Actividad 2- Unidad 2

ACTIVIDAD 2

ELABORADO POR:

xxx

FICHA xxx

PRESENTADO A:

xxx

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES- PLC I

xxxx

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Actividad 2

La actividad que deberá desarrollar en la semana 2: Características Externas e

Internas de un PLC es un taller que consta de 6 ítems, por medio de los cuales usted
podrá consolidar sus conocimientos acerca de la estructura interna y externa de un
Controlador Lógico Programable.

VALOR: 100 PUNTOS

Conteste las preguntas 2-6 del taller en un documento elaborado en cualquier

procesador de texto y envíelo por medio del link apropiado.

En cuanto a la pregunta 1, realice el juego interactivo ubicado en la aplicación que

se encuentra en la parte superior al espacio de envío de la actividad y al tenerlo
completo tome captura de la pantalla que deberá anexar al taller como imagen

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.

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ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Válvula
Actuador

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.

El motor se conecta al bus de conexiones O0.0 Motor DC debes tener en cuenta

las características de tu hardware ya que los motores por lo general tienen

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consumos elevados de amperaje, por consiguiente la conexiones de motores se

debe apoyar con RELES que permiten energizar directamente desde la fuente y
solo con una señal pequeña puedes conmutar su estado.

El pulsador se conecta al bus de conexiones I0.0 Pulsador

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

Los compactos tienen en un solo hardware la fuente, el procesador, la memoria, el

módulo de conexiones y el módulo de comunicación, si se daña uno de estos
elementos debes cambiar todo el PLC

En los PLC modulares como su palabra lo indica son separados y tiene posibilidad
de expansión, es decir la fuente es un módulo, la memoria es un módulo, el
procesador y memoria es un módulo y el bus de conexiones es otro modulo, todos

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4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes

bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Este es un Contactor double pole four throw switch

El comportamiento es el siguiente solo hay dos estados:

Estado inicial sin energizar la bobina A energizado, B,C,D desenergizados

Estado al energizar la bobina A desenergizado, B,C,D Energizado

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

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APRENDIDO
Los relés compuestos por una bobina y juego
de contactos, el relé funciona cuando la
bobina sea activada al hacerle circular
corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a través de
sus salidas según los estados de sus entradas.
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HISTORIA PLC
los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
años para incluir el control del relé secuencial,
control de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para
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suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.

En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lógica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas

del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

Z3

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S0 identifica cuando la caja esta en posición de entrada al proceso

S1 inicio de carrera cilindro Z1
S2 final de carrera cilindro Z1
S3 inicio de carrera cilindro Z2
S4 final de carrera cilindro Z2
S5 inicio de carrera cilindro Z3
S6 final de carrera cilindro Z3
S7 identifica cuando la caja esta en posición de taladrado
Y1, válvulas solenoides, energizar el actuador Z1
Y2, válvulas solenoides, energizar el actuador Z2
K1, Energizar el motor taladro y energizar el actuador Z3
Z1, elevar la caja
Z2, desplazarla a el siguiente bloque
Z3, bajar el taladro

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