Trabajo DINAMICA 4 PDF

DINAMICA UNIDAD 4.
CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS
INDICE
INTRODUCCION……………………………………………………………………… 2
UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS…………………………… 3
4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA

PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS. ………………………………… 4
4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO. …………………………………………………………….. 6
4.1.2 IMPACTO…………………………………………………………………… 14
4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

DE UN SISTEMA DE PARTICULAS………………………………………….. 23
CONCLUSION…………………………………………………………………………. 25
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………… 26
1
DINAMICA UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS
INTRODUCCION
El presente trabajo “Cinética de sistemas de partículas” tiene como objetivo reconocer y

utilizar los aspectos de la cinética de sistemas de partículas en la solución de problemas, así
como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de conservación del momento
lineal y angular. Y esto sirve como evidencia y/o trabajo final de la unidad 4 para cubrir el
requisito de evaluación de la carrera de ingeniería CIVIL.
El trabajo cuenta con la introducción al tema principal para entender conceptos básicos de la
cinética de partículas, así como el desarrollo de los temas de la unidad en los que se incluyen:
Impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un sistema de partículas, Principio del
impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de Movimiento lineal y angular.
Este trabajo también cuenta con ejemplos para la comprensión de los temas.
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UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS
En estudio de la dinámica de la dinámica del punto, se considera que la influencia que el

resto del universo ejerce sobre una partícula está representada por un vector igual a la
resultante de todas las acciones a las que está sometida. La segunda Ley de Newton permite
obtener el movimiento del punto respecto a un sistema inercial, a partir de las fuerzas que
actúan sobre el mismo. Por otro lado, hemos visto teoremas que se deducen de la segunda
Ley de Newton, y que permiten obtener en muchos casos información del movimiento a
partir de las propiedades de las fuerzas.
En este capítulo vamos a describir el comportamiento dinámico de un sistema de partículas,

es decir, un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendrá dado por sus
interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema, y por las existentes entre ellos.
La elección de las partículas que constituyen un sistema es arbitraria; cualquier conjunto de

puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema.
Debemos considerar las fuerzas a que están sometidas todas las partículas que componen al
sistema, con lo que obtendríamos así el movimiento de cada una de ellas. No obstante, tal
objetico resulta prácticamente imposible cuando el número de partículas es grande, debido a
la elevada complejidad que tiene el problema así planteado. Para obtener información acerca
de la dinámica del sistema sin tener que centrarnos en el movimiento de cada una de sus
partículas introduciremos el concepto de centro de masas.
3
4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y

UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS.
Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos básicos y lo que
significa cada uno de ellos, así como las unidades que los representan y así aplicarlo al
estudio de un sistema de partículas.
Se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I, definida como la

variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El
término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac
Newton en su segunda ley, donde lo llamó vis motrix, refiriéndose a una especie de fuerza
del movimiento.
Unidades
Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y

dimensiones que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional
son kg·m/s.
Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple, donde tenemos:
Considerando que , y sustituyendo, resulta
Y efectivamente,
4
Con lo que hemos comprobado que , por lo que el impulso de la fuerza aplicada
es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la
cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce
sobre él.
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud

vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecánica clásica, se define como el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la

cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.
Al obtener el principio del trabajo y la energía y se integra esa ley con respecto al tiempo se
obtiene una relación entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. Con este principio del impulso y la
cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo
cuando se conocen las fuerzas externas en función del tiempo.
Aplicando el principio a dos o más cuerpos, obtenemos la ley de la conservación de la

cantidad de movimiento lineal, que nos permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar las
fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa, como ocurre en los motores de retroimpulso
de aviones y cohetes.
El movimiento de un sistema de partículas, es el movimiento de un gran número de

partículas consideradas en conjunto.
5
4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas que tiene

que ver con el movimiento de partículas. Este método se basa en el principio del impulso y la
cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa,
velocidad y tiempo. Es de particular interés en la solución de problemas que implican
movimiento impulsivo e impacto.
El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. Podemos obtener otra
herramienta útil para el análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton
respecto al tiempo. Expresamos dicha ley así: (1)
𝑑𝑣
∑𝐹 = 𝑚
𝑑𝑡
Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)
𝑡2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
𝑡1
Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El término de la
izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento lineal. Este resultado es
el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un cuerpo
durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal. Las
dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).
Al transponer el último término de la ecuación (3)
𝑡2
𝑚𝐯1 + ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2
𝑡1
La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente

impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer F en sus
componentes rectangulares se escribe (4)
𝒕𝟐
𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭 𝑑𝑡
𝒕𝟏
𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
= i ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 + j ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 + k ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏
6
Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a
las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy, Fz en función de t.
En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa
mediante el vector F (t2-t1), que tienen la misma dirección que F.
Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. s. Sin
embargo, al recordar la definición del Newton, se tiene
N ∙ s = (kg ∙ m/𝑠 2 ) ∙ s = kg ∙ m/s
Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De
tal modo se verifica que la ecuación 3 es dimensionalmente correcta
La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante el
intervalo considerador.
7
Se escribe (5)
𝑚𝐯1 + 𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = 𝑚𝐯2
Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad
de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la solución analítica, es
necesario entonces sustituir la ecuación 5 por las correspondientes ecuaciones componentes
(6)
𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑥 )1 + ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑥 )2
𝒕𝟏
𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑦 ) + ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑦 )
1 2
𝒕𝟏
𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑧 )1 + ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑧 )2
𝒕𝟏
Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una
de las fuerzas. Se tiene (7)
𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2

𝟏−𝟐
De nuevo, la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales;
en la solución real de un problema, esta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones
de las componentes.
La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo y
la energía, son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el
cambio de velocidad de un cuerpo. La ecuación del principio del impulso y la cantidad de
movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio de magnitud y dirección de la
velocidad, mientras que el principio del trabajo y la anergia, que es una ecuación escalar, solo
nos da el cambio en la magnitud de la velocidad. Sin embargo hay una gran diferencia entre
los dos métodos. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de fuerzas
equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicación del trabajo
y energía.
Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como funciones del
tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el
cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. Este es un resultado importante
pero no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de newton, para determinar la aceleración de
un cuerpo y luego integramos la aceleración con respecto al tiempo para determinar su
velocidad, estábamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de
8
movimiento. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes

aplicaciones.
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8)
𝑡2
1
∑ 𝐹media = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1
De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad de
movimiento, como: (9)
(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa sobre un
cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad.
Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño intervalo de
tiempo se llama fuerza impulsora. La determinación del desarrollo temporal real de tal fuerza
suele ser impráctica, pero a menudo puede especificarse su valor medio. Por ejemplo una
pelota de golf golpeada por un palo está sometida a una fuerza impulsiva.
Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto, la velocidad de la

pelota y el movimiento resultante por el impacto. Conociendo la duración y la cantidad de
movimiento lineal de la pelota, resultantes del impacto podemos utilizar la ecuación para
determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo.
EJEMPLO 1
El cohete de la Fig. 5.3 viaja en línea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a
girar en sentido antihorario a 0.25 rev/s, y es destruido 2s después. Su masa m= 90 mg, su
empuje es T= 1.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. Si se
ignoran las fuerzas aerodinámicas, ¿Cuál era su velocidad al ser destruido?
Estrategia
Cuando conocemos la velocidad angular, podemos determinar la dirección del empuje en
función del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.
Solución
La velocidad angular del cohete es π/2 rad/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a
girar, el ángulo entra entre su eje y la vertical es (π/2) t
9
La fuerza total sobre el cohete es
𝜋 𝜋
∑ 𝐹 = (−𝑇 sin 𝑡) i (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j
2 2
De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es
2 2
𝜋 𝜋
∫ 𝐹 𝑑𝑡 = ∫ [(−𝑇 sin 𝑡) i + (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j] 𝑑𝑡
0 0 2 2
2
2 𝜋 2 𝜋
= [(𝑇 cos 𝑡) i + (𝑇 sin 𝑡 − 𝑚𝑔𝑡) j]
𝜋 2 𝜋 2 0
4
= 𝑇 i − 2𝑚𝑔 j
𝜋
Del principio del impulso y la cantidad de movimiento
2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
0
4
− (1 × 106 )i − 2(90 × 103 )(9.81)j = (90 × 103 )(v2 − 10j)
𝜋
Obtenemos v2 = -14.15 i – 9.62 j (m/s)

