FECHA: 03/04/2018

Facultad de Ingeniería
Mecánica de Cuerpos Rígidos y
Fluido

LABORATORIO N°1
“MOMENTO DE INERCIA”

Integrantes: Osvaldo Sanhueza Oyarzun

Víctor Sáez Recabal
Jonathan Sánchez
Cristopher Guajardo
Rodrigo Palma
Sección Laboratorio: 2
Profesor(a): Ruth Sandoval Valenzuela
Profesor(a) ayudante: Eduardo Díaz
OBJETIVOS:
 Analizar la dinámica de un sistema de cuerpos considerándolos cuerpo
rígido o partícula según corresponda.

 Determinar el Momento de Inercia de un cuerpo usando conceptos de

cinemática de movimiento rectilíneo y circular, y de la aplicación de las
Leyes de Newton para partícula y para cuerpo rígido.

MATERIALES:
 Plataforma giratoria con accesorios (polea, disco, cilindro de hierro).
 Sistema de masas.
 Balanza de plato.
 Hilo resistente de 1,5 m.
 Regla de 1,5 m.
 Pie de metro.
 Cronómetro.
 Computador.

MONTAJE:
Actividad 1:
El montaje corresponde al conjunto giratorio (plataforma giratoria con disco) en
cuya base se enrolla una cuerda que pasa por una polea liviana, y la conecta a un
cuerpo colgante
 Medir la altura desde donde es soltado el cuerpo desde el reposo.
 Medir el radio de donde está enrollada la cuerda en la base de la
plataforma.
 Medir la masa del cuerpo.
 Medir con el cronómetro el tiempo que tarda en bajar hasta el suelo el
cuerpo colgante.
 Repetir el ítem anterior ocho veces variando la masa del cuerpo colgante.
 Determinar el momento de inercia para cada set.
 Determinar el promedio “I” y el error del promedio ΔI.
Así Iplataforma-disco = I ± ΔI.
Actividad 2:
Del montaje anterior, sólo agregar el disco de hierro al conjunto giratorio.
 Obtener Iconjunto = I ± ΔI.
 Determinar el momento de inercia del cilindro de hierro Iext cilindro.
 Determinar el radio interno y radio externo del cilindro de hierro y medir su
masa para calcular el momento de inercia de éste respecto del eje utilizado.
 Comparar resultados Iext cilindro y Iint cilindro.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA
La experiencia consiste básicamente en dejar caer un cuerpo atado a una cuerda
enrollada a una plataforma giratoria y a ésta con un disco. Cuando el peso se deja
caer, en el instante comienza a rotar el disco, desencadenando ecuaciones
dinámicas las cuales ayudan a determinar el objetivo del laboratorio.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. En el sistema
internacional se representa como “I” cuya fórmula de define de la siguiente
manera:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

Se calculará el momento de inercia mediante otras variables que debemos

calcular, la aceleración, aceleración angular y la tensión.
Para la aceleración
2ℎ 𝑚
a=
𝑡 2 𝑠2

Con la aceleración podemos obtener la aceleración angular

𝑎 𝑟𝑎𝑑
α=
𝑟 𝑠2

Y también la tensión
𝑇 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎) (N)

El momento de inercia de la plataforma podemos calcularla con la tensión, el radio

y la aceleración angular.
𝑇∗𝑟
𝐼= (𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 )
𝛼

El momento de inercia para el cilindro se expresa como:

1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
Luego, podemos calcular el torque

Pero se calculara con los valores del momento de inercia y la aceleración angular.

𝜏 =𝐼∗𝛼
PLANTEAMIENTO DE HIPÓTESIS:

 El momento de inercia de un cuerpo rígido depende de cómo se distribuye

su masa en torno al eje de rotación.
 La aceleración angular de un cuerpo rígido es directamente proporcional al
torque, e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo
respecto al eje de rotación.
 Si tenemos un objeto compuesto, su momento de inercia se puede obtener
por los momentos de sus partes constituyentes.
 La aceleración de la polea será igual en magnitud a la del cuerpo.

MEDICIONES:

ACTIVIDAD 1)

Disco sin Anillo

altura (m) masa (kg) tiempo (s) I (kg*m´2) aceleración(m/s²)
1 0,86 0,1 7,1 0,00768063 0,034120214
2 0,86 0,15 5,82 0,00772351 0,050778805
3 0,86 0,215 4,83 0,00760019 0,073728294
4 0,86 0,22 4,81 0,00771201 0,074342694
5 0,86 0,31 3,94 0,00725435 0,110799041
6 0,86 0,371 3,7 0,00764044 0,125639153
7 0,86 0,471 3,22 0,00730491 0,165888662
8 0,86 0,59 2,94 0,00759271 0,198991161

Donde:
Radio(r) enrolla disco = 0.01905
Altura(h) = 0,86 m

2ℎ 𝑚
- Aceleración : a= 𝑡 2 𝑠2

Para el calculo de la aceleracion ocupamos la formula anterior y daremos un

ejemplo de como se hizo:
 Ejemplo: 𝑎1 = 2*0,86 (m)/(7.1 (s))² = 0,034120214(m/s²)

