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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN Y MEDIA

TENSIÓN MEDIANTE VARIADORES DE VELOCIDAD
INFORME DE SUFICIENCIA
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
ELMER ENRIQUEZ ROMERO
PROMOCIÓN
2010-11
LIMA-PERÚ
2014
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN Y MEDIA
TENSIÓN MEDIANTE VARIADORES DE VELOCIDAD
A mis padres y hermanos por el
apoyo brindado durante toda mi
vida
SUMARIO
El presente informe presenta el desarrollo del accionamiento de motores de baja y media

tensión mediante variadores de velocidad, teniendo en cuenta las tecnologías más
recientes en el campo de los variadores de velocidad. Se explican las consideraciones
que se deben tener en cuenta para la correcta selección y buen funcionamiento.
Para lograr este objetivo en el capítulo II se desarrolla la base teórica sobre el
funcionamiento de los variadores de velocidad para motores de baja y media tensión.
En el capítulo 111 se presenta las características principales y criterios para la selección de
un variador de velocidad en media tensión.
En el capítulo IV se presenta las características principales y criterios para la selección de
un variador de velocidad en baja tensión.
En el capítulo V se presenta un ejemplo práctico de empleo de variadores de velocidad
en media y baja tensión en una planta minera de la sociedad minera El Brocal.
En el capítulo VI se presenta el análisis económico aplicativo para la planta minera de la
sociedad minera El Brocal.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 1
CAPÍTULO 1 ..................................................................................................................... 3
GENERALIDADES ........................................................................................................... 3
1.1 Necesidades para el accionamiento de variad ores de velocidad ............................... 3
1.2 Objetivos .................................................................................................................... 3
1.3 Evaluación de la Problemática ................................................................................... 3
1.4 Limitaciones ................................................................................................................ 4
1.5 Síntesis ....................................................................................................................... 4
CAPÍTULO 11 .................................................................................................................... 5
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL ................................................................................. 5
2.1 El motor asíncrono ...................................................................................................... 5
2.2 Control de velocidad en máquinas asíncronas ............................................................ 6
2.3 Características típicas de las cargas ........................................................................... 6
2.3.1 Par de carga constante (T=cte.) ............................................................................... 6
2.3.2 Par de carga cuadrático (T oc n2) •..••..•••.....•.•.••...•...•.......•..••............•••.•.......•.••........• 7
2.3.3 Potencia constante (P oc M*W = Cte.) ...................................................................... 8
2.4 Tipos de arranque para motores de inducción ............................................................ 8
2.4.1 Arranque directo ...................................................................................................... 8
2.4.2 Arranque estrella triángulo ......................................................................................1 O
2.4.3 Arranque suave.......................................................................................................11
2.4.4 Arranque con variadores de velocidad ....................................................................12
2.5 Porque un control de la velocidad variable ................................................................. 14
2.6 Variador de frecuencia ............................................................................................... 15
2.7 Formas de controlar un proceso con un variador de velocidad ..................................15
2.8 Tipos de variadores de velocidad ............................................................................... 16
2.8.1 Variadores eléctrico - electrónicos .......................................................................... 16
2.9 Composición de los variadores de frecuencia ............................................................18
2.9.1 Etapa rectificadora .................................................................................................. 18
2.9.2 Etapa intermedia ..................................................................................................... 18
2.9.3 Etapa inversor ......................................................................................................... 18
2.9.4 Etapa de control ...................................................................................................... 18
VII
2.1 O Rectificador de 6 pulsos ...........................................................................................18

2.11 Técnicas de modulación en los variadores de frecuencia ........................................20
CAPÍTULO lll ..................................................................................................................21
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN ................................................21
3.1 Variadores para motores de baja tensión (AFL) .........................................................21
3.1.1 Características ........................................................................................................22
3.1.2 Puesta a tierra ........................................................................................................ 26
3.1.2 Pintura y acabado ...................................................................................................26
3.1.3 Pruebas ..................................................................................................................26
CAPÍTULO IV ..................................................................................................................31
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE MEDIA TENSIÓN...............................................31
4.1 Variadores para motores de media tensión (AFM) .....................................................31
4.1.1 Principales componentes ........................................................................................33
4.1.2 Características ........................................................................................................33
CAPÍTULO V ...................................................................................................................42
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE MEDIA Y BAJA TENSIÓN AMPLIACIÓN A
18000 TPD MINERA BROCAL .......................................................................................42
5.1 Antecedentes .............................................................................................................42
5.2 Sistema eléctrico........................................................................................................42
5.2.1 Parámetros principales de los motores eléctricos ...................................................43
5.2.2 Área de análisis con variadores en media tensión ..................................................43
5.2.3 Análisis del flujo de carga .......................................................................................44
5.2.4 Área de análisis con variadores en baja tensión .....................................................51
5.2.5 Análisis del flujo de carga .......................................................................................52
CAPÍTULO VI ..................................................................................................................57
ANÁLISIS ECONÓMICO .................................................................................................57
6.1 Como rebajar ef consumo ..........................................................................................57
6.2 Leyes de afinidad.......................................................................................................58
6.2 Análisis económico de empleo de variadores de velocidad en minera el brocal.........58
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................61
ANEXOS .........................................................................................................................62
ANEXO A ........................................................................................................................63
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE CARGAS DE LOS MOTORES ................................63
Fig. A.1: Curva característica de carga - rv,olino de Bolas ..............................................64
,·
Fig. A.2: Curva característica de carga - Molino SAG .....................................................64
Fig. A.3: Curva característica de carga - Bomba Centrifuga ...........................................65
VIII
Fig. A.4: Curva característica de carga- Chancadora primaria ......................................65

Fig. A.5: Curva característica de carga- Remolienda.....................................................66
ANEXO B ........................................................................................................................67
DIAGRAMA UNIFILAR DEL ÁREA DE MOLIENDA, CHANCADO Y FLOTACIÓN .......67
Fig. 8.2: Diagrama unifilar arrancadores área molienda y flotación .................................70
Fig. 8.3: Diagrama unifilar general área chancado ..........................................................72
Fig. 8.4: Diagrama unifilar bombas de pulpa área chancado ...........................................74
BIBLIOGRAFÍA ...............................................................................................................76
INTRODUCCIÓN
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades
variables, como por ejemplo las bombas, molinos, fajas transportadores, etc. En los
mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, una buena terminación del producto elaborado, o garantizar la seguridad
de personas y bienes.
El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia
práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores y variadores a
instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades
de éste producto.
La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o
engranajes, o por medios eléctricos y electrónicos.
La máquina de inducción alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un
rotor en jaula de ardilla, es el motor eléctrico más común en todo tipo de aplicaciones
industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un
motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que
contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario para
mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en régimen permanente, procurando que no aparezcan problemas
eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la instalación eléctrica o a los
elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de
ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende
de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia
de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante, la velocidad
de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el número de polos, el
resbalamiento o la frecuencia.
El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de
un variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho
más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.
2
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una
elevación de la corriente que dañaría el motor.
En este informe se explicara el empleo de variadores de velocidad en baja y media
tensión para el área de molienda y chancado de la sociedad minera El Brocal.
CAPÍTULO 1
GENERALIDADES
En este capítulo se describe la problemática que motiva la realización del informe, la cual
consiste principalmente en conocer y emplear variadores de velocidad para el
accionamiento de motores de baja y media tensión, así como también los objetivos y el
alcance del presente informe.
1.1 Necesidades para el accionamiento de variadores de velocidad
Actualmente la industria moderna emplea motores eléctricos en los diferentes procesos
productivos, estos motores tienen una alta corriente de arranque y consumos de energía
considerable. Frente a esta necesidad se requiere el empleo de variadores de velocidad
para el accionamiento de los motores eléctricos con el fin de:
-Limitar la corriente de arranque.
-Control la velocidad variable.
La alta corriente de arranque de los motores eléctricos genera problemas como:
-Interrupción en el proceso productivo.
-Sobrecalentamiento en los motores, transformadores, conductores y reducción de la
vida útil de los equipos.
1.2 Objetivos
El presente trabajo tiene como objetivo principal:
-Limitar la corriente de arranque del motor asíncrono a valores aceptables mediante el
empleo de variado res de velocidad.
-Evaluar el ahorro de energía empleando variadores de velocidad.
Los objetivos específicos son:
Describir al variador de velocidad empleado en el accionamiento de motores de baja y
media tensión.
Brindar los criterios básicos para la selección de variadores de velocidad.
1.3 Evaluación de la Problemática
La corriente de arranque de los motores eléctricos presenta problemas en:
- Perdidas en el proceso: Ocasionado por las diversas paradas intempestivas de los
equipos dentro de la planta industrial, pérdidas por tiempo de reparación o sustitución de
los equipos eléctricos o componentes electrónicos.
4
-Sobrecalent.amiento en los motores y transformadores: Estos eventos de

sobrecalentamiento generan pérdidas de aislamiento en las bobinas, la pérdida de
aislamiento originan cortocircuito entre espiras y falla a tierra, por consecuencia la vida
útil del equipo resulta menor.
-Sobrecalentamiento de los conductores y fusibles: Ocasionado por el efecto piel
ocasionado por el nivel de armónicos.
-Multas pagadas a OSINERGMIN por sobrepasar la potencia instalada.
1.4 Limitaciones
El trabajo considera el accionamiento de motores eléctricos empleando variadores de
velocidad de las siguientes características:
-Variadores de media tensión con un nivel máximo de tensión de 7000 V.
-Variadores cuya configuración de la rectificación sea de 6 pulsos, 12 pulsos, 18 pulsos.
El trabajo no incluye:
-El proceso de diseño de los variadores de velocidad.
-El diseño de filtro de armónicos.
-El diseño de componentes electrónicos para las etapas de rectificación e inversión.
1.5 Síntesis
El siguiente trabajo explicará el accionamiento de motores de baja y media tensión
empleando variadores de velocidad, para motores del área de molienda, área de
chancado y el análisis económico aplicativo.
CAPÍTULO 11
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
2.1 El motor asíncrono

