Transbordador de Vagonetas de Ladrillo

RED DE DISTRIBUCION GALVEZ SAC
051, CHICLAYO, PERU
Nombre del proyecto:

TRANSBORDADOR DE SALIDA DEL
HORN
SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

DE SALIDA DEL HORN
chiclayo, lambayeque, Peru
08/24/2017 - 02:54
981195078 - navatell@gmail.com 1/42
051, CHICLAYO, PERU
CONTENIDO
Descripción ............................................................................................................................................ 5
Lista De Materiales ................................................................................................................................ 6
Controlador ............................................................................................................................. 6
Módulos .................................................................................................................................. 6
Configuración Del Hardware .................................................................................................................. 7
MyController - TM221ME16T/G ............................................................................................. 7
Entradas Digitales ................................................................................................... 7
Salidas Digitales ..................................................................................................... 7
Entradas Analógicas ............................................................................................... 7
Contadores Rápidos ............................................................................................... 8
Contadores De Alta Velocidad ................................................................................ 8
Generadores De Pulsos ......................................................................................... 8
ETH1 ....................................................................................................................... 8
SL1 (línea serie) ..................................................................................................... 9
Bus de E/S ............................................................................................................ 10
ENTRADAS - TM3DI16/G ..................................................................... 10
Entradas Digitales ..................................................................10
TM3DQ16R/G ....................................................................................... 11
Salidas Digitales .................................................................... 11
TM3DI16/G ............................................................................................ 12
Entradas Digitales ..................................................................12
Configuración Del Software ................................................................................................................. 13
Palabras Constantes ............................................................................................................ 13
KW ........................................................................................................................ 13
KD ......................................................................................................................... 13
KF ......................................................................................................................... 13
Objetos De Red .................................................................................................................... 14
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 14
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ......................................................................... 14
Registros De Entrada (Modbus Tcp) .................................................................... 14
Registros De Salida (Modbus Tcp) ....................................................................... 14
Entradas digitales (IOScanner) ............................................................................. 14
Salidas digitales (IOScanner) ............................................................................... 14
Registros de entrada (IOScanner) ........................................................................ 14

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Registros de salida (IOScanner) ........................................................................... 14

Objetos De Software ............................................................................................................ 15
Temporizadores .................................................................................................... 15
Contadores ........................................................................................................... 15
Registros LIFO/FIFO ............................................................................................ 15
Drums ................................................................................................................... 15
Registros de desplazamiento ............................................................................... 15
Contadores de pasos ............................................................................................ 16
Fechadores ........................................................................................................... 16
RTC ...................................................................................................................... 16
PID ........................................................................................................................ 16
Pasos Grafcet ....................................................................................................... 16
Programar ............................................................................................................................................ 17
Comportamiento ................................................................................................................... 17
Utilización De Memoria ........................................................................................................ 17
Arquitectura De La Aplicación .............................................................................................. 17
Tarea maestra ...................................................................................................... 17
Tarea periódica ..................................................................................................... 17
POU ...................................................................................................................................... 18
Tarea maestra ...................................................................................................... 18
1 - manual ............................................................................................ 18
Rung0 - avance de transbordador ......................................... 18
Rung1 - retroceso de transbordador ......................................18
Rung2 - avance patin .............................................................19
Rung3 - retroceso de patin .................................................... 19
Rung4 - uña avance .............................................................. 20
Rung5 - uña retroceso ........................................................... 20
Rung6 - velocidad rapida transbordador ............................... 20
2 - automatico ...................................................................................... 21
Rung0 - en via 1 .................................................................... 21
Rung1 ................................................................................... 21
Rung2 - patin set avance ....................................................... 21
Rung3 - patin reset avance ....................................................22
Rung4 - transbordador cargado .............................................22
Rung5 - patin retroceso set ................................................... 22
Rung6 - patin retroceso reset ................................................ 22
DE SALIDA DEL HORN
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051, CHICLAYO, PERU
Rung7 - secuencia de uña ..................................................... 23

