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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………... 2
1. CAPITULO I ACOPLAMIENTOS……………………………………………………2
1.1. Conceptos básicos y fundamentales de acoplamientos………………………. 2
1.2. Acoplamientos rígidos…………………………………………………………….. 3
1.3. Acoplamientos flexibles…………………………………………………………….3
1.4. Acoplamientos mecánicamente flexibles………………………………………...3
1.5. Acoplamientos elastoméricamente flexibles…………………………………….4
1.6. Fallas en acoplamientos flexibles………………………………………………...4
1.7. Solución a desperfectos por fallas del acoplamiento…………………………...4
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INTRODUCCIÓN
Este material didáctico, Este capítulo analiza primero los acoplamientos y luego los
principios y cuidados de alineamiento por sistema láser
ha sido preparado para ayudar a que los trabajadores, así como de
actualización de los conocimientos requeridos para realizar tareas de alineamiento
encomendadas.
CAPÍTULO I. ACOPLAMIENTOS
1.1 Conceptos básicos y fundamentales de Acoplamientos
Los acoplamientos se usan para unir dos ejes y transmitir potencia de una fuente impulsora a
una máquina impulsada. Los diferentes modelos de acoplamientos son:
Los acoplamientos se fabrican con materiales ferrosos y no ferrosos. Los aceros inoxidables y
los materiales no ferrosos son usados en atmósferas corrosivas.
Las condiciones de desalineación que surgen cuando se acoplan dos ejes, se ilustra en el
Dibujo 1. Cuando se elige un acoplamiento, se debe considerar la cantidad y tipo de
desalineación que puede tolerar, y cuán probable es que ocurra.
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Este capítulo analiza primero los acoplamientos y luego los principios y cuidados de
alineamiento por sistema láser.
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1.2 Acoplamientos rígidos
Los acoplamientos rígidos son diseñados para conectar dos ejes en una posición fija. Sólo se
pueden usar cuando:
Acoplamientos de manguito
Acoplamientos con bridas (flange)
Acoplamiento embridado con espigas y ranuras
Acoplamiento de compresión
Acoplamientos con bridas de montaje
Acoplamientos de abrazadera
Durante el uso, un acoplamiento flexible permite los efectos de una leve desalineación axial,
desarrollo térmico y vibración entre los miembros. Sin embargo, las presiones introducidas por
cualquier desalineación se transfiere directamente a la máquina motriz y a la máquina
conducida. Esto origina una falla prematura del equipo. Cuando se usan los acoplamientos
flexibles, asegúrese que el equipo esté alineado lo más exactamente posible.
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1.5. Acoplamientos elastoméricamente flexibles
El acoplamiento flexible puede actuar como fusible: cuando existe un problema, falla antes que
las partes más costosas y permanentes de la línea de transmisión. No se debe confiar en esto
si la falla es peligrosa como la de una grúa o un ascensor. En estos casos, el freno debe estar
entre el acoplamiento y la carga.
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El chavetero se extendió en Mal ajuste de la chaveta para
ambas direcciones de rotación la carga en reversa
Sólo una parte de la longitud de Una chaveta corta o chaveta
la chaveta está deformada deslizada
Marcas internas en el diámetro Anillos de grasa, suciedad, La maza no fue acoplada con
interior óxido o corrosión el eje en toda su longitud
Diámetro interior, orificios del Vibración torsional
chavetero de los pernos de
conexión muestran ondulaciones
Elongación o desgaste de las Excesivo desalineación o
horquillas periféricas, orificios de vibración torsional
los pernos y punto de enganche Carga pesada, no
controlada (carga de
vibración)
Uniones cardánicas
Acoplamientos centrífugos
Acoplamientos de fluido
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Dibujo 2 Alineamiento de unidades rotatorias
2.2. Desalineamiento.
Es la causa que tal vez supere la mitad de los problemas vibracionales de maquinaria rotativa,
se presenta cuando los ejes de giro de 2 partes que se acoplan no coinciden. El
desalineamiento puede ser angular, paralelo o una combinación de ambos -
Las causas más comunes de desalineamiento son:
• Defecto de acoplamiento de máquinas durante el montaje
• Expansiones térmicas en el proceso de trabajo
• Fuerzas transmitidas a la maquina desde tuberías y miembros de soporte
• Fundaciones irregulares o que han cedido.