Los motores asíncronos, alimentados en corriente alterna trifásica, mueven la gran
mayoría de las máquinas: bombas, espesadores, ventiladores, etc.; en aparatos de
elevación y transporte: grúas, montacargas, etc. y en cualquier otra aplicación donde se
requiera un motor económico, robusto, con facilidad de instalación y mantenimiento, pero
sin regulación de velocidad. Actualmente, la electrónica de potencia y de control han
resuelto este problema y han hecho aún más universal el uso de este tipo de motor.
El motor trifásico asíncrono también se conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor
de jaula de ardilla. Comparable con un transformador de rotación y de acuerdo con su
modo de acción, también se usa generalmente el término motor de inducción.
El funcionamiento de una máquina asíncrona se basa en el principio de la interacción
electromagnética entre el campo magnético giratorio, creado por un sistema de corrientes
trifásicas suministrada desde la red al devanado del estator y las corrientes que se
inducen en el devanado del rotor cuando el campo giratorio cruza sus hilos conductores.
Así pues el trabajo de la máquina asíncrona por su esencia física es semejante al
funcionamiento de un transformador considerando el estator como devanado primario y el
rotor como devanado secundario que en el caso general puede girar a una velocidad
"wm". La Figura 2.1 muestra el motor de inducción [1].
Fig. 2.1: Motor asíncrono

6
2.2 Control de velocidad en máquinas asíncronas

Un motor de inducción es esencialmente un motor de velocidad constante cuando está
conectado a una fuente de potencia de voltaje y frecuencia constante. La velocidad de
operación es muy cercana a la velocidad síncrona. Si el torque de carga se incrementa la
velocidad cae en pequeña cantidad. Esta es la razón por la cual se le usa frecuentemente
en sistemas de trabajo de velocidad constante.
Muchas aplicaciones industriales, sin embargo requieren diversas velocidades o un rango
continuo ajustable de velocidades.
Tradicionalmente, los motores DC han sido usados en sistemas de operación de
velocidad ajustable. Sin embargo, los motores DC son caros, requieren frecuente
mantenimiento de conmutadores y escobillas, y están prohibidos de usarlos en ambientes
explosivos.
Las máquinas asíncronas de otro lado, son de bajo precio, robustas, no tienen
conmutadores, y son usados para aplicaciones con altas velocidades. El uso de los
controladores de estado sólido, ha hecho más complejo su uso que el de los motores DC;
ha hecho posible que el motor de inducción se use en sistemas de operación de
velocidad variable.
2.3 Características típicas de las cargas
2.3.1 Par de carga constante (T=cte.)
Se da en sistemas que tienen siempre (o aproximadamente) el mismo par resistente,
como molinos, bombas de pistón, transportadoras en carga (cintas, elevadores, sinfines,
etc.). Las curvas de par velocidad (teórica y real) pueden ser las siguientes:
-t--+---1,,--+,----t---.....------n
Fig. 2.2: Esquema de motor con carga a par constante

En el arranque (real) puede ser necesario un sobre par para vencer la fuerza de
rozamiento del sistema, parado con carga. (El sobre par debe programarse de acuerdo a
las necesidades y posibilidades del variador, ya que puede incrementar excesivamente el
valor de In).
7
La potencia necesaria aumenta proporcionalmente a la velocidad, por lo que se produce

una aceleración lineal hasta lograr la velocidad nominal o de trabajo [13].
Fig. 2.3: Curva características potencia vs eficiencia para el motor con par constante
2.3.2 Par de carga cuadrático (T oc n2 )
El par es proporcional al cuadrado de la velocidad. Es decir, inicialmente muy bajo, va
creciendo de forma cuadrática al aumentar la velocidad [13].
Esta característica se da en ventiladores, motores de bombas centrífugas, etc.
Par de
la bomba
Fig. 2.4: Esquema de motor con carga a par cuadrático

8
100•1.
Fig. 2.5: Curva características potencia vs eficiencia para el motor con par cuadrático
2.3.3 Potencia constante (P oc M*W = Cte.)
Contrario que antes, el par disminuye al aumentar la velocidad, para mantener la potencia
constante.
Este tipo de demanda, se da en máquinas herramienta (corte), bobinadoras, laminación,
etc. A veces se aprovechan las características de sobre-velocidad para mejorar las
posibilidades del proceso, si el par necesario no es alto [13].
Fig. 2.6: Esquema de motor con potencia constante

2.4 Tipos de arranque para motores de inducción
2.4.1 Arranque directo
El arranque de motor directo es el método más sencillo para arrancar un motor trifásico
asíncrono. Los devanados del estator están conectados directamente a la red eléctrica
por un proceso de conmutación simple.
Como resultado de esta aplicación obtendremos altas corrientes de arranque (corriente
9
de sobrecarga) que a su vez causan molestas caídas en la tensión de red. Por este
motivo, las compañías eléctricas suelen limitar la potencia nominal de los motores
conectados a la red.
El arranque directo crea un estrés térmico en los devanados del motor y fuerzas
electrodinámicas momentáneas. Con frecuencia, el arranque directo reduce la vida de los
devanados de un motor estándar.
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a la destrucción
térmica del motor trifásico asíncrono. Cada devanado del motor debe estar protegido por
un dispositivo de protección para evitar que ocurran este tipo de sobrecargas térmicas.
Una solución económica es el uso de relés de sobrecarga, más conocidos corno relés
térmicos o relés birnetálicos.
Estos relés de sobrecarga se conocen corno interruptores protectores de motor en
combinación con un módulo de conexión.
Figura 2. 7, muestra el esquema de conexión del arranque directo para el motor de
inducción [3].
L1�.-------
L2----------
L3---------
PE-+---t--+---e--
e> - --
U1 V1 W1
Fig. 2.7: Esquema de arranque directo para el motor de inducción

10
2.4.2 Arranque estrella triángulo

Con un arranque de motor estrella-triángulo, la puesta en marcha del motor trifásico
asíncrono se realiza mediante una transición entre los devanados. Los puentes en el
cajetín de bornes del motor se omiten, y las 6 conexiones de los devanados se
conectarán a la red eléctrica mediante una conmutación llamada estrella-triángulo
(conmutación manual o automática de los contactores).
Durante el funcionamiento, los devanados del motor están conectados en triángulo. El
voltaje del devanado (UW), por lo tanto debe ser igual a la tensión de fase (LSN) del
sistema trifásico. Por ejemplo, en una tensión de red de 3 <t,, 400 V, el voltaje en la placa
de características del motor debe estar especificado como 400/690 V.
En una conexión en estrella, la tensión de red (LSN) de los devanados individuales del
motor se reduce por un factor de 1/v3 (- 0,58). Por ejemplo: 400 V* 1/v3 = 230 V. El par
de arranque y la corriente de entrada (en la conexión en estrella) se reducen a un tercio
de los valores de la conexión en triángulo. Corriente de arranque típica: 2 a 2,5 In
Figura 2.8 muestra el esquema de conexión del arranque estrella triángulo para el motor
de inducción [3].
L2------
L3-+--+--+----
PE-------
Fig. 2.8: Esquema de arranque estrella triángulo para el motor de inducción

11
2.4.3 Arranque suave

En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triángulo del motor trifásico
asíncrono no es la mejor solución ya que altas corrientes de pico pueden influir en el
suministro eléctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los componentes
mecánicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrés.
El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del
par y ofrece la posibilidad de una reducción selectiva de la corriente de arranque. La
tensión del motor se incrementa a partir de una tensión inicial y un tiempo de rampa de
aceleración, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensión nominal del
motor. El arrancador también puede controlar la rampa de parada mediante la reducción
de la tensión.
La curva característica del motor asíncrono trifásico sólo se aplica cuando la tensión del
motor es igual a la tensión de red (ULN). Si aplicamos una tensión inferior, obtendremos
una reducción cuadrática en el par (M-U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un
arranque estrella triángulo, la tensión del motor se reduce hasta el 58% (-1/'13), y el par
se reduce a alrededor del 33% (un tercio).
La tensión del motor en un arrancador se modifica por el control del ángulo de cada fase
en media onda sinusoidal. Con este fin, dos tiristores en cada una de las fases están
conectados en anti paralelo, uno de ellos para la media onda positiva y el otro para la
media onda negativa [3].
1 TOR
Fig. 2.9: Esquema de rectificación para la onda sinusoidal
Cuando la rampa de aceleración (tStart) ha finalizado, los tiristores están completamente

controlados (media onda sinusoidal completa => fin de rampa: TOR).
Como los tiristores sólo están activos durante la fase de aceleración o durante la fase de
desaceleración, pueden ser By pasados a través de los contactos de Bypass durante la
12
operación continua. Las pérdidas en el arrancador suave se pueden reducir gracias a la

inferior resistencia que ofrecen los contactos mecánicos de la conmutación.
La Figura 2.1 O muestra el esquema de conexión del arranque suave para el motor de
inducción.
L1--------
L2--------
L3----,i---+-......---
PE------
Uí V1 w·,
Fig. 2.10: Esquema de arranque suave para el motor de inducción
2.4.4 Arranque con variadores de velocidad