Rung8 - secuencia de uña ..................................................... 23
Rung9 - via 2 y 3 activa ......................................................... 23
Rung10 ................................................................................. 24
Rung11 ................................................................................. 24
Rung12 ................................................................................. 25
Rung13 ................................................................................. 25
Rung14 ................................................................................. 25
Rung15 ................................................................................. 25
Rung16 ................................................................................. 26
Rung17 ................................................................................. 26
Rung18 ................................................................................. 27
Rung19 ................................................................................. 27
Rung20 ................................................................................. 28
Rung21 ................................................................................. 28
Rung22 ................................................................................. 28
Rung23 ................................................................................. 29
Rung24 ................................................................................. 29
Rung25 ................................................................................. 29
3 - tiempos ........................................................................................... 30
Rung0 ................................................................................... 30
Rung1 ................................................................................... 30
Rung2 ................................................................................... 30
Rung3 - filtro de uña a descargar .......................................... 31
Rung4 ................................................................................... 31
Rung5 ................................................................................... 31
Rung6 ................................................................................... 32
Rung7 ................................................................................... 32
Símbolos .............................................................................................................................................. 33
Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 35

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
DESCRIPCIÓN
Este transbordador constara de un automatico para la movimentacion de vagones en el area del

apilado

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
LISTA DE MATERIALES
Controlador
Referencia TM221ME16T/G
Descripción TM221ME16T (tornillo),

TM221ME16TG (resorte)
8 entradas digitales, 8 salidas
de transistor de común positivo
(0,5 A), 2 entradas analógicas,
1 puerto de línea serie, 1
puerto Ethernet, controlador
modular de 24 V CC con bloques
de terminales extraíbles.
Alimentación suministrada al bus de E/S 5V: 520 mA / 24V: 492 mA
Módulos
Referencia TM3DI16/G
Descripción TM3DI16 (tornillo), TM3DI16G

(resorte)
Módulo de ampliación de entradas
digitales de 24 V CC y 16
canales, con 1 línea común,
común positivo/negativo y bloque
Consumo en el bus de E/S 5V: 34 mA / 24V: 0 mA
Referencia TM3DQ16R/G
Descripción TM3DQ16R (tornillo), TM3DQ16RG

(resorte)
Módulo de ampliación de salidas
de relé de 2 A y 16 canales, con
2 líneas comunes y bloque de
terminales extraíble.
Referencia TM3DI16/G
Descripción TM3DI16 (tornillo), TM3DI16G

(resorte)
Módulo de ampliación de entradas
digitales de 24 V CC y 16
canales, con 1 línea común,
común positivo/negativo y bloque

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

MyController - TM221ME16T/G
Entradas Digitales
Utilizado Dirección Filtrado Retención Run/Stop Eventos Prioridad Subrutina
X %I0.0 3 ms No se utiliza
%I0.4 3 ms No se utiliza
%I0.6 3 ms No se utiliza
Salidas Digitales
Alarma de
Utilizado Dirección Valor de retorno Utilizado por
estado
X %Q0.0 0 Lógica de aplicación
%Q0.7 0
Entradas Analógicas
Utilizado Dirección Tipo Ámbito Rango Filtro Muestreo
%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0
%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Contadores Rápidos
Utilizado Dirección Entrada Configurado Preajuste Palabra doble
%FC0 %I0.2 NotUsed 0
Contadores De Alta Velocidad

Utilizado Dirección Tipo
%HSC0 Sin configurar
Generadores De Pulsos
Configurado Dirección Tipo
%PLS0/%PWM0/%PTO0/%FREQGEN0 Sin configurar
%PLS1/%PWM1/%PTO1/%FREQGEN1 Sin configurar
ETH1
Nombre de dispositivo: M221
Modo IP: Fija
Dirección IP: 0.0.0.0
Máscara de subred: 0.0.0.0
Dirección de pasarela: 0.0.0.0
Velocidad de transmisión: Automático
Parámetros de seguridad: Protocolo de programación habilitado
Protocolo de descubrimiento automático habilitado
Servidor Modbus habilitado
Protocolo EtherNet/IP habilitado

DE SALIDA DEL HORN
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051, CHICLAYO, PERU
SL1 (línea serie)

