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ESTUDIANTES:
WILMER ESTEBAN CALDERON MUÑOZ
C.C 1.022.358.689
OSCAR DAVID VELASQUEZ
C.C
DORA LILIANA BONELO
C.C
CRISTIAN DAVID SOLANO
C.C
JULY ESTEFANIA VARGAS MACIAS
C.C: 1.030.647.576
CURSO 243005A_612
GRUPO 243005_6
DOCENTE:
FABIAN BOLIVAR MARIN
A continuación, se relaciona el desarrollo de cada circuito con cada uno de los ítems
solicitados en la presente guía.
LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS
Álgebra Lineal: Es un área del conocimiento que estudia las matrices, los
vectores, y los sistemas de ecuaciones de tipo lineal.
Circuito No. 4 –
LINEACION DE SISTEMAS
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑥1 (𝑡) = 𝑙1̇ (𝑡)
1
𝑥2 (𝑡) = 𝑉𝑐 (𝑡)
𝑈(𝑡) = 𝑉(𝑡)
𝑈(𝑡) = 𝑉𝑅1 + 𝑥2 (𝑡)
𝑥2 (𝑡) = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐿
𝑥2 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡) ∙ 𝑅2 + 𝐿𝑥1̇ (𝑡)
𝑙 (̇ 𝑡) = 𝑙1 (𝑡) + 𝐿𝑐 (𝑡)
𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑙 (̇ 𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 𝑐
𝑑𝑡
𝑙 (̇ 𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 𝑐𝑥̇ 2 (𝑡)
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 3 𝑒𝑛 1
𝑢(𝑡) = 𝑙(𝑡)𝑅1 + 𝑥2 (𝑡)
1
𝑢(𝑡) = 𝑥1 (𝑡)𝑅1 + 𝐶𝑅1 𝑥̇ 2 (𝑡)
2 𝑥2 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)𝑅2 + 𝐿𝑥̇ 1 (𝑡)
1
𝐶𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑌𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 1 𝑦 2 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑥̇ 1 (𝑡) 𝑦 𝑥̇ 2 (𝑡)𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
1
𝑢(𝑡) = 𝑥1 (𝑡)𝑅1 + 𝐶𝑅1 𝑥̇ 2 (𝑡)
𝑢(𝑡) 𝑥1 (𝑡)
𝑥̇ 2 (𝑡) = −
𝐶𝑅1 𝐶
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑅2 1
− 0
𝑥̇ (𝑡) 𝐿] [𝑥1 (𝑡)
[ 1 ]=[ 𝐿 ] + [ 1 ] 𝑈(𝑡)
𝑥2̇ (𝑡) 1 𝑥2 (𝑡)
− 0 𝐶𝑅1
𝐶
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑅1 = 2Ω
𝑅2 = 3ℓ
𝐶 = 3ℱ
𝐿 = 2ℋ
0 0
𝐵 = [ 1 ] = [1]
3∙2 6
3 1
−
𝐴 = [ 2 2]
1
− 0
3
3 1
− 0 1
𝐴 ∙ 𝐵 = [ 2 2] ∙ [1] = [12]
1
− 0 6 0
3
1
0
𝑀𝑐 = [ 12]
1
0
6
1
0
𝑒𝑙 det 𝑑𝑒 𝑀𝑐 = [ 12] = 0 − (1 ∙ 1 )
1 6 12
0
6
1 1
= 0− =−
72 72
|𝑀𝑐 | ≠ 0 → 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑅1 = 2 Ω 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅2 = 1 Ω 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
SOLUCION
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) , 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜
𝑑𝑒𝑐
𝑙𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑒𝐶
𝑙𝐶 = 3
𝑑𝑡
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟
𝑖𝑅 = 2𝑉𝐶
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑜
𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2
𝑅2 𝑦 𝐶1 Están en paralelo, por lo tanto el voltaje es el mismo.
→ 𝑉𝑐 = 𝑉𝑅2
→ 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑅2 (2)
Obtenemos la ecuación 1 en términos de corriente en la bobina L:
𝑑𝑙𝐿 𝑑𝑙𝐿
𝑣(𝑡) = 𝐿 + 𝑉𝑅 → 𝑉(𝑡) = 2 + 𝑉𝑅 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para el nodo N1 tenemos:
𝑑𝑙𝐿
𝑙𝑅1 = 𝑙𝑅2 + 𝑙𝑐 → 𝑙𝑅1 + 𝐶2 (3)
𝑑𝑡
𝑉𝑐
𝑙𝑅2 = → 𝑙𝑅2 = 𝑣𝑐
1Ω
Reemplazamos 𝑙𝑅2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 4 y obtenemos
𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑅1 = 2𝑉𝑐 + 6 (4)
𝑑𝑡
Circuito No. 4 –
3.1. Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación
diferencial.