El convertidor de frecuencia es en última instancia, la mejor solución para un arranque
continuo y sin escalones de motor asíncrono trifásico. La limitación de corriente ajustable
evita los picos de corriente en el suministro de red eléctrica y repentinas cargas en las
partes mecánicas de la máquina y en los sistemas.
Además del arranque suave, el convertidor de frecuencia también permite el control de la
velocidad (frecuencia) del motor. Considerando que los motores estando conectados
directamente a la red eléctrica sólo pueden lograr las condiciones ideales de
funcionamiento en el punto de estado de funcionamiento constante (= indicación de la
13
placa de características), pueden ser utilizados en todo el rango de velocidades con el

control de frecuencia, por ejemplo, desde 4 V a 0,5 Hz a 400 V 50 Hz. La relación
constante de voltaje / frecuencia (V/f) garantiza puntos independientes que operan con el
par nominal de la carga (MM).
En comparación con las soluciones anteriormente descritas, los convertidores de
frecuencia parecen ser la solución más costosa a primera vista.
El mayor coste de adquisición y las medidas adicionales sobre la instalación (cables
blindados y filtro RFI para la compatibilidad electromagnética, EMC) son las principales
razones. Pero durante una operación a largo plazo, el arranque suave del motor, además
de la eficiencia energética y la optimización de procesos, muestra beneficios económicos.
Esto es especialmente cierto para bombas y ventiladores. Por la adecuación de la
velocidad de rotación del proceso de producción y la compensación de interferencias
externas, el convertidor de frecuencia garantiza una vida útil más larga y una mejor
seguridad funcional
Otras ventajas de los convertidores de frecuencia incluyen la estabilidad a altas
velocidades con fluctuaciones en la carga (fluctuaciones por debajo de un 1 %) y la opción
de cambio en el sentido de giro.
La Figura 2.11 muestra el esquema de conexión del arranque con variador de velocidad
para el motor de inducción [3].
L1
L2-----
L3---t---1--.t----
PE--t---11---..--
Fig. 2.11: Esquema de arranque con variador para el motor de inducción

14
2.5 Porque un_ control de la velocidad variable

Para entender por qué es necesario controlar la velocidad variable, primero es preciso
comprender los requisitos de los diferentes procesos. Dichos procesos se pueden dividir
en dos grandes categorías: el tratamiento de material y el transporte de material. No
obstante, estos dos títulos básicos engloban numerosas subcategorías.
Ambas categorías comparten una característica común: su capacidad de ajustar
procesos. El ajuste se consigue gracias a los accionamientos de velocidad variable. En
este capítulo se describen los principales procesos industriales y no industriales que
utilizan accionamientos de velocidad variable.
La Figura 2.12 y Figura 2.13 muestra el diagrama de proceso para el sistema de
molienda de una planta de minera.
Fig. 2.12: Diagrama de proceso para el sistema de chancado

15
lO
�,
�S{OJCWIA
a,,,c.u, • ia,
1
1
1
1
Fig. 2.13: Diagrama de proceso para el sistema de chancado
2.6 Variador de frecuencia

El Variador de Velocidad en un sentido amplio, es un dispositivo o conjunto de
dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la
velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores eléctricos.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la
velocidad de forma continua también puede ser designada como variador de velocidad.
2.7 Formas de controlar un proceso con un variador de velocidad
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
-Operaciones más suaves.
16
-Control de la aceleración.
-Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
-Compensación de variables en diversos procesos.
-Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
-Ajuste de la tasa de producción.
-Permitir el posicionamiento de alta precisión.
-Control del par motor (torque).
2.8 Tipos de variadores de velocidad
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de
velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos, siendo este último de interés
para el tema propuesto.
2.8.1 Variadores eléctrico - electrónicos
Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico,
sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador
eléctrico.
Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío.
Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido, lo cual ha
reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de
los dispositivos.
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:
-Variadores para motores de DC.
-Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
-Variadores de deslizamiento.
-Variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia).
a. Variadores para motores de DC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente directa serie,
derivación, compuesto y de imanes permanentes.
Este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de DC: controlando su
voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
b. Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor
devanado. En cualquier motor de inducción, la velocidad mecánica (Nm) puede
determinarse mediante la siguiente expresión:
Nm = 12o*f*(l-s)
(2.1)
p
17
Dónde:
"s" es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre O y 1
De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecánica del motor. El
deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o
bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede
conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de rotor devanado. Sin
embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razón por la cual en la
actualidad tiene muy poca aplicación.
c. Variadores para motores de AC
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de motores de
inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.
Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente
expresión [7]:
Nm = 12o*f
p (2.2)
Cuando se trata de motores de inducción, se tiene:
Nm = 12o•f•(l-s)
p (2.3)
Dónde:
Ns = velocidad síncrona (rpm)
Nm = velocidad mecánica (rpm)
f = frecuencia de alimentación (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = número de polos (adimensional)
Como puede verse en las expresiones (2.2) y (2.3), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentación al motor, se incrementará la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la
frecuencia disminuirá la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores
manipula la frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener el control de la velocidad
de la máquina
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los
valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la
saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor
a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia
constante de salida en el motor.
18
2.9 Composición de los variadores de frecuencia

El variador regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el
voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación
de la corriente que dañaría el motor.
Los variadores de frecuencia están compuestos por:
2.9.1 Etapa rectificadora
En esta etapa la tensión alterna se convierte tensión continua mediante rectificadores de
diodos, tiristores, etc.
2.9.2 Etapa intermedia
En esta etapa existe un filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.
2.9.3 Etapa inversor
En esta etapa se convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT's (lsolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos
utilizan IGBT's inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobre corriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a
masa del motor, sobre temperaturas, etc.
2.9.4 Etapa de control
Esta etapa controla los IGBT's para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia.
Y además controla los parámetros externos en general, etc.
Los variadores utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la
etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan
condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia a
través de cálculos matemáticos.
2.1 O Rectificador de 6 pulsos
En la Figura 2.14, se presenta el circuito típico de entrada típica en CA de un rectificador
de 6 pulsos alimentado por un transformador Y-Y de un rectificador trifásico de 6 pulsos,
así como la forma de onda resultante Figura 2.15 y la magnitud de inyección de sus
corrientes armónicas en la Figura 2.16.
19
Fuente de Inductancia
C.A. del 3 5
Sistema CA
carga
4 6
Fig. 2.14 Rectificador trifásico de seis pulsos con la inductancia del sistema de CA.
375.00
250.00
125.00
0.00
-125.00
-250.00
-375.00
-0.00 0.01 0.02 0.03 [s] 0.04
--- FTE ARM(3): Hannonic Oistortioo (Current) in %
Fig. 2.15 Forma de onda de rectificador trifásico de seis pulsos
125.00
------------------,
1
1
100.00
-----------------7
1
75.00 _________________ J
1
1
50.00 -----------------�
1
1
25.00 -----------------7
1
0.00
1.00 5.00 7.00 11.0 13.0 17.0 19(Q
'---� FTE ARM(3): Hannonic Oistortion (Current) in%
Fig. 2.16 Porcentaje distorsión de armónicos rectificador trifásico de seis pulsos

20
2.11 Técnicas de modulación en los variadores de frecuencia

La función de un convertidor de frecuencia es cambiar una tensión de entrada de
corriente alterna con una magnitud y frecuencia fija, en una tensión simétrica de salida en
corriente alterna, con amplitud y frecuencia deseadas. Entre estas dos etapas hay una
etapa intermedia de rectificación a corriente continua de la entrada, para después ondular
a las magnitudes deseadas
Al variar la frecuencia eléctrica aplicada al estator la velocidad de rotación del campo
magnético cambia en proporción directa al cambio de la frecuencia eléctrica.
El control de la velocidad se realiza mediante la frecuencia de conmutación de los
componentes electrónicos (IGBT, transistor, MOSFET o GTO) que forman el ondulador.
La regulación de la tensión de salida se puede realizar de tres formas diferentes:
- Modificando el valor de la tensión de salida del rectificador, mediante un rectificador
controlado.
- Variando el ancho de conducción de la tensión de salida, retrasando y adelantando la
conducción y bloqueo de los semiconductores respecto de sus pasos por 0° y 180°.
- Conmutar los semiconductores del ondulador varias veces por cada ciclo de la
frecuencia fundamental, de modo que la proporción entre los tiempos de encendido ton y
de apagado toff, dé el valor medio de la tensión de salida mediante la relación
ton/(ton+toff).
Las dos primeras posibilidades se dan en los convertidores de frecuencia con salida por
bloques, y la última en los de salidas por pulsos, que es la más conocida.
CAPÍTULO 111
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN
3.1 Variadores para motores de baja tensión (AFL)