Ajustes Físicos
Dispositivo: Ninguno
Velocidad de transmisión: 19200
Paridad: Par
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Medio físico: RS-232
Polarización: No
Ajustes De Protocolo
Protocolo: Modbus
Timeout de respuesta (× 100 ms): 10
Tiempo entre tramas (ms): 10
Modo de transmisión: RTU
Direccionamiento: Esclavo
Dirección: 1

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Bus de E/S
ENTRADAS - TM3DI16/G
Entradas Digitales
Utilizado Dirección
X %I1.0
%I1.1
X %I1.2
X %I1.3
X %I1.4
X %I1.5
X %I1.6
X %I1.7
X %I1.8
X %I1.9
X %I1.10
X %I1.11
X %I1.12
X %I1.13
X %I1.14
X %I1.15

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
TM3DQ16R/G
Salidas Digitales
Utilizado Dirección Valor de retorno
%Q2.0 0
%Q2.1 0
%Q2.2 0
%Q2.3 0
%Q2.4 0
%Q2.5 0
%Q2.6 0
%Q2.7 0
%Q2.8 0
%Q2.9 0
%Q2.10 0
%Q2.11 0
%Q2.12 0
%Q2.13 0
%Q2.14 0
%Q2.15 0

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
TM3DI16/G
Entradas Digitales
Utilizado Dirección
X %I3.0
X %I3.1
X %I3.2
%I3.3
%I3.4
%I3.5
%I3.6
X %I3.7
%I3.8
%I3.9
%I3.10
%I3.11
%I3.12
%I3.13
%I3.14
%I3.15

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE

Palabras Constantes
KW
Asignación: Automático
Asignado: 0
Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario
KD
Asignado: 0
KF
Asignado: 0

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Utilizado Dirección Símbolo Valor de retorno Comentario
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)

Utilizado Dirección Símbolo Comentario
Registros De Entrada (Modbus Tcp)

Utilizado Dirección Símbolo Valor de retorno Comentario
Registros De Salida (Modbus Tcp)

Entradas digitales (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Símbolo Comentario
Salidas digitales (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Valor de retorno Símbolo Comentario
Registros de entrada (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Símbolo Comentario
Registros de salida (IOScanner)

Utilizado Dirección Canal Valor de retorno Símbolo Comentario

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Objetos De Software
Temporizadores
Asignado: 8
Utilizado Dirección Símbolo Tipo Retentivo Base de tiempo Preajuste Comentario

espera de
X %TM0 TON 100 ms 10
secuencia
transbordador
X %TM1 TON 100 ms 10
cargado
X %TM2 TON 100 ms 30 filtro de uña
filtro
X %TM3 TON 100 ms 10 retroceso
patin
filtro en via
X %TM4 TON 100 ms 5
2
filtro en via
X %TM5 TON 100 ms 5
3
filtro de
X %TM6 TON 100 ms 5
posicionado
filtro
X %TM7 TON 100 ms 5 transbordador
descargado
Contadores
Asignado: 1
Utilizado Dirección Símbolo Preajuste Comentario
X %C0 2
Registros LIFO/FIFO
Asignado: 0
Drums
Asignado: 0
Registros de desplazamiento
Asignado: 0

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Contadores de pasos
Asignado: 0
Fechadores
Asignado: 0
RTC
PID
Utilizado PID Símbolo Tipo Comentario
Pasos Grafcet
Asignado: 0

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel funcional: Nivel 5.0
Modalidad de inicio: Inicio en estado anterior
Watchdog: 250 ms
Comportamiento de recuperación: Valor de retorno
Utilización de memoria
Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Modalidad de exploración: Normal
Lista de POU: 1 - manual
2 - automatico
3 - tiempos
Tarea periódica
Periodo: 255 ms

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
POU
Tarea maestra
1 - manual
Tarea maestra
Rung0 - avance de transbordador
Variables utilizadas:
%I0.0 WS1 paro emergencia
%I0.2 WS3 manual
%I1.2 WS11 avance transbordador
%I1.9 B2 sensor 2 paro
%M3 transbordador avance
%Q0.0 KM1 transbordador avance
%Q0.1 KM2 transbordador retroceso
Rung1 - retroceso de transbordador
%I0.2 WS3 manual
%I1.3 WS12 retroceso de transbordador
%M4 transbordador retroceso

