m U N I V E R S I D A D AUTONOMA METROPOLITANA

Casaabierta al tiempo UNIDAD IZTAPALAPA División de Ciencias Básicas e Ingenieda

I)E1’AIZ’í’AD.IEN ‘1’0 DE 1 NG EN J. EH 1I\ IJ 1 E C ‘l‘ R íLA

I

i\rea i n g e n i e r í a E l e c t r s r i ica

T’RANSFORMADA Z

Aukor:
F a u s t o Casco :;Ai: - k e z
Mauric:io L Ó p r z Vi llaseñor
 DEPARTAMENTO DE I N G E N I E R I A E1,ECTRiCA
Area Ingeniería Electrónica

TRANSFORMADA Z

Autor:
Fausto Casco Sánchez
Mauricio LÓpez Villaseñor

02.0202.II.01.013.91
=REIMPRECION, 94=
 M O N O G R A F I A

T R A N S F O R M A D A Z

U A M - I Z T A P A L A P A

Autores : M. en C. Fausto Casco Sánchez

M. en I. Mauricio López Villaseñor
Profesores del área de Ing. Electrónica.
Departamento de Ing. Eléctrica.

México D. F., Julio de 1991.

 R E S U M E N

Este trabajo esta dirigido para la u.e.a. Procesamiento de Señales de

la Licenciatura en Ingeniería Electrónica, Licenciaturas afines ó bien
para un curso de Especialización.

En la primera parte se presenta a la Transformada 2 como una

herramienta en el Análisis de Señales y Sistemas Discretos. Se
consideran secuencias de lado derecho, izquierdo y de dos lados,
obteniendo sus respectivas Transformadas y sus regiones de
convergencia.

En la segunda parte se analizan las propiedades de la Transformada 2 ,

ellas son de gran utilidad para la obtención de Transformadas de
secuencias particulares. Se concluye con los Teoremas de Valor
Inicial, Final, Parseval y Convolución, de gran aplicación en l o s
Sistemas Lineales Discretos Invariantes en Tiempo.

En la tercera parte se aplica la Transformada 2 a l o s Sistemas

Discretos, a través del concepto de Función de Transferencia ; se
considera la relación de la Transformada 2 con la Transformada de
Fourier de una secuencia, para conocer la Respuesta en Frecuencia del
Sistema.

Al final se realizan ejemplos típicos para ilustrar los conceptos.

2
 .
.

INDICE

I..TRANSFORMAIlA Z

1.0. INTRODUCCION............................................... 5
1.1. DEFINICION DEL PLANO Y DE LA ECUACION DE Z . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. LOCALIZACION DE POLOS Y CEROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. SECUENCIA Y REGION DE CONVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. SECUENCIA DE DURACION O LONGITUD FINITA .................... 13
1.3.2. SECUENCIA DE LADO DERECHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3. SECUENCIA DE LADO IZQUIERDO O NO CAUSAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.4. SECUENCIA DE DOS LADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

II . .PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

2.1. TEOREMAS Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.1.1. REGION DE CONVERGENCIA DE UNA TRANSFORMADA Z RACIONAL . . . . . . 25
2.2. LINEALIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3: CORRIMIENTO DE UNA SECUENCIA (RETARDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. CORRIMIENTO DE UNA SECUENCIA (TRANSFORMADA UNILATERAL). . . . . . 30
2.5. CAMBIO DE ESCALA ........................................... 32
2.6. DIFERENCIACION DE X ( z ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7. INTEGRACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.8. CONJUGACION DE UNA SECUENCIA COMPLEJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9. TEOREMA DEL VALOR INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10. TEOREMA DEL VALOR FINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.11. CONVOLUCION DE SECUENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.12. TEOREMA DE LA CONVOLUCION COMPLEJA ......................... 40
2.13. TEOREMA DE PARSEVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.14. RESUMEN DE ALGUNAS FUNCIONES Y PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3
 .

111.- APLICACION DE LA TRANSFORMADA Z EN LOS SISTEMAS DISCRETOS

3.1. FüNCION DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA ..................... 47

3.2. LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA
A PARTIR DE UNA INTERPRETACION GEOMETRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4. EJEMPLOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... 74

4
 I. - TRANSFORMADA Z

1. O. INTRODUCCION.

La Transformada de Laplace juega un papel importante en el análisis

de los sistemas continuos en tiempo, la cual está relacionada con la
Transformada de Fourier. De manera similar, se puede generalizar a la
Transformada de Fourier para señales y sistemas discretos en tiempo,
en una teoría matemática conocida como la Transformada 2 , concluyendo
que este Último es un operador aplicado a los sistemas discretos de la
misma forma como la Transformada de Laplace a los sistemas continuos
en tiempo. Es así, que la Transformada 2 juega un papel muy importante
en el análisis y en la representación de los sistemas discretos
lineales e invariantes en corrimiento.

El análisis de filtros digitales invariantes en corrimiento se

desarrolla usando la Transformada 2. La razón principal de esto es que
la ecuación de diferencia que caracteriza a dichos filtros se
transforma a ecuaciones algebraicas que son usualmente mucho más
sencillas de manipular.

Al aplicar la Transformada 2 a un filtro digital se puede

caracterizar una función respuesta al impulso del sistema discreto,
teniendo el mismo papel que juega la función de la respuesta al
impulso en el tiempo continuo en l o s filtros analógicos. Sin embargo
la aplicación que tiene la Transformada Z en los filtros digitales
será analizada en otra monografía.

Este reporte se inicia al definir la Transformada 2 de una secuencia,

continuando con un estudio detallado de sus propiedades y su relación
con las secuencias. Finalmente se excursiona en la teoría de la
Transformada Inversa 2.

5
1.1. DEFINICION DEL PLANO Y DE LA ECUACION DE Z.

Por definición la Transformada Z de una secuencia, x(n1, está

denotada por:
m
(1.1)

con z una variable compleja; donde su representación simbólica, así

como de la Transformada Inversa Z están dados por las siguientes
ecuaciones:

En algunos textos a la Transformada 2 definida por la ecuación ( 1 . 1 )

usualmente se le refiere como la Transformada Z de dos lados, mientras
que a la dada por:
00

(1.4)

es definida como de un sólo lado; en donde se puede observar que, s í

x(n) = O para n < O (señal causal), tanto la Transformada Z de un sólo
lado como la de dos lados son equivalentes, pero debido a que la
Transformada Z de dos lados representa la ecuación general, esta será
usada como la definición. Sin embargo la definición de la Transformada
Z de un sólo lado podrá ser conveniente en algunos casos al
relacionarla con el concepto de l o s sistemas continuos en tiempo.

A continuación se analizará como el plano Y (Laplace) y el plano 2

están relacionados entre sí (estos son usados en el análisis y en la
representación de los sistemas continuos y discretos, repectivamente).
Inicialmente, considere a la función x (nt) (función muestreada de
x(t)) dada por:

6
 m

n=-m

y sí x(nT) = O para n < O ésta se transformará a:

x (t) = 1 x(nT) G(t-nT) (1.6)

n=Q

por otra parte, partiendo de la definición de la Tranformada de

Lap1ace:

X (SI = x (t) e-st dt (1.7)

y al sustituirle la ecuación ( 1 . 6 ) se obtiene:

Xs(s) = [[ n=O
x(nT) G(t-nT)
1 e-st dt

X ( s ) =lx(nTl d(t-nT) e-st dt

n=O

dando como resultado:

m

X (SI = x(nT) e-snT (1.8)

n=Q

A l comparar (1.8)con (1.41, se encuentra que los planos 9’ y Z están

relacionados por las expresiones:

ST
z = e (1.9a)

1
Y s = - lnz (1.9b)
T

Es interesante notar el efecto de la transformación (1.9a) y (1.9b1,

7
 -
como se muestra en la figura 1. Es decir, la parte izquierda del plano
Y con respecto al eje "jo" se mapea al interior del círculo unitario
en el plano Z mientras la parte derecha del plano Y se mapea, a su
vez. al exterior del círculo unitario del plano Z, y se tiene entonces
que la transformación de Z a Y corresponde a una transformación
multievaluada como se verifica de la ecuación (1.9b). ésto al recordar
las propiedades de los logarítmos con variables complejas.

Resumiendo, hay un número infinito de valores en el plano Y que

corresponde a un punto particular en el plano Z, y esta propiedad está
íntimamente relacionada con el concepto de una señal muestreada y con
el de su espectro periódico. En donde el eje "jw" del plano Y y el
círculo unitario del plano Z son las regiones, Ó periferias, de mayor
interés en esta transformación (respuesta en frecuencia), y ésto se
visualiza haciendo a s = jw (para el plano Y'], que es equivalente a
z = ejwT (para el plano z).

Plano-S
plano-z

Fig. 1. Relación de regiones de mapeo

entre los planos complejos Y y 2.

Ahora se proporcionará una descripción detallada del mapeo entre

planos dada por la figura 1: Para un rango de frecuencias, f,
1 1
variando sobre el intervalo de - /2T 5
f 5 /2T, el argumento de
z = ejwT ( w = 2nf) varia de -Tc a Tc y es equivalente a una rotación
completa alrededor del círculo unitario del plano Z ; observando que a

8
 - 1
medida que la frecuencia se incrementa a valores mayores de / 2 ~ , se

realiza otra rotación alrededor del mismo sendero, completando una

rotación a incrementos de UT = 2nm, con m un entero.

Las implicaciónes de la figura 1, es decir el mapeo de la parte

izquierda del eje "jw" del plano 2 al círculo unitario en Z, tiene
como consecuencia que la estabilidad de los sistemas discretos se da
cuando las singularidades, o polos, de su correspondiente función de
transferencia se localizan dentro de este círculo unitario. Si tal
cosa no ocurre el sistema, simplemente no es factible a ser
implementado, ya que no es estable.

Posteriormente se estudiará el comportamiento en el estado

estacionario senoidal de los sistemas discretos en el tiempo, donde la
jWT
expresión z = e puede servir para entender mejor este concepto, en
la que se tendrá escencialmente el mismo proceso que muestran los
sistemas continuos en tiempo, es decir, haciendo s = jw.

Del estudio de la representación en serie de potencias de la

Transformada de Fourier se sabe, que ésta no converge para todas las
secuencias y de manera similar la Transformada Z tampoco converge para
todas las secuencias. Se puede ver que X ( z ) es en general una serie de
potencias infinita de la variable z-', ecuación (1.11, donde el valor
de la secuencia, x(n), juega el papel de los coeficientes de la serie,
y esta serie converge a un valor finito sólo para ciertos valores de
z. Es así que para cualquier secuencia particular, el conjunto de
valores de z en el cual la Transformada Z converge es llamado región
de convergencia, y para muchos casos esta región es de la forma:

R- < I z I < R+ (1.10)

Como se sabe, la convergencia en la Transformada de Fourier para

secuencias requiere que la suma del valor absoluto de la secuencia sea
acotada (finita), es decir:
m

(1.111

9
Al aplicar (1.11) a (1.11, la condición necesaria para la
convergencia en el plano Z es:

pero como z es una función compleja, z = reJWT,entonces se requiere:

Es evidente a partir de la ecuación (1.13) la posibilidad, por la

expresión de la multiplicación de la secuencia por la exponencial
real, x(n)r-", de que la Transformada Z converja incluso en los casos
en donde la Transformada de Fourier no converja; un ejemplo en donde
ocurre lo anterior es para la secuencia x(n1 = u(n), donde ésta tiene
una energía infinita (ver (1.11 1 ) y por consecuencia la Transformada
de Fourier no converge. No obstante r-nu(n) es, en su valor absoluto,
sumable en el caso de Ir1 > 1 y por ende la Transformada Z para esta
función existe, y con región de convergencia de 1 < IzI < m. Asi la
función X ( z ) es una serie que converge fuera del circulo IzI > R,
donde R es llamado radio de convergencia.

Como se mencionó, en general X ( z ) converge en una región del plano Z

dado por:
Rx- < 121 < Rx+ (1. 14)

donde Rx- puede ser tan pequeño como cero y Rx+ puede ser tan grande
como el infinito. Por ejemplo, para el caso de la secuencia x(n) =
u(n) la región de convergencia de la Transformada Z esta definida
para: Rx- = 1 y para Rx+ = m.

La expresión de la Transformada Z, X(z1, de mayor interés, es aquella

representada como una función racional y por ende una razón de
polinomios en z, donde las raíces del polinomio del numerador son
aquellos valores de z para el cual X ( z ) = O y son referidos como l o s

10
ceros de X ( z ) ; mientras que aquellos valores de z para l o s cuales X ( z )
se indetermina son referidos como los polos y son las raíces del
polinomio del denominador.

Para la clasificación anterior (Transformadas Z racionales) se han

desarrollado un conjunto de relaciones importantes referidas a la
ubicación de los polos de X ( z ) y a la región de convergencia de la
Transformada Z, donde se puede notar que los ceros de X ( z ) pueden
ocurrir dentro de la región de convergencia, y es justificado por el
hecho de que solamente la Transformada Z no converge para los polos,
además de que esta región de convergencia será limitada por los polos,
como se verificará mas adelante.

1.2. LOCALIZACION DE POLOS Y CEROS.

Antes de entrar a las propiedades de esta Transformada, conviene

estudiar la localización de l o s polos y los ceros de la Transformada Z
por medio de una gráfica de polos y ceros en el plano Z. Por
ejemplo, considere la secuencia dada por:

(1. 15)

obtenga su Transformada Z:

~ ( z=
) 1x(n) z-n 1an z
=
-n
= 1 (az -1
1
n
=
1
(1.16a)
1 - az-l
n=-m n=O n=O

para: / a z - l l < 1, con la finalidad de que la suma converja, es decir:

la1 < l z l , por lo tanto:

1
X(z) = ;para la1 < IzI (1.16b)
1 - az-l

Al reescribir (1.16b) como una razón de polinomios en z, se observa

que X ( z ) tiene un cero en z = O y un polo en z = a:

11
 Z
X(z) = (1.17)
z - a

La ubicación del polo y del cero y su correspondiente región de

convergencia de X ( z ) , indicada por una zona sombreada, esta ilustrada
en la figura 2, donde el cero es denotado por "O" y el polo por "x".

Im

Fig. 2. Diagrama de polos y ceros y la

región de convergencia en el plano Z de
n
la Transformada Z de la secuencia: a u(n1.

1.3. SECUENCIA Y REGION DE CONVERGENCIA.

De las secciones anteriores se puede intuir que la región de

convergencia, de alguna forma, está determinada por las
características de la secuencia, x(n), y con el fin de analizar esto
es conveniente distinguir diferentes casos:

a) Secuencia de duración finita.

b ) Secuencia de lado derecho.
c) Secuencia de lado izquierdo.
d) Secuencia de dos lados.

12
1.3.1. SECUENCIA DE DURACION O LONGITUD FINITA.

Una secuencia x(n) en la que se consideran muestras diferentes de

cero en un intervalo de N i < n < N2 (donde N i < Nz), con N i y N2
valores enteros finitos, es llamada secuencia de duración finita, la
cual está dada por:

(1.18)

La convergencia de esta expresión requiere, como se discutió en la

ecuación ( 1.121 :

(1.19)

como x(n) es una secuencia finita y sumable, z puede tomar todos l o s

valores excepto: para z = m s í NI < O y para z = O s í N2 > O. Así la
secuencia de-longitud finita tiene una región de convergencia que está
dada al menos por:

y en algunos casos, inclusive puede considerar a z = O, Ó a z = m Ó a

ambos.

Por otra parte, si la secuencia de estudio de duración finita es la

respuesta al impulso, h(n1, de un sistema lineal e invariante en
corrimiento (SLIC), se le conoce con el nombre de respuesta al impulso
finita (sistema RIF) o filtro de respuesta al impulso finita (filtro
RIF). Esto es, que uno de los procedimientos en el diseño de filtros
está basado en una secuencia de duración finita, y en la figura 3 se
muestra una secuencia típica para un sistema RIF. Además si todas las
muestras de la respuesta al impulso, h(n), de un SLIC son finitas,
entonces es fácil ver que siempre será estable, ya que cumple con la
condición de estabilidad por el hecho de que está asociada con una
suma finita de elementos finitos, y puede ser realizable al retardar

13
la respuesta al impulso una cantidad apropiada, por ejemplo: s i N i es
menor que cero, se retardará N i muestras.

Por Último debe hacerse.notar que en contraste con la definición

anterior un sistema es llamado de respuesta al impulso infinita ó
sistema RII, si su respuesta al impulso se extiende a partir de menos
infinito ( N i = -00) Ó mas infinito (N2 = m ) Ó ambos, las secuencias RII
forman parte de otra técnica para el diseño de filtros digitales.

Fig. 3. Secuencia de duración finita.

1.3.2. SECUENCIA DE LADO DERECHO.

Una secuencia de lado derecho o secuencia causal es aquella para la

cual x(n) no es cero en el intervalo O 5 Ni 5 n I m y la transformada
de tales secuencias esta dada por:
m

donde la región de convergencia es todo el plano Z fuera de un círculo

de radio X i y este valor depende de la posición de las singularidades
de X ( z ) (estas singularidades son llamadas polos), y si R i < 1, el
sistema es estable. Las secuencias causales son importantes ya que
forman la base de muchos sistemas físicos.

14
 n
Ejemplo 1: Considere una secuencia causal de la forma x(n) = a u(n),
la cual tiene una Transformada Z dada por la ecuación (1.16b):

1
X(z) =
-1
1 - a z

obsérvese la propiedad de convergencia fuera de un círculo de radio

R i.

1.3.3. SECUENCIA DE LADO IZQUIERDO, O NO CAUSAL.

Una secuencia de lado izquierdo es aquella en la cual x(n) = O para

n > N2, es decir x(n) es diferente de cero en el intervalo de -w < n
< N2 < O con Transformada Z dada por:
N2
(1.22)

y región de convergencia en el interior de un círculo de radio Ri, la

cual depende de las singularidades de la secuencia de X(z). Cabe
mencionar que las secuencias no causales no son realizables en el
1aboratorio.

A l realizar un cambio de variable en' la ecuación (1.22)de la forma

r = - n se obtiene:

(1.23)
r=-N2
y de ésta se concluye que los resultados obtenidos para las secuencias
de-lado derecho son aplicados a este caso: al reemplazar 'In" por "-n"
y a " z " por I, ,I
. En general su región de convergencia es el interior
de un círculo, I z I < Rx+, excepto para z = O si N2 > O; pero se
asegura que si su región de convergencia incluye z = O, entonces
también, se asegura que se trata de una secuencia tal que sus muestras
son cero para n z O.

Ejemplo 2. Considere una secuencia no causal de la forma

x(n) = -bnu(-n-l). Su Transformada estará dada al aplicar la ecuación
(1.221,es decir:

-1 m W

X(z) = 1- bnz-n = - -n n
b z = 1 - 1 (b-lz)" = 1 - 1
1 - b
-1
z
n=-03 n=l n=O

y esta serie converge para lb-'zl < 1 Ó lbl > 121. Su polo y su cero
son graficados en la figura 4. Observe que si b = a, la función X ( z )
en la ecuación (1.24) (secuencia de lado izquierdo) es idéntica a la
ecuación (1.16b) (secuencia de lado derecho), para los previos
ejemplos. Esto ilustra la importancia que tiene el establecer en la
Transformada Z la región de convergecia.

Región de convergencia 'r

Fig. 4. Diagrama de polos y ceros y la

región de convergencia en el plano Z de
la Transformada Z de la secuencia: -bnu(-n-1I .

1.3.4. SECUENCIA DE DOS LADOS.

Una secuencia de dos lados es aquella que se extiende desde n = -a,

hasta n = w y en general puede ser escrita como:

16
en donde:
m -1

= C x(n) z-n+ 1x(n) z - ~ (1.25)

n=O n=-m

la primera serie es de lado derecho y converge para Rx- < I z l ; la

segunda serie es de lado izquierdo y converge para IzI < Rx+. Si Rx- <
Rx+, hay una región de convergencia de la forma:

pero sí Rx- > Rx+, no hay región común de convergencia, y asi la serie
(1.25) no converge.

Ejemplo 3 : Considere la secuencia x(n) y y(n) definidas como:

(1.27)

yín) = { an
n < O
n r O
(1.28)

la Transformada Z de x(n) es:

-1 -1 m

m
-1
a z - - 1
~ ( z=
) - (a-'zIn = -
-1
-
-1
1 - a z az - 1
n=1

1
X(z) = (1.29b)
-1
1 - az

y la Transformada Z de y(n) es:

c
m m

zíanl (1.30a)
n=O n=O

17
 1 (1.30b)
Y(z1 =
í - az-'

comparando X(z), ecuación (1.29b), con Y ( z ) , ecuación (1.30b), se

observa que y(n) y x(n1 tienen la misma expresión en su Transformada
Z, lo que puede ser desconcertante porque implica que las
Transformadas Z y sus secuencias correspondientes no son Únicas. La
situación se puede corregir si se especifica la correspondiente región
de convergencia tanto de X(z) como de Y ( z ) , visualizando que para cada
secuencia su Transformada Z es Única.

Con anterioridad se comentó que la región de convergencia de X(z) es

un conjunto de valores complejos de z para los cuales existe la suma
(1.121,es decir, el conjunto de z para el que X(z1 tiene un valor
finito. Así, para (1.29a) la región de convergencia estará dada por
Ia-'zI < 1 Ó IzI < ;1. de la misma manera para (1.30a1 su región de
convergencia es Iaz-'I < 1 ó 1.1 < .1

Ejemplo 4 :

la Transformada Z es:

c c
m -1 m

X(z) = x(n) z - =
~ 1- bn Z-" + a" z - ~
n= -m n= -m n=O

-1 m
-1
X(z1 = - 7
L
(bz 1
n
+ 7
L
(az-'ln
n=-m n=O

c c
m m

X(z1 +
n= 1 n=O
 m m

Ld

n=1 n=O

b-' z 1
X(z1 = - + -1
1 - b-' z 1 - a z

-1
X(z) = 1
+ 1 - 2 - z (a+b)
-1
1 - bz-l 1 - az (1 - bz-l)(i - a2-l)

con región de convergencia dada por la intersección de la1 < IzI y de

Ibl > 121 o lo que es lo mismo la región de la/ < IzI < Ibl, la cual
es el traslape de las regiones sombreadas individuales. Los polos y
ceros y la región de convergencia son mostrados en la figura 5.

Im

Fig. 5. Polos, ceros y la región de

convergencia para la secuencia
x(n) = an u(n) - b" u(-n-l).

Como ya se analizó, el cálculo de la Transformada Z de una señal

discreta se obtiene al aplicar la definición, y otra forma es
aplicando una integral de contorno a la Transformada de Laplace de una

19
señal que corresponde al tiempo continuo (si tal -puede ser
encontrado). Como se ha notado la aplicación de la definición básica:

resulta en una serie en la cual el valor de una muestra particular de

la secuencia se identifica rápidamente por el- valor del
correspondiente coeficiente de z. Para una señal de longitud finita,
la serie de potencias puede ser la forma más idónea en que se exprese
la Transformada, particularmente si la serie es medianamente pequeña
en duración. En otras palabras, para ambas series, larga o infinita,
es frecuentemente deseable, si es posible, representar la Transformada
como una expresión de forma compacta. Esto es raramente posible para
una señal aleatoria en la vida real. Para aplicar el método de
integral de contorno, se tiene que referir a la señal discreta en
tiempo x(n) como una señal particular en el tiempo continuo x(t) de la
cual es posible derivar la señal muestreada x (t). Sea X (s) la
S S

representación de la Transformada de Laplace de x (t), y es posible

S

mostrar que X ( s ) puede ser derivado de la Transformada de Laplace de

S

la señal no muestreada x(t) por medio de la integral de contorno:

xS
(SI =
1
-
2nj f X(p)
1 - e
-ST
e
pT
dP (1.31)

donde 'IC'' es un contorno que contiene todas las singularidades de X ( s )

(X(p) en la ecuación (1.31))en el plano Y y "pi'es una variable muda.

La Transformada Z de x(n) es entonces obtenida por la aplicación de

la ecuación:

(1.32)

en (1.31), resultando en la ecuación:

1
X(z) =
2nj
f, X(p)
1 - 2
-1
e pT
dP (1.33)

20
 -
Por medio del teorema residual de Cauchy' la ecuación (1:33) puede
ser expresada como:

X(z) = 1Res
m [ í - z
-1
e
-pT
(1.34)
P = Pm

donde p representa el conjunto de polos de x(p) y "Res[ I"

m
representa el residuo del argumento de un polo en particular. Los
residuos son sumados sobre todos l o s polos de X(p). Este resultado
permite calcular la Transformada Z de una señal discreta a partir de
la Transformada de Laplace de la señal continua en tiempo la cual
puede ser pensada como el "generador" de la señal. Un resumen de l o s
pares más comunes de funciones se muestra en la tabla 1.1, donde la
Transformada de Laplace de funciones no muestreadas aparece en la
última columna. Estas no son identidades, pero proporcionan una
información adecuada.

TABLA 1.1. PARES DE TRANSFORMADAS.

1 1

Z 1
-
z - 1 S

Tz 1
nT
2
(1 - 212 S

-naT Z 1
e
~

-aT s + a
z - e

1
an
Z
z - a s - [Ln(a)l/T

z sen(aT1 a
sen (naT1
2 2 2
z - 2zcos(aT) + 1 s + a

zc - z cos(aT) S
cos (naT1
2
z - 2zcos(aT) + 1 s2 + a2

1
R. V. Churchill, Complex Variables and Applications, McCraw-Hill Book
Company, Ney York, 1960.

21
 Ejemplo 5 : Encuentre la Transformada Z de la función escalón
discreta, u(n), usando el método de la integral de contorno.

Solución:

Se puede considerar que la señal discreta en tiempo ha sido derivada

de la señal continua en tiempo'X(s) = 11s. Así hay sólo un polo de
X ( s ) y éste está localizado en s = O. Usando la expresión (1.34)
X(z) puede ser expresado como:

- 1
X(z) Res
=
[ Y1-i gT ]p=O 1 - z
-1

Ejemplo 6 : Encuentre la Transformada Z de:

n = O

{1
;
xín) =
; otro

por lo tanto X(z) = 1 , para toda z.

Ejemplo 7: Encuentre la Transformada 2 de la secuencia que está

representada por la respuesta al impulso.

I sen[(n+l)bl
sen b
n r O

O n c O
 -
Solución:
m

X(z) = 1 rn sensenI(n+l)bI
b
Z-n (1.35)

n=O

debido a que:

la ecuación (1.35) puede ser expresada como:

m m
e e
- jb
'(') =
2j senb 2j sen b
[ (re-jbz-1 1 n
n=O n= O

Jb
- e 1 - e-jb 1
2j senb jb z-l 2j senb
1 - re 1 - r e-jb z-1

-1
-
- eJb - e-jb - rz + rz-1 1
2j senb -jb -1
(1 - reJb z-'1(1 - re z 1

la cual converge para:

es decir para: Ir1 < I4

para encontrar sus polos y ceros:

2
1 - Z
X(z1 =
2
1 - 2rz-'cosb + r2 z-2 r - 21-2 cosb + z2
cuyos polos estan dados por:

23
 = r [cosb f (- sen2b)”21 = r[cosb f jsenbl = Iz
I e
1,2

5Jb
= r e

observando que se tiene:

un cero de multiplicidad dos en z = O,

un polo en z = reJb = r cosb + jr senb,
Un PO10 en z = re-Jb = r cosb - jr sent).

El diagrama de polos y ceros y la región de convergencia se muestra

en la figura 6 .

Im

Re

Fig. 6 . Polos, ceros y región de convergencia

para la Transformada 2 del ejemplo 7.
 11. - PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

2.1. TEOREMAS Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z.

En la sección anterior se estableció la definición de la Transformada

Z, se observó la importancia del concepto de región de convergencia
(mapeo del plano P al plano 2 ) . Lo que sugiere de la relación entre
planos, que el plano Z es una teoría matemática con propiedades
utilizadas para manipular expresiones en el dominio de la secuencia,
de manera similar al plano 2 con funciones continuas.

Estas propiedades hacen que el plano 2 sea una herramienta poderosa

para el análisis de sistemas discretos, y en general en la solución de
los problemas del procesamiento digital es importante entender y
dominar el uso de estas propiedades. En esta sección se planteará y en
la mayoría de los casos se demostrarán los teoremas de este plano
matemático.

2 . 1 . 1 . Región de convergencia de una Transformada Z racional.

