ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL

FACULTAD DE INGENIERÍA

INFORME DE LABORATORIO

“CONDICIONES DE EQUILIBRIO”

Presentada por:
Ruth Karina Herbas De la Cruz
CICLO:
III
CURSO:
Fisca I

DOCENTE:
Prof. Odilón Correa Cuba

Andahuaylas-Apurímac-Perú

Mayo del 2019

“CONDICIONES DE EQUILIBRIO”

1. OBJETIVOS:
 Estudiar cómo se suman fuerzas de diferentes líneas de acción
 Estudiar la primera y segunda condición de equilibrio
 Estudiar la relación de la fuerza normal al plano, peso y Angulo del
plano inclinado.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS:

1. ¿QUE ES LA FUERZA?
La fuerza es cualquier acción, esfuerzo o influencia que puede alterar el estado
de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. “La fuerza es una magnitud
vectorial que posee dirección, sentido e intensidad (cantidad de fuerza). La
cantidad de fuerza está representada por el módulo del vector a través de una
escala” (Sanchis, 2017). La unidad de fuerza es el newton:

[𝐹⃗ ] = 𝑁

Cuando se hacen modificaciones en el movimiento de un objeto resultan del

efecto combinado de varias fuerzas. Este conjunto de fuerzas puede ser
reemplazado por una única fuerza que produzca el mismo efecto que dicho
conjunto. El cual se denomina resultante o fuerza neta a la fuerza equivalente al
conjunto de fuerzas que están aplicadas a un cuerpo. La calcularemos sumando
vectorialmente todas las fuerzas que actúan sobre el mismo. Representaremos
a la resultante como:
∑ 𝐹⃗

Esta fuerza neta puede ser nula, en tal caso diremos que las fuerzas actuantes
están equilibradas.

1.1 UNIDAD DE MEDIDA

La unidad de medida de fuerza del Sistema Internacional es el Newton. “Un
Newton (N) es la fuerza necesaria para dar a una masa de 1 kilogramo una
aceleración de 1 metro por segundo” (Guiorguime, 2016), tal y como dice la
fórmula:
𝑁 = 𝑘𝑔 . 𝑚/𝑠 2
La fuerza más generalmente utilizada es el peso expresada en kilogramo (Kg).
Esta es una fuerza vertical dirigida hacia abajo que resulta de la acción de la
gravedad cuyo equivalente es: masa * 9,806 (N/kg).
 2. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La primera condición de equilibrio menciona que, “Un cuerpo permanece en
reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme, si sobre éste no actúan fuerzas o
actúan fuerzas cuya resultante es nula” (Guiorguime, 2016) .
Esta definición fue hecha por Newton, pero los científicos anteriores a Newton,
consideraban que el estado natural de los cuerpos era el reposo y que para
modificarlo tenía que actuar una fuerza exterior. Fue por ello que, en el siglo XVI,
Galileo ya había anticipado que la velocidad constante no requería la aplicación
de fuerza alguna que la sostuviera y como Galileo ya lo había anticipado. Newton
definió que un cuerpo libre de acciones exteriores se mueve con velocidad
constante o está en reposo el cual se demuestra con la siguiente formula del
Principio de Inercia o primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹⃗ = ⃗⃗
0

De la cual decimos que:

 Una partícula con velocidad nula o con velocidad constante se halla en
equilibrio mecánico de traslación.
 Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es nula
entonces la partícula se halla en equilibrio mecánico de traslación.

3. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Cuando se hace una medición, la fuerza que actúa sobre un sistema y la

aceleración que provoca en él, guardan una relación constante de
proporcionalidad entre fuerza y aceleración la cual se llama masa inerte. Su
unidad en el SI es el kilogramo.
Se define como:

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
De la cual se puede calcular la fuerza neta:

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑛 = ∑ 𝐹⃗

La fuerza neta se define como la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un
objeto. Puede haber varias fuerzas actuando sobre un objeto, y cuando se
suman todas esas fuerzas, el resultado es lo que llamamos la fuerza neta que
actúa sobre el objeto.
En otros casos se habla de momentos, en la cual la suma de los momentos que
actúan sobre esta fuerza con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Por ello se puede deducir que generalmente, un cuerpo se encontrará en
equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando se cumplen las
dos condiciones de equilibrio.

3. DATOS EXPERIMENTALES

Para poder comprobar la primera condición de equilibrio (Ley de la inercia)

planteada por Newton, se hiso un experimento en la cual se tomó distintas
mediciones. Estas mediciones están plantadas en la tabla n° 1.
TABLA N° 01: Mediciones para comprobar la primera ley de Newton

Columna1 DATO Nº DATO Nº DATO Nº DATO Nº DATO Nº

1 2 3 4 5
M(g) 100 50.5 200 10 20
𝑭𝟏 (𝑵) O,8 0,5 1,9 0,2 0,2
𝑭𝟐 (𝑵) 0,9 0,6 2 0,3 0,3
𝜽𝟏 40º 30º 30º 20º 35º
𝜽𝟐 45º 35º 35º 25º 40º

Un cuerpo y masa tienen equilibrio, siempre y cuando la suma de sus momentos

de fuerza sea igual a cero, para comprobarlo se hiso las siguientes mediciones.

TABLA N° 02: Mediciones para comprobar la segunda condición de equilibrio

Columna1 DATO Nº DATO Nº DATO Nº DATO Nº DATO Nº
1 2 3 4 5
𝑴𝟏 200 500 120 550.5 200
𝑴𝟐 100 1580.5 460.5 230 710
𝑿𝟏 5.1 15.3 15.3 5.1 15.3
𝑿𝟐 10.2 5.1 5.1 10.2 5.1
M(g) cte. 93.4 93.4 93.4 93.4 93.4

4. ANÁLISIS DE DATOS
En la tabla 01 se muestran los resultados obtenidos de los cálculos con la
primera condición de equilibrio. Se observa que en el dato N° 2 la sumatoria de
fuerzas es más próximo a cero (0.1) en el eje “x” y el eje “y”; también en el dato
N° 4 en el eje “x” la suma de fuerzas es 0.01; se obtiene en eje “x” del dato N° 5
otra sumatoria de fuerza más cercano a cero 0.01, 0.2 en el eje “y”. con estos
resultados obtenidos se demuestra que no se cumple la teoría de que en la
primera condición de equilibrio si cumple porque los resultados obtenidos son
muy próximos a cero, ya que este valor se debe a los errores en la toma de datos,
observación y equipos que alteran de cierta forma el resultado.

TABLA 03: Resultados de la primera condición de equilibrio.

Dato N° 1 Dato N° 2 Dato N° 3 Dato N° 4 Dato N° 5
∑ 𝑭𝑿 0.16 -0.1 -0.2 -0.13 0.2

∑ 𝑭𝒀 0.08 -0.1 0.1 0.01 0.01

En la tabla 02 se observan los resultados de la sumatoria de momentos con la

segunda condición de equilibrio. En el dato N° 1 se obtuvo cero (0) que indica
que la condición de equilibrio si cumple sumatoria de momentos igual a cero;
también en el dato N° 4 se observa un 0.1 que es muy cercano a cero; en el
dato N° 2 y el N° 3 se observa n resultados muy alejados de cero y más
próximos a uno con el cual invalida la teoría de que la sumatoria de momentos
es cero de un cuerpo en equilibrio. Esto se debe a los errores en observa, toma
de datos y del equipo con el cual se puede notar en los resultados obtenidos.

TABLA N° 4: Resultados de la segunda condición de equilibrio

Dato N° 1 Dato N° 2 Dato N° 3 Dato N° 4 Dato N° 5
∑𝐌 = 𝟎 0 -0.64 -0.4 -0.1 -0.83

En la tabla 02 se observan los resultados de la sumatoria de momentos con la

segunda condición de equilibrio. En el dato N° 1 se obtuvo cero (0) que indica
que la condición de equilibrio si cumple sumatoria de momentos igual a cero;
también en el dato N° 4 se observa un 0.1 que es muy cercano a cero; en el
dato N° 2 y el N° 3 se observa n resultados muy alejados de cero y más
próximos a uno con el cual invalida la teoría de que la sumatoria de momentos
es cero de un cuerpo en equilibrio. Esto se debe a los errores en observa, toma
de datos y del equipo con el cual se puede notar en los resultados obtenidos.

a) Haga el diagrama de fuerzas para los dos casos

Un diagrama de fuerzas es como una especie de esquema que nosotros

hacemos para visualizar de un modo muy gráfico todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y también para tener una idea más o menos intuitiva de cuál va
a ser su resultante.
A continuación, se presentan los siguientes diagramas de cada dato realizado:
Grafico del dato N°1 de la tabla 3

0.9 sen45°
0.8 sen40°
40° 45°
0.8 cos40° 0,9 cos45°

0,1kg

Grafico del dato N°2 de la tabla 3

0.6 sen35°
0.5 sen30°

30° 35°
0.5 cos30° 0,6 cos35°

0,0505kg

Grafico del dato N°3 de la tabla 3

2.0 sen35°
1.9 sen30°

30° 35°
1.9 cos30° 2.0 cos35°

0,2kg
Grafico del dato N°4 de la tabla 3

0.3 sen25°
0.2 sen20°
20° 25°
0.2 cos20° 0,3 cos25°

0,01kg

Grafico del dato N°5 de la tabla 3

0.9 sen45°
0.8 sen40°

35° 40°
0.8 cos40° 0,9 cos45°

0,02kg

Grafico del dato N°1 de la tabla 4

5.1cm 10.2cm

0.2 0.1
0.0934
Grafico del dato N°2 de la tabla 4

15.3cm 5.1cm

0.5 1.5805
0.0934

Grafico del dato N°3 de la tabla 4

15.3cm 5.1cm

0.12 0.4605
0.0934

Grafico del dato N°4 de la tabla 4

5.1cm 10.2cm

0.5505 0.23
0.0934
 Grafico del dato N°5 de la tabla 4

15.3cm 5.1cm

0.2 0.71
0.0934

b) Formule las ecuaciones de equilibrio para cada uno de los datos de

la tabla 03.

Para comprobar la primera condición de equilibrio, se usó la siguiente

fórmula matemática:
∑ 𝑓𝑥 = 𝑓1 cos 𝜃1 − 𝑓2 𝑐𝑜𝑠𝜃2

∑ 𝑓𝑦 = 𝑓1 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑓2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝑤

La cual está expresada para cada dato tomado en la tabla N° 05.

TABLA N° 05: Ecuaciones para comprobar la primera condición de

equilibrio
Dato N° 1
∑ 𝒙 = (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟎°) − (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟓°) = 𝟎, 𝟎𝟏

∑ 𝒚 = (𝟎, 𝟎𝟏)(𝟗, 𝟖 ) − (𝟎, 𝟑)( 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝟓°) − (𝟎, 𝟑)(𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°)

= −𝟎, 𝟏𝟑
Dato N° 2 ∑ 𝒙 = (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟎°) − (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟓°) = 𝟎, 𝟎𝟏

∑ 𝒚 = (𝟎, 𝟎𝟏)(𝟗, 𝟖 ) − (𝟎, 𝟑)( 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝟓°) − (𝟎, 𝟑)(𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°)

= −𝟎, 𝟏𝟑

Dato N° 3 ∑ 𝒙 = (𝟐)(𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎°) − (𝟐)(𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟓°) = 𝟎, 𝟏

 ∑ 𝒚 = (𝟎, 𝟐)(𝟗, 𝟖 ) − (𝟐)( 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°) − (𝟐)(𝒔𝒆𝒏𝟑𝟓°)
= −𝟎, 𝟐

Dato N° 4 ∑ 𝒙 = (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟎°) − (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟓°) = 𝟎, 𝟎𝟏

∑ 𝒚 = (𝟎, 𝟎𝟏)(𝟗, 𝟖 ) − (𝟎, 𝟑)( 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝟓°) − (𝟎, 𝟑)(𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°)

= −𝟎, 𝟏𝟑
Dato N° 5
∑ 𝒙 = (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔𝟑𝟓°) − (𝟎, 𝟑)(𝒄𝒐𝒔 𝟒𝟎°) = 𝟎, 𝟎𝟏

∑ 𝒚 = (𝟎, 𝟑)(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟎° ) − (𝟎, 𝟑)( 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟓°) − (𝟎, 𝟎𝟐)(𝟗, 𝟖)

= 𝟎, 𝟐

c) Verifique la primera condición de equilibrio

Para comprobar la primera condición de equilibrio, diremos que un cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre él es nula ∑ 𝑓 = 0.
En la práctica realizada se buscó, comprobar esta condición por la que en
algunos de nuestros datos obtenidos si se llegó a comprobar de que dicha suma
se igual a cero, pero en algunos casos no, ya que existen errores de medición
por la cual haciendo una aproximación, se llega a cero.

d) Formule las ecuaciones de equilibrio para cada uno de los datos de

la tabla 4.
Para comprobar la segunda condición de equilibrio, se usó la siguiente fórmula
matemática:
𝑀0 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀

La cual está expresada para cada dato tomado en la tabla N° 06.

TABLA N° 05: Ecuaciones para comprobar la primera condición de equilibrio

Dato N° 1
∑ 𝑴 = −(𝟎, 𝟐)(𝟗, 𝟖)(𝟓, 𝟏) + (𝟎, 𝟏)(𝟗, 𝟖)(𝟎, 𝟐)
+ (𝟎)(𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟒) = 𝟎
Dato N° 2
 ∑ 𝑴 = −(𝟎, 𝟐)(𝟗, 𝟖)(𝟏𝟓, 𝟏) + (𝟏, 𝟓𝟖𝟎𝟓)(𝟗, 𝟖)(𝟓, 𝟏)
− (𝟗, 𝟖)(𝟓, 𝟏)(𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟒) = −𝟎, 𝟔𝟒
Dato N° 3
∑ 𝑴 = −(𝟏𝟓, 𝟑)(−𝟎, 𝟏𝟐)(𝟗, 𝟖) + (𝟓, 𝟏)(𝟗, 𝟖)(−𝟎, 𝟒𝟔𝟎𝟓)
+ (−𝟓, 𝟏)(−𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟒)(𝟗, 𝟖) = −𝟎, 𝟒
Dato N° 4
∑ 𝑴 = −(𝟓, 𝟏)(𝟗, 𝟖)(𝟎, 𝟓𝟓𝟎𝟓) + (𝟎, 𝟐𝟑)(−𝟗, 𝟖)(𝟏𝟎, 𝟑)
+ (𝟗, 𝟖)(𝟓, 𝟏)(−𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟒) = 𝟎, 𝟏
Dato N° 5
∑ 𝑴 = (𝟏𝟓, 𝟑)(𝟎, 𝟐)(−𝟗, 𝟖) + (𝟓, 𝟏)(𝟎, 𝟕𝟏)(−𝟗, 𝟖)
+ (−𝟓. 𝟏)(𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟒)(−𝟗, 𝟖) = −𝟎, 𝟖𝟑

e) Verifique la segunda condición de equilibrio

Para comprobar la segunda condición de equilibrio, diremos que un cuerpo está
en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en
él respecto a cualquier punto es nula o cuando la suma de los momentos de
torsión es cero.
En nuestra practica realizada, en el segundo caso la suma de momentos llego a
una aproximación a cero, es decir que al aproximar nuestros datos que eran
decimales entre cero y menos unos, al aproximar se llega a cero y así se
comprueba la segunda condición de equilibrio.

5. CONCLUSIONES

 Logramos estudiar y comprobar experimentalmente la primera y segunda

condición de equilibrio. Además, se verificó los resultados obtenidos
experimentalmente contrastando con los datos teóricos dados en clase.
 Determinamos relaciones matemáticas entre las variables físicas que
intervienen en un experimento.
 Se comprobó que la fuerza es la interacción de dos cuerpos, tanto teórico
como experimentalmente.
 6. PREGUNTAS DE CONTROL

1. Supongamos que el lector conduce una moto clásica. ¿Por qué debe
evitar pisar fuertemente el freno cuando desea detener en la
distancia más corta posible?

Porque la distancia más corta de frenado se alcanza pisando el freno todo lo que
se pueda sin que las ruedas se bloqueen. Ya que, si las ruedas se bloqueen, ya
no habrá equilibrio y la moto se caerá.
Las ruedas son un elemento básico de seguridad en un vehículo, pero cobran
una importancia mucho mayor en el caso de las motos, en las que si hay algún
problema hay muchas posibilidades de que tu cuerpo acabe impactando contra
la carretera.

2. ¿Hacia la carretera hay un flujo de masas de rocas que cualquier

momento bloquearían, como medida preventiva que fuerza debe
tener el soporte para mantener equilibrio?
El soporte, se tiene que poner con una fuerza de igual o mayor magnitud para
así mantener equilibrio y no producir accidentes.

3. ¿En el experimento porque no se usó el dinamómetro para la

medición de la fuerza?
Sabemos que, el dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas
o para calcular el peso de los objetos. En el experimento realizado no se usó el
dinamómetro ya que este tiene su propio peso, en cambio los sensores de
fuerza, transforman la magnitud mecánica en magnitud eléctrica y la fuerza
ejercida es en voltaje.
 BIBLIOGRAFÍA

Guiorguime, L. (2016). fuerza y movimiento. Obtenido de

https://rephip.unr.edu.ar/bitstream/handle/2133/4417/7302-
15%20F%C3%8DSICA%20Fuerza%20y%20Movimiento.pdf?sequence=
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Sanchis, A. (2017). Fisica Basico para ingenieros. Obtenido de
https://gdocu.upv.es/alfresco/service/api/node/content/workspace/Space
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Correa, O. (2014). Fisica Experimental. Andahuaylas.

Sabater, A. (2013). Fisica Basica para Inginieros (Vol. 1). España: Universitat
politecnia de Valencia. Obtenido de https://gdocu.upv.es

ANEXOS

Figura N° 1
Figura N°2: Imagen del equilibrio de las pesas