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2.1- INTRODUCCION
Las limitaciones de las medidas están sujetas a la precisión, la distancia entre el elemento de
medida, el aparato receptor y el tipo de instrumento medidor.
Uno de los objetivos básicos a alcanzar será el análisis del lazo de medición de la temperatura,
donde se verificará de una manera teórica las señales desde el sensor hasta la indicación. Esto
permitirá establecer criterios de funcionamiento de los instrumentos y poder determinar cuando
un instrumento está dañado, descalibrado o en buen estado de operación.
Los ejercicios desarrollados en el tema son tomados de la industria, por lo cual ayudarán a
enfrentar problemas de este tipo cuando se presenten en la realidad.
2.2- DEFINICIONES:
Temperatura:
Rango de proceso:
Definiremos el rango de un proceso como el intervalo entre los valores mínimo y máximo que la
variable puedo alcanzar.
Ejemplo 1
Alcance de un instrumento:
El alcance conocido también como Span es la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo, y representa el recorrido que hace el instrumento desde su valor mínimo a su valor
máximo.
Ejemplo 2
Si el valor máximo de la variable es 236°C y el valor mínimo es 36°C entonces el alcance será
200°C.
Ejemplo 3
Unidades:
Existen diferentes unidades para representar la temperatura, sin embargo nos limitaremos a las
expresadas en grados Fahreheit, Kelvin, Celcius o Centígrados y Rankine, cuyas relaciones son:
Esca1as de medición.
Las escalas internacionales de temperatura están basadas en puntos fijos que tienen asignados
valores numéricos definidos de temperatura, con fórmulas específicas, las cuales relacionan la
temperatura a las mediciones con ciertos instrumentos patrones. Estas escalas se ajustan con
precisión a la escala termodinámica de temperatura.
Los medios que se disponen para la interpolación conducen a dividir la escala en cuatro partes:
1. Del punto de hielo al punto de congelación del antimonio (630,5 °C), la temperatura se
determina con un termómetro de resistencia de platino, usando la fórmula siguiente:
2. Del punto de oxígeno al punto del hielo la temperatura se determina con un termómetro
de resistencia de platino, usando la fórmula siguiente:
4. Para valores superiores al punto del oro, La temperatura se determina por medición de la
intensidad de la radiación (Jt). y comparando ésta con la intensidad de la radiación de la
misma longitud de onda al punto del oro (JAU). La fórmula a usar será:
La radiación debe ser emitida por un cuerpo negro (C2 =1,4388 cm-K).
To es la temperatura del hielo en grados Kelvin (273,15°K),
TAU es la temperatura al punto del oro, T es la temperatura dada en ° C.
λ es la longitud de onda (Cm).
Escalamiento
Una técnica útil para encontrar valores intermedios entre un valor máximo y uno mínimo,
independientemente de la unidad usada, es el empleo del escalamiento (es en sí una aproximación
lineal), técnica que estaremos usando a lo largo de todos los temas.
El conocimiento de ello es necesario también porque las señales de control se manejan en forma
normalizada (valores entre 0 y 1 o porcentajes), con el objeto de relacionar unidades diferentes
vinculadas entre si (por ejemplo temperatura y presión). De hecho los transmisores de
temperatura (o cualquier otro) dan una salida lineal independiente del tipo de sensor, ya sea
termocupla o termorresistencia, cuya entrada no es lineal. Esto es posible porque usan este
principio.
En la figura 2.1 observamos dos escalas con diferentes rangos y unidades de ella deduciremos las
ecuaciones de escalamiento que relacionarán de una manera lineal estas dos variables.
donde;
despejando ix resulta
Donde el valor de ingeniería es por ejemplo, temperatura (T), presión (P), corriente (1), etc (no
normalizado).
Recordando que
2.3- SENSORES.
Hay muchos factores que limitan el uso de los sensores de temperatura. Estas limitaciones quedan
definidas en cada tipo de aplicación: razones de costo, de implementación física, por falta de
existencia en el mercado local, por la precisión, por la velocidad de captación de la temperatura,
por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor, por el desconocimiento
técnico, etc.