Los Variadores de Frecuencia de Baja Tensión se utilizan para el control de velocidad y
par en motores de inducción estándar, y representan el caballo de batalla en las
aplicaciones industriales. ABB es líder mundial tanto en variadores de frecuencia como
en motores.
La tecnología de los Variadores de Frecuencia extiende el rango de velocidad de trabajo
de los motores desde cero hasta valores por encima de la velocidad nominal,
incrementando la productividad del proceso. Cuando la capacidad es lo suficientemente
baja, el Variador de Frecuencia reduce la velocidad de la máquina y ahorra energía [12].
Fig. 3.1 Variador de baja tensión
La tecnología de los Variadores de Frecuencia extiende el rango de velocidad de trabajo

de los motores desde cero hasta valores por encima de la velocidad nominal,
incrementando la productividad del proceso. Cuando la capacidad es lo suficientemente
baja, el Variador de Frecuencia reduce la velocidad de la máquina y ahorra energía.
Para motores menores a 250 kW la tensión de salida será de 460 V.
Los variadores de frecuencia para motores hasta 40 Hp pueden ser instalados dentro de
los centro de control de motores y pueden ser tipo fijo o extraíble [12].
22
(10 it
¡')¡j(l
••
Fig. 3.2 Centro control de motores de baja tensión
Los variadores de frecuencia para motores hasta 75 Hp pueden ser instalados en una
columna entera en el centro control de y son del tipo fijo.
Los variadores de frecuencia para motores hasta 100 Hp son instalados en forma
independiente del centro control de motores.
3.1.1 Características
Los variadores de velocidad para motores de baja tensión deberán contar como mínimo
de las siguientes características
a. General
-El equipo estará constituido por un sistema completo, compuesto por: convertidor,
equipos de filtrado de armónicos y el motor eléctrico ( el motor solamente si es requerido
en las hojas de datos).
-El motor puede ser instalado en un ambiente corrosivo, pero el AFL y su equipo
asociado se instalará en una sala eléctrica, como la parte de un centro de control de
motores o en un panel individual.
-El sistema deberá ser dimensionado para las características del equipo accionado en el
rango de operación especificada, con una variación de voltaje del sistema de ±10% y con
las siguientes consideraciones de diseño:
-Torque máximo de arranque de 150% durante 10 segundos de arranque.
-Torque máximo de 120% durante 60 segundos de aceleración.
23
-Torque máximo de 100% de la curva en forma continúa.

-Torque nominal de 115% de la curva nominal según requerimientos del equipo
accionado basados en el rango de velocidad de operación.
-El equipo suministrado será diseñado para las condiciones sísmicas.
-El sistema debe ser capaz de responder a una alteración del 20% del punto de
referencia dentro los 120 segundos continuos y reajustes al punto de ajuste.
-El sistema deberá ser capaz de resistir los esfuerzos térmicos y dinámicos y los
esfuerzos de torsión mecánicos transitorios como resultado de un cortocircuito, el nivel de
falla se indica en las hojas de datos.
-El equipo debe ser diseñado y fabricado para facilitar la inspección, limpieza, reparación
y el mantenimiento y para garantizar seguridad absoluta durante la operación, inspección
y el mantenimiento.
-Todo el equipo deberá funcionar sin vibración excesiva y con el menor ruido posible.
b. Convertidor
-El convertidor es requerido para proporcionar la rectificación controlada del suministro
de energía hasta el circuito intermedio y de inversión controlada a un suministro de
alimentación variable y frecuencia variable para un motor de corriente alterna.
-El convertidor estará compuesta por:
Rectificador
Acoplamiento de e.e.
Suavizador del reactor
Inversor
Control asociado, indicación, la protección y las instalaciones de alarma.
-Cuando se especifica, el convertidor tendrá cada tramo de puente dimensionado para
proporcionar la capacidad nominal completa con un elemento tiristor fuera de servicio.
-El disparo de los generadores de impulso, amplificadores de impulso y distribuidores,
los circuitos de supervisión de compuerta y los dispositivos asociados podrán ser
montados a partir de módulos estandarizados, industriales, utilizando componentes de
estado sólido. La transmisión de impulsos de disparo del generador de impulsos a la
puerta de tiristores será a través de transformadores o cables enchufables de fibra óptica
para el aislamiento galvánico. Todas las superficies de contacto expuestos será de oro o
plata.
-Deberán contar siempre a la entrada de la fuente con circuitos !imitadores y de
sobretensiones para proteger los tiristores.
-El suavizador de reactor deberán calibrarse para desacoplar la falla del rectificador y el
24
inversor y limitar la corriente de falla. Será del tipo de núcleo en aire seco para
instalación en interiores.
-Los AFL se diseña para el control local y remoto de la velocidad y potencia, incluyendo
todas las señales de entrada y de salida.
c. Registro y protección
-Registro histórico de la naturaleza de las fallas pasadas.
-Proporcionar las facilidades para permitir la configuración / lectura en forma remota de
todos los parámetros prefijados anteriormente.
-Se facilitará la contraseña de seguridad para prevenir cambios no autorizados en el
panel de control local.
- El sistema de control del AFL deberá responder a la operación del pulsador de parada
de emergencia remoto para desacelerar y parar el motor lo más pronto posible.
-Los AFL deberá incorporar las siguientes facilidades de protección:
Protección contra sobrecarga.
Sobretensión con reseteo automático (auto-reset).
Sub tensión con reseteo automático (auto-reset).
Protección de parada del motor.
Cortocircuito en la salida.
Supervisión de la frecuencia de salida.
-Los AFL ser suministran completo con:
Aislador de puerta enclavamiento
Fusible del contactor
Selector local/remoto
Botoneras de arranque y parada
Luces de indicadoras de funcionando, parada, falla del inversor y disparo del termistor.
Relé del termistor.
Control manual de velocidad.
Facilidades para aceptar señales digitales remotas de arranque y parada.
Contactos secos de funcionando y falla para indicación remota.
Interface para comunicación serial.
Diagnóstico de fallas del sistema del inversor.
Filtro de entrada (RFI).
Reactancia de salida debe ser dimensionada para la longitud del cable de alimentación
del motor.
25
d. Interface de Control del Sistema

-La selección del punto de ajuste será realizada desde el DCS/PLC en modo REMOTO y
desde el teclado en modo LOCAL.
-El AFL dispondrá de una entrada digital para el control remoto:
Arranque / parada.
Parada de emergencia.
Jog.
-Esta entrada digital será de 120 V, 60 Hz.
-El AFL deberá proporcionar salidas digitales para la indicación de los siguientes
estados:
AFL listo
AFL Funcionando
Falla del AFL
-Esta señal deberá ser del tipo de contactos secos, 3 A nominal, 120 V, 60 Hz.
-El AFL debe ser capaz de tener una comunicación directa con el DCS/PLC bajo el
protocolo de comunicación estándar (Ethernet, Profibus DP, Modbus TCP/IP, Modbus
RTU). El AFL debe ser completamente accesible de manera que se pueda realizar las
siguientes funciones remotas centralizadas:
Monitoreo remoto.
Control remoto.
Ajuste remoto de parámetros del AFL
Mediciones remotas
Registro de eventos
Configuración remota.
-Los tableros serán fabricados de planchas de acero y tendrán protección NEMA 12 con
todas las puertas / paneles de acceso cerrado. NEMA 1 es la grado protección mínima
que deberá mantener los componentes y las partes vivas cuando las puertas de acceso
del panel frontal del tablero son abiertas para la inspección del equipo.
-El cableado interno debe ser de cobre trenzado con aislamiento de PVC, de sección
mínima de 2.5 mm2 (14 AWG), excepto cuando este expuesto a algún movimiento, se
utilizará cable flexible en tubería flexible. Los cables se numeraran con férulas para que
coincida con los terminales asociados o con los terminales tipo lengüetas de conexión a
presión tipo pinza.
-Terminales para diferentes voltajes deben estar separados.
-Terminales para cables de entrada y salida deberán ser proporcionados completos, los
26
cables deben estar provisto de terminales.

e. Equipo de Filtrado de Armónicos
Las bobinas de filtrado del circuito deberán limitar el contenido de armónicos en el lado
del suministro, dentro de los límites especificados en la norma IEEE 519 última edición.
f. Motor Principal
-El motor debe estar diseñado para funcionar en conjunto con el AFL en el rango de
velocidad con especial énfasis en las vibraciones, ruido, distorsión armónica y con la
certificación de ambientes peligrosos.
-El motor deberá ser del tipo inducción.
-Un termistor se proporcionará en cada bobinado del motor conectándolo a los
terminales de la caja bomera principal.
3.1.2 Puesta a tierra
Todo los equipos deberán estar provistos de un terminal de tierra externa, sección 120
mm2 (4/0 AWG) para permitir la conexión al sistema de puesta a tierra de la planta.
Cuando un número de cubículos forman un conjunto, éstos deberán incluirán una barra
integral de puesta a tierra con terminales externos en cada extremo.
3.1.2 Pintura y acabado
-En general, la preparación de la superficie y pintura se hará de conformidad con las
especificaciones de pintura estándar del fabricante.
-La capa del acabado exterior deberá ser de color ANSI 61 y el acabado interior será un
color claro a menos que se especifique lo contrario parte del comprador.
3.1.3 Pruebas
Las pruebas estándares se llevará a cabo para cada variador de frecuencia de baja
tensión de acuerdo con los códigos y normas aplicables.
Las pruebas completas serán llevarán a cabo para cada variador de frecuencia de baja
tensión.
Las pruebas completas deberán incluir las siguientes:
-El calentamiento funcionando a plena carga bajo condiciones nominales de carga y de
velocidad.
-Pruebas sin carga en el rango de velocidades.
-Pruebas de sobre velocidad.
-Sobrecarga momentánea.
-Pruebas funcionales.
-Medición de la resistencia de aislamiento.
Todos los defectos detectados, como resultado de las pruebas, se reemplazarán o se
27
repararán y se re-probará al costo del fabricante antes del embarque.

