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Centro de Estudios Superiores de Veracruz

Licenciatura en: Mecatrónica


Agenda Didáctica- Ciclo: 18-01

Asignatura Área de formación Semestre Núm. hrs. Núm. Hrs. Semestre Fecha de entrega
Control Ingeniería 7mo. Semana 15 27/10/2017
Mecatrónica 5

Perfil docente: Ingeniero Mecatrónico, Maestría en


Nombre Catedrático: Vicente Díaz de León Eugenio Ingeniería Administrativa.
Objetivo de la materia Propuesta de actualización

Adquirirá los conocimientos necesarios para analizar,


sintonizar y controlar sistemas invariantes en el tiempo.

Competencias a desarrollar

Teórico-Conceptual (conocimientos que se van adquirir a través de la materia): Capacidad de solución de problemas
reconociendo y aplicando los conocimientos teóricos adquiridos.

Heurístico (habilidades psicomotoras, motoras, del pensamiento que se desarrollarán o fomentará): Capacidad de análisis y
síntesis, capacidad de organizar y planificar, habilidad para buscar y analizar información proveniente de fuentes diversas,
solución de problemas, toma de decisiones, capacidad crítica y autocrítica, trabajo en equipo.

Axiológico (valores y actitudes que se promoverán a través de las actividades y el establecimiento de reglas, etc.): Interés,
curiosidad, creatividad e imaginación, flexibilidad de pensamiento, iniciativa, perseverancia y autonomía.
Núm. De sesión Fecha de sesión Objetivo (s) de unidad (es):
1 28/10/2017 Conocer la evolución histórica de los sistemas de control y análisis de estabilidad
ESTRATEGIAS
Unidad y Contenido temático Evidencias de
Enseñanza Aprendizaje Rec. Didácticos
aprendizaje/Tareas
Encuadre de la asignatura. Apuntes y síntesis Computadora. Síntesis y
1. Introducción a la teoría de Proyector. Resumen
control Exposición de conceptos. Dinámicas para aplicar el aprendizaje Pizarrón. Mapas
1.1 Reseña del desarrollo significativo y colaborativo Plumones. conceptuales
de los sistemas de Ejemplos. Borrador.
control Notas de repaso y aclaración de Calculadora.
1.2 Definiciones Retroalimentación. dudas.
1.3 Control Clásico contra
control moderno Repaso y aclaración de dudas.
2. Análisis de estabilidad
2.1 Criterio de Routh
Hurwitz
2.2 Método del lugar
geométrico de las
raíces
2.3 Criterio de Bode
(Margen de ganancia y
fase)
2.4 Estabilidad en el
espacio de estado.
Punto de equilibrio o
punto crítico.
Núm. De sesión Fecha de sesión Objetivo (s) de unidad (es):
2 04/11/2017 Conocer los sistemas de control, tipos de controladores y la aplicación de sistemas de control a problemas reales.
ESTRATEGIAS
Unidad y Contenido temático Evidencias de
Enseñanza Aprendizaje Rec. Didácticos
aprendizaje/Tareas
3. Tipos de sistemas y error Exposición de conceptos. Apuntes y síntesis. Computadora. Mapas Mentales
de estado estacionario y Proyector. Resumen
dinámico Ejemplos. Ejercicios de temas correspondientes Pizarrón. Síntesis
3.1 Tipos de sistemas a las unidades vistas. Plumones. Mapas
3.2 Análisis del error Retroalimentación. Borrador. conceptuales.
3.3 Criterios de error Notas de repaso y aclaración de Calculadora.
3.4 Introducción a la Repaso y aclaración de dudas. dudas.
optimización de
sistemas
4. Análisis y diseño de
controladores en el tiempo
4.1 Definición y
características de un
controlador
4.2 Tipos de controladores
P, PI, PD, PID
4.3 Controladores clásicos
por retroalimentación
4.4 Método del lugar
geométrico de las
raíces
4.5 Aplicaciones en la
solución de problemas
reales.
Núm. De sesión Fecha de sesión Objetivo (s) de unidad (es):
3 11/11/2017 Analizar y diseñar sistemas de control
ESTRATEGIAS
Unidad y Contenido temático Evidencias de
Enseñanza Aprendizaje Rec. Didácticos
aprendizaje/Tareas
Exposición de conceptos. Apuntes y síntesis. Computadora. Investigación
5. Análisis y diseño de Proyector. documental
compensadores en la frecuencia Ejemplos. Ejercicios de temas correspondientes Pizarrón. Ejercicios
5.1 Compensación con Bode a las unidades vistas. Plumones. Ejemplos
5.2 Aplicación en la solución Retroalimentación. Borrador.
de problemas reales Notas de repaso y aclaración de Calculadora.
Repaso y aclaración de dudas. dudas.
6. Introducción al diseño de
controladores con
variables de estado
6.1 Retroalimentación del
vector de estado y
asignación de valores
propios.
6.2 Ejemplos.
Núm. De sesión Fecha de sesión Objetivo (s) de unidad (es):
4 18/11/2017
ESTRATEGIAS
Unidad y Contenido temático Evidencias de
Enseñanza Aprendizaje Rec. Didácticos
aprendizaje/Tareas
Examen
EVALUACIÓN
INSTRUMENTOS CRITERIOS DE CALIFICACIÓN % ASIGNADO
Ejercicios, Participación Presentación, resolución adecuada. 30%
Desempeño Integral del estudiante y Asistencia, conducta. Coherencia, resolución 20%
Productos académicos adecuada en la elaboración de sus
asignaciones.
Participación en clase Clara, correcta. 20%
Examen Claridad, resolución adecuada. 30%

Bibliografía Fuentes electrónicas


Libro:
Sistemas de control automático
Kuo Benjamín
Editorial Prentice Hall
1996
Ingeniería de Control Moderno
Ogata Katsuhiko
Editorial Prentice Hall
1992
Control de Procesos
Roca Cusido Alfred
Alfaomega
1999

Catedrático (nombre y firma): Vo.Bo. Psicopedagógico:


Vicente Díaz de León Eugenio
EVALUACIÓN
INSTRUMENTOS CRITERIOS DE CALIFICACIÓN % ASIGNADO
Ejercicios, Participación Presentación, resolución adecuada. 30%
Desempeño Integral del estudiante y Asistencia, conducta. Coherencia, resolución 20%
Productos académicos adecuada en la elaboración de sus
asignaciones.
Participación en clase Clara, correcta. 20%
Examen Claridad, resolución adecuada. 30%

Bibliografía Fuentes electrónicas


Fundamentos de manufactura moderna https://www.autodesk.mx/solutions/cad-cam
Mikel P. Groover
Prentice Hall 2008
Sistemas CAD/CAM/CAE, diseño y fabricación por computador
Morpin Poblet, José
Marcombo 2009
Numerical control part programming
Childs, James J.
Industrial Press 2009

Catedrático (nombre y firma): Vo.Bo. Psicopedagógico:


Vicente Díaz de León Eugenio