EJEMPLO 2
Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s. La pelota de 1.62 onzas
tiene 1.68 pulg de diámetro. Se el palo toco la pelota durante 0.0006 s, calcule la fuerza
impulsiva media ejercida por el palo.
ESTRATEGIA
Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s, podemos
calcular su velocidad después de ser golpeada y luego usar la ecuación 9 para determinar la
fuerza media total sobre la pelota.
SOLUCION
10
Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el diámetro
conocido de la pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su dirección fue de 21° sobre
la horizontal. La magnitud de la velocidad de la pelota es
(1.9⁄12)pies
= 158 pie/s
0.001s
El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14 x 10 -3
slugs.
(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
(0.0006) ∑ 𝐹media = (3.14 × 10−3 )(158.3)(cos 21° 𝐢 + 𝑠𝑒𝑛 21° 𝐣) − 0
∑ 𝐹media = 775 𝐢 + 297 𝐣(𝑙𝑏)
EJEMPLO 3
Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una velocidad de 60
mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automóvil se detenga.
SOLUCION
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una de las
fuerzas es constante en magnitud y dirección, cada impulso correspondiente es igual al
producto de la fuerza y al intervalo t.
𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2

𝟏−𝟐
+ componentes: 𝑚𝐯𝟏 + (𝑾 𝑠𝑒𝑛 5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 𝟎
(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9.49 s
11
4.1.2 IMPACTO
En máquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra las piezas de trabajo.
Las impresoras mecánicas crean imágenes impactando elementos metálicos contra papel y
placas. Hay vehículos que se impactan intencionalmente, como los vagones de ferrocarril y
otros de manera accidental. Los impactos ocurren en muchas situaciones de interés para la
ingeniería. Si se conocen las velocidades de dos cuerpos antes de que choquen, ¿Cómo
cambiaran después de la colisión? Es decir, ¿Cómo afecta el impacto sus movimientos?
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el cual dos
cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto.
La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como línea de
impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta línea, el
impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el impacto es excéntrico.
Si los cuerpos que chocan no están sujetos a fuerzas externas, sus cantidades de movimiento
lineal total deben ser las mismas antes y después del impacto. Aun cuando estén sujetas a
fuerzas externas, el impacto es a menudo tan fuerte y su duración tan breve, que el efecto en
sus movimientos durante el impacto es insignificante.
Suponga que los cuerpos A y B con velocidades 𝐯𝑨 y 𝐯𝑩 entran en colisión y sean 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩
Sus velocidades después del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son insignificantes, la
cantidad de movimiento lineal se conserva: (13)
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵 = 𝑚𝐴 𝐯′𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯′𝐵
Además, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y después del impacto (14)
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵
𝐯=
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
Si A y B se adhieren y permanecen juntos, después de la colisión se dice que sufren un

impacto perfectamente plástico. La ecuación anterior da la velocidad de su centro de masa
del cuerpo que ellos forman después del impacto. Un aspecto notable de este resultado es
que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin considerar la naturaleza física
del impacto.
Si A y B no se adhieren, la mera conservación de la cantidad de movimiento lineal no es

suficiente para determinar sus velocidades después del impacto.
12
a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo
Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto, se dice que el
impacto será directo. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea de
impacto, se dice que el impacto será oblicuo.
 IMPACTO CENTRAL DIRECTO
Considere dos partículas A y B, de masa mA y mB, las cuales se mueven en la misma línea
recta y hacia la derecha con velocidades conocidas 𝐯𝑨 y 𝐯𝑩 . Si 𝐯𝑨 es mayor que 𝐯𝑩 , la
partícula A golpeara finalmente a la partícula B. Por el impacto las dos partículas se
deformaran y al final del periodo de deformación, tendrán la misma velocidad u. Se
presentara un periodo de restitución, al final del cual, dependiendo de la magnitud de las
fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos partículas habrán recobrado su
forma original o permanecerán deformadas. El propósito aquí es determinar la velocidades
𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 de las partículas al final del periodo de restitución.
13
Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se advierte que no hay fuerza
impulsiva externa. De tal modo se conserva la cantidad de movimiento total de las dos
partículas y se escribe:
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵 = 𝑚𝐴 𝐯′𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯′𝐵
Puesto que todas las velocidades consideradas están dirigidas a lo largo del mismo eje, es
posible sustituir la ecuación que se obtuvo por la siguiente relación que incluye solo
componentes escalares (15)
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵
Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el vector
correspondiente está dirigido hacia la derecha; un valor negativo indica que el vector
correspondiente está dirigido hacia la izquierda.
Para obtener las velocidades 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 , es necesario establecer una segunda relación entre
los escalares 𝑣′𝑨 y 𝑣′𝑩 . Para este propósito se considera el movimiento de la partícula A
14
durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de

movimiento. Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es
la fuerza P ejercida por B, se escribe, utilizando de nuevo componentes escalares, (16)
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − ∫ 𝑃 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢
Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Al considerar ahora el

movimiento de A durante el periodo de restitución, y denotar por R la fuerza ejercida por B
sobre A durante este periodo, se escribe (17)
𝑚𝐴 𝑢 − ∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴
Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.
En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitución difiere de la fuerza P

ejercida durante el periodo de deformación, y la magnitud ∫ 𝑅 𝑑𝑡 de sus impulso es menor
que la magnitud ∫ 𝑃 𝑑𝑡 del impulso de P. E l cociente de las magnitudes de los impulsos
correspondientes, respectivamente, al periodo de restitución y al periodo de deformación se
denomina coeficiente de restitución y se denota por e. Se escribe (18)
∫ 𝑅 𝑑𝑡
𝑒=
∫ 𝑃 𝑑𝑡
15
El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1. Depende en gran medida de los materiales
implicados, pero también varía de manera considerable con la velocidad de impacto y la
forma y tamaño de dos cuerpos que chocan.
Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18, se escribe (19)
𝑢 − 𝑣′𝐴
𝑒=
𝑣𝐴 − 𝑢
Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación (20)
𝑣′𝐵 − 𝑢
𝑒=
𝑢 − 𝑣𝐵
Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales, también los son al cociente obtenido al
sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se tiene por lo tanto
(𝑢 − 𝑣′𝐴 ) + (𝑣′𝐵 − 𝑢) 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴

𝑒= =
(𝑣𝐴 − 𝑢) + (𝑢 − 𝑣𝐵 ) 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
Y (21) 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
En virtud de que 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 representa la velocidad relativa de las dos partículas después del
impacto y 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 representa su velocidad relativa antes del impacto, la fórmula 21 expresa
que la velocidad relativa de dos partículas después del impacto puede obtenerse al
multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución.
Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de

restitución de dos materiales dados.
Las velocidades de las dos partículas después del impacto pueden obtenerse ahora al
resolver simultáneamente las ecuaciones (15) y (21) para 𝑣′𝐵 y 𝑣′𝐴 . Hay que recordar que la
deducción de las ecuaciones se basa en la suposición de que la partícula B se localiza a la
derecha de A, y que ambas partículas se están moviendo al principio hacia la derecha. Si la
partícula B se mueve inicialmente hacia la izquierda, el escalar 𝑣𝐵 debe considerarse
negativo. La misma convención del signo se cumple para las velocidades después del
impacto: un signo positivo para 𝑣′𝐴 indicara que la partícula A se mueve hacia la derecha
después del impacto, y un signo negativo señalara que se mueve hacia la izquierda.
Dos casos de impacto particulares son de especial interés:
16
1. 𝑒 = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando 𝑒 = 0, la ecuación 21 produce 𝑣′𝐵 =