Los informes de prueba certificados deberán ser presentados antes de liberar el equipo
para el transporte.
La Tabla Nº 3.1 muestra la hoja de datos para un variador de baja tensión.
TABLAN º 3.1 Hoja de datos variador de baja tensión [s/n]
Nº Descripción Unidad Requerido

1.0 General
1.1 Proveedor Indicar
1.2 Fabricante Indicar
1.3 Ubicación del proyecto Indicar
1.4 Norma de fabricación
a IEC
b ANSI/NEMA Nema
2.0 Condiciones del sitio
º
2.1 Temperatura (min/máx.) C 6.3
2.2 Altitud msnm 4250
2.3 Humedad relativa % 67.3
Tipo de atmosfera: (Salino/ polvo/
2.4 Indicar
Acido)
Área Clasificación: Clase/ Grupo/
2.5 Indicar
División
2.6 Tipo de servicio: (Normal/ Severo) Indicar
2.7 Zona sísmica NTE E.030
3.0 Sistema de alimentación
3.1 Rango de tensión Vac 460 ± 10 %
º
3.2 N de fases 3 fases
3.3 Frecuencia Hz 60
3.4 Capacidad de corto circuito kA 40
3.5 Tipo de conexión a tierra Solido
4.0 Sistema de control
4.1 Rango de tensión Vac 120
º
4.2 N de fases)/ Frecuencia ph / Hz 1 ph/ 60
5.0 Características mecánicas
Motor
5.1 Equipo a accionar
inducción
5.2 Rango de velocidad continua % 60 - 110
5.3 Tipo de servicio Continuo
5.4 Tipo de torque Variable
6.0 Información del motor
Potencia de salida a la altura de
6.1 kW 250
operación
28

°
6.3 N de fases Trifásico
Factor de servicio a la altura de
6.5 1
operación
6.6 Norma de fabricación (Nema) B
6.7 Clase de aislamiento F
Clase B
6.8 Aumento de temperatura
(80 º C).
6.9 Corriente a plena carga A Indicar
6.10 Distancia motorNFD (m) m 150 Aprox.
6.11 Velocidad de salida del motor (RPM) % 60 al 110
7.0 Requerimiento del accionamiento
7.1 Modelo Indicar
7.2 Numero de catálogo Indicar
7.3 Encerramiento IP 21
7.4 Tipo de rectificador 6 pulsos
7.5 Tipo de inversor Indicar
7.6 Dimensiones generales (WxDxH) mm Indicar
7.7 Peso kg. Indicar
7.8 Clasificación
Potencia nominal de salida del VFD
a Hp Indicar
a la altura de operación
Corriente nominal de salida del VFD
b Amp. Indicar
Temperatura límite a la altura de
c ºC Indicar
operación
98(a plena
d Eficiencia a plena carga y velocidad %
carga)
0.98(a
Rango de factor de potencia (para
e velocidad
todo el rango de velocidad)
nominal)
Rango de frecuencia de salida
f Hz 0-500
{RPM)
g Rango de tensión de salida Vac 0-Vn
h Capacidad de sobrecarga
h.1 Para un máximo 1 minuto % 150
h.2 Para un máximo 3 segundos % 200
7.9 Entrada analógica/ Salida
Velocidad de referencia a través de
a Si
una entrada 4-20 mA
Dos salidas programables 4-20 mA
b para ofrecer cualquiera de las Si
siguientes funciones como mínimo:
29

b.1 Velocidad del motor Si
b.2 Corriente del motor Si
b.3 Potencia de salida Si
b.4 Frecuencia de salida Si
7.10 Entrada digital / Salida
Control de dos hilos para
a Si
Encendido/Apagado
Dos salidas digitales programables
de forma C para ofrecer cualquiera
b
de las siguientes funciones como
mínimo:
b.1 Giro del motor Si
b.2 Falla eléctrica Si
b.3 Equipo listo Si
7.11 Funciones de protección
a Sobrecarga del motor Clase 10
b Perdida de potencia Si
c Mínima tensión Si
d Sobretensión Si
e Falla fase a fase Si
f Falla tierra Si
g Sobre calentamiento Si
h Reintentos máximos Si
7.12 Medida
a Corriente de salida en Amperios Si
b Tensión de salida en Volts Si
c Potencia de salida en kW Si
d Potencia en MWh transcurridos Si
e DC Tensión en barra Si
f Frecuencia de salida Si
g Disipador de calor Si
h Ultimas (8) fallas Si
i Tiempo de operación transcurrido Si
7.13 Módulo de interface Requerido
a Numero de parte Indicar
b Capacidad para gráficos Indicar
c Control del sistema de interface Indicar
30

Ethernet
(principal),
Profibus DP,
7.14 Comunicación Modbus
TCP/IP,
Modbus RTU,
Devicenet.
7.15 Opciones de comunicación
7.16 Reactor de carga Si
a Fabricante Indicar
b Modelo Indicar
c Cerramiento IEC 23 (IP 54)
RAL 7035
d Pintura
(Light Gray)
e Impedancia Indicar
f Rango de corriente Indicar
g Rango de tensión Indicar
dV/dt Protección
h Indicar
(volts/microsegundos)
i Clase de sistema de aislamiento Indicar
CAPÍTULO IV
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE MEDIA TENSIÓN
4.1 Variadores para motores de media tensión (AFM)

Los variadores de velocidad de media tensión se utilizan para el control de velocidad y
par en motores de inducción estándar de media tensión.
En el mercado existe variadores de media tensión hasta 7,2 kV. Las marcas comunes
ABB, Siemens, Eaton, Rocwell tienen variadores de media tensión en 4, 16 kV.
Los variadores de media tensión tiene muchas aplicaciones en el campo de la industria, a
continuación se lista algunas de las principales aplicaciones.
-Correas transportadoras
-Chancadoras
-Molinos
-Ventiladores
-Bombas
-Compresores
-Mezcladores
-Sopladores
Para motores mayores a 300 Hp la tensión de salida será mayor a 2300 V.
Los variadores de frecuencia para motores de media tensión son instalados dentro de
como un equipo independiente fuera de los centro de control de motores.
Según la marca y tecnología tenemos una gran variedad de variadores en media tensión
según la potencia del motor, para motores de 300 a 2500 Hp con tensiones de 2400 V,
para motores de 300 a 4000 Hp con tensiones de alimentación 3300 V y para motores de
300 a 6000 Hp con tensiones de alimentación 4160 V.
Dependiendo del tipo de tecnología los variadores en media tensión pueden ser
equipados con rectificador de diodos de 12, 18 o 24 pulsos que cumplen los rigurosos re
querimientos de distorsión de armónicos de corriente y voltaje de acuerdo a lo definido
por la IEEE, IEC y EN. Esto elimina la necesidad de costosos análisis de armónicos o
instalaciones de redes de filtros al instalar un nuevo variador [5].
32
Fig. 4.1 Variador media tensión Ampgard se 9000 Eaton

La consideración importante al momento de la selección de un variador de media tensión
es el porcentaje de distorsión de la corriente mencionado en la norma IEEE 519.
Current Olstortion Limlts for General Distribution Systems <120 V Through 69 000 V>
l\llU'.imum Harmonk Current Distortion in Pertent of IL
lndhidunl Harmonk Order cOdd Hannonics)
l,¡/IL <11 lld,<17 17sh<23 2xh<35 35dt TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd barmonic linúts above.
Cunent distortions tbat result in a de offset, e.g.. half-wave converters, are not allowed
* Ali power generation equipment is linúted to these values of current distortion,
regardless of actual IsJIL·
wbere
Isc = maximum sbort-circuit current at PCC.
/L = maximum demand load current (fundamental frequency componcnt) at PCC.
Fig. 4.2 Límites de distorsión según norma IEEE 519.

33
4.1.1 Principales componentes

Los variadores de media tensión esta compuestos principalmente por un semi conductor
IGCP, capacitores de larga vida, sistema de control para el motor y protección por
pérdida de potencia.
La Figura 4.3 muestra el esquema básico del variador de velocidad en media tensión con
transformador incorporado [5].
Alimentación en
media tensión
Enlace de
continua lnveiaor
Convertidor ACS 1000
Convertidor ACS 1000i con transformador de entrada integrado
Fig. 4.3 Esquema básico del variador de media tensión ACS 1000 ABB
4.1.2 Características
Los variadores de velocidad para motores de media tensión deberán contar como mínimo
de las siguientes características
a. General
El Variador de frecuencia de Media Tensión estará compuesto por:
-Seccionador fusible
-Factor de corrección de potencia/ unidad de filtro de armónicos (si es necesario).
-Rectificador de entrada deberá ser como mínimo de 12 pulsos.
-Inversor de salida.
-Sección de lógica de control.
-Bypass de arranque de velocidad constante (si es necesario).
El Variador de frecuencia de media tensión deber� cumplir con todos los requerimientos
conforme a la última edición de IEEE 519 para la distorsión total de los armónicos de
tensión y corriente. Las operaciones individuales o simultáneas de los variadores no
deberán sumar más que 3% de distorsión total de armónicos de tensión.
La máxima distorsión total permisible de armónicos de corriente para cada variador de
34
frecuencia de media tensión no deberá exceder el 5% calculado y medido en la conexión