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung2 - avance patin
%I0.2 WS3 manual
%I1.4 WS13 avance patin
%I1.15 SQ3 sensor patin avance
%M6 patin avance
%M16 patin avance descargar
%Q0.3 KM4 patin avance
%Q0.4 KM5 patin retroceso
Rung3 - retroceso de patin
%I0.2 WS3 manual
%I1.5 WS14 retroceso patin
%I3.0 SQ4 patin retroceso
%M7 patin retroceso
%M17 patin retroceso descargar
%Q0.3 KM4 patin avance
%Q0.4 KM5 patin retroceso

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung4 - uña avance
%I0.2 WS3 manual
%I1.6 WS15 cambio de uña carga
%I3.1 SQ5 uña cargar
%Q0.5 KM6 uña cargar
%Q0.6 KM7 uña descargar
Rung5 - uña retroceso
%I0.2 WS3 manual
%I1.7 WS16 cambio de uña descarga
%I3.2 SQ6 uña descargar
%Q0.5 KM6 uña cargar
%Q0.6 KM7 uña descargar
Rung6 - velocidad rapida transbordador
%I0.2 WS3 manual
%I1.8 B1 sensor 1 velocidad lenta
%Q0.2 KM3 transbordador velocidad rapida

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
2 - automatico
Tarea maestra
Rung0 - en via 1
Comentario: posicion inicial de transbordador
%I0.1 WS2 rearme
%I0.2 WS3 manual
%I0.3 WS4 automatico
%I0.5 WS6 seleccion 0-1 apilado
%I1.10 B3 sensor 3 via 1
%I1.13 SQ1 sensor transbordador cargado
%I1.14 SQ2 sensor transbordador descargado
%M1 inicio secuencias
Rung1
Comentario: apagar inicio de secuencias
Rung2 - patin set avance

Comentario: cargar vagon
%I3.7 SQ7 VAGON LISTO PARA CARGAR
%M2 transbordador cargado
%M6 patin avance
%TM0.Q espera de secuencia

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung3 - patin reset avance
%M6 patin avance
Rung4 - transbordador cargado
%TM1.Q transbordador cargado
Rung5 - patin retroceso set
%M7 patin retroceso
%TM3.Q filtro retroceso patin
Rung6 - patin retroceso reset
%M7 patin retroceso

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung7 - secuencia de uña

Comentario: set descargar
%M9 uña descargar
%TM2.Q filtro de uña
Rung8 - secuencia de uña

Comentario: reset descargar
%I1.7 WS16 cambio de uña descarga
%M9 uña descargar
Rung9 - via 2 y 3 activa

Comentario: secuencias alternadas
%I0.5 WS6 seleccion 0-1 apilado
%I0.7 WS8 seleccion 0-1 via 2
%I1.0 WS9 seleccion 0-1 via 3
%M10 secuencias alternados

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung10
Comentario: secuencias de transbordador avance
%M3 transbordador avance
%M11 secuencia 1
%M12 secuencia 2
Rung11
%C0
%I0.1 WS2 rearme
%I1.8 B1 sensor 1 velocidad lenta
%M13 contador

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung12
%M12 secuencia 2
%M13 contador
Rung13
%M12 secuencia 2
Rung14
%M11 secuencia 1
%M13 contador
Rung15
%M11 secuencia 1

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung16
Comentario: bit de transbordador descargado
%M14 bit de transbordador descargado
%TM4.Q filtro en via 2
%TM5.Q filtro en via 3
Rung17
Comentario: bit de transbordador posicionado a descargar
%M15 bit transbordador listo posicionado
%TM6.Q filtro de posicionado

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung18
Comentario: patin descargar
%M15 bit transbordador listo posicionado
%TM7.Q filtro transbordador descargado
Rung19

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung20
Rung21
Rung22
Comentario: uña posicion de carga
%M8 uña cargar

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung23
%M8 uña cargar
Rung24
Comentario: retroceso de transbordador
Rung25

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
3 - tiempos
Tarea maestra
Rung0
%I3.7 SQ7 VAGON LISTO PARA CARGAR
%TM0 espera de secuencia
Rung1
%TM1 transbordador cargado
Rung2
%TM3 filtro retroceso patin

