MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

PASO 4

PRESENTADO A:

HECTOR JULIAN PARRA

PRESENTADO POR:

MIGUEL ANGEL VERGARA

CÓDIGO: 1.116.614.076

GRUPO: 309696_34

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

MARZO DE 2019
Actividades para desarrollar:

Para el laboratorio se debe diseñar el control de las lámparas de laboratorio, para

ello se tienen dos lámparas de dos salas y se deben controlar de la siguiente forma:
Utilizando el PWM del Arduino se debe sensar la luz con un elemento electrónico
(el grupo de trabajo colaborativo decide cual utilizar del mercado) y aumentar la
cantidad de luz, tengan en cuenta el horario desarrollado en el paso 3:

- Si inicia la hora en 0:00 hasta las 1:59 la cantidad de luz emitida por las lámparas
son del 20%

- Desde las 2:00 hasta las 3:59 la cantidad de luz emitida por las lámparas son del
40%
- Desde las 4:00 hasta las 6:59 la cantidad de luz emitida por las lámparas son del
60%

- Desde las 7:00 hasta las 7:59 la cantidad de luz emitida por las lámparas son del
75%

- En cada cambio de la cantidad de luz se debe hacer progresivamente dado que si

el cambio es brusco puede generar problemas en los cultivos que se tienen en
laboratorio, para ello el aumento debe ser gradual entre porcentajes, para cada
cambio se debe hacer en un tiempo de 12 segundos, (si por ejemplo se hace el
cambio de 40% al 60% el cambio se hace gradual entre un tiempo de 12 segundos)

2. Se debe diseñar una banda transportadora que realice el traslado de un

laboratorio a otro las muestras para ello tengan en cuenta dos motores que giran en
ambos sentidos izquierda y derecha y dos sensores que hacen inicio y fin de carrera,
buscar información para la construcción de la mejor banda transportadora
3. Utilizar una pantalla LCD de 16x2 o 16x4 para mostrar los siguientes aspectos:
- Porcentaje de cantidad de luz en cada momento
- Posición de la banda transportadora para cada uno de los laboratorios

4. Deben utilizar Arduino para la programación de la placa de desarrollo GNU, la

simulación y desarrollo de los circuitos se realiza en el software Proteus.
Desarrollo punto 2

Adjuntas de encuentran las imágenes del código en Arduino del punto 2 y su

respectiva simulación en proteus.

La manera el la cual al desarrolle fue utilizando el integrado ULM 2003A el cual me

permite controlar los motores paso utilizados en dicho ejercicio, también simule un
sensor se posición infrarroja el cual se activa al encontrar alfo frente de él, de esta
manera él envía un voltaje el cual es tomado por el Arduino como 1 o 0.

La banda transportadora fue diseñada de tal manera que el sensor infrarrojo detecte
una muesca la cual le indica que la banda a terminado su recorrido y así enviar el
pulso para el Arduino proceda a realizar el apagado de los motores, aun teniendo el
pulsador activo la banda no se moverá.
Simulaciones en proteus.
1. El sistema encendido, pero ninguna orden ingresada
2. Se simula el sensor infrarrojo activo, indicando que la banda se encuentra en
la laboratorio a disponible para ser usada.

3. Dirigiéndose del laboratorio a al laboratorio b.

4. Estando el pulsador de la banda activa pero el sensor indicando que ya había
terminado su recorrido los motores se encuentran apagados.