primaria de cada seccionador del variador de frecuencia de media tensión.
El variador de media tensión deberá de contar un filtro de armónicos para cumplir con
estos requerimientos de la norma IEEE 519 y deberá tener un factor de potencia real
mínimo de 0.97 a partir de un 30% hasta 100% de velocidad.
Se deberá corregir el equipo por altitud y disipación de calor, de acuerdo a las normas
nacionales e internacionales.
b. Características Básicas
El variador de frecuencia de media tensión será capaz de producir un ajuste de
tensión/frecuencia de salida para proporcionar un funcionamiento continuo en el rango de
velocidad normal del sistema de 30% a 100%.
El teclado local de cada variador de frecuencia de media tensión deberá incluir por lo
menos las siguientes funciones para el modo de operación manual o prueba:
-Indicación de Energizado (POWER ON)
-Indicación del variador de frecuencia de media tensión, funcionando (AFM RUM).
-Indicación de falla del variador de frecuencia de media tensión (FALLO AFM).
-Pulsador manual de parada.
-Pulsador manual de arranque.
-Selector manual local/Remoto (tecla de funcionamiento)
-Botón de reconocimiento de falla (RESET).
-Aumentar/reducir pulsadores.
Además, el teclado deberá incluir las siguientes características:
-Pantalla digital debe presentar todos los mensajes de diagnóstico y los valores de los
parámetros en unidades de la ingeniería.
-El módulo del teclado deberá contener un programa de "auto-prueba" del software que
se puede activar para verificar el funcionamiento adecuado del teclado.
En el teclado, las indicaciones mínimas a ser provistas será:
-Velocidad de la demanda en porcentaje.
-Entrada de corriente en amperios.
-Salida de corriente en amperios.
-Frecuencia de salida en hz.
-Tensión de entrada
-Tensión de salida
-Potencia total Trifásico en kW
-Medición de kilovatio-hora
35
c. Encerramiento
-Todos los componentes del variador de frecuencia de media tensión incluyendo el
seccionador de entrada, el transformador y el cableado deberá tener:
-Las secciones de diseño de conversión de potencia y de equipos auxiliares deben ser
diseño como NEMA-1.
-Todos los conductores (barra o cable) deben ser aislados.
-El microprocesador y tablero de control de lógica y sus fuentes de alimentación se
colocaran en una misma sección no-ventilada NEMA-1, seguramente accesible sin la
exposición a altas tensiones y sin parar la unidad.
-Todo el cableado será ubicado internamente dentro del encerramiento del variador de
frecuencia de media tensión.
-Se debe de suministrar 2 ventiladores de enfriamiento redundantes, cada uno
dimensionado para el 100% de capacidad de enfriamiento, con conmutación automática
en el caso de una falla del ventilador.
-La separación máxima de giro de la puerta no excederá de 914 mm (36").
d. Circuitos de protección
El variador de frecuencia de media tensión deberá tener las siguientes características
mínimas de protección:
-Corto circuito en la salida de variador.
-Sobre corriente instantánea.
-Sobrecarga del motor.
-Mínima tensión en la entrada AC.
-Sobretensión en la entra de AC.
-Pérdida de fase en la entrada AC.
-Sobre temperatura en el variador.
-Falla de ventilación.
-Mínima tensión en los IGBTs.
-Mínima tensión de control.
-Pérdida de fase a la salida del variador.
-Sobretensión a la salida del variador.
- Falla a tierra.
-Baja carga.
-Sobre temperatura del transformador.
-Falla en el CPU del controlador.
-Sobretensión de la barra DC.
36
-Mínima tensión de la barra DC.

-Sobre velocidad del motor.
-Falla en módulo de potencia.
-Un monitor de ocho canales RTD para la supervisión de la temperatura de los cojinetes
del motor y la temperatura del devanado (RTD) del estator, para ser montado y cableado
en el variador de frecuencia de media tensión.
El variador de frecuencia de media tensión debe ser capaz de soportar las condiciones de
falla sin daño a los componentes del circuito de potencia:
-Falla por cortocircuito monofásica o trifásico en los terminales de salida del variador de
frecuencia de media tensión.
-La falla de conmutar el tiristor del inversor debido a sobrecarga severa o a otras
condiciones.
-Pérdida de potencia de entrada debido a la apertura del dispositivo de desconexión de
la entrada del variador de frecuencia de media tensión o falla de energía durante el
funcionamiento del variador de frecuencia de media tensión.
-Pérdida de una (1) fase de la potencia de entrada.
-Regeneración del motor debido al giro inverso o a la pérdida de energía de entrada del
variador de frecuencia de media tensión.
-Circuito abierto en la salida del variador de frecuencia de media tensión durante el
funcionamiento.
El variador de frecuencia de media tensión tendrá la capacidad de auto frecuencia roll
back durante la sobrecarga o sobre temperatura y las condiciones para el disparo.
e. Arrancador constante de Bypass de velocidad (si es requerido)
El variador de frecuencia de media tensión deberá tener la capacidad de operar el motor
a través de un bypass en el caso de mal funcionamiento del variador de frecuencia de
media tensión. La opción de bypass consistirá en un arrancador con fusible a pleno
voltaje, un contactor de aislamiento y el relé de sobrecarga del motor. El contactar en el
variador de frecuencia debe abrir y cerrar eléctricamente.
f. Interface del Sistema de Control
Todos los variadores de velocidad deberán contar con un protocolo de comunicación
Ethernet (principal), Profibus DP, Modbus TCP/IP, Modbus RTU o Devicenet.
La selección del punto de ajuste será realizada desde el sistema de control remoto y
desde el teclado en modo LOCAL.
El variador de frecuencia de media tensión debe proporcionar, por lo menos, dos (2)
salidas análogas de 4-20 mA, destinadas a la indicación remota de la corriente real RMS
37
de las líneas y de la velocidad RPM del motor. Estas señales serán aisladas
eléctricamente (600 V a tierra y entre fase).
El AFD deberá suministrar una entrada digital para control remoto:
-Piloto run.
-Pulsador4 Job.
-Pulsador para da de emergencia.
Esta entrada digital deberá ser para 120 V, 60 hz.
El AFD deberá proporcionar salidas digitales para indicación de los siguientes estados:
-Variador de velocidad listo
-Variador de velocidad en funcionamiento
-Variador de velocidad fallado
-Advertencia de variador de velocidad
El variador de frecuencia de media tensión deberá ser completamente accesible a los
protocolos de comunicación mencionados de tal forma que se centralicen las funciones
remotas pudiéndose realizar:
-Monitoreo remoto.
-Control remoto.
-Ajuste remoto de parámetros del variador.
-Medición a distancia.
-Registro de eventos.
-Configuración remota.
g. Cableado
La sección mínima del conductor de control será 14 AWG (2.5 mm2).
Todas las conexiones externas de los transformadores de corriente serán cableadas a los
bloques de terminales. Dichos bloques serán de tipo cortocircuito
Todas las conexiones salientes serán conectadas a los bloques de terminales. Se
proporcionara terminales de reserva en la cantidad del 20% de los terminales ocupada
para uso futuro. Cada punto terminal será la adecuada para aceptar dos conductores de
campo 12 AWG (4 mm2 ).
Se suministrará marcadores de conductores en ambos extremos para todo el cableado
de control y de instrumentos.
Números de cables y caja de borneras deberán coincidir a lo indicado en los planos de
interconexión del Fabricante. Todos los bloques de terminales y terminales deberán estar
claramente marcados. Todos los cables serán identificados mediante mangas (plástica)
termo-contraíble en cada extremo. Todos los cables procedentes del mismo nodo o punto
38
eléctrico deberá llevar el mismo número del cable.

h. Pintura y acabado
La capa del acabado exterior deberá ser ANSI 61 gris claro y el interior será un color
claro a menos que se especifique otro color.
La Tabla Nº 4.1 muestra la hoja de datos para un variador de baja tensión.
TABLA N º 4.1 Hoja de datos variador de media tensión [s/n]

1.0 General
1.1 Proveedor Indicar
1.2 Fabricante Indicar
1.3 Ubicación del proyecto Indicar
1.4 Norma de fabricación
a IEC
b ANSI/NEMA Nema
2.0 Condiciones del sitio
º
2.1 Temperatura (min/máx.) C 6.3
2.2 Altitud msnm 4250
2.3 Humedad relativa % 67.3
Tipo de atmosfera: (Salino/ polvo /
2.4 Indicar
Acido)
Area Clasificación: Clase / Grupo /
2.5 Indicar
División
2.6 Tipo de servicio: (Normal / Severo) Indicar
2.7 Zona sísmica NTE E.030
3.0 Sistema de alimentación
º
3.2 N de fases 3 fases
3.4 Capacidad de corto circuito kA 40
3.5 Tipo de conexión a tierra Solido
4.0 Sistema de control
º
4.2 N de fases / Frecuencia ph / Hz 1 ph / 60
5.0 Características mecánicas
Motor
5.1 Equipo a accionar
inducción
5.2 Rango de velocidad continua % 60 - 110
5.3 Tipo de servicio Continuo
5.4 Tipo de torque Variable
6.0 Información del motor
6.1 Potencia de salida a la altura de HP 500
39

operación
6.3 Nº de fases Trifásico
Factor de servicio a la altura de
6.5 1
operación
6.6 Norma de fabricación (Nema) B
6.7 Clase de aislamiento F
Clase B
6.8 Aumento de temperatura
(80º C)
6.9 Corriente a plena carga A Indicar
6.10 Distancia motorNFD (m) m 50 Aprox.
6.11 Velocidad de salida del motor (RPM) % 60 al 110
7.0 Requerimiento del accionamiento
7.1 Modelo Indicar
7.2 Numero de catálogo Indicar
7.3 Encerramiento IP 21
7.4 Tipo de rectificador 12 pulses
7.5 Tipo de inversor Indicar
7.6 Dimensiones generales (WxDxH) mm Indicar
7.7 Peso kg. Indicar
7.8 Clasificación
Potencia nominal de salida del VFD
a Hp Indicar
Corriente nominal de salida del VFD
b Amp. Indicar
Temperatura límite a la altura de
c ºC Indicar
operación
98(a plena
d Eficiencia a plena carga y velocidad %
carga)
0.98(a
Rango de factor de potencia (para
e velocidad
todo el rango de velocidad)
nominal)
Rango de frecuencia de salida
f Hz 0-500
(RPM)
g Rango de tensión de salida Vac 0-Vn
h Capacidad de sobrecarga
h.1 Para un máximo 1 minuto % 150
h.2 Para un máximo 3 segundos % 200
7.9 Entrada analógica/ Salida
Velocidad de referencia a través de
a Si
una entrada 4-20 mA
40

