-Dimensionamiento de
-Selección de cilindro D, E
Topológico, Diseño Highlight
3 mecanismos - Dimensionamiento de
motor para cinta 2 Modelo físico neumáticoMod Formatted: Font color: Black, Not
(Precalentamiento motor para cinta 2Modelo
- Diseño de cinta 2Modelo (Define elo Topológico Highlight
hacia evaporador topológico, Modelo físico, 10125
topológico, Modelo físico, propiedades (define partes
primario, Evaporador Diseño específico del
Diseño específico del físicas de los y como se Formatted: Font color: Black, Not
primario hacia mecanismo (cálculos de
mecanismo, Validación de elementos del relacionan) . Highlight
evaporador secundario, posición velocidades,
diseño específico en base sistema).
y evaporador
a simulación.
esfuerzos) .
-Selección de Formatted: Font color: Black, Not
secundario hacia
cilindro D,E Highlight
evaporador terciario) .
Formatted: Font color: Black, Not
Diseña el Highlight
Diseña el mecanismo de Diseña el mecanismo de mecanismo de
Formatted: Font color: Black, Not
tamizaje. tamizaje. tamizaje. Diseña el
Diseño de tamizadora Dimensionamiento y Dimensionamiento de Dimensionami mecanismo de 5 Highlight
selección de motores y motores y variador de ento de tamizaje. Formatted: Font color: Black, Not
variador de frecuencia. frecuencia. motores. Highlight
-Modelado de Formatted: Font color: Black, Not
cintas 1 y 2 Highlight
-Modelado de cintas 1 y 2 -Modelado de cintas 1 y 2
-Modelado de
-Modelado de estación de -Modelado de estación de
mecanismo de
taladrado taladrado Modelado de
taladrado Formatted: Font color: Black, Not
-Modelado de estación de -Modelado de estación de cintas 1 y
Diseño de planta (CAD) Diseño de 5 610 Highlight
paletizado paletizadoDiseño de 5 2Diseño de 5
tanques y
-Ensamblaje del tanques, mecanismos de tanques.
mecanismos Formatted: Font color: Black, Not
sistemaIntegración de los traslado del fluido y
elementos de la planta. tamizadora.
de traslado Highlight
del fluido.
Formatted: Font color: Black, Not
Highlight
Modelado e Formatted: Font color: Black, Not
identificación de las
Highlight
cintas 1,2 y sistema de
taladradol sistema de Formatted: Font color: Black, Not
taladrado y palletizado
Modela, identifica y valida Modela e identifica el
Modela el Determina Highlight
de temperatura sistema en entradas y
el sistema (2 técnicas, sistema (parámetros del 106 Formatted: Font color: Black, Not
mediante control de función de salidas
simulación, prototipo) sistema) Highlight
ventiladores. transferencia
3 sistemas
(Evaporadores
primario, secundario y
terciario)

Realiza seguimiento y
Determina el
regulación con tiempos de Realiza seguimiento y Realiza
Sistema de control de tiempo en lazo 7
respuesta menores al regulación. seguimiento.
la cinta 1 abierto.
sistema en lazo abierto.
Realiza seguimiento y
Determina el
regulación con tiempos de Realiza seguimiento y Realiza
Sistema de control del tiempo en lazo 7
respuesta menores al regulación. seguimiento.
sistema de taladrado abierto.
sistema en lazo abierto.
Realiza seguimiento y Realiza seguimiento y Realiza Determina el
710
Sistema de control de regulación con tiempos de regulación. seguimiento. tiempo en lazo
la cinta 2 respuesta menores al abierto.
3 controladores sistema en lazo abierto.
(Evaporadores
primario, secundario y
terciario).

Identificar
Identificar Entradas y Identificar Entradas y Entradas y
Control con salidas. Diagrama de flujo salidas. Diagrama de flujo salidas. Identificar
PLCAlgoritmo con para el control. para el control. Diagrama de Entradas y 87
ARUDINO Programación del Programación del flujo para el salidas. Comment [GM3]: Ya lo hace antes
PLCArduino. Simulación. PLCArduino. control.

Identifica
Identifica elementos y elementos y
Identifica elementos y
lazos de control. lazos de Identifica
lazos de control.
Denomina de acuerdo a control. elementos y
P&ID Denomina de acuerdo a 66
normas. Presenta un Denomina de lazos de
normas. Presenta un
diagrama en planos acuerdo a control.
diagrama.
rotulados. normas.

Determina el
Determina el
Determina el tiempo de tiempo de
Determina el volumen total tiempo de
Volumen de producción producción y el volumen producción de 107
de producción mensual. salida para el
de cada lote. 1 lote.
primer lote.
Determina
costos de Presenta listas
maquinaria, de
Realiza el análisis de
Análisis de factibilidad materia prima, componentes
tiempo de retorno de la Calcula VAN y TIR 108
económica mano de obra, mecánicos,
inversión.
consumo eléctricos y
energético, e electrónicos.
imprevistos.
TOTAL /100
TOTAL /5
PUNTOS