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung3 - filtro de uña a descargar
%TM2 filtro de uña
Rung4
%TM4 filtro en via 2
Rung5
%TM5 filtro en via 3

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
Rung6
%TM6 filtro de posicionado
Rung7
Comentario: transbordador descargado
%TM7 filtro transbordador descargado

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
SÍMBOLOS

X %I0.0 WS1 paro emergencia
X %I0.1 WS2 rearme
X %I0.2 WS3 manual
X %I0.3 WS4 automatico
X %I0.5 WS6 seleccion 0-1 apilado
X %I0.7 WS8 seleccion 0-1 via 2
X %I1.0 WS9 seleccion 0-1 via 3
X %I1.2 WS11 avance transbordador
X %I1.3 WS12 retroceso de transbordador
X %I1.4 WS13 avance patin
X %I1.5 WS14 retroceso patin
X %I1.6 WS15 cambio de uña carga
X %I1.7 WS16 cambio de uña descarga
X %I1.8 B1 sensor 1 velocidad lenta
X %I1.9 B2 sensor 2 paro
X %I1.10 B3 sensor 3 via 1
X %I1.13 SQ1 sensor transbordador cargado
X %I1.14 SQ2 sensor transbordador descargado
X %I1.15 SQ3 sensor patin avance
X %I3.0 SQ4 patin retroceso
X %I3.1 SQ5 uña cargar
X %I3.2 SQ6 uña descargar
X %I3.7 SQ7 VAGON LISTO PARA CARGAR
X %Q0.0 KM1 transbordador avance
X %Q0.1 KM2 transbordador retroceso
X %Q0.2 KM3 transbordador velocidad rapida
X %Q0.3 KM4 patin avance

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

X %Q0.4 KM5 patin retroceso
X %Q0.5 KM6 uña cargar
X %Q0.6 KM7 uña descargar

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Dirección Objeto Rung Código

%C0........ 2 - automatico Rung11 %C0
%I0.0...... 1 - manual Rung0 - avance de --| |--

transbordador
Rung1 - retroceso de --| |--
transbordador
Rung2 - avance patin --| |--

patin
Rung4 - uña avance --| |--
Rung5 - uña retroceso --| |--
Rung6 - velocidad --| |--

rapida transbordador
2 - automatico Rung0 - en via 1 --| |--
Rung1 --|/|--
Rung3 - patin reset --|/|--

avance
Rung10 --| |--
Rung13 --|/|--
Rung17 --| |--
Rung18 --| |--
Rung19 --| |--
Rung20 --| |--
Rung21 --| |--
Rung22 --| |--
Rung23 --| |--
Rung24 --| |--
Rung25 --| |--
3 - tiempos Rung4 --| |--
Rung5 --| |--
Rung6 --| |--
Rung7 --| |--
%I0.1...... 2 - automatico Rung0 - en via 1 --| |--
Rung11 --| |--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

transbordador
transbordador
Rung2 - avance patin --| |--

patin

2 - automatico Rung0 - en via 1 --|/|--
Rung17 --| |--
Rung20 --| |--
Rung21 --| |--
Rung22 --| |--
Rung23 --| |--
Rung24 --| |--
Rung25 --| |--
Rung5 --| |--
Rung6 --| |--
Rung7 --| |--
Rung9 - via 2 y 3 --| |--

activa
%I0.7...... 2 - automatico Rung9 - via 2 y 3 --| |--
activa
%I1.0...... 2 - automatico Rung9 - via 2 y 3 --| |--
activa
transbordador
%I1.3...... 1 - manual Rung1 - retroceso de --| |--
transbordador
%I1.4...... 1 - manual Rung2 - avance patin --| |--
2 - automatico Rung2 - patin set --|/|--

avance
Rung3 - patin reset --| |--
avance

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

Rung5 - patin retroceso --| |--
set
Rung18 --|/|--
Rung19 --| |--
Rung20 --| |--
%I1.5...... 1 - manual Rung3 - retroceso de --| |--

patin
2 - automatico Rung2 - patin set --| |--
avance
Rung5 - patin retroceso --|/|--
set
reset
Rung18 --| |--
Rung20 --|/|--
Rung21 --| |--
%I1.6...... 1 - manual Rung4 - uña avance --| |--
Rung7 - secuencia de --| |--

uña
%I1.7...... 1 - manual Rung5 - uña retroceso --| |--
2 - automatico Rung8 - secuencia de --| |--

uña
%I1.8...... 1 - manual Rung6 - velocidad --|/|--
2 - automatico Rung11 --| |--
%I1.9...... 1 - manual Rung0 - avance de --|/|--

transbordador
Rung1 - retroceso de --|/|--
transbordador
2 - automatico Rung13 --| |--
Rung15 --| |--
Rung25 --| |--
%I1.10..... 2 - automatico Rung0 - en via 1 --| |--
Rung2 - patin set --| |--

avance
Rung3 - patin reset --| |--
avance
set

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

reset
Rung12 --| |--
Rung14 --| |--
Rung25 --| |--
%I1.11..... 2 - automatico Rung15 --| |--
Rung17 --| |--
Rung18 --| |--
Rung19 --| |--
Rung20 --| |--
Rung22 --| |--
Rung6 --| |--
Rung7 --| |--
%I1.12..... 2 - automatico Rung11 --| |--
Rung13 --| |--
Rung17 --| |--
Rung18 --| |--
Rung19 --| |--
Rung20 --| |--
Rung22 --| |--
Rung6 --| |--
Rung7 --| |--
%I1.13..... 2 - automatico Rung0 - en via 1 --|/|--
Rung4 - transbordador --| |--

cargado
Rung16 --| |--
Rung4 --| |--
Rung5 --| |--
Rung7 --|/|--
%I1.14..... 2 - automatico Rung0 - en via 1 --|/|--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

cargado
Rung16 --| |--
Rung4 --| |--
Rung5 --| |--
Rung7 --|/|--
%I1.15..... 1 - manual Rung2 - avance patin --|/|--
%I3.0...... 1 - manual Rung3 - retroceso de --|/|--

patin
Rung16 --| |--
Rung24 --| |--
%I3.1...... 1 - manual Rung4 - uña avance --|/|--
2 - automatico Rung22 --|/|--
Rung23 --| |--
%I3.2...... 1 - manual Rung5 - uña retroceso --|/|--
%I3.7...... 2 - automatico Rung2 - patin set --| |--

avance
%M1........ 2 - automatico Rung0 - en via 1 --(S)--
Rung1 --(R)--
Rung2 - patin set --| |--

avance
cargado
set
reset
uña
uña
Rung1 --| |--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

Rung2 --| |--
Rung3 - filtro de uña a --| |--

descargar
%M2........ 2 - automatico Rung2 - patin set --|/|--
avance
Rung4 - transbordador --( )--
cargado
uña
Rung11 --| |--
Rung12 --| |--
Rung14 --| |--
Rung17 --| |--
3 - tiempos Rung3 - filtro de uña a --| |--

descargar
Rung6 --| |--
%M3........ 1 - manual Rung0 - avance de --| |--

transbordador
2 - automatico Rung10 --( )--
%M4........ 1 - manual Rung1 - retroceso de --| |--

transbordador
2 - automatico Rung24 --(S)--
Rung25 --(R)--
%M6........ 1 - manual Rung2 - avance patin --| |--
2 - automatico Rung2 - patin set --(S)--

avance
Rung3 - patin reset --(R)--
avance
%M7........ 1 - manual Rung3 - retroceso de --| |--
patin
2 - automatico Rung5 - patin retroceso --(S)--
set
Rung6 - patin retroceso --(R)--
reset
%M8........ 2 - automatico Rung22 --(S)--
Rung23 --(R)--
%M9........ 2 - automatico Rung7 - secuencia de --(S)--

uña
Rung8 - secuencia de --(R)--
uña
%M10....... 2 - automatico Rung9 - via 2 y 3 --( )--
activa
%M11....... 2 - automatico Rung10 --| |--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

Rung14 --(S)--
Rung15 --(R)--
%M12....... 2 - automatico Rung10 --| |--
Rung12 --(S)--
Rung13 --(R)--
%M13....... 2 - automatico Rung11 --( )--
Rung12 --| |--
Rung14 --|/|--
%M14....... 2 - automatico Rung16 --( )--
Rung22 --| |--
Rung24 --| |--
%M15....... 2 - automatico Rung17 --(S)--
Rung18 --| |--
%M16....... 1 - manual Rung2 - avance patin --| |--
Rung19 --(R)--
%M17....... 1 - manual Rung3 - retroceso de --| |--

patin
Rung21 --(R)--
%Q0.0...... 1 - manual Rung0 - avance de --( )--

transbordador
--| |--

transbordador
%Q0.1...... 1 - manual Rung0 - avance de --|/|--
transbordador
transbordador
--( )--

%Q0.2...... 1 - manual Rung6 - velocidad --( )--
%Q0.3...... 1 - manual Rung2 - avance patin --| |--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54
051, CHICLAYO, PERU

--( )--

patin
%Q0.4...... 1 - manual Rung2 - avance patin --|/|--

patin
--( )--
%Q0.5...... 1 - manual Rung4 - uña avance --| |--
--( )--
Rung5 - uña retroceso --|/|--
%Q0.6...... 1 - manual Rung4 - uña avance --|/|--
--( )--
%TM0....... 3 - tiempos Rung0 %TM0
%TM0.Q..... 2 - automatico Rung2 - patin set --| |--

avance
%TM1.Q..... 2 - automatico Rung4 - transbordador --| |--

cargado
%TM2....... 3 - tiempos Rung3 - filtro de uña a %TM2
descargar
%TM2.Q..... 2 - automatico Rung7 - secuencia de --| |--
uña
%TM3.Q..... 2 - automatico Rung5 - patin retroceso --| |--

set
%TM4.Q..... 2 - automatico Rung16 --| |--
%TM7.Q..... 2 - automatico Rung18 --|/|--

DE SALIDA DEL HORN
08/24/2017 - 02:54

Transbordador de Vagonetas de Ladrillo

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RED DE DISTRIBUCION GALVEZ SAC

051, CHICLAYO, PERU

Nombre del proyecto:

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

Registros de salida (IOScanner) ........................................................................... 14

Rung7 - secuencia de uña ..................................................... 23

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

Este transbordador constara de un automatico para la movimentacion de vagones en el area del

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

Descripción TM221ME16T (tornillo),

Descripción TM3DI16 (tornillo), TM3DI16G

Descripción TM3DQ16R (tornillo), TM3DQ16RG

Descripción TM3DI16 (tornillo), TM3DI16G

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

X %Q0.1 0 Lógica de aplicación

X %Q0.2 0 Lógica de aplicación

X %Q0.3 0 Lógica de aplicación

X %Q0.4 0 Lógica de aplicación

X %Q0.5 0 Lógica de aplicación

X %Q0.6 0 Lógica de aplicación

%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

%FC0 %I0.2 NotUsed 0

%FC1 %I0.3 NotUsed 0

%FC2 %I0.4 NotUsed 0

%FC3 %I0.5 NotUsed 0

Contadores De Alta Velocidad

%HSC0 Sin configurar

%HSC1 Sin configurar

%HSC2 Sin configurar

%HSC3 Sin configurar

%PLS0/%PWM0/%PTO0/%FREQGEN0 Sin configurar

%PLS1/%PWM1/%PTO1/%FREQGEN1 Sin configurar

Modo IP: Fija

Dirección IP: 0.0.0.0

Máscara de subred: 0.0.0.0

Dirección de pasarela: 0.0.0.0

Velocidad de transmisión: Automático

Parámetros de seguridad: Protocolo de programación habilitado

Protocolo de descubrimiento automático habilitado

Servidor Modbus habilitado

Protocolo EtherNet/IP habilitado

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

SL1 (línea serie)

Velocidad de transmisión: 19200

Medio físico: RS-232

Timeout de respuesta (× 100 ms): 10

Tiempo entre tramas (ms): 10

Modo de transmisión: RTU

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

Utilizado Dirección Valor de retorno

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

Utilizado Equ utilizado Dirección Símbolo Valor Comentario

SEGUNDO TEOFILO, NAVARRO TELLO Nombre del proyecto: TRANSBORDADOR

Assembly De Salida (Ethernet/Ip)