Dos salidas programables 4-20 mA
b para ofrecer cualquiera de las Si
siQuientes funciones como mínimo:
b.1 Velocidad del motor Si
b.2 Corriente del motor Si
b.3 Potencia de salida Si
b.4 Frecuencia de salida Si
7.10 Entrada digital / Salida
Control de dos hilos para
a Si
Encendido/Apagado
Dos salidas digitales programables
de forma C para ofrecer cualquiera
b
de las siguientes funciones como
mínimo:
b.1 Giro del motor Si
b.2 Falla eléctrica Si
b.3 Equipo listo Si
7.11 Funciones de protección
a Sobrecarga del motor Clase 10
b Perdida de potencia Si
c Mínima tensión Si
d Sobretensión Si
e Falla fase a fase Si
f Falla tierra Si
g Sobre calentamiento Si
h Reintentos máximos Si
7.12 Medida
a Corriente de salida en Amperios Si
b Tensión de salida en Volts Si
c Potencia de salida en kW Si
d Potencia en MWh transcurridos Si
e DC Tensión en barra Si
f Frecuencia de salida Si
g Disipador de calor Si
h Ultimas (8) fallas Si
i Tiempo de operación transcurrido Si
7.13 Módulo de interface Requerido
a Numero de parte Indicar
b Capacidad para gráficos Indicar
c Control del sistema de interface
41

Ethernet
(principal},
Profibus DP,
7.14 Comunicación Modbus
TCP/IP,
Modbus RTU,
Devicenet.
7.15 Opciones de comunicación
7.16 Reactor de carga Si
a Fabricante Indicar
b Modelo Indicar
c Cerramiento IEC 23 (IP 54)
RAL 7035
d Pintura
(Light Gray)
e Impedancia Indicar
f Rango de corriente Indicar
g Rango de tensión Indicar
dV/dt Protección
h Indicar
(volts/microsegundos)
i Clase de sistema de aislamiento Indicar
CAPÍTULO V
ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE MEDIA Y BAJA TENSIÓN AMPLIACIÓN A
18000 TPD MINERA BROCAL
5.1 Antecedentes
La sociedad minera El Brocal ha realizado la ampliación de su planta de procesos a
través del proyecto "AMPLIACIÓN DE OPERACIONES A 18000 TPD. El proyecto tiene
como ubicación la provincia de Cerro de Paseo, departamento de Paseo, donde se
encuentra el centro de operaciones de la sociedad minera El Brocal.
5.2 Sistema eléctrico
El sistema eléctrico de la sociedad minera El Brocal, se interconecta al SEIN a través de
la línea Paragsha 2 - S.E Principal Huaraucaca en 138 kV y de la línea Carhuamayo -
S.E Principal Huaraucaca en 138kV. A través de la cual se deriva el suministro para las
plantas concentradoras, mina subterránea, tajo abierto y servicios propios.
La sociedad minera El Brocal cuenta con dos grupos de generación hidráulica (C.H. Rio
Blanco y la C.H. Jupayragra), que se conectan a la barra de 10.50 kV de la S.E. Principal,
con despachos de potencia que oscilan entre 1.5 MW y 1.1 MW en los escenarios de
avenida y estiaje respectivamente, mostrado en la Figura 5.1.
PARAGSHA II CARHUAMAYD
138kV 138kV
L-1703_1 L-1703_2
138kV
SOkV 10.SkV 22.9kV 4.16kV

S.E 2490
30/18/12 MVA
MARCAPUNT A OESTE
SMELTER 50/30/20 MVA
10.SkV
22.9kV FLOTAC!óN
CHANCADO
SECUNDARIO
TERCIARIO
Y LAVADO
Fig. 5.1 Alimentación del sistema eléctrico sociedad minera El Brocal

43
5.2.1 Parámetros principales de los motores eléctricos

Las curvas de carga de los motores fueron seleccionados del Libro: Industrial Power
Engineering and Applications Handbook, K.C. Agra Wal, Newnws, pag 2/41 y 2/42, como
referencia, al no contar con las curvas de carga.
El arranque de motores con variador (01) se limita la corriente de arranque a 1.05 - 1.1O*
In, el arranque con resistencias liquidas (LRS) a 1.5 - 2.0 * In, el arranque con Softstarter
(C1) a 4.0* In y el arranque directo (A1) a 6 - 8.0*ln de acuerdo a hoja de datos técnicos
de los motores.
5.2.2 Área de análisis con variadores en media tensión
Según el análisis del sistema eléctrico de la compañía Minera El Brocal, el área de
molienda y flotación cuentan con motores en media tensión para la cual se requiere
variadores de velocidad. En la Figura 5.2 muestra parte del sistema de molienda y
flotación para el análisis del accionamiento de motores en media tensión por variadores
de velocidad. El análisis del flujo de carga se realizó con el software Etap 7.5 y anexo A.
300D•SG•008
4,16 kV
t .. !g �o
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i ...i
ij s
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3000-HL-OOZ BUS 3000• TAPJl•D01 3000-TAJUI-OOZ 3000-TAIUl-003

4,16 kv 4,16 kV
4,16 kV 4,16 kV
3000•11L•OOZ
2800 kll
IIF06 VFI>8
3000-AC-001 3000-AC-OOZ 3000-AC-005

3000-PU·OOJA 500 HP
500 HP 500 HP
700 HP
Fig. 5.2 Sistema eléctrico de molienda de la sociedad minera El Brocal
La Tabla Nº 5.1, muestra los parámetros principales de los motores en estudio de los
cuales todos usan variadores de velocidad a excepción del molino de bolas que tiene un
accionamiento con resistencias liquidas.
44
TA�LA N º 5.1 Principales motores del sistema de molienda [s/n]
Bomba de Pulpa Molienda 3000-PU-001A 522.2 4.16 87

Bomba de Pulpa Molienda 3000-PU-003A 522.2 4.16 87
Tanque Acondicionador Flotación 3000-AG-001 373 4.16 80
5.2.3 Análisis del flujo de carga
En estado estacionario a plena carga los parámetros del flujo de carga se muestran en la
Figura 5.3.
3000-SC-008 ne,,
4,1' kV 93,81
�8S,8 '73,l '73,l �57,3
92,,t 92,21 ,z,z, 92,11
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10,2+;0,21 10,2+;0,21 10,,+;o,11
$•
¡4\
3000•11L-002_BUS \ iOOO·TAPll'.·001 \o3,!>\\3000• TA.P.ll•00Z \o3.�\000•1Al\!1•003
4,16 kV
'7�il6 kV 4,16 kV *sz,4 fsz,4 fsz,4
�8S,8 '7�,U.6 kV
9Z,,t 92,tl ,z,21 ,z,11 ,z,u 92,11
3000·l!L·OOZ
2800 kV
V1D6
3000-AC-001 3000-AC-OOZ 3000•>.G•OOS

3000-PU-003A SOO HP
iDOQ·lTJ-(11))J¡ ¡r,ov-HJ·OC>JE soo HP SOO HP
700 fü
700 HP ;c,o m·
Fig. 5.3 Flujo de carga sistema de molienda de la sociedad minera El Brocal
Los valores de corriente resultado del flujo de carga para cada uno de los motores se
muestran en la Tabla N º 5.2.
45
TABLANº 5.2Corriente estado estacionario para motores del sistema de molienda [s/n]
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l��EJ22!!tli/� �,�,:;;,-;-.:_:..: �,·-í.,,·., L: '-;; ;.·,/2·�·../" i(.::::/_-·:;. ::_a·_·/1
jij��erii��i�fu; ..:
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Molino de Bolas 3000-ML-002 280 4.16 385 84

Bomba de Pulpa 3000-PU-001A 522.2 4.16 73,1 87
Bomba de Pulpa 3000-PU-003A 522.2 4.16 73, 1 87
Tanque Acondicionador 3000-AG-001 373 4.16 52,4 80
Los valores de tensión en barra 3000-TARM-001 que alimenta al motor 3000-PU-001A en

el instante de arranque t=1 segundo y la influencia en los otros motores y se muestran en
la Tabla N ° 5.3.
TABLAN º 5.3 Resultados de nivel de tensión en barras de los motores [s/n]
:,;*"��i�14:,
� �hl};� S�
� �
; Jl ·t � i��,
3000-ML-002 4.16 98.67 97.68 0.987
3000-SG-008 4.16 98.83 97.84 0.985
3000-TARM-001 4.16 98.83 97.80 1.023
3000-TARM-002 4.16 98.83 97.84 0.985
3000-TARM-003 4.16 98.72 97.73 0.986
Los valores de tensión en barra 3000-TARM-002 que alimenta al motor 3000-PU-003A en

el instante de arranque t=1O segundos y la influencia en los otros motores y se muestran
en la Tabla N º 5.4.
3000-ML-002 1.365
3000-SG-008 4.16 98.83 97.46 1.363
3000-TARM-001 4.16 98.83 97.44 1.388
3000-TARM-002 4.16 98.83 97.43 1.400
3000-TARM-003 4.16 98.72 97.36 1.364
El perfil de la potencia kW, variación de la tensión en % Vn y variación de la corriente en