Valores: Corrientes
SOLUCION 1 MALLA:
𝑑𝑖𝑐
𝑒𝑅1 + 𝑒𝐿1 + 2 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝒅𝒊𝒄 𝒆(𝒕) 𝒆𝑹𝟏 𝒆𝑳𝟏
𝟐 = − − Primera ecuación
𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝟐
SOLUCION 2 MALLA:
𝑒𝑅 = 𝑒𝐿1
1
𝑒𝐿1 = ∫ 𝑖𝐿 𝑑𝑡
2
1
𝑑𝑒𝐿1 ∫ 𝑖𝐿 𝑑𝑡 1
= 𝑑 (2 ) = 𝑖𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝒅𝒆𝑳𝟏 𝟏
= 𝟐 𝒊𝑳 Segunda ecuación
𝒅𝒕
SOLUCION 3 MALLA:
𝑒𝑅2 = 𝑒𝐶1
𝑖𝑐
𝑒𝐶1 = 𝐶 𝑑𝑖𝐶 = 2
𝑑𝑡
CORRIENTE
𝑖𝑅1 + 𝑖𝑅 + 𝑖𝐿1 = 𝑖𝑅2 + 𝑖𝑅3 + 𝑖𝐶1
𝑖𝑐
𝑖𝑅1 + 1𝑉𝐶 2 + 𝑖𝐿1 = 2 + 𝑖𝑅3 + 𝑖𝐶1
𝑑𝑡
𝑖𝑐
𝑖𝐿1 = 𝑖𝑅1 + 1𝑉𝐶 2 − 2 − 𝑖𝑅3 − 𝑖𝐶1
𝑑𝑡
𝑖𝑐
𝑖𝐿1 = 1𝑉𝐶 2 − 2 − 𝑖𝐶1
𝑑𝑡
REEMPLAZANDO EN LA ECUACION 2:
𝑑𝑒𝐿 1 𝑖
= 2 (1𝑉𝐶 2 − 2 𝑑𝑡𝑐 − 𝑖𝐶1 Tercera ecuación
𝑑𝑡
𝑑𝑒𝐿 1 𝑖𝑐
= (−2 − 𝑖𝐶1 1𝑉𝐶 2 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝐿 1 2𝑒(𝑡) 2𝑒𝑅1 2𝑒𝐿1
= (− − − ) − 𝑖𝐶1 + 1𝑉𝐶 2
𝑑𝑡 2 2 2 2
𝑑𝑒𝐿 1
= (𝑒(𝑡) − 𝑒𝑅1 − 𝑒𝐿1 − 𝑖𝐶1 + 1𝑉𝐶 2 )
𝑑𝑡 2
𝑑𝑒𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑅1 𝑒𝐿1 𝑖𝐶1 𝑉𝐶 2
= − − − +
𝑑𝑡 2 2 2 2 2
ECUACIONES DIFERENCIALES
Primera
𝑑𝑒𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑅1 𝑒𝐿1 𝑖𝐶1 𝑉𝐶 2
= − − − +
𝑑𝑡 2 2 2 2 2
Segunda
𝑑𝑖𝐶1 𝒆(𝒕) 𝒆𝑹𝟏 𝒆𝑳𝟏
= − −
𝑑𝑡 𝟐 𝟐 𝟐
𝑒(𝑡) 𝑒𝑅1 𝑥1 𝑥2 1
𝑋2 (𝑡) =
− − − + 𝑥12
2 2 2 2 2
SEGUNDA ECUACION DIFERENCIAL:
𝒆(𝒕) 𝒆𝑹𝟏 𝒙𝟐
𝑋2 (𝒕) = − −
𝟐 𝟐 𝟐
VARIABLES DE ESTADO:
𝑒𝐿 = 𝑥1(t)
𝑖𝑐 = 𝑥2(t)
DERIVADAS:
𝑒𝐿 ´(𝑡) = ´𝑥 1(t)
𝑖𝐶 ´(𝑡) = ´𝑥2(t)
ENTRADA:
e(t)=u(t)
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS CIRCUITOS SELECCIONADOS
Circuito No. 1 - Wilmer Esteban Calderón Muñoz
Entrada Salida
𝑹𝟏 𝐼
𝑉1 𝑉1
𝑹𝟐 𝐼1
𝐿𝑑𝐼1
𝑉𝐿 =
𝑑𝑡
𝐸𝑛 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐿𝑆 ∙ 𝐼1 (𝑆)
1
𝐼1 (𝑆) = 𝑉 (𝑠)
𝐿𝑆 𝐿
𝑽𝑳 𝟏 𝑰𝑳
𝑳𝑺
Entrada Salida
𝑑𝑒 3 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝐿(𝑡) = 𝐿1 (𝑡) + 𝐿𝐶 (𝑡)
𝐼(𝑠) = 𝐼1 (𝑠) + 𝐼𝐶 (𝑠)
𝐼1 𝐼
𝐼𝑐
𝑑𝑒 2 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