𝑣′𝐴 . No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas después del
impacto. Al sustituir 𝑣′𝐵 = 𝑣′𝐴 = 𝑣′ en la ecuación 15, la cual expresa que la cantidad
de movimiento total de las partículas se conserva, se escribe (22)
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣′
Esta ecuación puede resolverse para la velocidad común v’ de las dos partículas
después del impacto.
2. 𝑒 = 1, impacto perfectamente elástico. Cuando 𝑒 = 1 la ecuación 21 se reduce a (23)
𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
Que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales.
Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de deformación y durante el
periodo de deformación y durante el periodo de restitución son los mismos. Las partículas se
alejan una de la otra después del impacto con la misma velocidad con la cual se aproximaban
a él. Las velocidades 𝑣𝐴 𝑦 𝑣𝐵 pueden obtenerse al resolver simultáneamente las ecuaciones
15 y 23.
Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elástico, se conserva la

energía total de las partículas, así como su cantidad de movimiento total. Las ecuaciones 15 y
23 pueden escribirse como sigue 15’ Y 23’
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣′𝐵 − 𝑣𝐵 )
𝑣𝐴 + 𝑣′𝐴 = 𝑣′𝐵 + 𝑣𝐵
Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro, se tiene
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣 ′𝐴 )(𝑣𝐴 + 𝑣 ′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣𝐵 )(𝑣′𝐵 + 𝑣𝐵 )
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 − 𝑚𝐴 (𝑣 ′𝐴 )2 = 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 )2 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
Al reagrupar los términos en la ecuación que se obtuvo y multiplicar por ½ se escribe
1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 (𝑣 ′𝐴 )2 + 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 )2
2 2 2 2
Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta con
velocidades 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵 antes de su impacto. Sea R la magnitud de la fuerza que ejercen entre si
durante el impacto. Suponemos que las superficies que chocan están orientadas de manera
que R es paralela a la línea en la que viajan y que está dirigida hacia sus centros de masa. Esta
condición es llamada impacto central directo, significa que pueden seguir viajando en la
17
misma recta después del impacto. Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se
pueden ignorar, su cantidad de movimiento lineal total se conserva:
Sin embargo necesitamos otra ecuación para determinar las velocidades 𝐯′𝑨 y 𝐯′𝑩 . Para
obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. Sea 𝑡1 el tiempo en que A y B
entran por primera vez en contacto. Como resultado del impacto, primero se deforman y sus
centros de masa continúan acercándose uno al otro. En un tiempo 𝑡𝐶 , sus centros de masa
abran alcanzado su máxima proximidad. En este tiempo la velocidad relativa de los dos
centros de masa es cero, por lo que ambos tendrán la misma velocidad. La denotamos con
𝑣𝐶 . Los cuerpos empiezan a separarse en un tiempo 𝑡2 . Aplicamos el principio del impulso y
la cantidad de movimiento a durante los intervalos de tiempo de 𝑡1 al tiempo de máxima
proximidad 𝑡𝐶 y también de 𝑡𝐶 a 𝑡2 ;
𝑡𝐶
∫ −𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐶 − 𝑚𝐴 𝑣𝐴
𝑡1
𝑡2
∫ −𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 − 𝑚𝐴 𝑣𝐶
𝑡𝐶
Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:

𝑡𝐶
∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣𝐶 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵
𝑡1
𝑡2
∫ 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 − 𝑚𝐵 𝑣𝐶
𝑡𝐶
Como resultado del impacto, parte de la energía cinética de los cuerpos pueden perderse
debido a una variedad de mecanismos, incluidos la deformación permanente y la generación
de calor y sonido. Como consecuencia de esto, el impulso que se imparten entre si durante la
fase de “restitución” del impacto de 𝑡𝐶 a 𝑡2 es, en general, menor que el impulso que se
imparten de 𝑡1 a 𝑡𝐶 . La razón de esos impulsos se llama coeficiente de restitución.
 IMPACTO CENTRAL OBLICUO
Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo largo de la línea de
impacto.
18
Se afirma que el impacto será oblicuo. Puesto que no se conocen ni la dirección ni La

magnitud de las velocidades 𝑣𝐵, 𝑦 𝑣𝐴, de las partículas después del impacto su determinación
requerirá el uso de 4 ecuaciones independientes.
1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje t ,

considera por separado , se conserva , en consecuencia , la componente t de la velocidad de
cada partícula permanece invariable .se escribe .
19
(𝑣𝐴 )𝑡 = (𝑣𝐴, )𝑡 (𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵, )𝑡
2.- la componente a lo largo del eje 𝑛 de la cantidad de movimiento total de las dos
partículas, se escribe
𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑛 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴, )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵, )𝑛
3.-la componente a lo largo de la componente 𝑛 de la velocidad relativa de las dos partículas

después del impacto se obtiene multiplicando la componente 𝑛 de su velocidad relativa
antes del impacto por el coeficiente de restitucion.
(𝑣𝐵, )𝑛 = (𝑣𝐴, )𝑛 = 𝑒 [(𝑣𝐴 )𝑛 = (𝑣𝐵 )𝑛 ]
El impacto central oblicuo de dos partículas se ha basado en la suposición de que ambas

partículas se mueven libremente antes y después del impacto.
En el caso de en el que una o ambas partículas que chocan tienen restricciones en su

movimiento, por ejemplo, el choque entre el bloque A, que está restringido al moverse
sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de moverse en el plano (fig. a).
si se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola , o entre el bloque y la superficie
horizontal , los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las fuerzas
internas F y –F dirigidos a lo largo de la línea de impacto , esto es , a lo largo del eje n, y del
impulso de la fuerza externa 𝐹𝑒𝑥𝑡 ejercido por la superficie horizontal sobre el bloque A y
dirigido a lo largo de la vertical (fig. b).
Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente después del impacto se

representan mediante tres incógnitas: la magnitud de la velocidad 𝑣𝐴, del bloque A, la cual
se sabe que es horizontal, y la magnitud y dirección de la velocidad 𝑣𝐵, de la bola B. Por lo
tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que v
1.- la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se conserva;

en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola B permanece invariable, se
escribe.
(𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵, )𝑡
2.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total de bloque
A y de la bola B se conserva, se escribe.
mA vA + mB (vB )x = mA v̇ A + mB (v̇ B )̇ x
20
3.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la bola B
después del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad relativa antes
del impacto por el coeficiente de restitución. Se escribe de nuevo.
(𝑣𝐵, )𝑛 − ̇ (𝑣𝐴, )̇ 𝑛 = 𝑒[(𝑣𝐴 )𝑛 − (𝑣𝐵 )𝑛 ]
4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA

DE PARTICULAS
Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de partículas,

pueden expresarse en una forma más condensada si se introduce la cantidad de movimiento
lineal y angular del sistema de partículas. Al definir la cantidad de movimiento lineal L del
sistema de partículas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas
partículas del sistema, se escribe
𝑛
𝐋 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1
Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de partículas

de una manera similar, se tiene
𝑛
𝐇𝑶 = ∑(𝑟𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣𝑖 )
𝑖=1
Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe

𝑛 𝑛
𝐋 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝐚𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Y
𝑛 𝑛
𝐇̇𝑶 = ∑(𝒓̇ 𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑(𝒓𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯̇ 𝑖 )

𝑖=1 𝑖=1
21
𝑛 𝑛
= ∑(𝐯𝑖 × 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑(𝐫𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖 )
𝑖=1 𝑖=1
Que se reduce a
𝑛
𝐇̇𝑶 = ∑(𝒓𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖 )
𝑖=1
Ya que los vectores vi y mivi son colineales.
Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.8 y 14.9 son
respectivamente idénticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.4 y 14.5. Se
concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente
iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación 14.5 representa la
suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actúan sobre las
partículas del sistema, y al omitir el subíndice i de las sumatorias se escribe
∑𝐅 = 𝒊
∑ 𝐌𝑶 = 𝐇̇𝑶
Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de un punto

fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones de cambio de la
cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O del
sistema de partículas.
CONCLUSION
22
Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cinética de un sistema de
partículas, así mismo se han dado a conocer las ecuaciones que representan el impulso y la
cantidad de movimiento, del impacto y la cantidad de movimiento lineal y angular para un
sistema de partículas, como también las transformaciones que sufren para poder cumplir con
las condiciones que se requieran para resolver los problemas. La información se completa
con las imágenes, gráficas y ejemplos mostrados.
23
BIBLIOGRAFIA
1.- Beer and Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica.

Editorial Mc Graw Hill, Séptima Edición
2.- Berford and Fowler. Dinámica, Mecánica para Ingeniería.

Editorial Pearson Prentice Hall
http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso
http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento
24

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DINAMICA UNIDAD 4.

CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS…………………………… 3

4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

El presente trabajo “Cinética de sistemas de partículas” tiene como objetivo reconocer y

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

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4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y

Se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I, definida como la

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Considerando que , y sustituyendo, resulta

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la

Aplicando el principio a dos o más cuerpos, obtenemos la ley de la conservación de la

El movimiento de un sistema de partículas, es el movimiento de un gran número de

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas que tiene

Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)

Al transponer el último término de la ecuación (3)

La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente

N ∙ s = (kg ∙ m/𝑠 2 ) ∙ s = kg ∙ m/s

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2

movimiento. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto, la velocidad de la

La fuerza total sobre el cohete es

De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es

Del principio del impulso y la cantidad de movimiento

Obtenemos v2 = -14.15 i – 9.62 j (m/s)

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

(0.0006) ∑ 𝐹media = (3.14 × 10−3 )(158.3)(cos 21° 𝐢 + 𝑠𝑒𝑛 21° 𝐣) − 0

∑ 𝐹media = 775 𝐢 + 297 𝐣(𝑙𝑏)

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2

+ componentes: 𝑚𝐯𝟏 + (𝑾 𝑠𝑒𝑛 5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 𝟎

(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9.49 s

Si A y B se adhieren y permanecen juntos, después de la colisión se dice que sufren un

Si A y B no se adhieren, la mera conservación de la cantidad de movimiento lineal no es

a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo

 IMPACTO CENTRAL DIRECTO

durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de

Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Al considerar ahora el

Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.

En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitución difiere de la fuerza P

Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación (20)

(𝑢 − 𝑣′𝐴 ) + (𝑣′𝐵 − 𝑢) 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴

Y (21) 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de

Dos casos de impacto particulares son de especial interés:

1. 𝑒 = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando 𝑒 = 0, la ecuación 21 produce 𝑣′𝐵 =

Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elástico, se conserva la

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣′𝐵 − 𝑣𝐵 )

Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro, se tiene

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 − 𝑣 ′𝐴 )(𝑣𝐴 + 𝑣 ′𝐴 ) = 𝑚𝐵 (𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣𝐵 )(𝑣′𝐵 + 𝑣𝐵 )

Al reagrupar los términos en la ecuación que se obtuvo y multiplicar por ½ se escribe

Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:

 IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Se afirma que el impacto será oblicuo. Puesto que no se conocen ni la dirección ni La

1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje t ,

(𝑣𝐴 )𝑡 = (𝑣𝐴, )𝑡 (𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵, )𝑡