INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Culhuacán

MECÁNICA DE FLUIDOS

Investigación
Empuje y Flotación
Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación
que tiende a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. Si permanece tranquilo en una
alberca, usted flotará aun cuando se encuentre sumergido casi por completo.

Flotabilidad: Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté sumergido,

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que desplaza.

La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide
del volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del principio
de Arquímedes, como sigue:

𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
Dónde:

𝐹𝑏 = Fuerza de Flotación
𝛾𝑓 = Peso específico del fluido
𝑉𝑑 = Volumen desplazado del Fluido

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para

balancear su propio peso. El análisis de problemas que tienen que ver con la
flotabilidad requiere que se aplique la ecuación de equilibrio estático en la dirección
vertical ∑ 𝐹𝑟 = 0, que supone que el objeto permanece en reposo en el fluido.

Procedimiento para resolver problemas de flotación y empuje:

1. Determinar el objetivo para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una

fuerza, peso, volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas las
fuerzas que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive el
peso del cuerpo, la fuerza de flotación y todas las fuerzas externas. Si no se
conoce la dirección de alguna fuerza, hay que suponer la dirección más
probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical = 0, con el
supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso específico, y
tener presentes los conceptos siguientes:
 a) La fuerza de flotación se calcula a partir de 𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑 .
b) El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total por su
peso específico; es decir, 𝑤 = 𝛾𝑉
c) Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido
tenderá a flotar, debido a que 𝑤 < 𝐹𝑏 con el objeto sumergido.
d) Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido
tenderá a hundirse, debido a que 𝑤 > 𝐹𝑏 con el objeto sumergido.
e) La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una
posición dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo
peso específico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad
neutral.

Materiales para flotabilidad:

Deben de tener las siguientes propiedades

Peso específico y densidad bajos.

Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
Compatibilidad con el fluido en que operará .
Capacidad de adoptar formas apropiadas.
Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estará́ sujeto.
Resistencia a la abrasión y tolerancia a los daños.
Apariencia atractiva.

Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polímeros olefínicos,

polímeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o caucho expandido.
Con frecuencia, las aplicaciones submarinas emplean materiales sintéticos de hule
es puma hechos de esferas pequeñas y huecas, incrustadas en una matriz de
plástico como fibra de vidrio, poliéster, resinas epóxicas o de ésteres de vinilo, a fin
de producir un material compuesto que tenga características de flotabilidad
aceptables, con resistencia a la abrasión y absorción baja de fluidos.

Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo:

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original después

de haberse dado un giro pequeño sobre su eje horizontal. Es importante que este
tipo de objetos permanezca con una orientación específica a pesar de la acción de
las corrientes, fuerzas de maniobra, vientos, etc.

“La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido
es que su centro de gravedad esté por debajo de su centro de flotabilidad.”
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a través de dicho punto que la fuerza de flotación actúa
en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través
del centro de gravedad.

Estabilidad de cuerpos flotantes:

Con objeto de enunciar la condición para la estabilidad de un cuerpo flotante,

debemos definir un término nuevo: el metacentro. El metacentro (me) se define
como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su posición de
equilibrio, con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro
de flotación cuando el cuerpo gira levemente. Como se ilustra a continuación:

“Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del meta
centro”.

Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando

calculamos la localización de su metacentro. La distancia al metacentro a partir del
centro de flotación es conocida como MB, y se calcula con la ecuación:

𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑

En esta ecuación, 𝑉𝑑 es el volumen desplazado de fluido e 𝐼 es el momento de

inercia mínimo de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del
fluido. Si la distancia 𝑀𝐵 sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el
cuerpo es estable.
Flotación
1.- Un cuerpo hueco que pesa 16 N flota en agua y en mercurio. ¿Qué volumen hay
sumergido en cada caso? La densidad del agua es 1g/cm3 y la del mercurio 13,6
g/cm3.
Resolución
Agua Condición de flotabilidad: P cuerpo= E (1)
P cuerpo = 16 N
d agua= 1 g/cm3= 1000 Kg/m3
De (1):
P = d líquido. V líquido desalojado. g
V líquido desalojado = V cuerpo sumergido
12 N = 1000 Kg/m3. V cuerpo sumergido. 9,8 m.s-2
V cuerpo sumergido = 16 N / (1000 Kg/m3. 9,8 m.s-2) = 1,63. 10-3 m3
b)
En Mercurio dHg = 13,6 g/cm3 = 13600 Kg/m3
V cuerpo sumergido = 16 N / (13600 Kg/m3. 9,8 m.s-2) = 1,2. 10-4 m3

2.- Un cubo de madera cuya arista mide 24 cm está flotando en agua. Si la densidad
de la madera es 880 kg/m3 y la densidad del agua 103 kg/m3 ¿Qué volumen del
cubo sobresale del agua?
Resolución:
Arista = 24 cm. 1 m/100 cm = 0,24 m
d madera= 880 Kg/m3
d agua = 1000 Kg/m3
Condición flotabilidad: Pcuerpo = Empuje
d madera. V cuerpo. g = d líquido. V líquido desalojado. g
V líquido desalojado = V cuerpo sumergido
880 Kg/m3. (0,24 m)3 = 1000 Kg/m3. V cuerpo sumergido
V cuerpo sumergido = (880 Kg/m3. 0,014 m3) / (1000 Kg/m3) = 0,012 m3
V cuerpo emergido = V cuerpo – V cuerpo sumergido
V cuerpo = l3 = 0,014 m3
V cuerpo emergido= 0,014 m3 – 0,012 m3 = 2. 10-3m3

3.- Un cilindro metálico, con una base de 10 cm2 y una altura de 8 cm, flota sobre
mercurio estando 6 cm sumergido. Si el cilindro sufre un empuje de 8,06 N, ¿cuál es
la densidad del mercurio? Dato: g= 9,81 m/s2.
Resolución:
S base= 10 cm2. 1 m2/10000 cm2 = 0,0010 m2
H total= 8 cm. 1 m/100 cm = 0,08 m
H sumergido = 6 cm. 1 m/100 cm = 0,06 m E = 8,06 N
Condición de flotabilidad: P = E
E = d líquido. V base sumergida. g
V base sumergida = S base. H sumergida = 0,0010 m2. 0,06 m = 6. 10-5 m3
8,06 N = d líquido. 6. 10-5 m3 .9, 8 m.s-2
d líquido = 8,06 N / (6. 10-5m3. 9,8 m.s-)
d líquido= dHg= 0,137. 105 Kg/m3= 13700 Kg/m3

4.- Un prisma de hielo cuyo volumen es de 9,5 cm³ está en agua de mar (δ = 1,025
g/cm³), si su densidad es de 0,84 g/cm³, ¿cuál es el volumen que emerge?

Datos:
V = 9,5 cm³ = 0,0000095 m³
δ = 1,025 g/cm³ = 1025 kg/m³
δh = 0,84 g/cm³ = 840 kg/m³
g = 10 m/s²
Fórmulas:
Fa = δgVd - mg

Solución

El trozo de hielo está flotando estático, la fuerza aparente es nula:

0 = δegVd - m.g
δe.gVd = mg
Cancelamos la aceleración de la gravedad "g" en ambos términos:
δa.Vd = m (2)
Luego, sabemos que:
δ = m/V
Despejamos la masa:
m = δV
Reemplazamos en la fórmula (2)
δa.Vd = δhV
Despejamos el volumen desplazado "Vd":
Vd = δhV/δa
Reemplazamos por los datos y calculamos:
Vd = (840 kg/m³) (0,0000095 m³)/ (1025 kg/m³)
Vd = 7.78X10-6 m3
Empuje
Al sumergir una piedra de 2.5 Kg en agua, comprobamos que tiene un peso
aparente de 20 N. Sabiendo que la gravedad es 9.8 m/s2 y la densidad del agua
1000 kg/m3, calcular:
a) El empuje que sufre dicha piedra.
b) El volumen de la piedra.
c) La densidad de la piedra.
Solución
Datos
Paparente = 20 N
m = 2.5 Kg
g = 9.8 m/s2
d agua = 1000 kg/m3
Resolución
Según el principio de Arquímedes, el peso aparente (Paparente) de un cuerpo
sumergido en un fluido es su peso real (Preal) menos el peso del fluido desalojado al
sumergirlo, este último peso recibe el nombre de fuerza de empuje (E). Sustituyendo
en la ecuación, obtenemos que:

Dado que E es peso del volumen de agua desalojada al meter la piedra:

Si aplicamos la definición de densidad:

Tenemos que:
E=d agua⋅V agua⋅g
Si la piedra se sumerge completamente en el agua, el volumen de agua que se
desplaza coincide exactamente con el volumen de la piedra por tanto V agua=V
piedra. Sustituyendo, obtenemos que:

Una vez que conocemos el volumen y la masa de la piedra podemos establecer cuál
es su densidad:

Problema 1
Un cubo de hierro de 20 cm de arista se sumerge totalmente en agua. Si tiene un
peso con una magnitud de 560.40 N, calcular:
a) ¿Qué magnitud de empuje recibe?
b) ¿Cuál será la magnitud del peso aparente del cubo?
Datos:
l= 20cm → 0.2m
P= 560.4 N
V= (0.2m) (0.2m) (0.2m) → 0.8x10-3m3
Pe (H2O)= 9800 N/m3
Solución
a) empuje
E=Pe (V)= (9800 N/m3) (0.8x10-3m3) →E= 78.4 N
b) peso aparente
P.aparente= P.real – Empuje
P.aparente= (560.4 N) (78.4 N) →P.aparente= 482 N

Problema 2
Una esfera de volumen de 3×10^(-4) m³, está totalmente inmersa en un líquido
cuya densidad es de 900 kg/m³, determine, a) La intensidad de empuje que actúa
en la esfera, b) La intensidad del peso de la esfera para que se desplaza hacia arriba
o hacia abajo.
Datos:
V= 3x10-4m3
D= 900 kg/m3
Solución
a) empuje

E= (900kg/m3)(9.8m/s2)(3x10-4m3) → E= 2.646 N
Si el Peso de la esfera es mayor al empuje, entonces:

Se desplazará hacia abajo.

Si el Peso de la esfera es menor al empuje, entonces:

Se desplazará hacia arriba.

Equilibrio relativo

Cuando se acelera un fluido (estático) de tal manera que no hay movimiento

relativo de una capa respecto a su capa adyacente (como un sólido), no existen
esfuerzos de corte y la variación de presión puede determinarse mediante los
principios de la hidrostática teniendo en cuenta los efectos de la aceleración.

Un fluido contenido en un cuerpo rígido que está en movimiento se mantiene en

equilibrio relativo en la aceleración, para este tipo de situaciones los líquidos toman
una nueva forma en su superficie libre, ya sea inclinándose con respecto a la
horizontal (caso de los cuerpos con trayectorias rectilíneas y movimiento
uniformemente acelerado) o parábolas (caso de fluidos en rotación). Al igual que su
nueva forma de acomodarse, todas las capas paralelas a la superficie libre
mantienen el mismo valor de presión y la fórmula que determina su valor está dada
por la expresión general.

Cuando esta expresión es llevada a casos particulares, muestra el valor de la

presión en función de sus nuevas variables, un enlace de cierto interés para estos
casos es:

Equilibrio Relativo.

Hay dos casos:

Aceleración lineal uniforme: Supongamos tener un líquido en un recipiente abierto

que se someta a una aceleración lineal uniforme:
Caso bidimensional
Caso bidimensional
Problema 1
La figura mostrada es una pieza de madera en forma de cono con un peso
específico de 0.42. Si d= 0.2m y h= 0.5m. ¿A qué profundidad se sumergirá en agua
dulce? ¿La pieza de madera será estable en esta posición?

Datos
Pe= 0.42
D= 0.2m
H= 0.5m

Solución
Como el cono flota se sabe que:
Volumen del cono
Fb=Wc → Fb= 21.59N
1 𝑑 1 0.2
Vc= 𝜋( )2 ℎ → 𝜋( )2 (0.5)
3 2 3 2

Vc= 5.24x10-3 m3
Peso del cono
Wc= 𝜌𝑐𝜗𝑉𝑐 → (0.42 x 1000) (9.81) (5.24x10-3)
Wc= 21.59 N
Además:
𝐹𝑏 21.59
Fb=𝜌𝑎𝑔𝑉𝑑 → Vd= → Vd=
𝜌𝑎𝑔 (1000)(9.81)

Vd= 2.20x10-3 m3
𝑦 ℎ 2ℎ 2 𝑥 0.5
Por semejanza de triangulo: = 𝑑 = = = 5 → y= 5ª
𝑎 𝑑 0.2
2

1 1 5
Volumen sumergido: Vd= 𝜋𝑎2 𝑦 = 𝜋𝑎2 (5𝑎) = 𝜋𝑎3
3 3 3

3 3𝑉𝑑 3 3(2.2𝑥10−3)
De donde: a= √ =√ → a= 74.90x10-3 m
5𝜋 5𝜋

Entonces: y=5a → y= 374.50x10-3 m

Se tiene:
Vc= 5.24x10-3 m3
Vd= 2.20x10-3 m3
a= 74.90x10-3 m
y= 374.50x10-3 m
Centro de gravedad
3 3
Yc= ℎ → (0.5)
4 4

Yc= 0.375 m
Centro de flotación
3 3
Yb= 𝑦 → (374.50𝑥10 − 3)
4 4

Yb= 0.281 m
Momento de inercia
𝜋 𝜋
I= 𝑎4 → (74.90𝑥10 − 3)4
4 4

I= 2.47x10-5 m4
Entonces:
𝐼 2.47𝑥10−5
Mb= →
𝑉𝑑 2.20𝑥10−3

Mb= 11.23x10-3 m
Metacentro:
Ym= Yb + Mb → 0.281 + 11.23x10-3
Ym= 0.292 m
Como Yc ˃ Ym el cono es inestable.
Problema 2
La figura muestra una barcaza fluvial utilizada para transportar materiales a
granel. Calcule el ancho mínimo (b) que garantizara su estabilidad en agua marina.
Se sabe que h= 24 pies, y= 12 pies, L= 80 pies y a= 8 pies.

La distancia del centro de flotación a centro de gravedad (Bc) es:

𝑎 8
Bc= 𝑦 − → 12 -
2 2

Bc= 8 pies
La distancia del centro de flotación a metacentro (Mb) es:
𝐼𝑚𝑖𝑛
Mb=
𝑉𝑑

El momento de inercia es:

1 1
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝑙𝑏3 → (80)𝑏3 →𝐼𝑚𝑖𝑛 = 6.67𝑏3
12 12

El volumen desplazado es:

Vd= Lab → (80) (8) b
Vd= 640b
Por lo tanto:
6.67𝑏3
Mb=
640𝑏

Mb= 10.42x10-3𝑏2
Entonces:
Mb = Bc
8 = 10.42x10-3𝑏2
Se obtiene: b= 27.71 pies
Problema 3

Un bloque cubico de madera de 10 cm de arista y de densidad relativa 0.5 flota en

un recipiente con agua. Se vierte en el recipiente aceite de densidad relativa 0.8
hasta que la superficie superior de la capa de aceite de encuentre 4cm por debajo
de la cara superior del bloque. Determinar:

a) El espesor de la capa de aceite.

b) La presión en la cara inferior.

Determinación del espesor de la capa de aceite.

La sumatoria de fuerzas verticales indica que el peso del bloque de madera es igual
al empuje producido por el agua más el producido por el aceite, así.

W= E

W=Yac Vac + Yag Vag

0.5x1000x0.10x0.10x0.10=0.8x1000xdx0.10x0.10+1000x (0.06-d) x0.10x0.10

Al despejar se obtiene

d=0.05m=5cm

Determinación de la presión en la cara inferior

P= Yac hac + Yag hag

P=0.8x1000x0.05+1000x0.01

P=50kg/m2
Bibliografía

-Massey, B. S.; A. J. Ward-Smith (2011). Mechanics of Fluids (Ninth edición). London;

New York: Spon Press. ISBN 9780415602594. OCLC 690084654. ISBN
9780415602600, ISBN 9780203835449
-Agustín Martin Domingo. (2011). Apuntes de Mecánica de Fluidos. 2019, de Agustín
Martín Domingo Sitio web: http://oa.upm.es/6531/1/amd-apuntes-fluidos.pdf
- https://es.slideshare.net/brayancardenas735/mecanica-defluidosejercicios
-http://ingenieria.uncuyo.edu.ar/catedras/apuntes-teoricos-de-mecanica-de-los-fluidos-
rev9-doc-prot1.pdf