Fundaciones de la máquina

11.1 Introducción

La rápida industrialización es la clave para el desarrollo de un país, los ingenieros y tecnólogos

están adoptando máquinas, máquinas herramientas y equipo pesado con una amplia gama de
velocidades, cargas y condiciones de operación. Las bases para respaldar estas máquinas
desempeñan un papel vital en su desempeño operativo, además de satisfacer estrictas
estipulaciones ambientales. Una base de la máquina diseñada incorrectamente perjudica la
eficiencia de la máquina, además de creando problemas estructurales, acústicos, ambientales y de
mantenimiento anormal, incluso cuando la máquina es perfectamente sólida por sí misma. Así, el
progreso técnico e industrial ha motivado.

El estudio intensivo de las fundaciones de la máquina. Esencialmente en esto, el ingeniero tiene

que estudiar los problemas de choques y vibraciones en los cimientos que soportan las
instalaciones industriales, como así como las leyes que rigen la propagación de las olas desde estos
cimientos a través del suelo.

11.1.1 Diseño de fundaciones en un entorno dinámico.

Un proceso paso a paso para el diseño satisfactorio de cimientos en un entorno dinámico se puede
resumir de la siguiente manera:

1. Evaluación de fuerzas dinámicas y momentos producidos por las máquinas operativas.

2. Definición de criterios de diseño adecuados en términos de límites permisibles de respuestas

del sistema.

3. Simplificación e idealización del sistema físico y su representación mediante modelos

matemáticos apropiados guiados por mecanismos de respuesta relevantes.

4. Determinación de los parámetros relevantes del sistema que caracterizan los elementos de los
modelos idealizados anteriores (paso 3) a través de investigaciones de campo y de laboratorio.

5. Selección de métodos analíticos y parámetros del sistema para calcular las respuestas del
sistema.

6. Elección de los parámetros de diseño geométrico de los diversos componentes del sistema que
producen respuestas aceptables que satisfacen los criterios de diseño estipulados en el paso 2.

7. Optimización de los parámetros de diseño.

 Figura 11.1. Tipos comunes de cimientos de máquinas.

En la mayoría de los casos, se adoptan cimientos de tipo bloque (rígidos) especialmente para
máquinas que producen fuerzas periódicas e impulsivas. Para máquinas rotativas a altas
velocidades (como la maquinaria turbo) se prefieren cimientos de tipo enmarcado. En ciertas
situaciones específicas flexibles.

Las fundaciones también pueden ser diseñadas efectivamente.

11.3 Requisitos generales de los fundamentos y diseño de las máquinas.

Criterios

Algunos de los requisitos importantes de un sistema máquina-cimentación-suelo (MFS) se pueden

enumerar de la siguiente manera (Richart, Hall and Woods, 1970; Srinivasulu y Vaidyanathan,
1976; Kameswara Rao, 1998):

1. Los asentamientos deben estar dentro de los límites permisibles.

2. El bloque de cimentación debe ser estructuralmente adecuado para transportar las cargas

3. El centro de gravedad (CG) combinado de la máquina y la cimentación y el centro del área de

contacto (con el suelo) deben estar en la misma línea vertical en la medida de lo posible.
4. La resonancia no debe ocurrir. En consecuencia, siempre que sea posible, la frecuencia de
operación o debe ser más baja que la frecuencia natural del sistema, es decir,

Si la frecuencia de operación es más que la frecuencia natural, entonces

Así, el criterio de diseño en frecuencia se puede escribir como

Las amplitudes de desplazamiento o velocidad o aceleración del MFS deben estar dentro de los
límites permisibles. Estos son generalmente prescritos por los fabricantes de la máquina. Algunos

los criterios generales de diseño (IS: 2974–1966, 1966) se muestran en las Figuras 11.2–11.4. Los
niveles de vibración tolerables están relacionados con:

a. percepcion humana

. Problemas de mantenimiento y daños potenciales a máquinas o instrumentos.

Daño potencial de los componentes estructurales.

Evitar el fracaso total

Las dimensiones de las fundaciones de la máquina.

Estos deben cumplir con los requisitos operacionales de la máquina, además de los espacios
mínimos de los pernos de cimentación según lo estipulado por los códigos (IS: 2974–1966,1966) y
los fabricantes. Como guía, los pesos aproximados de los bloques de cimientos en términos de
múltiplos del peso de las máquinas que se soportan pueden usarse como una estimación inicial y
se dan en la Tabla 11.1 (Leonards, 1962

11.4 cargas dinámicas

Los cimientos están generalmente entusiasmados por cualquiera de los siguientes:

1. Partes desequilibradas rotativas y recíprocas de las máquinas que producen cargas dinámicas en
estados estacionarios y transitorios

2. cargas de impacto
3. Barrio del entorno de vibración.

4. Terremotos

5. Fuerzas inducidas por el viento.

6. Otras fuerzas y momentos periódicos y aperitivos, como los debidos a las operaciones de
voladura, minería, perforación y apilados y explosiones sónicas.

7. Mover cargas.
Figura 11.2 Limitaciones de amplitudes para vibraciones verticales. (Richart, F.E./Hall, J.R./Woods,
R.D., Vibrations of Soils and Foundations, 1ª edición, 1970, p. 311. Impreso y reproducido
electrónicamente por permiso de Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, Nueva Jersey.

Entre estas, las situaciones en las que las fundaciones están excitadas por fuerzas y momentos
causados por las máquinas que operan en ellas son de gran interés. La ubicación y las magnitudes
de estas cargas y momentos deben evaluarse cuidadosamente (Richart, Hall y Woods, 1970), si no

proporcionado por el fabricante. Los detalles de la máquina, incluidas las cargas estáticas
(magnitud y punto de acción), las velocidades de operación y otras características geométricas,
generalmente son proporcionados por el fabricante.

11.5 Modelización física y análisis de respuesta

Si bien los componentes estructurales y de la máquina no dejan mucho de una alternativa para la
idealización (por lo tanto, se espera que las posibilidades de un mal juicio sean muy limitadas), es
el medio del suelo donde el estudio debe ser intensivo junto con el juicio. Una breve y crítica
revisión sobre la dinámica de los sistemas de estructura del suelo (Woods, 1976; Kameswara Rao,
1977) presenta la Estado de los diversos métodos. Sin embargo, algunos aspectos importantes de
los enfoques se destacan a continuación.

1. No hay fallas. Equipamiento nuevo típico.

2. Corrección de fallas menores desperdicio dólar.

3. Defecto. Corregir dentro de diez días para ahorrar dólares de mantenimiento.

4. El fracaso está cerca. Corregir dentro de dos días para evitar la rotura hacia abajo.
11.5.1 Interacción dinámica de cimientos rígidos y medios de suelo

En la Figura 11.5 se muestra una base rígida en un medio de suelo con seis grados de libertad: tres
componentes de posición (traslación: movimientos verticales, longitudinales y laterales) y tres
ángulos que definen su orientación (movimientos de giro, giro, inclinación y balanceo).

Una base flexible tiene infinitos grados de libertad. Los movimientos vibratorios pueden ocurrir
independientemente o de manera acoplada. A menudo, la dinámica de los sistemas continuos se
puede manejar sin mucha pérdida de precisión al resolverlos en sistemas equivalentes con grados
de libertad finitos, idealizando partes de sistemas como los cuerpos rígidos. En general, la máquina
y el bloque de base están idealizados como cuerpos rígidos en casi todos los métodos de análisis
en la práctica.

Partiendo de algunos de los enfoques aproximados sugeridos por Barkan, Pauw, Ford y Haddow
(Barkan, 1962; Kameswara Rao, 1998), tanto la teoría como las técnicas experimentales han
alcanzado un alto nivel de sofisticación para poder tratar el problema. medio del suelo ya sea
como medio elástico o elastoplástico o como medio viscoelástico. Se pueden analizar modos
traslacionales y rotacionales. Algunos de los enfoques importantes entre estos se discuten en los
siguientes secciones

11.5.2 Idealización de los problemas de Foundation Dynamics Para predecir el rendimiento

dinámico de un MFS, en un gran número de casos, el sistema puede analizarse de manera
conveniente y satisfactoria idealizándolo como un sistema de un solo grado de libertad (SDF;
Richart, Hall andWoods, 1970 ), para lo cual las soluciones están fácilmente disponibles.
Dependiente

En la situación, también se puede formular un modelo idealizado que consiste en un sistema de

múltiples grados de libertad (MDF) y se pueden intentar soluciones. En la Figura 11.6 se muestran
algunas idealizaciones típicas. Si bien el SDF parece ser una simplificación general de un problema
real de MFS,

La experiencia ha demostrado que proporciona soluciones satisfactorias para predecir el

comportamiento dinámico. De hecho, se ha demostrado que una base que descansa sobre un
medio de suelo elástico es equivalente a un sistema SDF para el análisis dinámico (Kameswara
Rao, 1998).

La teoría de las vibraciones de sistemas discretos se ha presentado en detalle en varios libros

sobre vibraciones (Thomson, 1965; Rao, 1986; Kameswara Rao, 1998; Kameswara Rao, 2005).

Las soluciones a problemas específicos se pueden obtener fácilmente utilizando los métodos
presentados en estos libros, así como a partir de otras referencias. Los elementos de la teoría y un
breve resumen de las soluciones se encuentran en el Apéndice 11.A al final de este capítulo para
una referencia rápida.

Por lo tanto, el sistema springpot mass-dashpot representa uno de los modelos teóricos
desarrollados para una aplicación fácil y directa a los problemas de los fundamentos de las
máquinas. El modelo de medio espacio elástico que trata el problema de las cargas vibratorias en
el semi espacio infinito usando la teoría elástica representa otro modelo útil y ha sido discutido en
detalle por Richart, Hall y Woods (1970) y Kameswara Rao (1998). Además de estos, se han
desarrollado una serie de enfoques empíricos y semiempíricos. Estos son aplicables a problemas
de cimentación.

La vibración en un sentido restringido y el grado de empirismo deben entenderse adecuadamente.

Antes de la aplicación a problemas específicos. Los métodos empíricos han evolucionado en base a

Comportamiento observado de cimentaciones sometidas a cargas vibratorias. La incertidumbre

con respecto a la Influencia mutua entre la carga vibratoria aplicada, los parámetros geométricos
de los cimientos. y las propiedades dinámicas del suelo justifican precaución en la elección de
empíricos
Relaciones en el diseño de cimientos de máquinas. Algunos resultados importantes de estos
simples

Los enfoques se presentan a continuación.

11.5.3 frecuencia de resonancia

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