Para una rápida familiarización de estos tipos de sensores los clasificaremos en dos grandes
grupos:
a) Sensores de transmisión local.
b) Sensores de transmisión remota.
Los sensores de transmisión local son aquellos cuya representación del valor de la temperatura
está dada en el mismo sensor.
a) Termómetros de vidrio:
Consta de un depósito de vidrio (figura 2.2) que contiene, por ejemplo, mercurio que al
calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
FLUIDO TEMPERATURA º C
Mercurio -35 a 280
Pentano -200 a 450
Alcohol -110 a 50
Tolueno -70 a 100
b) Termómetro bimetálico.
Los termómetros bimetálicos son sensores formados por dos metales con distintos
coeficientes de dilatación, unidos formando una espiral o hélice.
Los más comunes son el latón, monel o acero y una aleación de ferroniquel o invar (35 % de
níquel), este tipo de instrumento posee pocas partes móviles, una aguja indicadora que sujeta al
extremo libre de la espiral o hélice y el elemento bimetálico (Ver figura 2.3).
c) Termómetro de llenado:
Conocidos también como termómetros de bulbo y capilar, los cuales son sensores que dentro del
bulbo poseen un líquido, gas o vapor que al calentarse se expande hacia un mecanismo en forma
de espiral que tiende a desenrollarse moviendo una aguja sobre una escala para indicar la
elevación de la temperatura en el bulbo (Ver figura 2.4).
- El diámetro, la longitud y el tipo de material de que está hecho el bulbo (cobre, acero
inoxidable, etc.).
- El diámetro, la longitud y el tipo de material de que está hecho el capilar.
Clasificación de 105 sensores tipo bulbo según la norma Americana de Marcas de Aparatos
Científicos (S.A.M.A).
Los termómetros actuados por expansión de líquido tienen el sistema de medición lleno de
líquido y como su dilatación es proporcional a la temperatura, la escala de medición resulta
uniforme. El volumen del líquido depende principalmente de la temperatura del bulbo, del capilar
y del elemento de medición. Los sensores actuados por presión de vapor contienen un liquido
volátil y se basan en el principio de presión de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presión
de vapor de líquido. La escala de medición no es uniforme, sino que las distancias entre
mediciones van aumentando hacia la parte más alta de la escala. La presión del sistema depende
solamente de la temperatura del bulbo.
Los sensores de temperatura de transmisión remota son aquellos que mediante algún fenómeno
físico o eléctrico se acoplan a un transmisor para luego transmitir la información a un sitio
remoto.
b) Semiconductores:
Los diodos cambian linealmente aproximadamente de 2.2 mV/°C en un rango de
temperatura de -55°C a 15000; este efecto puede provecharse para medición de
temperatura.
Uno de los problemas presentado por los sensores es la medición de temperatura en forma
lineal, sin embargo estos dispositivos electrónicos superan éste efecto, por lo cual logran
gran aceptación pero la limitante es el rango de temperatura de aplicación el cual es bajo.
c) Termistores.
T es la temperatura en °K.
β es una constante de temperatura que depende del material usado para fabricar el
termistor. El valor de β se determina experimentalmente mediante la medida a la
temperatura de 0°C y a 50 °C.
d) Termopares o termocuplas:
Análisis experimentales realizados en los termopares han permitido definir tres leyes
fundamentales:
Debido a esto es evidente que en el circuito (termopar) se desarrolla una pequeña tensión
continua proporcional a la temperatura de la unión de medida, siempre y cuando exista
una diferencia de temperaturas con la unión de referencia.
a) Resistencia a la corrosión.
b) Resistencia a la oxidación.
c) Resistencia a la cristalización.
d) Costo.
e) F.E.M. generada.
f) Resistencia eléctrica
g) Relación relativamente proporcional entre la temperatura y la f.e.m. generada.
La tabla del anexo B1 muestra los termopares más comunes y sus características.