−𝑉𝐿 − 𝑅2 𝐿̇1 (𝑡) + 𝑉𝐶 = 0
𝑉𝐿 + 𝑅2 𝐿̇1 (𝑡) = 𝑉𝐶
𝑉1 (𝑆) + 𝑅2 𝐼1 (𝑆) = 𝑉𝐶 (𝑆)
𝑉𝐿 𝑉𝐶 𝐶
𝐼𝐿 𝑹𝟐
𝐿1 = 𝐿̇1 + 𝐿̇2
𝐸𝑛 𝐷 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝐼𝐿 (𝑆) = 𝐼1 (𝑆) + 𝐼2 (𝑆)
𝐼𝐿 𝐼1
𝐼2
𝑹𝟏 𝐼1
𝑉𝐴 𝑉𝐿
𝑹𝟐 𝐼𝐿
𝐶𝑑𝑉𝑐
𝐿2 = 𝐿𝐶 =
𝑑𝑡
𝐿𝑑𝐼𝐿 (𝑡)
𝑉𝐿 =
𝑑𝑡
𝑉𝐿 (𝑆) = 𝐿𝑆𝐼𝐿 (𝑆)
1
𝐼𝐿 (𝑆) = 𝑉 (𝑆)
𝐿𝑆 𝐿
𝑽𝑳 𝟏 𝑰𝑳
𝑳𝑺
𝑉𝐶 − 𝑉𝐿 − 𝑉𝑅2 = 0
𝑉𝐶 = 𝑉𝐿 − 𝑉𝑅2
1 𝐿𝑑(𝑙𝐶̇ − 𝑙1̇ )
∫ 𝑙𝐶̇ 𝑑𝑡 = (𝑙𝐶̇ − 𝑙1̇ ) 𝑅2 +
𝑐 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑎𝑑𝑜
1 𝑑(𝑙𝐶̇ − 𝑙1̇ ) 𝐿𝑑 2 (𝑙𝐶̇ − 𝑙1̇ )
𝑙𝐶̇ (𝑡) = ∙ 𝑅2 +
𝑐 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑝𝑎𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
1
𝐼 (𝑆) = 𝑅2 𝑆(𝐼𝐶 (𝑆) − 𝐼1 (𝑆)) + 𝐿𝑠 2 (𝐼𝐶 (𝑆) − 𝐼1 (𝑆))
𝑐 𝐶
1
𝐼 (𝑆) = 𝑅2 𝑆 𝐼𝐶 (𝑆)𝑅2 𝑆 𝐼1 (𝑆) + 𝐿𝑠 2 𝐼𝐶 (𝑆) − 𝐿𝑠 2 𝐼1 (𝑆)
𝑐 𝐶
1
𝐼 (𝑆) − 𝑅2 𝑆 𝐼𝐶 (𝑆) − 𝐿𝑠 2 𝐼𝐶 (𝑆) = −𝑅2 𝑆 𝐼1 (𝑆) − 𝐿𝑠 2 𝐼1 (𝑆)
𝑐 𝐶
1
𝑅2 𝑆 𝐼𝐶 (𝑆) + 𝐿𝑠 2 𝐼𝐶 (𝑆) − 𝐼 (𝑆) = 𝑅2 𝑆 𝐼1 (𝑆) + 𝐿𝑠 2 𝐼𝐿 (𝑆)
𝑐 𝐶
1
𝐼𝐶 (𝑆) (𝑅2 𝑆 + 𝐿𝑠 2 − ) = 𝐼𝐿 (𝑆)(𝑅2 𝑆 + 𝐿𝑠 2 )
𝑐
(𝑅2 𝑆 + 𝐿𝑠 2 )
𝐼𝐶 (𝑆) = 𝐼1 (𝑆)
1
(𝐿𝑠 2 + 𝑅2 𝑆 − 𝑐 )
𝐼𝐶 (𝑆) = 𝐾 𝐼1 (𝑆)
𝐸𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝐼1
𝑹𝟏
𝟏
𝑉(𝑡) 𝐼𝐿
𝑳𝑺
𝐼𝐿
𝐼𝑐
𝑹𝟐 𝑺 + 𝑳𝒔𝟐
𝑹𝟐 𝟏
𝑳𝒔𝟐 + 𝑹𝟐 𝑺 − 𝒄
Circuito No. 4 –
D
∫
∫
∫
DIRECCIONES DE LOS VIDEOS REALIZADOS
4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en
MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento del
modelo hallado en el dominio del tiempo, debe estar en su página de
YouTube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción
y producción de la unidad.
Para el previo desarrollo de este trabajo fue necesario llevar a cabo un proceso de
un aprendizaje autónomo, realizar lecturas no solo del texto guía sino de consultas
externas realizadas para aclarar las temáticas y de esta forma desarrollar cada
punto especificado donde aclaraba los diferentes puntos de vista frente a la
asignatura sistemas dinámicos.