Deduce el módulo del producto vectorial mediante componentes.

Se quiere encontrar la expresión del módulo del producto vectorial “|𝑼 ⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
⃗⃗ ||𝑽
⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶” a través de operaciones entre los vectores expresados según sus
componentes.
⃗⃗ = (𝑼𝟏 , 𝑼𝟐 , 𝑼𝟑 )
𝑼
⃗⃗ y 𝑽
Sean 𝑼 ⃗⃗ dos vectores arbitrarios de ℝ𝟑 , los mismos pueden expresarse mediante sus componentes de la forma:
⃗𝑽
⃗ = (𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 )
Calculamos el producto vectorial entre 𝑼 ⃗⃗ y 𝑽⃗⃗ mediante el desarrollo por Laplace en la primera fila del siguiente determinante:

𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗𝑼
⃗ × ⃗𝑽 = |𝑼 𝑼𝟐 𝑼𝟑 |
𝟏
𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑
Recordamos que el signo negativo de 𝑗 se
debe al signo de la posición del cofactor ⃗ × ⃗𝑽 = 𝒊(𝑼𝟐 𝑽𝟑 − 𝑼𝟑 𝑽𝟐 ) − 𝒋(𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝑼𝟑 𝑽𝟏 ) + ⃗𝒌(𝑼𝟏 𝑽𝟐 − 𝑼𝟐 𝑽𝟏 )
⃗𝑼
asociado.
⃗𝑼
⃗ × ⃗𝑽
⃗ = (𝑼𝟐 𝑽𝟑 − 𝑼𝟑 𝑽𝟐 , 𝑼𝟑 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝑽𝟑 , 𝑼𝟏 𝑽𝟐 − 𝑼𝟐 𝑽𝟏 )

Una vez desarrollado el producto vectorial entre ⃗𝑼

⃗ y ⃗𝑽 procedemos a encontrar la expresión del módulo de dicho producto vectorial:

Para evitar el trabajo con la raíz cuadrada, ⃗⃗ × 𝑽

|𝑼 ⃗⃗ | = √(𝑼𝟐 𝑽𝟑 − 𝑼𝟑 𝑽𝟐 )𝟐 + (𝑼𝟑 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝑽𝟑 )𝟐 + (𝑼𝟏 𝑽𝟐 − 𝑼𝟐 𝑽𝟏 )𝟐
elevamos al cuadrado miembro a miembro.
Luego desarrollamos los cuadrados de los
binomios. 𝟐
⃗⃗ × ⃗𝑽| = (𝑼𝟐 𝑽𝟑 − 𝑼𝟑 𝑽𝟐 )𝟐 + (𝑼𝟑 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝑽𝟑 )𝟐 + (𝑼𝟏 𝑽𝟐 − 𝑼𝟐 𝑽𝟏 )𝟐
|𝑼

= 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟏 𝟐

Para poder completar la demostración es necesario sumar y restar una serie de términos a la expresión anterior. Marcamos los mismos con otro color para que
sean fácilmente identificables.

= 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

Ing. Ignacio Nicolás Ruiz Collivadino Universidad Nacional de Salta

Álgebra Lineal y Geometría Analítica Facultad de Ingeniería
El haber agregado estos términos nos posibilita sacar una serie de factores comunes que nos permiten continuar con la demostración. Iremos marcando con rojo
los términos con factores comunes.

= 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

De estos tres términos sacamos 𝑼𝟏 𝟐 como factor común.

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

De estos tres términos sacamos 𝑼𝟐 𝟐 como factor común.

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

De estos tres términos sacamos 𝑼𝟑 𝟐 como factor común.

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟑 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

= 𝑼𝟏 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟐 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) + 𝑼𝟑 𝟐 (𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

Se puede observar claramente que los términos representados en color azul, verde y rojo tienen a 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 como factor común. Con lo que la expresión
resulta:
= (𝑼𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 )(𝑽𝟏 𝟐 + 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑽𝟑 𝟐 ) − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐

𝟐 𝟐
Recordamos que: ⃗ | − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐
⃗⃗ | |𝑽
= |𝑼
⃗⃗ | = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 + 𝒂𝟑 𝟐
|𝑨
𝟐 𝟐 𝟐
⃗ | = 𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 + 𝒂𝟑 𝟐
|𝑨 = |𝑼 ⃗ | − 𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 − 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 − 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 − 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 − 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 − 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐
⃗⃗ | |𝑽

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Sacando el signo negativo como factor común de todos los demás términos obtenemos:

𝟐 𝟐
⃗ | − (𝟐𝑼𝟐 𝑽𝟑 𝑼𝟑 𝑽𝟐 + 𝟐𝑼𝟑 𝑽𝟏 𝑼𝟏 𝑽𝟑 + 𝟐𝑼𝟏 𝑽𝟐 𝑼𝟐 𝑽𝟏 + 𝑼𝟏 𝟐 𝑽𝟏 𝟐 + 𝑼𝟐 𝟐 𝑽𝟐 𝟐 + 𝑼𝟑 𝟐 𝑽𝟑 𝟐 )
⃗⃗ | |𝑽
= |𝑼

Donde todos los términos dentro del paréntesis representan el desarrollo del cuadrado de un trinomio:

Recordamos que, para números reales: 𝟐 𝟐

⃗⃗ | |𝑽
= |𝑼 ⃗ | − (𝑼𝟏 𝑽𝟏 + 𝑼𝟐 𝑽𝟐 + 𝑼𝟑 𝑽𝟑 )𝟐
(𝒂 + 𝒃 + 𝒄)𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 + 𝟐𝒂𝒃 + 𝟐𝒂𝒄 + 𝟐𝒃𝒄

Por último, la expresión dentro del paréntesis claramente representa el producto escalar entre ⃗𝑼
⃗ y ⃗𝑽.

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Identidad de Lagrange ⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
|𝑼 ⃗⃗ | |𝑽
⃗ | − (𝑼
⃗⃗ °𝑽
⃗)

Habiendo llegado a este punto, expresamos el producto escalar entre ⃗𝑼

⃗ y ⃗𝑽 según su definición:

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Recordamos que: ⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
|𝑼 ⃗⃗ | |𝑽
⃗ | − (|𝑼
⃗⃗ ||𝑽
⃗ | 𝐜𝐨𝐬 𝜶)
⃗𝑨
⃗ °𝑩
⃗⃗ = |𝑨
⃗⃗ ||𝑩
⃗⃗ | 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
|𝑼 ⃗⃗ | |𝑽
⃗ | − |𝑼
⃗⃗ | |𝑽
⃗ | 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜶
Donde 𝜃 es el ángulo comprendido entre los dos vectores.
𝟐 𝟐 𝟐
⃗⃗ × 𝑽
|𝑼 ⃗ | = |𝑼
⃗⃗ | |𝑽
⃗ | (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜶)

𝟐 𝟐 𝟐
⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
|𝑼 ⃗⃗ | |𝑽
⃗ | 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜶
Aplicamos raíz cuadrada miembro a miembro.
Luego, como la función seno es positiva en el ⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
⃗⃗ ||𝑽
⃗ ||𝐬𝐢𝐧 𝜶|
|𝑼
intervalo ሾ0, 𝜋ሿ podemos eliminar las barras de
valor absoluto. Con lo que concluimos la
demostración. ⃗⃗ × ⃗𝑽| = |𝑼
|𝑼 ⃗⃗ ||𝑽
⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶
Ing. Ignacio Nicolás Ruiz Collivadino Universidad Nacional de Salta
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