• Bases débiles
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2.4. Factores externos que afectan el alineamiento
1. Fundación y capacidad portante
2. Grouting de precisión
3. Skid y pernos de anclaje
4. Acoples
5. Acople de máquinas de diferente tipo
6. Tolerancia eje agujero inadecuada.
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La alineación en los planos horizontal y vertical se realiza separadamente para evitar
confusión y error. Es una práctica normal realizar primero la alineación vertical ya que es
más fácil alterar la alineación horizontal cuando se están realizando los ajustes verticales.
La desalineación vertical se corrige agregando ó retirando rellenos por debajo de las patas
de la unidad de máquina a alinear. La dilatación térmica, el grosor de la película de aceite,
el juego de los rodamientos y la deflección de la base pueden afectar la alineación vertical
(tanto angular como paralela).
La desalineación horizontal se corrige ajustando la posición de la unidad sobre su base. El
uso de tornillos de alineación (tornillos elevadores ó gatos) facilita este trabajo.
Desalineamiento angular
La cara es la parte del acoplamiento que está en
ángulo recto con la línea longitudinal del eje. En
caso de desalineación angular, las caras de los
acoplamientos no son paralelas. Las líneas
longitudinales de los ejes tampoco están en
paralelo (parecen estar dobladas). Esto también
se llama desalineación de cara, Ver Dibujo 4
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Desalineamiento paralelo
La desalineación paralela horizontal se corrige mejor con tornillos elevadores que empujan
la transmisión desde un lado. Tanto los delanteros como los traseros tienen la misma
cantidad de ajuste.
La desalineación paralela vertical se corrige con las mismas cantidades de rellenos debajo
de la base de la unidad de transmisión.
Desalineación combinada
En la mayoría de los casos, la desalineación
paralela y la angular coexisten (Ver Dibujo 6).
Empleando variaciones de procedimientos de
alineación de acoplamientos se puede corregir
cada desalineación separadamente. Sin embargo,
es más eficiente corregir ambas al mismo tiempo.
El apoyo desigual puede estar dado por una o más de las siguientes causas:
El apoyo desigual normal es la magnitud de separación pareja entre un pie de una máquina
y la base o placa de asiento.
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El apoyo desigual angular es la separación angular o irregular entre el pie de una unidad de
máquina y la base o placa de asiento.
Un buen ajuste entre el pie y la base significa que debe de existir un contacto plano. No debe
existir ninguna separación entre la placa de asiento y el paquete de rellenos. Además, la
separación entre el pie y el paquete de rellenos debe ser inferior a 0,025 mm (0,001”).
Alineamiento en frío
Cuando se dispone de información sobre el cambio de la magnitud térmica, la
desalineación premeditada de la unidad motriz en la cantidad requerida produce
resultados satisfactorios. Algunas compañías usan equipos de análisis de la
vibración cuando alinean las transmisiones que están expuestas a variaciones
térmicas. El análisis de las lecturas obtenidas puede ayudar a determinar la mejor
posición de la alineación en frío para la transmisión.
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Alineamiento en caliente
Para realizar la alineación en caliente, la máquina se lleva a su temperatura de funcionamiento
y se detiene. Se revisa entonces la alineación (empleando métodos estándares) antes de
enfriarla. Generalmente se acepta que esta revisión en caliente produce resultados no
confiables en la alineación de una maquinaria. Un método más confiable requiere del cálculo
de los cambios térmicas y desalinear premeditadamente el equipo a temperatura ambiente (la
temperatura de los alrededores)
Métodos de alineación
Los métodos utilizados en la alineación de acoplamiento son:
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Cualquiera que sea el método seleccionado, observe todas las precauciones de seguridad.
¡PRECAUCIÓN!
Está prohibido subir a la máquina o pararse sobre las tuberías u otros
componentes de la máquinas. Siempre elija el andamiaje adecuado desde donde
trabajar.
Rellenos pre-cortados
Se recomienda el uso de los rellenos de acero inoxidable pre-cortados para motores. Aunque
su costo inicial es mayor que el de los paquetes de relleno de bronce, se pueden utilizar más
rápidamente ya que no necesitan cortarse o rebajarse. También producen menos
inexactitudes en la alineación.
Los rellenos pre-cortados están disponibles en grosores estándares a partir de 0,001” hasta
0,125” y a tolerancias de grosores garantizados. Están disponibles en cuatro tamaños
estándares (clases).
Ponga el relleno más grande en la parte inferior, el segundo más grande en la parte
superior y el relleno mas delgado en medio de los otros dos.
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Si la selección lo permite, use solo tres rellenos para lograr la elevación
Mantenga los rellenos bien apilados debajo del pie de montura para que el peso de la
máquina se distribuya uniformemente sobre la base.
Los paquetes de rellenos no deben moverse manualmente cuando los pernos estén
apretados
Desbaste las esquinas agudas y rebabas. Los rellenos no desbastados fabricados en el
taller son peligros y lucen poco profesionales. Las rebabas también pueden producir un
apoyo desigual.
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Dibujo 10 Lecturas totales del indicador
La LTI en el plano vertical se determina primeramente poniendo el indicador a
cero en la posición de las 12 en punto, rotando los ejes a la posición de las 6 en
punto y registrando la lectura.
La LTI en el plano horizontal se determina poniendo el indicador en cero en la posición de
las 3 en punto y registrando la lectura a las 9 en punto según muestra el Dibujo 10.
Solución:
3 en punto + 9 en punto = +0,0010” + +0.009” = 0,019”
12 en punto + 6 en punto = +0,000” + +0,019” = 0,019”
La LTI registrada es 0,019” (Ver Dibujo 11).
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desalineación angular completa.
Desviación descentrada
La desviación descentrada es la cantidad que el eje de un acoplamiento se desvía de la línea
de eje. Se produce porque el diámetro interior del acoplamiento está fuera de centro. El Dibujo
12 es una vista transversal que muestra lo anterior.
Si las mediciones detectan una desviación que es mayor que lo permitido por las
especificaciones de control de la calidad, es mejor sustituir el acoplamiento. Cuando es
imposible raspar o alinear el acoplamiento, usted debe fresarlo de la siguiente manera.
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1. Revestir la mitad del acoplamiento, barrenándolo de nuevo e insertando un buje.
2. Frese un nuevo orificio al interior del buje con el diámetro correcto (tamaño del eje).
3. Después, con cuidado, reajuste la mitad del acoplamiento sobre el eje de la máquina
Desviación angular
La desviación angular se produce cuando la mitad
del acoplamiento está barrenado en ángulo con respecto
a su eje, según muestra el Dibujo 14. Esto quiere decir
que las caras de las dos mitades del acoplamiento no
pueden coincidir correctamente porque no son
paralelas. Esto producirá lecturas defectuosas de la cara
cuando se realice la alineación de acoplamientos en equipos
donde uno eje no puede girarse. Además, puede producir
vibración que pueden dañar seriamente a los componentes.
Donde sea posible, utilice una llave de toque para apretar los pernos de anclaje de la máquina.
Esto asegura que no se apliquen diferentes tensiones sobre el marco que produzcan lecturas
no esperadas en el acoplamiento.
Siempre marque con un punzón de centrar las mitades de calce de las dos mitades del
acoplamiento. Las marcas de calce se utilizan como puntos de referencia permitiendo que se
mantenga la misma posición relativa de las mitades de los acoplamientos cuando se gira. Esta
precaución elimina cualquier error producido por la desviación del acoplamiento.
La flotación transversal es el movimiento axial de un eje y puede afectar las lecturas
tomadas en la cara. Los métodos de alineación que requieren de lecturas tomadas en la cara
son la alineación aproximada y la alineación de borde y cara. Antes de comenzar la alineación,
compruebe si existe y estabilice cualquier flotación transversal. Cuando no pueda
estabilizarse, use un método de alineación alternativo.
Siempre trate de girar ambos ejes al mismo tiempo para mantener la misma posición
relativa. Al girar los ejes en la misma dirección también se reducen las posibilidades de error y
la confusión.
¡PRECAUCIÓN!
Recuerde que usted está trabajando con mucha precisión. Tome todas las
precauciones para eliminar errores!
Alineación aproximada
La alineación aproximada es el método más sencillo y fácil, pero también el menos preciso. En
este método, los calibradores de cinta, los calibradores ahusados y otras herramientas se usan
entre las mitades de los acoplamientos para comprobar la desalineación angular. La regla
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recta se pone a través de las mitades del acoplamiento para comprobar si hay desviación
paralela. Ver Dibujo 15.
¡PRECAUCIÓN!
Corte la energía del equipo y asegúrelo antes de trabajar en él.
Los ajustes de las unidades motrices se hacen mejor si se basan en cálculos y no aprendiendo
de errores. En este método de alineación, se recomienda revisar tanto la desalineación
angular como la descentrada. Determine cuál es la más severa y corrija esa condición primero.
1. Mida la separación entre las caras del acoplamiento en la posición de las 12 en punto.
2. Gire el acoplamiento 180º, después mida la separación en la posición de las 6 en punto.
3. Compare las mediciones para determinar la cantidad de desalineación angular sobre una
distancia igual al diámetro del acoplamiento
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Para la desalineación angular:
1. Inserte el calibrador en la posición de las 12 en punto y registre la lectura. Gire las marcas
de calce hasta la posición de las 6 en punto; repita la medición y registre los resultados.
Determine la diferencia entre las dos lecturas. (Esa es la desalineación angular).
2. Mida el diámetro del acoplamiento con una cinta métrica. Distribuya esa distancia entre la
cara del acoplamiento y el perno de anclaje del pie delantero. Multiplique la cantidad de
diámetros contados por la desalineación angular. Esto dará el cambio de relleno necesaria
para el pie frontal. Repita esta distribución y calcule el pie trasero.
El alineamiento por medio de rayo láser se esta volviendo cada vez más popular
simplemente porque es más precisa que los otros métodos de alineamiento. Y un alineamiento
preciso se traduce, con frecuencia, en vida más larga de las partes, operación más confiable,
reducción del ruido, la vibración y ahorros en energía que superan el costo de los equipos
láser. Una vez que el técnico se familiariza con los procedimientos de alineamiento por medio
de rayo láser, el método es más rápido y más fácil que los métodos convencionales.
El método de alineamiento por láser es el más preciso que los otros métodos como el de
galgas y reloj comparador, debido a que es más confiable en su lectura y forma de calcular las
lainas de corrección y con frecuencia requiere menos de la mitad del tiempo que el método del
comparador de carátula. Los cálculos se hacen en un computador portátil y se elimina la
necesidad de hacer las lecturas en el comparador de carátula. El equipo láser es más fácil de
sujetar a la máquina y se eliminan los dispositivos de barras extensoras y los problemas del
movimiento de estos elementos para tomar las medidas, y tal vez lo mejor de todo, los equipos
de alineación por medio de rayo láser funcionan sobre ejes acoplados ó que apenas se van a
acoplar.
Un sistema de alineamiento laser utiliza un diodo láser para producir un haz láser recto.
Estos haces pueden ser visibles o invisibles al ojo humano. Estos sistemas están disponibles
en juegos pre-empacados a través de múltiples distribuidores. La mayoría de los sistemas
viene junto a una computadora de diseño especial, un transmisor de haz y unidades
detectoras, fijadores (soporte, abrazaderas) de eje, manual de instrucción y varios cables y
accesorios.
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¿Qué es un láser?
Light Amplification by Sttimulated Emission of Radiation
(Amplificación de la Luz por Emisión Estimulada de Radiación)
Un láser es un dispositivo electrónico que produce un rayo de luz intensa conocida como luz
coherente.
La luz láser tiene varias propiedades que la hacen diferente de la luz normal. La luz de una
bombilla, por ejemplo, se esparce a medida que viaja. La luz láser, por el contrario, viaja en un
rayo paralelo y se esparce muy poco. Además, la luz blanca es una combinación de muchos
colores diferentes de luz los cuales tienen, cada uno, diferentes longitudes de onda. A la luz
láser se le han filtrado todas las longitudes de onda exceptuando una. Dichas longitudes de
onda son paralelas y se complementan entre sí haciendo más poderoso el rayo. Esto es lo
que se conoce como luz coherente.
Dado que el rayo es tan intenso, exponerse a el puede lastimar la piel y los ojos. El mayor
riesgo es para los ojos.
Las precauciones que se deben tomar dependen de l clase de láser que se está
usando. Los rayos láser se clasifican de acuerdo con su poder y los riesgos potenciales.
Existen cuatro clases de haces de láser:
Clase I (Invisible)
Clase II (Visible)
Clase III
Clase IV
Los haces láser Clase I no requieren de ninguna protección de seguridad especial, tales como
anteojos protectores ó barreras durante el proceso de alineamiento. Sin embargo, no se
recomienda mirar directamente el haz láser sin protección.
Los pasos cambian con cada sistema. Se deben observar las instrucciones del
fabricante para obtener resultados confiables.
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Todos los equipos láser que se comercializan en la mayoría de los países requieren la
identificación en el equipo y deben indicar la clase de láser que utilizan. Normalmente los
equipos láser para alineación de ejes son de Clase I y Clase II.
Los láser de Clase I no producen a los humanos riesgos conocidos. El láser Clase I emite un
rayo de muy poca energía, que puede ser visible ó invisible.
Los láser Clase II producen una luz visible y brillante que no produce efectos cuando el
contacto con los ojos es momentáneo. La luz de los láser Clase II es tan brillante que la
reacción de adversión natural hará que la persona mire hacia otro lado o parpadee cada cuarto
de segundo, lo cual no es tiempo suficiente para que resulte en un daño permanente de la
vista. Aunque en algunos casos se requiere usar protección especial para los ojos cuando se
utilizan láser Clase II, normalmente no es necesario para los procedimientos de alineación de
ejes.
Los láser Clase III y Clase IV representan un riesgo para la piel y para los ojos. Se debe
utilizar un equipo protector cuando se opera con ellos. Sin embargo, los equipos láser para
alineación no tienen láser de Clase III o Clase IV.
Los equipos de alineación por láser utilizan láser de Clase I o de Clase II. Existen cuatro
normas básicas de seguridad para estas clases de láser:
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Dibujo 18 Componentes de un has de láser
El funcionamiento del láser queda descrito por su propio nombre. El término LASER está
formado por las iniciales de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation, es decir
una, Amplificación de la Luz por Emisión Estimulada de Radiación.
Los láseres pueden emitir radiación desde la región ultravioleta hasta la región de infrarrojos
lejanos, dependiendo del tipo de láser y de la función para la cual está diseñado.
Para comprender el funcionamiento de un equipo láser y las consecuencias en términos de
daños oculares que la radiación pueda tener para los operarios, es preciso conocer el espectro
electromagnético.
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Dib
ujo 19 Espectros electromagnéticos
La banda de radiación óptica visible por el ojo humano es el intervalo de longitudes de onda
comprendidas entre 380 nm y 780 nm. La radiación de la parte perjudicial de la luz azul se
encuentra en la banda espectral visible. Su intervalo de longitudes de onda está
comprendido entre 400 nm y 480 nm.
La radiación infrarroja es la radiación óptica cuyas longitudes de onda son superiores a las
de la radiación visible. Para la radiación infrarroja, la banda entre 780 nm y 1 mm, se divide
generalmente en:
Los productos láser se agrupan en cuatro clases generales para las que se especifican los
límites de emisión admisibles (LEDs).
Medida de
Láser Daño Riesgo
control
Sistemas láser que no pueden
emitir radiación en exceso de los
Clase I Ninguno Ninguno Etiquetas de peligro
niveles máximos de exposición
permitidos.
Carcasa protectora
Láseres emisores de luz visible que
no tengan suficiente potencia para
Etiquetas de peligro
producir daños por accidente, pero Crónico para
Clase II pueden producir daños por una Ocular exposiciones de
Indicadores de
observación directa del haz durante 1.000 segundos
funcionamiento
un período superior a 0,25
segundos
Gafas de protección
Clase IIIa Láseres emisores de luz visible que no Ocular Crónico para Controles de
producen daños por exposiciones ingeniería
observación indirecta, pero dañan la mayores de 0,25
retina si se focalizan dentro del ojo segundos Gafas de protección
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Controles
administrativos
Señales de peligro
Controles de
ingeniería
Láseres que pueden producir daños por Peligro agudo Gafas de protección
Ocular
Clase IIIb accidente si se observa directamente el en contacto con
Cutáneo
haz o sus reflexiones en distintas ópticas el haz Controles
administrativos
Señales de peligro
Peligro agudo Controles de
en contacto con ingeniería
el haz ó con su
Sistemas láser que producen daños
Ocular radiación difusa Gafas de protección
Clase IV graves, por incidencia directa, indirecta ó
Cutáneo Controles
reflexión difusa, en los ojos y la piel.
administrativos
Señales de peligro
1. Soporte
2. Cabezas Ópticas
3. Computador portátil.
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Dibujo 20 Equipo básico de alineación láser
Los soportes se utilizan para montar las cabezas ópticas. Los soportes más comunes son los
de correas y los de cadenas, pero cuando uno o los dos ejes no se pueden hacer girar, se
utilizan soportes magnéticos deslizantes. Cuando se utilizan los soportes magnéticos
deslizantes, la precisión de la alineación depende del acabado superficial de los ejes. Existe
una variedad de soportes para ser utilizados en acoples muy grandes, lugares estrechos y
otras aplicaciones difíciles.
El computador recibe la información del técnico a través de un cable que viene del transductor.
El computador calcula los valores de las desalineaciones paralela y angular y muestra en la
pantalla las correcciones horizontales y verticales que se necesitan en cada una de las cuatro
patas del equipo.
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Dibujo 22 Computador
Veamos ahora las cabezas ópticas. Aunque las diferentes marcas de equipos láser se
asemejan mucho, se pueden utilizar uno o dos rayos láser. Algunas cabezas son emisoras y
receptoras y requieren de un reflector para la señal, sin embargo en ocasiones un cabezal es
el emisor de la señal láser y el otro cabezal es el receptor que lleva la información al
computador.
Si se utiliza un rayo láser, la cabeza óptica que contiene el láser se conoce como el “emisor
-receptor” o también como “transductor”. El dispositivo se monta la unidad estacionaría o
conducida. El transductor emite un rayo de luz láser que llega a la cabeza óptica que se monta
en la unidad conductora, conocida como el “reflector” o “reflector de prisma”. La luz es
reflejada nuevamente al detector que hace parte del emisor/receptor.
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Dibujo 24 Transductor
El reflector de prisma es montado sobre el eje la unidad conductora. Este refleja el rayo láser
hacia el transductor.
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Dibujo 26 Emisor-receptor
Realmente, la operación de los equipos de alineación por medio de rayo láser es muy sencilla.
El láser emite un rayo de luz que llega a un detector.
Dibujo 27 Emisor-receptor
El computador graba primero en el detector, la posición del rayo, habiendo colocado los
soportes en la posición de las 12 en punto (simulando un reloj), y utiliza esta posición como
referente. El computador compara la posición original del rayo que llega al detector con la
posición del rayo que también llega al detector cuando los soportes han sido colocados en la
posición de las 3 en punto, las 6 en punto y las 9 en punto. Los pequeños cambios en la
posición del rayo láser son utilizados por el computador para calcular los valores de la
desalineación y las correcciones que son necesarias. En equipos modernos se puede realizar
el giro de ejes en forma continua para obtener mayor iteraciones y mejorar el cálculo.
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Dibujo 28 Giro de ejes en equipo láser
Sin embargo, algunos equipos de alineación por medio de rayo láser no requieren de
inclinómetro. El computador puede determinar electrónicamente la orientación de las cabezas
ópticas.
El equipo también puede que incluya un “detector de rayo adicional” en los equipos que
emplean un rayo láser invisible. Este dispositivo contiene unas luces que se encenderán
intermitentemente o cambiarán de colores cuando el rayo láser está centrado entre ellas. Se
usa para dirigir el rayo láser invisible hacia el detector.
Dibujo 29 Inclinómetro
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Seguridad en uso de equipo láser
Como cualquier trabajo, la seguridad es el aspecto más importante de la alineación por láser.
Si no se siguen ciertas normas de seguridad, usted o un compañero de trabajo pueden
resultar lastimados.
Segundo, existen precauciones específicas que se deben seguir cuando se trabaja con
equipos láser.
Paso 1. Paso 2
Paso 3. Paso 4
Paso 4.
Paso 5.
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Paso 5
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