𝑔∗𝑡²
- Momento de Inercia: 𝐼 = 𝑚𝑟²( ℎ
− 1)

Para el momento de inercia ocupamos la formula anterior y daremos un ejemplo

de como se hizo:

Ejemplo: 𝐼1 = 0.1(kg)*0.01905²(m²)((9,8(m/s²)*7.1(s) /0,86m)-1))= 0,00768063

(kg*m2 )

- Promedio Momentos de Inercia: <𝐼>

𝐼𝑃𝑅𝑂𝑀. =0,00756359(kg*m²)

- Error del promedio: 𝛥𝐼 = 0,00018203

- Momento de inercia: 𝐼𝑃𝐿𝐴𝑇𝐴𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴−𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = < 𝐼 > ± 𝛥𝐼

𝐼𝑃𝐿𝐴𝑇𝐴𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴−𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 =0,00756359(kg*m²) ± 0,00018203

ACTIVIDAD 2)

Disco con Anillo

altura (m) masa (kg) tiempo (s) I (kg*m´2) aceleración(m/s²)
1 0,86 0,1 8,83 0,011899435 0,022060078
2 0,86 0,15 6,8 0,010563413 0,037197232
3 0,86 0,25 5,34 0,01082242 0,060317861
4 0,86 0,351 4,6 0,011242353 0,081285444
5 0,86 0,45 3,9 0,010314471 0,113083498
6 0,86 0,55 3,54 0,010351477 0,137253024
7 0,86 0,58 3,47 0,010480419 0,142846465
8 0,86 0,59 3,4 0,010226771 0,148788927
Donde:
Radio Interior anillo (rint) = 0,0638m
Radio Exterior anillo (rext) = 0,0537m
Altura (h) = 0,86 m
Radio (r) = 0,01905 m
Masa de anillo (m): 1,43kg

2ℎ 𝑚
- Aceleración : a= 𝑡 2𝑠2

Para el calculo de la aceleracion ocupamos la formula anterior y daremos un

ejemplo de como se hizo:

Ejemplo: 𝑎1 = 2*0,86 (m)/(8.83 (s))² = 0,022060078 (m/s²)

𝑔∗𝑡²
- Momento de Inercia: 𝐼 = 𝑚𝑟²(ℎ
− 1)

Para el momento de inercia ocupamos la formula anterior y daremos un ejemplo

de como se hizo:

Ejemplo: 𝐼1 = 0.1(kg)*0.01905²(m²)((9,8(m/s²)*.8.83(s) /0,86m)-1))= 0,011899435

(kg*m2)

- Promedio Momentos de Inercia: <𝐼>

𝐼𝑃𝑅𝑂𝑀. = 0,01073759(kg*m2)

- Error del promedio: 𝛥𝐼 = 0,00057289

- Momento de inercia: 𝐼𝐶𝑂𝑁𝐽𝑈𝑁𝑇𝑂 = < 𝐼 > ± 𝛥𝐼

 𝐼𝐶𝑂𝑁𝐽𝑈𝑁𝑇𝑂 = 0,01073759(kg*m2) ± 0,00057289

- Momento de inercia del cilindro de hierro:

𝐸𝑋𝑃
𝐼𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 = 𝐼𝐶𝑂𝑁𝐽𝑈𝑁𝑇𝑂 - 𝐼𝑃𝐿𝐴𝑇𝐴𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴−𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂

= 0,003174(Kg*m2) ± 0,00039086
= 0,003174(Kg*m2)

- Momento de inercia del cilindro de hierro usando base teórica:

1
𝐼𝑇𝐸𝑂 = 𝑀(𝑟𝐼𝑁𝑇 2 + 𝑟𝐸𝑋𝑇 2 )
2
𝑇𝐸𝑂
𝐼𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 = 0,004972kg*m2)
- Error porcentual del momento de inercia del cilindro

|𝐼𝑇𝐸𝑂−𝐼𝐸𝑋𝑃 |
𝑒% = 𝐼𝑇𝐸𝑂

𝑒% = 0,28301264
=28,30%
CONCLUSIÓN:

Se logra determinar el momento de inercia del cuerpo varía según la masa que se
le aplica.

Además, se logra apreciar que a medida que se aumenta la masa, el torque o

momento de una fuerza aumenta, lo que indica que están directamente
relacionados.

Finalmente, los resultados que se obtuvieron tienen un margen de error, esto

debido a factores que no se consideraron, como por ejemplo el roce.

OBSERVACIONES:

Sería interesante hacer una comparación con otro cuerpo y de diferente forma,
para lograr apreciar mejor como varía el momento de inercia según los distintos
cuerpos, sus masas y las fuerzas que interactúan en ellos.

Para lograr una mayor exactitud en del desarrollo del procedimiento, se debería
incluir factores como el roce.

BIBLIOGRAFÍA: