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DATOS INFORMATIVOS:
TEMA
CONTROL INTELIGENTE DE UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN
DOCENTE
ING. MÓNICA MARGARITA
AUTORES
DIEGO GUEVARA B.
MICHAEL TEJADA
CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
SEMESTRE
TERCERO
NRC
5138
Hoy en día la tecnología con la que diariamente convivimos hace que la vida de las
personas sea cada vez más cómoda, el avance tecnológico suele estar enfocado al bien
común, a la comodidad y el beneficio a corto plazo. En muchos casos la necesidad nos
obliga a mejorar el medio que nos rodea, implementando sistemas de control automático,
mejorando el estilo de vida, teniendo los recursos necesarios para poder contribuir al
bienestar de lo que nos rodea, es nuestro deber velar por el bien común.
Los países de Sudamérica aun no cuentan al 100% con las nuevas tecnologías,
debido a muchos factores entre ellos: un bajo presupuesto, pobre investigación,
pocos laboratorios equipados, estos sistema automáticos facilitarían la vida en el
hogar en especial a las personas discapacitadas cuyas destrezas son limitadas.
Los controladores se utilizan cada vez más para gobernar un sistema desde un
lugar distante, debido a la inaccesibilidad del sistema o por razones de comodidad.
En los últimos años, los controladores lógicos se han utilizado en muchas áreas.
A diferencia de los controladores convencionales. Un controlador de lógico no
requiere un modelo exacto de la planta. En cambio, se usa un conjunto de reglas
lingüísticas para derivar la estrategia de control. Estas reglas provienen del
conocimiento y las propiedades de la planta y afectan directamente el rendimiento
del controlador.
Objetivos:
Objetivo General:
Objetivos Específicos:
Compuertas lógicas
La puerta AND o compuerta AND es una puerta lógica digital que implementa
la conjunción lógica, se comporta de acuerdo a la tabla de verdad mostrada a la derecha;
esta tendrá una salida ALTA (1), únicamente cuando los valores de ambas entradas sean
ALTOS. Si alguna de estas entradas no son ALTAS, entonces tendrá un valor de salida
BAJA (0). Desde el punto de vista funcional, la puerta AND es un multiplicador pues su
salida es el producto de sus entradas. Adicionalmente, encuentra el mínimo entre dos
dígitos binarios, así como la puerta OR encuentra el máximo. La puerta AND puede
usarse como inhibidor. Los datos que llegan a una de las entradas (A) se transmiten a la
salida (C) mientras la otra entrada (B) reciba 1 (VDD) si esta entrada es 0 (GND) la salida
en (C) es 0 independientemente de la señal en (A). Para que el bit inhibidor (b) se active
con 1 (VDD) en lugar de con 0, sería necesario añadir una puerta NOT en dicha entrada.
Compuerta lógica OR
Fotorresistencia
Características
Valores
Los valores de una fotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está
totalmente a oscuras varían, por ejemplo: Puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K)
en iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando está
a oscuras. El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus
propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes son: sulfuro de
cadmio y seleniuro de cadmio.
Reseña histórica
La fotorresistencia surgió como resultado de varios descubrimientos entre los que cabe
destacar la invención de la resistencia por parte de George Ohm en 1827, posteriormente
fueron investigadas las teorías de Albert Einstein sobre el efecto fotoeléctrico, el cual
tuvo como base las teorías anteriormente expuestas por Max Planck, ambos son
considerados los padres de la teoría cuántica. Por último Willoughby Smith descubridor
de la fotoconductividad, se creó y patentó las primeras fotorresistencias en EEUU.
Aplicaciones
Hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil. En casos en que la
exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos: - Luz nocturna de
encendido automático, que utiliza una fotorresistencia para activar una o más luces al
llegar la noche. - Relé controlado por luz, donde el estado de iluminación de la
fotorresistencia, activa o desactiva un Relay (relé), que puede tener un gran número de
aplicaciones
Especificaciones
La fotorresistencia, también llamada LDR debido a que en terminología inglesa su
nombre es Light-Dependet resistor, pertenece al grupo de los llamados sensores
fotoeléctricos, es decir aquellos que responden al cambio en la intensidad de la luz,
algunos de ellos (no es el caso de la fotorresistencia) llevan incorporados una fuente
luminosa, generalmente la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan LEDs
como fuentes de luz.
Este módulo puede detectar la intensidad de sonido que se presenta en el medio ambiente,
cuenta con un potenciómetro para ajustar su sensibilidad, de esta manera solo se
detectarían ciertos niveles de frecuencia (sonidos). La pequeña board tiene un agujero
cerca al conector, este es apropiado para ajustar en cualquier tipo de superficie mediante
un tornillo y tuerca adecuados, dependiendo de la aplicación que desempeña el usuario.
Este módulo proporciona una señal de salida en forma digital por un único canal, es decir,
manejando niveles bajos (0) y altos (1). La señal que se recoge es tratada a nivel de
software mediante board arduino o microcontrolador (esto ya viene definido a gusto del
usuario). Cuando no hay presencia de sonido (dependiendo del ajuste de la sensibilidad)
la señal de salida y el indicador envían un nivel bajo de tensión.
Características:
Este sensor detecta la intensidad del sonido de un ambiente (basado en vibraciones)
NO reconoce voz o frecuencias especificas
Posee un potenciómetro para ajustar la sensibilidad
Voltaje de operación: 3.3VDC a 5VDC
Una vez calibrado el potenciómetro:
o Voltaje de salida (detección): igual o menor a 3.5VDC
o Voltaje de salida (no detección): igual o mayor a 3.75VDC
Tiempo de duración (activación): <250mS
Dimensiones: 3.2cm x 1.7cm
Modulo Sensor de Sonido
Diodo
Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en
la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales
eléctricos. El diodo de vacío (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologías de
alta potencia) es un tubo de vacío con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un
cátodo.
Diodo semiconductor
Un diodo semiconductor moderno está hecho de cristal semiconductor como el silicio con
impurezas en él para crear una región que contenga portadores de carga negativa
(electrones), llamada semiconductor de tipo n, y una región en el otro lado que contenga
portadores de carga positiva (huecos), llamada semiconductor tipo p. Las terminales del
diodo se unen a cada región. El límite dentro del cristal de estas dos regiones, llamado
una unión PN, es donde la importancia del diodo toma su lugar. El cristal conduce una
corriente de electrones del lado n (llamado cátodo), pero no en la dirección opuesta; es
decir, cuando una corriente convencional fluye del ánodo al cátodo (opuesto al flujo de
los electrones).
Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusión de electrones del cristal n al p (Je). Al
establecerse una corriente de difusión, aparecen cargas fijas en una zona a ambos lados
de la unión, zona que recibe el nombre de región de agotamiento.
Este campo eléctrico es equivalente a decir que aparece una diferencia de tensión entre
las zonas p y n. Esta diferencia de potencial (VD) es de 0,7 V en el caso del silicio y 0,3 V
para los cristales de germanio.
La anchura de la región de agotamiento una vez alcanzado el equilibrio, suele ser del
orden de 0,5 micras pero cuando uno de los cristales está mucho más dopado que el otro,
la zona de carga espacial es mucho mayor.
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensión externa, se dice que el diodo está
polarizado, pudiendo ser la polarización directa o inversa.
Polarización Directa:
Diodos rectificadores
Led bicolor.- Están formados por dos diodos conectados en paralelo e inverso. Se
suele utilizar en la detección de polaridad.
Led tricolor.- Formado por dos diodos Led (verde y rojo) montado con el cátodo
común. El terminal más corto es el ánodo rojo, el del centro, es el cátodo común
y el tercero es el ánodo verde.
Arduino
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de
hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas
especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede
replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra
persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas
pero igualmente funcionales al partir de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por
cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino,
de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.
El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo
de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y programación.
El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada
tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía
'learning by doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es
cacharreando.
Funcionamiento
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La
información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual
se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador depende
en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener
imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la
información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos periféricos
pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos procesados.
Baquelita
Adolf von Baeyer experimentó con este material en 1872 pero no completó su desarrollo.
Fue también uno de los primeros polímerosintéticos termoestables conocidos. Se trata de
un fenoplástico que hoy en día aún tiene aplicaciones interesantes. Este producto puede
moldearse a medida que endurece al solidificarse. No conduce la electricidad, es
resistente al agua y los solventes, pero fácilmente mecanizable. El alto grado de
entrecruzamiento de la estructura molecular de la baquelita le confiere la propiedad de
ser un plástico termoestable: una vez que se enfría no puede volver a ablandarse. Esto lo
diferencia de los polímeros termoplásticos, que pueden fundirse y moldearse varias veces,
debido a que las cadenas pueden ser lineales o ramificadas pero no presentan
entrecruzamiento, y por ello se clasifica como termofijo.
Síntesis
Aplicaciones
El atractivo estilo retro de los viejos productos de baquelita y la producción masiva, han
hecho que, en los últimos años, los objetos de este material, se lleguen a considerar de
colección. Su amplio espectro de uso la hizo aplicable en las nuevas tecnologías del
momento, como carcasas de teléfonos y radios, hasta estructuras de carburadores. Se
utiliza hasta hoy en asas de cacerolas.
Uno de los primeros usos que se le dio a la baquelita fue en el diseño de joyas,
seguidamente fue utilizada para productos "caseros" como teléfonos, radios, adornos, y
por supuesto pasado el tiempo se le dio un uso en el área militar, como los magazines)
cargadores de las famosas AK-47
Hay que señalar que las entradas (AO, Gnd, Vcc, Do) son las entradas que encontramos
en el sensor de sonido y los puntos (A4, A5, 2, 4) son las entradas (Input) y salidas
(Output) de los diferentes terminales de la placa Arduino utilizada en este proyecto.
No hay que olvidar que la entrada de (5Vcc) y (GND) la proporciona la tarjeta arduino.
Implementando el circuito en el Protoboard para ver su funcionamiento y realizando la
programación requerida en la tarjeta arduino, este queda de la siguiente manera:
Una vez realizadas las pruebas y confirmado el circuito que se va a proceder a armar, se
debe buscar o realizar el objeto que lo va a contener.
Para ahorrar dinero y tiempo se optó por realizar en una caja de un circuito dañado para
poderla reciclar y ocupar en este nuevo proyecto.
Se procede a quitar los componentes internos con cuidado para no dañar la caja.
El siguiente paso es medir el espacio que tiene la caja contenedora, y evaluar si el
circuito que se va a armar puede entrar en este. Afortunadamente para nosotros el
circuito entro de la mejor manera.
Con las medidas hechas se procede a realizar el diseño circuito que se pondrá en la
baquelita
Diseño para el circuito impreso
Para realizar este paso hay que tomar muy en cuenta donde se van a poner cada
componente para que el proyecto quede de la forma más eficaz. En nuestro caso,
optamos por poner los fotorresistores en los laterales, el sensor de sonido en la parte
superior y el led en la parte inferior.
Ya visto, diseñado y planeado como ira el circuito se procede a realizarlo en la
baquelita.
Circuito Impreso por el método del planchado
Primero se debe lijar y limpiar de manera muy minuciosa la baquelita que se va a
utilizar.
Si se piensa realizar el circuito en una parte de la baquelita, este es el momento
adecuado de realizar los cortes necesarios.
Para realizarlo se debe imprimir el circuito en una hoja de papel fotográfico ya que esta
nos ayuda luego enviar el circuito a la baquelita
Después de este paso se procede a sumergirlo en el ácido férrico esperar unos 25 minutos
y de ahí se lo saca y se lo limpia con acetona para quitar la tinta que no se necesita.
Se realizan los huecos necesarios para el circuito con mucho cuidado y si es posible con
un taladro de tamaño pequeño
Se procede a realizar las soldaduras de los componentes a utilizar
Ya se tiene lista la baquelita con el circuito a implementar ahora se pone todos los
componentes dentro de la caja contenedora y se realizan pruebas finales
Ahora se procederá a realizar el análisis del circuito en el cual están conectados los
diodos como compuertas AND y OR
Como se puede observar al realizar un sonido y activarse el sensor de sonido, éste envía
una corriente de 12 mA con la que el diodo led llegara a prenderse de la mejor manera,
sin embargo, cuando los fotorresistores detectan muy poca luz, la corriente que le llega
al diodo led es de apenas 3,38 mA por lo tanto el diodo led no se va a prender tan fuerte
como lo haría si alguien o algo activa el circuito de forma sonora.
Viendo este apartado en el uso cotidiano, la luz led al detectar poca luz se prende, sin
embargo, esta solo va a ayudar a iluminar poco el lugar para tener alguna referencia, si
quisiéramos ver de mejor manera el lugar la forma adecuada es dando una palmada o
realizando algún sonido para que el sistema lo detecte y la luz led se prenda de mejor
manera.
Volviendo al análisis, observamos que al sumar las corrientes máximas que le pueden
llegar a cada uno de los pines, ninguno de estos se ve afectado ya que no supera los 40
mA
Hemos decidido dejar este margen de error ya que como este circuito está pensando
para trabajar en interiores como en exteriores, diferentes factores como el calor o el frio
pueden afectar los resultados obtenidos, por lo tanto, el circuito está preparado para
trabajar tanto dentro como fuera de las casas y hasta en las condiciones algo adversas.
Conclusiones y Recomendaciones
Con la utilización de las compuertas con diodos semiconductores se puede llegar
a formar bastantes sistemas de control
La fotorresistencia y el sensor de sonido son sensores interesantes por conocer,
sin embargo, hay que tener en cuenta que el módulo utilizado solo reconoce
vibraciones
Se desarrollo un eficiente programa en la aplicación arduino el cual nos permite
controlar a nuestro gusto los parámetros del circuito
Se construyo un circuito referencial, el cual puede ser un control inteligente en
una casa o en una industria
Se diseño, modifico y se analizo el circuito mostrado en esta practica
Al realizar la baquelita con el proceso del planchado la plancha debe estar a su
máxima potencia para que haya una mejor transferencia de calor y la tinta quede
impregnada en la baquelita.
Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_AND
https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_OR
https://www.ecured.cu/Fotorresistencia
https://www.dixelectronica.com/?product=modulo-sensor-sonido-microfono
https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo
https://www.efectoled.com/blog/todo-sobre-los-diodos/
https://www.ingmecafenix.com/electronica/diodo-semiconductor/
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-
uno
https://www.ecured.cu/Baquelita