También debemos prevenir el flujo de corriente a través de la tierra del grupo asociado
por lo cual no deben aterrarse las termocuplas.
e) Termorresistencia:
La norma DIN 43760 para PT100, PT200, PT500 o PTl000 indica que para 0°C le
corresponde el valor de 100Ω, 200Ω, 500Ω o 1000Ω respectivamente.
Los valores correspondientes en ohmios (Ω) para una temperatura dada para un
determinado tipo de termorresistencia están dados en las tablas del anexo B2 y Para
encontrar cualquier valor sin necesidad del uso de las tablas de termorresistencias se usa
la siguiente ecuación:
donde:
R es la resistencia en Ω.
T es la temperatura en °C.
Ro es la resistencia en Ω a 0°C
Error de Autocalentamiento.
2.4.1 CONCEPTO:
Los transmisores son elementos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o una combinación de estos.
Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas y telemétricas. Las
señales telemétricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilómetros entre el transmisor
y el indicador.
Los transmisores neumáticos generan una señal varib1e linealmente de 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada).
Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales: 4-20 rnA , 1-5 mA, 10-50 mA , 1-5
V. Las mas empleadas son 4-20 mA, 10-50 mA y en el panel O a 10 V.
Al ser continua la corriente y no alterna elimina la posibilidad de captar perturbaciones, está libre
de corrientes parásitas, emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar
directamente sobre miliamperímetros, potenciómetros, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores
ni modificar la señal.
El cero vivo con que empieza la señal (por ejemplo 4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar
una avería por corte de un hilo (la señal se anula).
2.4.2 CALIBRACION:
Los pasos esenciales para calibrar un transmisor de temperatura son los siguientes:
1) Ajuste de Cero:
Se coloca el valor mínimo del rango de campo en donde el instrumento va a trabajar, con
un aparato que genere estos valores ya sea una fuente de voltaje o una década de
resistencias según sea el caso. Este valor será en milivoltios (valor correspondiente de la
temperatura mínima) si el sensor es una termocupla, en ohmios (valor correspondiente a la
temperatura mínima) si el sensor es una termorresistencia o un termistor. Como se nota no
es necesario obtener físicamente la temperatura mínima ni es necesario el uso del sensor.
Esta calibración no se hace en campo sino en un laboratorio acondicionado para esto.
El siguiente paso es ajustar el alcance (Span) para fijar el máximo valor de temperatura
que el transmisor va alcanzar. El procedimiento es similar al ajuste del cero con la
diferencia que el valor de entrada será el correspondiente a la temperatura máxima y el
valor de salida del transmisor será el correspondiente del máximo del rango de salida, por
ejemplo 20 mA o 50 mA o 15 psi.
El ajuste del valor de salida se hace con el potenciómetro del alcance (span) o la interface
que accede a este ajuste.
Este último paso es necesario en algunos transmisores ya que al ajustar el cero se modifica
el alcance y viceversa, pero cada vez el error es menor hasta llegar al valor deseado.
Si el transmisor no logra su calibración entonces concluiremos que está dañado.
2.5.1- EL TERMOPOZO.
También facilita el reemplazo del sensor sin afectar el proceso y sin que exista peligro para el
instrumentista.
Saber como pedir un instrumento, permite conocer de una manera técnica las características del
mismo, las cuales son exigidas por el fabricante en el momento de nacer algún pedido. Esta
información aparece en un catálogo particular de cada fabricante.
2.5.2- EJERCICIOS:
Ejemplo 4:
Se tiene una termocupla con V = 1,019 mV y con recubrimiento simple color púrpura, se desea
conocer su temperatura.
Solución:
Por el color vemos que es una termocupla tipo E según anexo B1. De la tabla del anexo B3
tenemos para el termopar tipo E:
T (°C) V(mV)
10 0,591
X 1,019
20 1,192
Ejemplo 5:
Se tiene un elemento de temperatura TE-01 que es una termorresistencia PT100 (Norma DIN
43760), con R =102,34 Ω, un transmisor de temperatura TT-01 con un rango de salida de 4 a 20
mA y un indicador de temperatura TI-0l cuya lectura es 6°C. El rango de trabajo va de -5°C a
10°C. Determinar la corriente a la salida del transmisor.
Solución:
Si R= 102,34 Ω, aplicando la ecuación o buscando en la tabla, anexo B2, obtenemos T = 6° C.
Escalando:
T (°C) I(mA)
-5 4
6 X
10 20
Entonces la salida de corriente del transmisor para una entrada de 102,34 Ω es 15,73 mA.
Ejemplo 6:
Se tiene un ambiente con una indicación de temperatura por equipo patrón igual a 15°C y dos
lazos. El lazo 01 está formado por una termocupla tipo K con una tensión V= 0,451 mV, un
transmisor con una corriente de salida de 12 mA y un indicador con un valor de 12 °C. El lazo 02
está formado por una termorresistencia PT100 DIN 43760 con R= 109,5 Ω, un transmisor con
una corriente de salida de 14 mA y un indicador con un valor de 12°C.
Solución:
Lazo 01:
Para la termocupla no está representado en la tabla el valor de 15°C por lo tanto tenemos:
T (°C) V(mV)
10 0,397
15 X
20 0,796
Como el valor medido es 0,451 mV es diferente la calculado de 0,597 mV, resulta que la
termocupla está dañada.
Para el transmisor debernos hallar el rango de entrada que es voltaje, para esto debemos agregarle
una columna a la tabla de interpolación (rango del proceso) para poder interpolar la entrada
/salida del instrumento:
I (mA) T(°C)
4 -10
12 X
20 80
Este valor difiere del actual 12 °C, luego, el indicador está descalibrado.
Este valor difiere del actual 12 mA, lo que indica que el indicador está descalibrado.
Lazo 2:
Para el transmisor debernos hallar el rango de entrada que es Ω, para esto debemos agregarle una
columna a la tabla de interpolación (rango del proceso) para poder interpolar la entrada /salida del
instrumento:
El valor de salida del transmisor de 25,43 mA, es distinto al valor actual de 14 mA entonces, el
transmisor está descalibrado.
I (mA) T(°C)
10 -10
14 X
50 80
El valor de salida calculado del indicador es diferente al medido, entonces el instrumento está
descalibrado.
Ejemplo 7
Se tiene un tanque con un elemento patrón que indica una temperatura de 5° C y una
termorresistencia de platino PT100 según norma Din 43760 con una resistencia R= 101.95 Ω
acoplada a un transmisor calibrado, y un indicador en un panel central que indica 6°C.
¿Cuál elemento está descalibrado o dañado?
Solución:
Tomando la indicación del elemento patrón que es 5°C se observa en el anexo B2 que el valor de
resistencia correspondiente coincide con el valor dado, como el valor en la tabla es el mismo que
el valor de resistencia dado implica que el panel central debería indicar 5°C por lo tanto el
indicador está descalibrado.
2.6.1. Para obtener la mayor precisión en el registro de temperatura para el rango de 100° F a 150
°F. ¿Que clase de sistema termal de llenado debe seleccionarse?
2.6.2. Para medir temperatura donde el sensor debe colocarse a grandes distancias con respecto al
transmisor. Entre una termocupla y una termorresistencia, asumiendo que ambos pueden
medir dentro del mismo rango de campo. ¿Cuál sensor escogería usted?
2.6.3. ¿Porqué el valor mínimo de salida de los transmisores comienzan con un valor distinto de
cero por ejemplo 4 mA?
2.6.6. Se tiene una terrnocupla con -4,4 mV y el color del recubrimiento simple es azul y rojo.
Determinar la temperatura en grados Kelvin e indicar polaridad.
2.6.7. Una termocupla tipo K trabaja en un rango de -100 °F a 100 °F. Indicar que valor en mV
corresponde para un 25% del recorrido.
2.6.9. Explique el uso de termorresistencias de tres hilos y de cuatro hilos y sus ventajas.
2.6.10. Indique algunos sensores electrónicos existentes en el mercado con sus limitaciones,
ventajas y aplicaciones.