DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECT

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS
NRC: 4422

INFORME

DE LABORATORIO No 2

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

INTEGRANTES:
1 Fonseca Diego

2 García Jonathan

02 de mayo del 2019 - SANGOLQUÍ

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RESUMEN

En el presente informe se muestra el uso de los conocimientos adquiridos en el diseño e

implementación y electroneumática de la automatización de una máquina que realiza la
colocación de tapones y etiquetas de botellas de vino, para el diseño en primer lugar se realiza
diagramas de tiempos donde se puede observar el comportamiento de los actuadores en cada
instante de tiempo, en segundo lugar se hace el diseño del circuito electroneumático tratando
de optimizarlo para la posterior utilización de los elementos de laboratorio necesarios para
realizar la práctica; y finalmente se procede a armar el circuito electroneumático en el
laboratorio de Electrofluidos donde se pudo evidenciar el funcionamiento del circuito diseñado
y simulado.

1. Tema:
Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema neumático y electroneumático
básico.

2. Objetivos:

 Bosquejar los sistemas electroneumáticos de los problemas planteados en el trabajo

preparatorio.
 Dimensionar los elementos que constituyen los sistemas electroneumáticos en base a los
problemas plateados en el trabajo preparatorio.
 Realizar en el simulador Fluid Sim los sistemas electroneumáticos diseñados previamente.
 Comprobar el funcionamiento en el laboratorio comparándolo con lo obtenido en la
simulación.

3. Elementos y Materiales

 Computador Personal, con instalación de Automation Studio o Fluid Sim

 Electroválvula SY5220-5DZ-01
 Compresor Mc Air HCH130303M
 Cilindro CD85N25-125-B
 Fuente de alimentación SAI2056
 Sensor capacitivo SAI 2044-CL
 Final de carrera SAI 2042-CL
 Sensor SAI 2043-CL
 Sensor SAI 2045-CL
 Sensor SAI 2046-CL

4. Procedimiento de la practica

 Planteamos una solución al problema planteado.

 Bosquejamos en hoja el diagrama de estados para observar cómo actúan los diferentes
elementos.
 Realizamos las simulaciones respectivas tanto neumático como electroneumático para
comprobar el funcionamiento
 Calculamos los diferentes datos como FA, FR, VC para poder buscar elementos
comerciales.

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 Encontrados los elementos comerciales volvemos a calcular FA, FR, VC para constatar
que los elementos elegidos son los aptos para solucionar el problema planteado.

4. Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

 Se diseño los sistemas neumáticos y electroneumáticos de los problemas plateados en el

trabajo preparatorio
 Se dimensiono todos los elementos como cilindros, actuadores y válvulas usados en los
sistemas neumáticos y electroneumáticos.
 Se logro realizar la simulación en el software Fluid Sim de los problemas previamente
diseñados.
 Los sistemas electroneumáticos reducen considerablemente el armado de los elementos.

Recomendaciones

 Se recomienda ser ordenado al simular los sistemas neumáticos ya que se puede confundir
al unir los diferentes elementos.
 Realizar diagramas de estados facilita el armado posterior en la simulación.

5. Bibliografía

[1] http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tello_c_vr/capitulo8.pdf
[3] http://www.ing.una.py/pdf_material_apoyo/compresores-y-ventiladores.pdf
[2] https://previa.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF_STR/Valvulas-1.pdf
[4] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/neumaticaeohidraulica/trasparencias/cilindros
Neumaticos. Pdf

6. Anexos

Una pequeña empresa productora de vino de alta calidad y baja producción dispone de una
máquina neumática para colocar el tapón y etiquetar las botellas. El posicionamiento y retirada
de la botella en la máquina se realiza manualmente y para evitar accidentes es necesario
disponer de un dispositivo de mando con dos pulsadores, uno para cada mano, de forma que la
máquina no debe funcionar a menos que estén ambos pulsados.
Una vez colocada la botella en la máquina, un cilindro situado en vertical introduce el tapón de
40 mm de longitud en la botella venciendo una fuerza antagónica constante de 70 N. Esta
operación ha de realizarse lentamente, a una velocidad máxima de 4 mm/s. Una vez colocado
el tapón, la botella gira y es adherida la etiqueta. El giro se realiza mientras que el cilindro del
tapón presiona la botella, mediante un engranaje situado en la base de apoyo y coaxial con la
botella, accionado por una cremallera situada en el extremo del vástago de otro cilindro en
posición horizontal. La longitud de la etiqueta es de 250 mm y el diámetro de la rueda dentada
que permite el giro de la botella es de 120 mm. El par resistente que aparece en la botella es de
5Nm.

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 Determinar los actuadores que deben utilizarse, sabiendo que se dispone de una red
de aire comprimido de 6 bar y capaz de suministrar hasta 200 ltr/min.

Cilindro CD85N25-125-B.

Característica Descripción
Marca SMC
Modelo CD85N25-125-B
Calibre 25mm
Serie C85
Carrera 125 mm
Presión máxima 1Mpa
Presión Máxima Absoluta 1.5 Mpa
Máxima Temperatura de 60°C
Funcionamiento

Electroválvula SY5220-5DZ-01

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Característica Descripción
Marca SMC
Modelo SY5220-5DZ-01
Tipo Válvula de solenoide
Serie SY5000
Voltaje 24 V DC
Tipo de actuación Doble 2 posiciones
Entrada eléctrica DIN terminal
Accionamiento manual Tipo de empuje sin bloqueo
Tipo de hilo Rc

 Elaborar un diagrama de proceso que permita ver la secuencia y sincronismo de las

operaciones, sabiendo que la velocidad adecuada para la colocación de las etiquetas es
de 100 mm/s.

Datos:

𝑄 = 200 𝑙𝑡/𝑚𝑖𝑛 ⇒ 0.0033 𝑚3 /𝑠𝑒𝑔

𝑇𝑠𝐴 = 3 𝑠
𝑇𝑠𝐵 = 2 𝑠
𝑉𝑡𝑎𝑝𝑜𝑛 = 4𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑒𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒𝑡𝑎 = 100𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝐷 = 33.5𝑚𝑚
𝑑 = 25𝑚𝑚
𝑃 = 0.378𝑀𝑝𝑎 = 378 ∗ 103 𝑃𝑎 ⇒ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠

Tiempo de subida de A (Tiempo en poner el tapón)

𝑫𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑚𝑚
𝑳𝒕𝒂𝒑𝒐𝒏 = 4 ∗3𝑠
𝑠
𝑳𝒕𝒂𝒑𝒐𝒏 = 12 𝑚𝑚

Tiempo de subida de B (Tiempo en poner la etiqueta)

𝑫𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑚𝑚
𝑳𝒕𝒂𝒑𝒐𝒏 = 100 ∗2𝑠
𝑠
𝑳𝒕𝒂𝒑𝒐𝒏 = 200 𝑚𝑚

Tiempo de bajada de A y B (Tiempo en que retroceden los cilindros)

𝑄 𝑄 4(0.0033𝑚3 /𝑠)
𝑽= = = = 𝟑. 𝟕𝟒𝟑𝒎/𝒔
𝐴 𝜋𝐷2 𝜋(0.0335𝑚)2
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𝐿 0.25𝑚
𝑻𝒃 = = = 𝟔𝟔. 𝟕𝟗𝒎𝒔
𝑣 3.745𝑚/𝑠

Tiempo Total
𝑻𝒕 = 𝑇𝑠𝐴 + 𝑇𝑠𝐵 + 𝑇𝑏 = 3 + 2 + 0.06679 = 𝟓. 𝟎𝟔𝟕 𝒔𝒆𝒈

AA

AR

3s 2s 0.0667 s
BA

BR
3s 5s 5.067 s

 Calcular con suficiente aproximación el tiempo que va a tardar una persona en

preparar un lote de 100 botellas, sabiendo que en la colocación y retirada de las
botellas se invierten 45 segundos, teniendo en cuenta unos tiempos muertos del
10% y que, en preparar el embalaje, en cajas de 20 botellas, se tarda 3 minutos.

Tiempo en 1 botella => 5.067 s*100=506.7 s

Tiempo colocación y retirada de botella => 45 s
Aumenta por los tiempos muertos un 10%
En 20 Botellas => 180 s; 100 botellas=> 900 seg

𝑻𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = (506.7 + 45 + 900) ∗ 1.1 = 1596.87 𝑠 = 𝟐𝟔. 𝟔𝟐 𝒎𝒊𝒏

 Lista de componentes principales que se van a utilizar en el dispositivo.

Componente Cantidad
Electroválvula SY5220-5DZ-01 2
Compresor Mc Air HCH130303M 1
Cilindro CD85N25-125-B 2
Fuente de alimentación SAI2056 1
Sensor inductivo SAI 2044-CL 1
Sensor capacitivos SAI 2046-CL 1
Final de carrera SAI 2042-CL 2

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 Determinar el circuito electroneumático que cumpla con el proceso considerado.

 Calcular el consumo de aire en preparar el lote de 500 botellas indicado

Tapón

π𝐷2 𝑃 π(33.5𝑥10−3 )2 ∗ 378𝑥103

𝐹𝐴 = = = 𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟕 𝑵
4 4
2 2 −3 )2
π(𝐷 − 𝑑 )𝑃 π[(33.5𝑥10 − (25𝑥10 ) ] ∗ 378𝑥103
−3 2
𝐹𝑅 = = = 𝟏𝟒𝟕. 𝟔𝟐 𝑵
4 2
2 2 2
4
π(2𝐷 − 𝑑 )𝐿 π(2 ∗ 0.0335 − 0.025 )(0.04) −5
𝑉𝐶 = = = 5.08𝑥10 𝑚3 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟖𝑳
4 4

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Etiqueta

π𝐷2 𝑃 π(33.5𝑥10−3 )2 ∗ 378𝑥103

𝐹𝐴 = = = 𝟒𝟖𝟐, 𝟓𝟒 𝑵
4 4
2 2 −3 )2
π(𝐷 − 𝑑 )𝑃 π[(33.5𝑥10 − (25𝑥10 ) ] ∗ 378𝑥103
−3 2
𝐹𝑅 = = = 𝟏𝟒𝟕. 𝟔𝟐 𝑵
42 2 )𝐿 2
4
2 )(0.25)
π(2𝐷 − 𝑑 π(2 ∗ 0.0335 − 0.025 −4
𝑉𝐶 = = = 3.17𝑥10 𝑚3 = 𝟎. 𝟑𝟏𝟕𝑳
4 4

Volumen de Consumo Total

𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑉𝑡𝑎𝑝𝑜𝑛 + 𝑉𝑒𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒𝑡𝑎 = 0.0508𝐿 + 0.317𝐿 = 0.3678𝐿

Consumo en 500 botellas

𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 500(𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜) = 500(0.3678𝐿) = 183.9𝐿