Se mencionó previamente que una secuencia cuya Transformada 2 tiene

región de convergencia racional, está limitada por los polos y a su
vez no puede contener algún polo (ésta Última afirmación se basa en el
hecho de que por definición la Transformada 2 no converge en un polo).
Por otra parte con el fin de probar que está limitado por polos,
con-sidere inicialmente el caso de una secuencia de lado derecho y
asuma que los polos ocurren en a , a
o 1’
..., aN ’ donde aN se supone de
magnitud mayor y por comodidad todos los polos son simples, aunque la
demostración es fácilmente generalizada para toda secuencia. Entonces
para “n“ mayor que algún valor no, la secuencia consiste de una suma
de exponenciales de la forma:
N

x(n) = Ak(akIn ; n > n (2.1)

O

k=O

25
cuya Transformada Z esta dada por:
a, N

X(zI = 1 [ 1 Ak(akIn ] z-~ (2.2aI

n=no k=O

N co

k=O n=no

En general la región de convergencia está determinda por el conjunto

de valores de z para el cual la secuencia x(nI z - ~es absolutamente
sumable. Sin embargo, debido a que en una secuencia de lado derecho de
es absolutamente sumable para I z I > lak 1 pero no
-n
la forma (ak I" z
para lakl 121, se concluye que el lado derecho de la ecuación
(2.2b) tiene una región de convergencia definida por I z I > I aN I . Esto
se muestra con más detalle en seguida:

N co

k=O n=no

CD co 03

= A 1 (a z-'ln + . . . + Aj 1 (a.z-')" +. . . + A 1 (aNz-'In

J N
n=no n=no n=no

-1 no -1 no -1 no
A(az 1 A.(ajz I AN(aNz I
- O 0

-1
+...+ J
-1
+...+
1 - a z 1 - a z i - a z-'
O J N

con N(Z-'I un polinomio con argumento z-'.

De la ecuación (2.3) se observa que las regiones de convergencia

para cada polo son: lao] < IzI, lalI < IzI ,..., laN\ < IzI, y la

26
intersección de estas regiones de convergencia da la- región de
convergencia la
N
I < 121, es así que está limitada en su interior por
el polo con la magnitud mayor y en el exterior por el infinito. En
forma similar se sigue, que para una secuencia de lado izquierdo la
región de convergencia está limitada en su exterior por el polo con la
menor magnitud y en su interior por cero. Para una secuencia de dos
lados algunos de los polos contribuyen sólo para n L O y el resto sólo
para n < O, y la región de convergencia esta limitada en el interior
por el polo con la mayor magnitud que contribuye para n 1. O y en el
exterior por el polo con la menor magnitud que contribuye para n < O.

Irn Irn

(bi

Irn

I plano-2 I plano-2

Re Re

Fig. 7. Ejemplos de cuatro Transformadas Z con la misma

ubicación de polos y ceros, ilustrando las diferentes
posibilidades para la región de convergencia.

Por ejemplo, la figura 7(a) corresponde a una secuencia de lado

derecho, la figura 7(b) a una secuencia de lado izquierdo, y las dos

27
restantes corresponden a una secuencia de dos lados. Debe hacerse
notar que no es posible considerar una secuencia cuya región de
convergencia sea IzI < la1 y IzI > IC/; ya que si esto fuera posible
la Transformada Inversa Z produciría diferentes secuencias,
dependiendo de donde se escoge el contorno de integración.

2.2. LINEALIDAD.

Se dice que un plano matemático es lineal si este cumple con el

principio de superposición. Considere dos secuencias x(n) y y(n) con
su Transformada Z: X(z) y Y(z) respectivamente:

esto es: Z Ix(n)l = X(z1

Z [y(n)l = Y(z)

entonces:

2 [a x(n) + b y(n1 1 = a X(z) + b Y(z) R- < 121 < R+ (2.4)

con región de convergencia la intersección de ambos, es decir la menor

del traslape de las regiones individuales de convergencia. Concluyendo
que para secuencias con Transformada Z racional, si los polos de
aX(z) + bY(z) son la combinación de los polos de X ( z ) y Y(z), entonces
la región de convergencia será exactamente igual al traslape de las
regiones individuales de convergencia, y asi R- sera el máximo de Rx-

y Ry- mientras que R+ sera el mínimo de Rx+ y Ry+.

Si la combinación lineal es tal que algunos ceros se introducen y

éstos son cancelados por los polos, entonces la región de
convergencia puede ser mayor. Un ejemplo de esto ocurre cuando x(n) y
y(n) son de duración infinita pero la combinación lineal es de
duración finita. En este caso la región de convergencia de la
combinación lineal es todo el plano Z con la posible excepción de
cero y10 infinito. Por ejemplo, la secuencia a"u(n) y anu(n-l) ambos
tienen una región de convergencia definida por 121 > ]al, pero la
secuencia correspondiente a la diferencia, [anu(nl - a"u(n-111, tiene
una región de convergencia que es todo el plano Z.

28
2.3. CORRIMIENTO DE UNA SECUENCIA (RETARDO).

Esta es una de las propiedades mas importantes utilizadas en el

análisis de filtros digitales, ya que mediante este concepto se
puede entender a l o s sistemas retardadores.

Considere una secuencia x(n) tal que:

2 [x(n)l = X(z) Rx- < IzI < Rx+

entonces la secuencia x(n-no) tiene la Transformada 2 dada por:

-no
Z [x(n-no)l = z X(n) Rx- < 121 < Rx+ (2.5)
para toda no.

Demostración:

sea k = n - no * n=k+no

m m m

n=-m k=-m k=-m

-no
por lo tanto: 2 [x(n-no)l = z X(z)

Esta propiedad de la Transformada 2 es particularmente usual para

conveFtir una representación de la ecuación de diferencias de un
sistema LIT (lineal e invariante en tiempo) a su representación en
Transformada Z. Por ejemplo, la ecuación de diferencia:

y(n) = x(n) - bl y(n-1) - b2 y(n-2)

tiene una representación en Transformada 2:

 Y ( z ) (1 + biz-' + b 2
z - ~ )= X ( z )

donde: Y ( ~ I= 1y(n) z - ~
n=-m

La ecuación anterior refleja la propiedad de retardo en el que se

expresa la Transformada Z de y(n-1) y de y(n-2) en términos de la
Transformada Z de y(n). La región de convergencia de x(n) y x(n-no)
son idénticas con la posible excepción de z = O Ó z = m. Por ejemplo,
la secuencia a(n) tiene una Transformada Z que converge en cualquier
parte del plano 2 , pero la Transformada de 6(n-1) no converge en z =
O y la Transformada de 6(n+l) no converge en z = m. Asi en la
ecuación (2.51, para no negativo los ceros son introducidos en z = O
y los polos en z = m; para no positivo, l o s polos son introducidos en
el origen y ceros en el infinito.

2 . 4 . CORRIMIENTO (TRANSFORMADA üNILATERAL1.

Se puede modificar la definición de la Transformada Z de tal manera

que las condiciones iniciales se pueden considerar directamente de una
ecuación de diferencias. Suponga que el límite inferior de la suma
(1.1) fuera cambiado a n = O; de esta manera, se define una nueva
transformada llamada de un solo lado o Transformada Z unilateral,
X (2) = ZU{x(n)), definida como:
U

30
 m

n=O

= x(0) + x(1) 2-1 + x(l) f2+ . . . (2.6)

Ahora, suponga que se desea obtener la Transformada Z unilateral de

una secuencia retardada: x(n - no) donde no es un valor entero
positivo:

n=O

= 1 x(m) z- (m+no)
m=-no

-no no cno+i)
= z {x(-no)z + x(-no+l)z + .... 4-

= z -noX ( z ) + x(-no) + x(-no+i)z + .... + x(-l)z -no+i

(2.7)

De 4a misma forma la Transformada Z unilateral de una secuencia

adelantada x(n + no) es:

n=O

31
 L.
m=O

no no-i
= z X(z) - x(0)zno - x(1)z - ... - x(no-l)z (2.8)

2.5. CAMBIO DE ESCALA (multiplicación por una secuencia exponencial).

Si una secuencia x(n) es multiplicada por una secuencia exponencial,

n
a , donde "a" puede ser compleja, entonces:

2 [anx(n)] = X(a-'z) = X(z/a) ; IalRx- < Iz/ < la/Rx+ (2.9)

Si X(z) tiene un polo en z = z entonces X(z/a) tendrá un polo en

1'
z = az
1'

Demostración:

En general todas las ubicaciones de los polos y ceros son

multiplicados por el factor escala "a". S i ''a" es un número real
positivo, esto puede ser interpretado como una compresión Ó expansión
en el plano Z y por lo tanto la localización del polo y cero cambia a
lo largo de líneas radiales en el plano Z. Si "a" es compleja con
magnitud unitaria, el escalamiento corresponde a una rotación en el
plano Z y por consiguiente la localización del polo y el cero cambian
a lo largo de círculos concéntricos desde el origen, por lo tanto, se
tiene:

(2.10)
2.6. DIFERENCIACION DE X(z) (multiplicación por "n").

Suponga que se tiene una secuencia x(n) cuya Transformada Z es X ( z ) :

x(n) - X(z) Rx- < 121 < Rx+ (2.11)

Ahora considere la Transformada Z de la secuencia {n x(n)):

r m 1

(2.12)

por io tanto: Z in x(n)l = - z

dX(z) Rx- < I z I < Rx+ (2.13)
dz

El resultado de la ecuación ( 2 . 1 3 ) se puede generalizar para una

secuencia multiplicada por cualquier potencia positiva n, por
inducción matemática, obteniéndose el par de Transformadas dada por:

k
d
La notación [ -z - ] X ( z ) , en ( 2 . 1 4 ) significa:
dz

d
-z -
dz
d
[. . [-z - d d
[-z - [-z - [ X(z) ] ] ]
dz dz dz
3. . ]

Este par de transformadas es válido tanto para secuencias

unilaterales como para secuencias bilaterales.

Demostración:
03 m

z [nkx(n)l = 1n x(n)
k
z-n = -z 1n k-1
x(n) (-n) z - í n + l )
n=-m n=-m
 m
= -z 1nk-l x ( n ) d z-~
dz
n=-m

__ n=-m

= -z -
dz
d
[ -z C
n=-m
k-3
n x(n) (-n) z 11

m
d
- -z -
dz
d
[ -z -
dz
[ . . . [ -z -
dz
n2 x ( n ) z-n I.. . I 1
n=-m

= -2 -
dz d [... [ -z -
d
dz -(Il+l) I]. . .]]

m
= -z-[-z-
d[.
dz
d
dz
d-[-z
. . [-z-[-z
dz
d
dz
C x ( n ) (-n) z
-(Il+l) 3 ] 1 . ..] ]
n=-m

m
-
- -z-[-z--[.
-d d . . [-z-[-z-d[-z-[ d d 1x ( n ) z - ~] ] ] I . . . ] ]
dz dz dz dz dz
n=-m

1 1 I * * * 1]
- -z-d d d d d
dz -'dz[. . . [ -z-dz [ -z-dz [ - Z z [ x(z) 1

k
= [-z-
dz
 Ejemplo 8: Si la secuencia (1, a, a2 , . . . } tiene la Transformada Z:

X(ZI = 1an z-" =

1
' I4 ' la1
1- az-l
n=O

determine la Transformada Z de las secuencia {O, a, 2a2 , 3a3 , . . . } .

Solución:
00

=I
~ ( z )n a z n -n = -z d
-
dz
X(z) = -2
d
- 1

n=O

2.7. INTEGRACION DE X(z) (división entre n + a).

También será de gran utilidad tener un par de Transformadas para

{x(n)/(n+a)), en donde "a" es un entero; sea X ( z ) la Transformada 2 de
x (n). Entonces por definición:

m W

n=-a, n=-w

W
r

n=-w

por lo tanto:

- X(z1 dz (2.15)

35
2.8. CONJUGACION DE UNA SECUENCIA COMPLEJA.

Otra importante propiedad es la Transformada Z del conjugado de una

secuencia compleja:

Esto se encuentra en forma directa de la definición de la

Transformada Z.

2.9. TEOREMA DEL VALOR INICIAL.

Se desea desarrollar una fórmula para encontrar el valor inicial de

la secuencia f(n) a partir de F ( z ) . Si f(n) = O para n < O entonces se
tiene:
f(0) = lim F ( z )
z->m
( 2 . 17)

Demostración: Por definición

Tomando el límite cuando z se aproxima a infinito se tiene la

ecuación ( 2 . 1 7 ) .

2.10. TEOREMA DEL VALOR FINAL.

Una fórmula quizá más útil incluye el cálculo del valor final f (n) a
partir de F ( z ) . Si f(n) = O para n < O y Y[f(n)l = F ( z ) es una
función racional con todas sus raíces (polos) estrictamente dentro del
círculo unitario excepto posiblemente para un polo en z = 1 de primer
orden:

36
 lim (l-z-')F(z) = lim f(N) = f(m) (2.18)
z->1 N->m

Demostración: Considere la Transformada 2 de: f(n+l) - f(n1.

Empleando la definición, se tiene que:

k= 1 n=O

k=Q

n=O

n=Q

n=Q

Tomando el límite cuando z se aproxima a la unidad en ambos lados, se

obtiene:

37
lim (l-z-'lF(z) = lim f(Nl
z->1 N- >m

con lo cual queda demostrado.

2.11. CONVOLUCION DE SECUENCIAS.

Si w(n) es la convolución de dos secuencias x(n) y y(n), entonces la

Transformada Z de w(n) es el producto de las Transformadas Z de x(n) y
y(n). Esto es, si:
m

entonces: W(z) = X(ZIY(Z) (2.20)

Para mostrar esto se escribe:

m m

n=-m k=-W

W W

k=-m n=-m

sea m = n - k * n = m + k

m m W m

k=-m m=-m k=-m m=-m

Así para ambas regiones de convergencia, de Y(z) y X(z), puede

escribirse:

38
donde la región de convergencia incluye la intersección de las
regiones de convergencia de Y(z) y X ( z ) . Si un polo que esta
delimitando a la región de convergencia de una de las Transformadas 2
es cancelado por un cero del otro, entonces la región de convergencia
de W(z) será mayor.

Ejemplo 9 : Sea y(n) = anu(n) y x(n) = u(n), con la1 < 1. Las
correspondientes Transformadas 2 son:

Y(Z) = Ca n
z
-n
=
1
1- az
-1
n=O

X(z) = 1z -1
=
1
1- z-l
n=O

La Transformada de la convolución es entonces:

Los polos y ceros de W(z) son graficados en la figura 8 y la región

de convergencia es la región traslapada. Se nota que, para este
ejemplo, la región de convergencia de W(z) fue la intersección de
aquellas para x(n) y y(n). Pero si se hubiera considerado a una
secuencia y(n) de tal forma que:

I z I > la1
-1
1- z
Y(z) = (2.22)
1-az-'

entonces el polo en z = 1 de W(z) será cancelado y la región de

convergencia se extenderá al interior, hacia el polo en z = a.

39
 Fig. 8. Diagrama de polos y ceros para la Transformada Z
de la convolución de las secuencias: anu(n) y u(n).

2.12. TEOREMA DE LA CONVOLUCION COMPLEJA.

En la sección anterior se indicó que la Transformada de una

convolución de secuencias es el producto de las Transformadas Z de las
secuencias individuales. En el caso de señales continuas en tiempo y
su relación con su Transformada de Fourier, se tiene concimiento de la
dualidad del dominio del tiempo y el de la frecuencia.
Específ icamente, en el caso continuo, una convolución de funciones en
tiempo conduce a un producto de Transformadas y de manera similar una
convolución de Transformadas se deriva del producto de funciones del
tiempo. En el caso de secuencias y Transformada Z, no se esperara una
similar dualidad dado que las secuencias son discretas mientras sus
Transformadas son continuas. No obstante, se espera una relación
similar en la que la Transformada Z de un producto de secuencias tiene
una forma semejante a una convolución. Con el fin de derivar el
teorema de la convolución compleja, sea w(n) = x(n)y(n), así que:

pero (2.23)

40
donde " c " es el contorno de intergración y es tomado en sentido
contrario al del movimiento de las manecillas del reloj dentro de la
región de convergencia de Y(v). Entonces:

m r

n=-ca
1

Ir
1

donde c repre-senta un contorno cerrado en el traslape de la región de

1
convergencia de X(z/v) y Y(v). Alternativamente W(z) puede ser
expresada como:

W(z) = -1
2nj
IC 2
X(V) Y(z/v) dv . (2.24b)

donde c representa un contorno cerrado en la región traslapada entre

2
X(v) y Y(z/v). Con el fin de determinar la región de convergencia
asociada con W(z), se considera la región de convergencia para X(z) y
Y(z), respectivamente, siendo su transformada y su región de
convergencia las ecuaciones:

(2.25a)

(2.25b)
De la ecuación (2.25a) se tiene:

Ry- < IvI < Ry+ (2.26a)

Y
Rx- < )z/v~< Rx+ (2.26b)

Combinando las expresiones (2.26a) y (2.26b):

Rx- R y + < 121 < Rx+ Ry- (2.27)

Una vez más, es posible que la región de convergencia pueda ser mayor
que esta, pero siempre incluirá la región definida por (2.27).

Para ver que la secuencia (2.24b) es verdaderamente similar a una

convolución, sea el contorno de integración un círculo con:

v = pele z = rel$

La ecuación (2.24b) llega a:

la cual es similar a la forma de una convolución; con la excepción de

los límites de la integral. La expresión anterior es idéntica a la
convolución de X(re j$ 1 y Y(re”1 considerados como funciones de 4.

Se nota que estas funciones son periódicas de 4 y que la integración

se realiza sólo sobre un período. Una convolución de este tipo es
frecuentemente referida como una convolución periódica y tiene una
particular importancia.

En el uso del teorema de la convolución compleja de la ecuación

(2.24a) Ó (2.24b1, una de las principales fuentes de dificultad es la
de determinar cuales polos de la integral están dentro del contorno de
integración y cuales están fuera. Un simple ejemplo en el uso del
teorema de la convolución compleja servirá para determinar el
procedimiento.

42
Ejemplo 10: Sea x(n) = a"u(n1 y y(n) = b"u(n1.

Entonces las Transformadas Z, X(z) y Y(z) son:

1
Y(z) =
1 - bz-'

sustituyendo dentro de la ecuación (2.24a1, se obtiene:

W(z) = -
2n j
1
Q
JC
1
-(z/a)
(v-z/a) v - b
dv (2.28)

La integral tiene dos polos, uno localizado en v = b y el segundo en

v = z/a. El contorno de integración de ésta expresión debe estar
dentro de la región de convergencia de Y(v) y consecuentemente
encerrará el polo en v = b.

Para determinar en donde está incluído el polo v = d a , considere que

la Transformada Z de X ( z ) es válida sólo para: IzI > lal. Por
consiguiente la correspondiente expresión para X(z/v) es válida sólo
para: I z/vl > ]al, así entonces:

Iz/al > IVI (2.29)

Consecuentemente, el polo se encuentra siempre fuera del contorno de

integración de v. La ubicación de los polos y el contorno de
integfación se muestra en la figura 9, donde "a" y "b" se asumen
reales. Usando el teorema residual de Cauchy para evaluar W(z), se
obtiene:

(2.30)

Esta expresión resulta sólo al evaluar el residuo en el polo dentro

del contorno e integración. Es fácil verificar que si se consideró

43

.
erróneamente el polo en z/a dentro del contorno de integración, el
resultado de la evaluación de la integral será idénticamente cero.

Im

Fig. 9. Polos de la integral y contorno de

integración del ejemplo 9, que usa el teorema
de la convolución compleja.

2 . 1 3 . TEOREMA DE PARSEVAL.

Una importante aplicación de la ecuación (2.24) es el llamado

equivalente de Parseval ó relación de Parseval, la cual relaciona la
energía de una señal con la energía de su espectro.

Una forma generalizada de la relación de Parseval puede ser obtenida

al definir:

De la ecuación (2.24b) se vé que la Transformada de w(n) es:

(2.32)

evaluando W(z) en z = 1, queda:

44
 m m

(2.33)

Finalmente asignando el contorno de integración como un círculo

unitario (por ende asignando v = e'") da:

1 x(n)
n= -m
y*(n) = -
2n I -n
X(e'"1 Y*(eJW) dw (2.341

Para la condición de y(n) = x(n), se encuentra el caso especial

importante :

(2.35)
n=-m J -7L

la cual es generalmente conocida como "Relación de Parseval".

2.14. RESUMEN DE ALGUNAS FUNCIONES Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA 2.

En las secciones anteriores se representó un número de propiedades y

teoremas de la Transformada Z, muchas de éstas son usadas en la
manipulación de la Transformada 2 y consecuentemente es Útil tenerlas
resumidas para una fácil referencia. Estas propiedades y otras muy
usuales son presentadas en la Tabla 2.1 con regiones de convergencia
indicadas, pero en algunos casos ésta puede ser mayor.

45
 TABLA 2.1.

Secuencias Transformada Z

dX(z)
n xín) - z
dz

*
x ín)
x(-n)
Re [xín)
Im[x(n)l

x (n1 *y (n)

46
111. APLICACION DE LA TRANSFORMADA Z EN LOS SISTEMAS DISCRETOS.

3.1. FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA.

Para un sistema discreto, lineal e invariante en el tiempo la

relación entrada-salida en el dominio del plano Z es una
multiplicación de las Transformadas Z de: la secuencia de entrada y la
respuesta al impulso del sistema. Es decir, se puede describir un
sistema discreto lineal e invariante en tiempo en términos de la
Transformada Z de la respuesta al impulso del sistema. Si x(n), y(n) y
h(n) son la entrada, la salida y la respuesta al impulso del sistema,
respectivamente, y X(z), Y(z) y H(z) sus correspondientes
Transformadas Z, de la sección 2.11 se tiene:

en donde la Transformada Z de la respuesta al impulso del sistema,

H ( z ) , es referida como la función de transferencia del sistema.

Como es del conocimiento del lector, la condición necesaria

y suficiente para que un sistema sea estable en el dominio de la
secuencia es que el valor absoluto de la respuesta al impulso, h(n),
sea acotada:
m

(3.2)

De manera similar, en el dominio del plano Z también se puede

establecer una condición de estabilidad para l o s sistemas. Es decir,
la región de convergencia en la Transformada Z esta definida por
aquellos valores de z para los cuales:

si la región de convergencia de la función de transferencia incluye al

círculo unitario, el sistema es estable y viceversa. De esta manera,

47
 -
se puede establecer que para un sistema causal y estable, la región de
convergencia incluye tanto al círculo unitario como a todo el plano Z
fuera del círculo unitario, incluyendo z = 03.

Cuando el sistema se describe por una ecuación de diferencias con

coeficientes constantes lineales, la función de transferencia del
sistema es una razón de polinomios. Con el fin de ilustrar lo
anterior, considere un sistema cuya entrada y salida satisfacen de
manera general la ecuación de diferencias de N-ésimo orden:

N M
1ak y(n-k) = 1b x(n-r) (3.3)
k=O r=O

A l obtener la Transformada Z de la ecuación ( 3 . 3 ) se tiene:

11
L
k=O
ak y(n-k) 1
1
1
= Z
r1 1M
L
r=O
br :(n-r1 (3.4)

al aplicar la propiedad de linealidad, la ecuación ( 3 . 4 ) se puede

escribir como:

N H

1ak
k=O
Z [ y(n-k) ] =
r=O
br Z [ x(n-r-1 ] (3.5)

si X(z) y Y(z) son la Transformada Z de x(n) y y(n), respectivamente,

de la propiedad de desplazamiento se tiene:
-
Z [ y(n-k) ] = z
-k
Y(z1

asi

48
.-
 (3.6)

(3.7)
-k
ca
k=O rz

La ecuación (3.7) expresa a la función de transferencia en forma

conveniente en la que se observa que los coeficientes de los

polinomios del numerador y denominador corresponden, respectivamente,

a los coeficientes de la parte derecha e izquierda de la ecuación de
diferencias (3.3). Ya que la ecuación (3.7)es una razón de polinomios
-1
en z , esta también puede expresarse en forma factorial como:

M
A n (1 - c
r=l
H(z) = (3.8)

donde A es una constante.

Cada uno de los factores ( 1 - c z - ’ ) en el numerador de la ecuación

#*
(3.8) contribuyen con un cero en z = c y con un polo en z = O. De
manera similar, cada uno de l o s factores (1 - p
k
2-l) en el denominador
contribuyen con un polo en z = pk y con un cero en el origen. Es asi
que la característica para un sistema descrito por una ecuación de
diferencias con coeficientes constantes lineales, su función de
-1
transferencia del sistema es una razón de polinomios, en z , y como
consecuencia, la función de transferencia del sistema se puede
esquematizar mediante una gráfica de p o l o s y ceros en el plano Z .

Es importante aclarar que en la ecuación (3.8)se asumió que b y aO

O
son diferentes de cero. Sin embargo, si b
o’ bl*
... , bnl y a
o’
a
1’

49
 -
...., aN
1
son cero, entonces la ecuación (3.8) será expresada de la
forma:

ín - n,)

k=l

Obsérvese que en la ecuación (3.7) no se indica la región de

convergencia de la función de transferencia, esto se debe a que la
ecuación de diferencias en si mismo no especifica a la respuesta al
impulso de un sistema lineal e invariante en el tiempo. Además,
existen diferentes alternativas en la selección de la región de
convergencia de la función de transferencia de la ecuación (3.71,las
cuales están definidas en función de las especificaciones de los
coeficientes, que a su vez determina la ubicación de los polos y
éstos últimos limitan la región de convergencia (sin incluir los polos
dentro de esta región). Sin embargo es importante observar que para
una determinada razón de polinomios, las diferentes opciones en la
región de convergencia producirán diferentes respuestas al impulso,
aunque correspondan a la misma ecuación de diferencias. Por ejemplo:
si se asume que el sistema es estable, entonces se puede seleccionar a
una región que incluya al círculo unitario. Por otra parte, si se
asume que el sistema es causal, entonces la región de convergencia
seleccionada será el exterior de un círculo cuyo radio esta limitado
por el polo de H(z) con la mayor magnitud. Finalmente, si el sistema
se asume causal y estable, todos sus polos se encontrarán dentro del
circula unitario y la región de convergencia incluirá al circulo
unitario.

De lo anterior se observa que es muy conveniente, cuando se describe

la función de transferencia en términos de un diagrama de polos y
ceros en el plano Z, incluir el circulo unitario en la gráfica con el
fin de indicar cuando los polos estan dentro de él.

50
Ejemplo 10: Considere un sistema causal caracterizado por la ecuación
de diferencias:
y(n) = a y(n-1) + x(n)

la función de transferencia del sistema es:

1
H(z) =
-1
1 - a z

debido a la suposición de causalidad, la región de convergencia es

Iz( > la], con l o cual se tiene la respuesta al impulso:

h(n) = an u(n)

Para el caso particular en la que N = O en la ecuación ( 3 . 3 ) ó ( 3 . 7 )

el sistema no tiene polos, excepto en z = O y el sistema tiene una
respuesta al impulso de duración finita (también conocido como filtro
de respuesta al impulso). Cuando N es mayor que cero, el sistema tiene
polos, l o s cuales contribuyen cada uno con una secuencia exponencial
en la expresión de la respuesta al impulso, es así que, si la función
de transferencia tiene polos, la respuesta al impulso es de duración
infinita (también conocido como filtro de respuesta al impulso
inf ínita 1.

Una de las mayores ventajas de la representación de la función de

transferencia en términos de polos y ceros es que permite utilizar un
recurso geométrico para obtener la respuesta en frecuencia del
sistema. En las próximas secciones se analizará este punto.

La relación de la Transformada Z y la Transformada de Fourier de una

secuencia, se obtiene a partir de la expresión en el dominio del plano
Z. En la ecuación ( 1 . 9 ) se analizó la relación del plano 4p (Laplace) y
el plano Z, en la que se observó que la parte izquierda del eje jw del
plano 2 se mapea al interior del círculo unitario del plano Z. De esto
último se concluye que:

X ( e 9 = X(z) (3.9)
z=ejw

51
La ecuación ( 3 . 9 ) proporciona la relación entre el plano 9 (Fourier)
y el plano Z

3.2. LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA A

PARTIR DE UNA INTERPRETACION GEOMETRICA.

Como se discutió, la Transformada Z de una secuencia puede escribirse

como el producto de una razón de polinomios, ver ecuación (3.81, es
decir como el producto de factores representando a los ceros de H(:)
y
el producto de factores representando a los polos. Además se analizó
que la respuesta en frecuencia o función de transferencia en la
frecuencia, H(e'"1, se obtiene al evaluar z en el círculo unitario, es
decir para z = e'":

(3.10)

así

r=l
H(e'") = N (3.11)
(1 - p e-'u)
k
k= 1

escribiendo el valor complejo H(eJu) como:

se obtiene:
 -
n n
arg [H(eJW)l = arg [Al +
r=l
arg [l - cr + 1arg [l - pr
r=l
e
-Jw]

(3.13)

plano-z

/
I t Re

\ Círculo
Unitario

Fig 3 . 1 . Evaluación de la respuesta en frecuencia a partir de un

diagrama de polos y ceros.

Inicialmente considere el factor (1 - c z-') el cual contribuye con

un polo en z = c y un cero en z = O, como lo muestra la figura 3.1, y
r
la magnitud de este número complejo esta determinado por la magnitud
del vector que se extiende desde el cero al punto particular de
evaluación en el círculo unitario ( z = ejw) dividido.por la magnitud
del vector que se extiende desde el polo al mismo punto del círculo
unitario. Mientras, el ángulo del número complejo es igual al ángulo
del vector cero menos el ángulo del vector polo. De esta forma, la
respuesta en frecuencia de una función de transferencia se obtiene al
observar el efecto de cada cero y cada polo, es decir la magnitud de
la función de transferencia es el producto de las magnitudes
individuales de cada una, dividido por la multiplicación de las
magnitudes de l o s polos individuales; la fase es la suma de l o s
ángulos individuales de los vectores de los ceros, menos los ángulos
individuales de l o s vectores de l o s polos.

En general una interpretación geométrica de las ecuaciones (3.11) al

(3.13) se proporciona en la figura 3.2, en este ejemplo se tiene una
distribución de polos y ceros en el plano Z y se dibujan vectores que

53
se extienden desde cada polo y cada cero al punto de evaluación en el
círculo unitario. Para una determinada frecuencia ( u ) la magnitud de
los vectores se usa para obtener la magnitud de la función de
transferencia en la frecuencia y los ángulos individuales se usa para
determinar la fase del sistema. En particular en la figura 3.2 hay
tres polos (N = 3) y dos ceros (M = 2) y A = 1, de esta manera
(haciendo referencia a la figura 3.2):

(H(eJ*)I = c1 cz
p 1 p2 p3

arg [H(eJW)l = o + o - (JI, + J12 + $3)

1 2

Fig. 3.2. Interpretación geométrica de la respuesta en frecuencia.

Al determinar la función de transferencia (a medida que w varia de O

a n ) z se mueve en sentido contrario a las manecillas del reloj, a lo
largo del círculo unitario comenzando en z = +1 y finalizando en z =
-1. -

Del diagrama geométrico es claro observar que los polos o ceros en el

origen no contribuyen a la magnitud de la respuesta en frecuencia y
solo introducen una componente lineal en la fase. Esto se ilustra en
la figura 3.3, la cual muestra un diagrama de polos y ceros y la
respuesta en frecuencia para una ecuación de diferencias de primer
orden cuya función de transferencia es H(z) = l/(l - a z-1 1 , su
n
respuesta al impulso es h(n) = a u(n1.
 -,I
O x
I
2x

(b) Frecuencia o en radianes

Fig. 3.3. Diagrama de polos y ceros para un sistema de primer orden y

su correspondiente respuesta en frecuencia.

Como otro ejemplo, considere la respuesta al impulso igual a la

respuesta al impulso del previo ejemplo pero truncada:

paraOsnsM-1
h(n) =
para cualquier otro valor

entonces la función de transferencia del sistema es:

55
 M-1
U
z-M
~ ( z =) 1a
n=O
n
z - =~
1 - a
1 - a z
-1
(3.14)

la cual puede escribirse como:

zM - a M
H(z) = M-l
z (z - a)

Ya que los ceros del numerador ocurren en:

J (2A/M)k
c = a e , k = O,l, . . . , M-1
r

donde se supone al valor de a positivo, y el polo en z = a se cancela

con un cero idéntico (cero en z = a). El diagrama de polos y ceros y
la correspondiente respuesta en frecuencia para el caso de M = 8 se
muestra en la figura 3.4, en donde se observa que la máxima amplitud
se encuentra en w = O ( z = 1 1 , y note las pendientes de la respuesta
en frecuencia en la vecindad de cada polo. Estas propiedades de la
respuesta en frecuencia se deducen geométricamente a partir de un
diagrama de polos y ceros.

56
4. EJEMPLOS RESUELTOS.

Ejemplo 11: Encuentre la Transformada 2 de la exponencial compleja:

para n z O
xín) =
para n < O

Solución:

Partiendo de la definición de Transformada 2 se tiene:

donde la región de convergencia es IzI > 1.

Ejemplo 12: Considere la secuencia:

{ xn )b { xa> xa+l'
n=a
= *. . >Xb } , con a < b

Encuentre su Transformada 2 y su región de convergencia.

Solución:

S u Transformada 2 es:

- ía+i 1 -b
X(z1 = x Z-a + x z + ... + x z
a a+1 b

en este caso X ( z ) es un polinomio en z que converge para toda z

excepto para: z = O s i b > O y para z = a0 s i a < O.

57
Ejemplo 13: Para la siguiente secuencia encuentre su Transformada 2:

{xn } = (1, 2 , 3, 2 , 1 )
Tn=O

So luc ión:

X(z) = z2 + 2 z + 3 + 2 + z-2

la cual converge para toda z excepto para z = O y para z = 03.

Ejemplo 14: Encuentre la Transformada Z de las siguientes secuencias:

(a) f(n) =
t 1

3"
para n

para n < O
2 O
(b) g(n) =
t 2"

4"
para n z O

para n < O

Solución:

inciso (a): Partiendo de la definición de la Transformada 2 se tiene:

W 00 -1 W

c
m
1 1 - I =
F(z) = (3-l z)" - 1 = z +
-1 + z - 1 1
1 - z n=O 1 - 3 Z

Z -1 + - z - z + l - 3 --
F(z) = -
3 - 2 z - 1 2 - 3

1 - 3 - z - 3 - 3 2 + 3 -
- -22
F(z) = - 2 - 3 (2- 1 ) (z - 3 ) (z - 1 ) (2 - 3)

58
inciso (b): Partiendo de la definición de la Transformada Z se tiene:

m m -1 m

~ ( 2 =) 1g(n) z-n = 1 2 " z-n + 1 4" z-" =

1 + 1 4-n zn =
n=-m n=O n=-m 1 - 2 2 n= 1

m
1 1 - I =
G(z) =
1 - 2 2
+ 1
n=O
(4-l 2)" - 1=
2 - 2
2 +
1 -
1
4 2

2 4 -- 2 - 2 + 2 - 4 --
G(z) = - -1 +
4 - 2 2 - 2 2 - 4

Ejemplo 15: (Secuencia de longitud infinita) Considere la secuencia:

x(n) = ( 1 / 2 ) l n l , para toda n. Evalue la Transformada 2 .

Solución:

para n 2 O
x(n) =
para n < O

co -1

-1 03

= (22
-1 n
1 + 1(z-l/2In
n=-m n=O

para la primera suma sea: m = - n:

m a,

m= 1 m=ü

realizando un nuevo cambio de variable, sea m = n:

59
 n=O n=O

la primera suma converge solo para 12/21 < 1 y la segunda suma para
12-'/21 < 1, donde:

1 1
X(Z) = 1 - 2/2 - 1 +
-1
1 - 2 /2
-
- 2
-1 +
z -- 2 - 2 + 2 + z
2 - 2 z - 1/2 2 - 2 2 - 112

Por lo tanto:

Ejemplo 16: Sea la secuencia:

para n < O,

para n = O, 2 , 4, . . .

para n = 1, 3, 5, . . .

Evalue la Transformada Z.

Solución:

para n < O,

para n 2 O

para n 2 O

60
 -1 a, OD

= 1 2" z - ~+ 1(1/212" z - ' ~ + 1 (1/31 (2n+l)

Z
-(&+I 1

n=-m n=O n=O

realizando un cambio de variable para la primera suma:

sea m = - n * n = - m

a, m m

- 1 1 z -1/3
- I + +
1 -2 1 -2
l - T Z l - TZ

2
-
- 2 Z
+ 213
-1 +
2 - 2 2 1 2 1
z -- z --
4 9

2
-
- 2 - 2 + z Z 213
+

+
2 - 2 2 1
z --
4
z
2
- -19
2
Z
+ z/3 - Z
X(z) =
1 2 1 2 - 2
z - -4 z - -
9

Ejemplo 17: (Linealidad) Encuentre la Transformada Z de la secuencias:

h(n) = f(n) - g(n), considere las secuencias del ejemplo 1 1 inciso (a)
y (b), respectivamente para f(n) y g(n1.

Solución:

para n 2 O
h(n) = f(n) - g(n) =
3" - 4" para n < O

De la propiedad de linealidad, la Transformada Z de h(n) es la resta

de las transformadas individuales:
H(z) = F(z) - G(z)
de las transformadas del ejemplo 14 se tiene:

61
 -22 + 22
H(z) = (z - 1) ( 2 - 3) (z - 2 ) (z - 4)
-2z(z2 - 62 + 8) + ~ Z (2Z - 42 + 3 )
H(z) = (z - 1) (z - 3 ) ( 2 - 2) (z - 4)

Ejemplo 18: (Transformada Z unilateral de una secuencia recorrida)

Para la ecuación de diferencias, evalue la Transformada Z sí tiene la
condición inicial de y(-1) = 2 y w(n) = (1/2)”para n 2 O:

1
y(n) + - y(n-1) = w(n) + w(n-1).
2

Solución:

1 -1 1
Y(z) + - z
2
Y(z) + - y(-l) = W(z) . 1 + z
2 [ - I 1

donde:
1
W(2) =
1 -1
1 - - 2
2

1 + 2-1 1
Y(z) = W(z) -
1 1
1 + - 1 + - 2-1
2 2

1 + 2-l - 1
Y(z) =
[ 1 + -
2 z-1
1
[ I - - z23 -‘I 1 + -
2 z-l
1

62
El primer término de la parte derecha es la respuesta debido-a w(n) y
el segundo término es debido a las condiciones iniciales, en otras
palabras, la salida es la suma de dos respuestas: la respuesta del
sistema inicialmente excitado por w(n) más la solución homogenea para
las condiciones iniciales, es decir:

Ejemplo 19: Evalue la Transformada 2 de la siguiente ecuación de

diferencias:

g(n) - 5 g(n-1) + 6 g(n-2) = 1 para n 2 O

con: g(-l) = 3 y g(-2) = 2.

Solución:

- 2
+ 15 - 182-' - 12
2 - 1

- 2
+ 3 - 18z-I
2 - 1

El primer término es debido a la secuencia de excitación u(n) y el

segundo término debido a las condiciones iniciales.

63
Ejemplo 20: Mostrar que si

g(n) + al g(n-1) + az g(n-2) = O para n 2 O

entonces:

n
g(n) = A Z: + B z2

donde z y z son las raíces de la ecuación z2 + a z + a = O

1 2 1 2

Solución:

Tomando la Transformada Z unilateral:

z [ g(n) + al g(n-1) + a2 g(n-2) ] = O

~ ( z +) alz-l ~ ( z +) alg(-i) + a2zq2 ~ ( 2 +) a2g(-2) + a2g(-i) z-' = O

~ ( z ) 1 + al z
-1
+ a
2
-2
z 1 = - a g(-l)
1
- a2g(-2) - a2g(-i) z-l

~ ( z )[."+a
1
z + a
2
I = - g(-i) [ a z2 + a z
1 2
1 - a2 z 2 g(-2)

- g(-l) [ al z2 + as z ] - as z2 g(-2)
G(z) =
2
- 2A-zz + 2B-zz
z + a1 z + a2 1 2

donde l a s constantes A y B pueden ser expresadas en términos de g(-i)

y g(-Z).

Por lo tanto: g(n) = A zn + B 2

:
1

64
EJERCICIOS PROPUESTOS.

1. Determine la Transformada Z y la región de convergencia de las

siguientes señales discretas en tiempo:

(a) x (n) =
a
t 1

2"
para n z O

para n < O

(b) xb (n) =
t 2"

3"
para n z O

para n < O

2. Sume las series:

m m

(b) an senh(0n)
n=O n=O

3. Determine la Transformada Z de: x(n) = (n + 1 )2 u(n+l).

4. Encuentre la Transformada Z de las siguientes secuencias (incluya

65
5. Encuentre la Transformada 2 de las siguientes señales discretas en
tiempo (incluya la región de convergencia):

(a) x(n) =
t O
1 para O 5 n i-

para cualquier otro valor

k

(b) x(n) =
t n

O
para O 5 n 5 5

para cualquier o t r o valor

O para O < n
1 para O < n a 5
(C) xín) =
2 para 5 < n 5 10
3 para n > 10

O para O < n
n para O I n < 5
(d1 x(n) =
n - 5 para 5 5 n < 10
n -10 para n 2 10

6. Encuentre la Transformada Z de y(n):

N

(a) y(n) = 1a. x(n - i)

i =o
N N

(b) y(n) = 1a i
x(n - i) - 1b 3
y(n - j)
i =o J=1

7. Determine la Transformada Z incluyendo' la región de convergencia

para cada una de las siguientes secuencias:

66
8. Para cada una de las siguientes secuencias, evalue la
correspondiente Transformada Z. Grafique la secuencia y la región
de convergencia de la transformada.

(a) h(n) = 2" para n < O

(b) g(n) = (l/2ltn1 para toda n
(c) f(n1 = (112)" + 2 (1/3)" para n z O
(d) r(n) = 2n + 3" para n h O
(e) x(n) = cos (nn/8) para n z O
(f) q(n) = 3 cos (nn/8 + n / 8 ) para n 2 O

para n = O, 2, 4, 6 , ...
para cualquier o t r o valor

9. Determine la Transformada Z de cada uno de l o s siguientes incisos.

Incluya en su respuesta la región de convergencia en el plano 2 y
realice un diagrama de polos y ceros. Asuma que es posible que el
valor 01 sea complejo.

para O 5 n 5 N - 1,

para N 5 n,

para n < O.

n para O 5 n 5 N,
2N - n para N + 1 5 n 5 2N,
(d1 x(n) =
O para 2N < n,
O para O > n.

(Nota: Primero exprese x(n) en términos de la x(n) del inciso (c))

67
10. Si X(z) es la Transormada Z de la secuencia x(n), muestre que:

(a) zno X ( z ) es la Transformada Z de x(n+no).

(b) X(a-'z) es la Transformada Z de an x(n).
(c) - z X'(z) es la Transformada Z de n x(n).

11. Si la secuencia x(n) tiene una Transformada 2 descrita por X(z),

demuestre que:

12. La secuencia de autocorrelación c(n) de una secuencia x(n) esta

definida como:

determine la Transformada Z de c(n) en términos de la Transformada

Z de x(n).

13. ( 3 ) Establezca todas las posibles regiones de convergencia para la

siguiente función de transferencia:

(b) Para cual región de convergencia de F ( z ) del inciso (a)

corresponde la transformada de una secuencia causal?

68
14. Para las siguientes ecuaciones de diferencias con entrada
definida, encuentre la Transformada Y ( z ) de la secuencia {y(n)).
Asuma al sistema con condiciones iniciales cero:

para n 2 O
(a) y(n) - 2y(n-i) + y(n+2) =
para n <.O

(i/~)” para n 2 O
(c) y(n) - 4 y(n-2)
= { o para n < O

= { : para

para
n 2

n < O
O

= {

=
o{s;n(n)
para

para

para
n

n
2

n < O

2
O

para n < O

15. Evalue la Transformada Z de cada una de las secuencias al usar una

Tabla de Transformadas y las propiedades de la Transformada Z:

I
M términos

69
 n

(e) {e(n)) = 1( ~ 2 ) ~ para n z O

m=O

(Evalue la suma y transforme el resultado).

(f) f(n) = cos[(n-2)n/8) para n 2 2

16. Considere un sistema lineal e invariante en corrimiento con

respuesta al impulso h(n) y entrada x(n) dada por:

n
para n z O
h(n) =
para n < O

para O 5 n 5 N-1
x(n) =
para cualquier otro valor

(a) Determine la salida y(n) al evaluar la suma de convolución

(convolución discreta) de x(n) y h(n).

17. Mostrar que si )al < 1 y f(n) = aln', entonces:

z ( 1 - a 2)
F(z) =
-az
2
+ (1 + a ) z - a
la1 < IZI < -p-r
1

18. Mostrar que si g(n) = O para n < O y g(n + NI = g(n) para n z O,

entonces:
N- 1
N
G(z) =
z
z
- 1
C g(n) z - ~
n=O

70
19. Dos sistemas idénticos, H1 y H2, con respuesta al impulso {h(n)) =
(1/21" para n t O, estan en cascada. Si la entrada al primer
sistema es una función escalón, u(n) = 1 para n z O (convolución
discreta):
(a) ¿Cual es la entrada para el segundo sistema?
(b) ¿Cual es la salida para el segundo sistema?

20. El modelo de la economía nacional es un método que se usa para

ayudar a predecir los efectos del control gubernamental, tales como
los cambios básicos de la taza de interés, P(n). Sea N(n) el
ingreso nacional; C(n), el consumo anual; y I(n), la inversión
anual. El método simple que indica el incremento en N(n) es
proporcional a I(n) y además C(n) está linealmente relacionado con
N(n) y P(n) de la forma:
N(n + 1 ) - N(n) = a I(n)
C(n1 = b N(n) - d P(n)
donde N(n) = C(n) + I(n1. Encuentre la función de transferencia
N(z)/P(z).

21. Para una ecuación de diferencias de segundo orden:

y(n) + a y(n-1) + a y(n-2) = box(n) + blx(n-l) + b2x(n-2)
1 2
determine la función de transferencia H(z) = Y(z)/X(z).

22. Determine la función de transferencia del sistema discreto en

tiempo descrito por:
y(n+2) - 5y(n+l) + 6y(n) = 2x(n+2) + 4x(n+l) + 2x(n)
donde x(n) es la señal de entrada y y(n) es la respuesta.

71
23. Un sistema causal, lineal e invariante en el tiempo esta descrito
por la ecuación de diferencias:
y(n) = y(n - 1 ) + y(n - 2 ) + x(n - 1 )
determine la función de transferencia, H(z)
Y(z)/X(z), del =
sistema. Localice mediante un diagrama de polos y ceros la
singularidades de H ( z ) e indique la región de convergencia.

24. Una secuencia x(n) es la salida de un sistema lineal e invariante

en el tiempo cuya entrada es s(n). Este sistema esta descrito por
la ecuación de diferencias:
8a
x(n) = s(n) - e s(n - 81, donde O < a,
encuentre la función de transferencia H(z) = X(z)/S(z) y grafique
sus polos y ceros en el plano Z. Incluya la región de convergencia.

25. La ecuación g(n) - in g(n - 1 ) = f(n) - 2 f(n - 1 ) define un

sistema causal con entrada f(n) y salida g(n). Encuentre la función
de transferencia H(z).

26. Encuentre la función de transferencia H(z), y la respuesta en

frecuencia H(ejW) (magnitud y fase) para cada uno de los siguientes
sistemas:
(a) g(n) = 1/2 f(n + 1 ) + f(n) + 1/2 f(n - 1)
(b) g(n) = - 112 f(n + 2 ) + f(n) - 112 f(n - 2 )

27. (a) Determine la función de transferencia y discuta la estabilidad

del sistema el cual esta descrito por una ecuación de diferencias:
y(n) + y(n - 1 ) = x(n) y(n) = O para n < O.
(b) Para el inciso (a) determine la respuesta en frecuencia
(magnitud y fase).

28. Determine la función de transferencia y la respuesta en frecuencia

(magnitud y fase), del integrador de orden cero descrito por el
algoritmo:
y(n) = y(n - 1 ) + T x(n - 1 )

72
29. Para el integrador trapezoidal de primer orden, determine la
función de transferencia y la respuesta en frecuencia (magnitud y
fase), el cual esta descrito por:

30. Determine la respuesta en frecuencia (magnitud y fase) del

sencillo algoritmo promediador, dado por:

31. Considere un sistema causal, lineal e invariante en el tiempo con

función de transferencia:

-1 -1
1 - a z
H(z) = donde a es real.
-1
1 - a z

(a) ¿Para que rango de valores de a el sistema es estable?

(b) Si O < a < 1, grafique el diagrama de polos y c e r o s y muestre
la región de convergencia.
(c) Mostrar gráficamente en el plano Z que este sistema es un
sistema pasa todo, es decir, que la respuesta de la magnitud en la
frecuencia es una constante.

32. Mostrar que la función de transferencia del sistema retro-

alimentado está dado por:

73
 BIBLIOGRAFIA

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