Ecuaciones diferenciales

Semestre 4
Fascículo No. 14

Tabla de contenido
Contenido
Operadores diferenciales y sistemas de ecuaciones
Operadores diferenciales
Operador anulador
Definición
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Solución de un sistema, método de los operadores
Resumen
Bibliografía recomendada
Autoevaluación formativa
Operadores diferenciales y sistemas de ecuaciones

En este fascículo definiremos el concepto de operador diferencial y lo

emplearemos para encontrar el operador anulador de una función; además
trabajaremos la solución de sistemas de ecuaciones por el método de los
operadores.

Indicadores de logro

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

• Explica el concepto de operador anular y lo aplica correctamente.

• Encuentra el operador anulador para una función.

• Soluciona sistemas de ecuaciones lineales por el método de operadores.

Operadores diferenciales

A menudo se utiliza el símbolo D para representar la primera derivada de una

función, D2 para la segunda derivada y así sucesivamente, es decir, Dn

representa la n -ésima derivada de una función; en símbolos podemos escribir:

dy 2 d2 y n dn y
Dy = ; D y = 2 ; D y = n
dx dx dx

en términos de esta notación, la ecuación diferencial lineal de orden n con

coeficientes constantes
 dn y d n−1 y dy
a n n + a n−1 n−1 + " + a1 + a0 y = g( x )
dx dx dx

puede escribirse como

a n D n y + a n−1 D n−1 y + " + a1 D1 y + a0 y = g ( x )

(a D
n
n
+ a n−1 D n−1 + " + a1 D1 + a0 ) y = g ( x )

al polinomio en términos de D

a n D n + a n−1 D n−1 + " + a1 D1 + a0

se le llama operador diferencial lineal de orden n abreviado como P ( D ) .

Si consideramos todos los coeficientes de P ( D) constantes, se pueden afirmar

dos cosas:

1. P ( D ) es factorizable.

2. Los factores de P ( D ) satisfacen la propiedad conmutativa.

Por ejemplo,

i) El operador diferencial

D 3 + 10 D 2 + 25 D

se puede factorizar como

D( D + 5)( D + 5) o D( D + 5) 2

ii) D3 − D 2 puede factorizarse como D 2 ( D − 1)

iii) D 4 + 3 es un operador diferencial que no tiene factorización en los reales; sin
embargo, podríamos factorizarlo usando complejos, pero en este momento sólo
nos interesaremos en los reales.

La afirmación (2) nos dice que podemos conmutar los factores del operador
diferencial, veamos un ejemplo.

Ejemplo

Si y = f ( x ) tiene segunda derivada, entonces

(D 2
+ 2 D − 15) y = ( D + 5)( D − 3) y
= ( D − 3)( D + 5) y
debemos, para probar esto, ver que ( D − 3)( D + 5) y es lo mismo que
( D + 5)( D − 3) y
para hacerlo comencemos por
( D − 3)( D + 5) y
y llamamos

V = ( D + 5) y = y' + 5 y
así:
( D − 3)( D + 5) y = ( D − 3)V
= DV − 3V

=
d '
( y + 5 y) − 3( y' + 5 y)
dx
= y'' + 5 y' − 3 y' − 15 y
= y'' + 2 y' − 15 y

Ahora trabajemos con ( D + 5)( D − 3) y y veamos que obtenemos el mismo

resultado:

( D + 5)( D − 3) y = ( D + 5)V
= DV + 5V

=
d '
( y − 3 y) + 5( y' − 3 y)
dx
= y'' − 3 y' + 5 y' − 15 y
= y'' + 2 y' − 15 y

así podemos escribir que ( D − 3)( D + 5) y = ( D + 5)( D − 3) y

Actividad 14.1

Factoriza el operador diferencial dado y demuestra que sus factores son

conmutativos. (Observa el desarrollo del último ejemplo)

1. 4 D 2 − 16
2. D2 − 9
3. D 2 − 4 D − 12
4. 2 D 2 − 3D − 2
5. D 4 + 8D

Operador anulador

Definición

Si y = f ( x) es una función derivable al menos n veces, se llama operador

anulador de f :

a n D n + a n−1 D n−1 + " + a1 D + a0

si

(a Dn
n
+ a n−1 D n−1 + " + a1 D + a0 ) f ( x ) = 0
Ejemplo

i) El operador anular de f ( x ) = k es D porque Dk = 0 .

ii) El operador anular de:

a. f ( x) = x es D2 ya que D2 x = 0

b. f ( x ) = x 5 es D 6 ya que D6 x5 = 0

c. f ( x) = 7 x 4 − 6 x3 + 8 es D5 ya que D 5 (7 x 4 ) = 0 y por tanto

D 5 (7 x 4 − 6 x 3 + 8) = 0

d. f ( x) = e x es ( D − 1) ya que ( D − 1)e x = De x − e x = e x − e x = 0

e. f ( x ) = e αx es ( D − α ) veamos
( D − α )eαx = Deαx − αeαx = αe αx − αeαx = 0
f. f ( x ) = xeαx es ( D − α )2 veamos

( D − α ) 2 xeαx = (D 2 − 2αD + α 2 )xeαx

= D 2 (xeαx ) − 2αD(xeαx ) + α 2 xeαx
= 2αeαx + α 2 xeαx − 2αeαx − 2α 2 xeαx + α 2 xeαx
=0

En la tabla que sigue hemos resumido, de manera general, los operadores

anulares para varias funciones; adicionamos uno para la combinación de
exponenciales con funciones trigonométricas seno y coseno.
 Operador Anulado Función que Anula

Dn 1, x , x 2 , " , x n−1
( D − α )n eαx , xeαx , x 2eαx ," , x n−1eαx
(D 2
− 2αD + (α 2 + β 2 ))
n
eαx cos βx , xeαx cos βx , x 2eαx cos βx ," ,
x n−1eαx cos βx
eαx senβx , xeαx senβx , x 2eαx senβx , " ,
x n−1eαx senβx

Observación
El anulador de f ( x ) + g( x ) es el producto de los anuladores.

Ejemplo

Encontremos el operador anulador para:

a. f ( x ) = 5e 3 x − 6 xe 2 x

( D − 3) anula a 5e 3 x y

( D − 2) 2 anula a 6 xe 2 x

por tanto el producto de estos anuladores anula la suma de funciones así:

(D − 3)(D − 2 )2 (5e 3 x − 6 xe 2 x ) = 0
veamos:
(D − 3)(D − 2 )2 (5e 3 x − 6 xe 2 x ) = ( D − 3)((D − 2 )2 5e 3 x − (D − 2 )2 − 6 xe 2 x )
= ( D − 3)((D 2 − 4 D + 4 )5e 3 x − (D 2 − 4 D + 4 ) − 6 xe 2 x )
= ( D − 3)(5e 3 x )
( )
= D 5e 3 x − 3.5e 3 x
=0

b. f ( x ) = e x cos 2 x ,

Aquí, de acuerdo con nuestra tabla α = 1, β = 2

Entonces:

(D 2
− 2.1D + (12 + 2 2 ))e x cos 2 x = 0
o
(D 2
− 2 D + 5)e x cos 2 x = 0

c. f ( x ) = e − x senx − e 2 x cos x , el anulador de e − x senx es

( D 2 + 2 D + D) y el anulador de e 2 x cos x es ( D 2 − 4 D + 5) , por tanto

(D 2
+ 2 D + D )(D 2 + 4 D + 5)(e − x sen − e 2 x cos x ) = 0

Actividad 14.2

Encuentra el operador diferencial que anule la función dada:

 1. 1+ 6x − 2x2
2. x 3 (1 − 8 x )
3. 6 x − 10 cos 5 x
4. 3 + e x senx
5. 13 x + 9 x 2 − cos x

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Dos o más ecuaciones diferenciales ordinarias que contienen las derivadas de dos
o más funciones desconocidas de una sola variable independiente conforman un
sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas; son ejemplos de sistemas de
ecuaciones diferenciales:

dx dy x
2 − 5x + =e
a.
dt dt
dx dy
− x+ = 5e x
dt dt

d2 y
2 2 = 3x + y
b.
dt
d2 x
5 2 = 7y
dt
La solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es el conjunto de funciones
derivables x = g( t ) , y = f ( x ) , z = h( t ) , etc, que satisfacen cada ecuación
del sistema en algún intervalo I.

La búsqueda de la solución de un sistema de ecuaciones diferenciales puede

llevarse a cabo por varios métodos; nosotros vamos a utilizar uno conocido como
el método de los operadores en donde empleamos los operadores diferenciales
que hemos trabajado.

Solución de un sistema, método de los operadores

Para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales podemos hacer uso del

principio de eliminación algebraico, pero en este caso no multiplicamos una
ecuación por una constante para luego sumarla con otra ecuación; lo que haremos
es aplicar sobre las ecuaciones diferenciales una combinación apropiada de
derivadas (operadores diferenciales) de tal forma que al sumar (restar) dichas
ecuaciones, la ecuación resultante pueda resolverse por alguno de los métodos
conocidos. Veamos algunos ejemplos.

Ejemplo

Consideremos el sistema

dx
= 2x − y
dt
dy
=x
dt
podemos escribir este sistema como

dx
− 2x + y = 0
dt
dy
−x+ =0
dt

si hacemos uso de operadores diferenciales tenemos

( D − 2 )x + y = 0 (1)
− x + Dy = 0 (2)

si aplicamos el operador D a la ecuación (1) y luego le restamos (2) obtenemos

D( D − 2 )x + y = 0
− x + Dy = 0
−
D( D − 2 )x + x = 0
o

(D 2
− 2 D + 1)x = 0 (3)

la ecuación auxiliar de (3) es

m 2 − 2m + 1 = (m − 1)
2
de donde la raíz m = 1 es real y repetida, así la solución de (3) es

x ( t ) = C1e t + C2 tet (3)

Ahora, si multiplicamos la ecuación (2) por (D − 2) y la sumamos con (1)

obtenemos:

− ( D − 2 )x + ( D − 2 )Dy = 0
( D − 2 )x + y =0
(D − 2 )Dy + y =0

(D 2
− 2 D + 1) y = 0
la ecuación auxiliar es

m 2 − 2m + 1 = (m − 1)
2

de donde la solución corresponde a:

y( t ) = C3e t + C4 tet (4)

Ahora, si sustituimos las soluciones (3) y (4) en (1) tenemos que

(− C1 + C2 + C3 )e t + (− C2 + C4 )t et = 0

de donde
 C3 = C1 − C2 y C4 = C2
así la solución es

x ( t ) = C1e t + C2 tet
y( t ) = (C1 − C2 )e t + C2 tet

Ejemplo

Resolvamos

x ' = βx − y − 1
y' = x + y + 4e t

Podemos ordenar y reescribir nuestro sistema con operadores diferenciales como:

( D − 3) x + y = −1 (1)
− x + ( D − 1) y = 4e t (2)

si aplicamos (D − 1) a (1) y le restamos (2) obtenemos

(D − 3)(D − 1)x + x = 1 − 4e t

(D − 2 )2 x = 1 − 4e t (3)

para resolver (3) debemos buscar xh y x p ; resolvemos la homogénea:

 (D − 2 )2 x = 0
la ecuación auxiliar es

(m − 2 )2 x = 0

de donde m = 2 es raíz real y repetida, por tanto la solución es

x h ( t ) = C1e 2 t + C2 te2 t

Ahora, resolvamos (3) en busca de x p , como en (3) g ( t ) = 1− 4e t suponemos

una solución de la forma:

x p = k + C3e t
sus derivadas son:

y'p = C3e t
y"p = C3e t

Si reemplazamos xp y sus derivadas en (3) y hacemos uso del método de

coeficientes indeterminados tenemos:

D 2 x − 4 Dx + 4 x = 1 − 4e t
C3e t − 4C3e t + 4k + 4C3e t = 1 − 4e t
o

C3e t + 4k = 1 − 4e t
de donde

1
C3 = −4 y k =
4
así

1
x p = − 4e t
4

por tanto la solución general es:

x( t ) = xh ( t ) + x p ( t )
1
= C1e 2 t + C2 te2 t + − 4e t
4

Vamos a buscar la solución y( t ) del sistema, multiplicando (2) por ( D − 3) y

sumándole (1) se obtiene

(D − 2 )2 y = −8e t − 1 (4)

Resolvemos la ecuación homogénea

(D − 2 )2 y = 0

la ecuación auxiliar es
 (m − 2 )2 = 0

la raíz m = 2 es real y de multiplicidad 2, por tanto

yh = C3e 2 t + C4 te2 t

Ahora, buscamos la solución particular de (4) empleando coeficientes

indeterminados; llevando a cabo el procedimiento obtenemos:

1
y p = − − 8e t
4

así la solución general es:

y( t ) = yh + y p
1
= C3e 2 t + C4 te2 t − − 8e t
4
Si sustituimos x( t) y y( t ) en (2) la ecuación que resulta es

(C3 − C1 + C4 )e 2 t + (C4 − C2 )te2 t = 0

de donde

C3 = C1 − C2 y C4 = C2

así las soluciones de nuestro sistema son

 1
x ( t ) = C1e 2 t + C2 te2 t + − 4e t
4
y( t ) = (C1 − C2 )e 2 t + C2 te2 t − − 8e t
1
4

Actividad 14.3

Resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales dado.

dx
= 4x + 7 y
1.
dt
dy
= x − 2y
dt

dx
= −y+ t
2.
dt
dy
= x−t
dt

dx
− 4y =1
3.
dt
dy
x+ =2
dt
 (D 2
+ 5)x − 2y = 0
- 2 x + (D 2 + 2) y = 0
4.

dx dy t
2 − 5x + =e
5.
dt dt
dx dy
− x+ = 5e t
dt dt

dx dy
+ = et
dt dt
6.
d 2 x dx
− 2 + + x+ y=0
dt dt

Dx = y
7. Dy = z
Dz = x

Dx + z = et
8. ( D − 1)x + Dy + Dz = 0

x + 2 y + Dz = e t
Resumen

En este fascículo hemos trabajado los operadores diferenciales y el operador

diferencial anular; además, hemos resuelto sistemas de ecuaciones diferenciales
por el método de los operadores, se ha hecho evidente que para resolver un
sistema de ecuaciones debemos emplear los métodos de resolución de
ecuaciones que conocemos.

Bibliografía.

ƒ Rainville, Earl D. y Otros. Ecuaciones Diferenciales. Ed. Prentice Hall.

Octava Edición. Mexico 1997, Cap. 6

ƒ Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.

Ed. Internacional – Thomson Editores. Sexta Edición. México 2000, Cap. 8

Autoevaluación formativa

1. Encuentra el operador diferencial que anule la función

e − x senx − e −2 x cos x

2. Resuelve el sistema de ecuaciones

dx
− 6y = 0
dt
dy
x− +z=0
dt
dz
x + y− = 0
dt