% In para los motores 3000-PU-001A y 3000-PU-003ª se muestra en la Figura 5.4, Figura
5.5 y Figura 5.6.
46
I
,
f
I
I
I
r__,__, ____ __.I
Fig. 5.4 Perfil de potencia en kW
BuVola¡e
-�IUC,,U -MV,IUW
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t ...1
1
I� :
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1.0 1'J i ,ID
1lal($«}
Fig. 5.5 Perfil de la tensión en % Vn

47
MotorCumnt
1------1
1 1 f
1 1 I
1 I
1
1
0------------..--.----,.-..--.---------..---------
Fig. 5.6 Perfil de la corriente en% In
Los valores de tensión en barra 3000-TARM-003 que alimenta a los motores 3000-AG-
001, 3000-AG-002 y 3000-AG-003 en el instante de arranque t=1 segundo y la influencia
en los otros motores y se muestran en la Tabla N º 5.5.
ill�!?(�;e
r �¡.� :�;:
:, . ' ·. , ·,
;;,�1J;¡�ctt�:,,:;-;;, ,',y�r¡_ac�...·
,Ck�. ' :, :, �$t�clQ/�$férbl�: : ;es,tlf;Jo �!lilcirtUCQ,' � ' - . ( ¾>� . .
l
3000-ML-002 4.16 99.40 98.72 0.684
3000-SG-008 4.16 99.56 98.87 0.683
3000-TARM-001 4.16 99.51 98.82 0.683
3000-TARM-002 4.16 99.51 98.82 0.683
3000-TARM-003 4.16 99.56 98.85 0.709

% In para los motores 3000-AG-001, 3000-AG-002 y 3000-AG-003 se muestra en la
Figura 5.7, Figura 5.8 y Figura 5.9.
48
Momr Real Power Demand
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i.----dl.... ---íl...__.......,Ji,_____ ....I
ti ......__.,..
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49
Mlt.rCmn1
1(() .....-.,-...,-,.- xi �¿
o
�1"--___......,_____________,.......___--i--__________
____..,..¡
Los valores de tensión en barra 3000-ML-002 que alimenta al motor 3000-ML-002, en el

instante de arranque t=15 segundos y la influencia en los otros motores y se muestran en
la Tabla N º 5.6.
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.��ll}�yj ri!;�:. &�í6'l ·
e$té1Jijo'., ��t;ble ,, e.sfad0, �u;v;1micJi;l,-.; :: , -- % . -
3000-ML-002 4.16 101.64 94.34 7.298
3000-SG-008 4.16 101.64 94.53 7.101

3000-TARM-001 4.16 101.59 94.48 7.104
3000-TARM-002 4.16 101.59 94.48 7.104
3000-TARM-003 4.16 101.53 94.42 7.109
El perfil de la potencia kW, variación de la tensión en% Vn y variación de la corriente en

% In para el motor 3000-ML-002 se muestra en la Figura 5.1 O, Figura 5.11 y Figura 5.12.
50
. --
t
Fig. 5.1O Perfil de potencia en kW

51
Fig. 5.12 Perfil de la corriente en % 1n
5.2.4 Área de análisis con variadores en baja tensión

Los variadores de velocidad en baja tensión son los más empleados en minería en
diferentes partes del proceso minero. Un caso práctico dentro del sistema eléctrico de la
sociedad minera El Brocal es el área de chancado que cuenta con motores en baja
tensión que requiere variadores de velocidad por necesidades del proceso.
Como se mencionó en el capítulo 111, los variadores de velocidad para motores de baja
tensión vienen equipados dentro de un cetro control de motores y estos a la vez dentro
de una sala eléctrica para nuestro caso viene a ser la sala eléctrica en baja tensión 2000-
TD-004.
La alimentación eléctrica para estos motores de baja tensión viene de un sistema trifásico
con una tensión de servicio 480 V.
La Figura 5.13 muestra parte del sistema de chancado de la sociedad minera El Brocal
para el análisis del accionamiento de motores en baja tensión mediante variadores de
velocidad.
La distancia de alimentación desde la sala eléctrica es menor a lo especificado en el
capítulo III de este informe y no tiene filtro de armónico.
52
2000·TP·004
tooo-m-oo,
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2000·8C•004
SOOtvar
\1111 \1111 }
2000 CCl!-003 VPINO 911)43
)
2000-CCJl-002 0,46 kV
O,U lcV
) )
)
} 2000-ca.-oou ZOOO·C�·OOl
. 2S0 kV 250 kll
�o
o
e
o
o
..
o
o
20 Mtl·00U 2000·l'1l-0069
300 HJI 300 HP
2000-CB-007 2000-Cll-008 2000-CCH·00ZA
lSO HP 215 In> 428 kVA 2000-PU-0071 )•)-¡·1.i--··:2000-ccn-oou
2000·CCll•003R lSO HP lS0 ;¡¡, 80, 7 kVA
104 kVA
Fig. 5.13 Sistema de chancado de la sociedad minera El Brocal
La Tabla N º 5.7, muestra tres motores eléctricos en baja tensión que formaran parte del
sistema de chancado, que son alimentados desde 2000-TDF-002 y que serán parte de
nuestro estudio.
TABLAN º 5.7 Principales motores del sistema de molienda [s/n]
,,. ·: ;_ �7;+�l}i�í:Li�f}�t¡�¡t�·li;;J }�i�19jf�t�{� (¡(t�x� hj�Vl", lif�fF;•

Triturador de rodillos
Chancado 2000-CR-001A 250 0,46 87,7
Roller
Chancado 2000-CR-001 B 250 0,46 87,7
Terciario
Bomba de Pulpa Lavado 2000-PU-006A 223,8 0,46 87,7
5.2.5 Análisis del flujo de carga

En estado estacionario a plena carga los parámetros del flujo de carga se muestran en la
Figura 5.14. El análisis del flujo de carga se realizó con el software Etap 7.5.
53
ZOOO·TP-004
-------------------.------.-------
tO-Oo-TF>P-002
2130,l
i98,4l
,.o\,'/!.
fP,:n,&v
>", 31
f:128,8
)88,SI
f:127,4
89,81
+:izz,6
92,61 r,s, t
fsso,3 �38,6
·0,61
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o o 10,3+j0,3J f:¡�od+;0,31
[l,3+jl,1)
"
o o
f:127,4 •
2,61
1
iott!lt�io4
(0,Ztj0,ZJ 9,81
�'111 1111) )
V1D40 V11>43
) 2000 T!ll-003
ZOOO-CCll-OOZ �91.-1.6 kV �90, 1

92,61 92,61
ª'·"
i1t1,46 kV izo3 t4z1,s �o,s
85,01 ) )
U,91 8S,01
} ) )
}
....
2000·Cll·001B
} ZOOO·CR·OOll
ZSO kV UO tV
.,o
il,
1 1 11)S8
o
"•o
o •u
o
..
o
o
..
o
o o
10,9tj0,6) (l,9+jl,3)
•m
º · º'
izo3
0,01 ZOOMU·006A 2000·PU·006ll
lO0 HP 300 11P
2000·C8·007 2000-CB-008 2000-CCll·OOZA
150 HP 21S HP 2000·PU-007}. ; " · ,· . ' ¡ ZOOO·CCH·004A
ZOOO·CCH·003P. lSO HP lS Hí
Fig. 5.14 Flujo de carga sistema de chancado de la sociedad minera El Brocal
Los valores de corriente resultado del flujo de carga para cada uno de los motores se
muestran en la Tabla N º 5.8.
TABLAN º 5.8 Corriente estado estacionario para motores del sistema de chancado [s/n]
l[i�;";:\\��#:q�i��ti?,�!;:' t \}P��. ,,�)�;�!��) i:J��f ;/�,!i\ fo: lAt\: �'}f;�F-.'

;i;
2000-CR-001A 250 O ' 46 327 ' 4 89 ' 8
Roller
2000-CR-001 B 250 0,46 322,6 92,6
Terciario
Bomba de Pulpa 2000-PU-006A 223,8 0,46 290,1 92,6
Los valores de tensión en barra 2000-TDF-002 que alimenta a los motores 2000-CR-
001A, 2000-CR-001 B en el instante de arranque t=1 segundo y 2000-PU-006A en el
instante de arranque t=30 segundos y se muestran en la Tabla N ° 5.9.
54
TABLAN º 5.9 Resultados de nivel de tensión en barra [s/n]

% In para los motores 2000-CR-001A y 2000-CR-0018 se muestra en la Figura 5.15,
Figura 5.16 y Figura 5.17.
»l,---------
.
,'
_.....,._».,,.._' ��-��º��-----!
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n.t(S,<.)
Fig. 5.15. Perfil de potencia en kW
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Fig. 5.16. Perfil de la tensión en % Vn

55
MotorCumnt
- 1(1,.\\CJ:,NU -1(,,.\\(;J:.C,.IJI
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400
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100
10 ;,,, 30 40 !,/) (1)

n•,(!,t(.J

% In para el motor 2000-PU-006A se muestra en la Figura 5.18, Figura 5.19 y Figura
5.20.
Mettr Rul Ptnr Duwii
4))
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n11{!tt)
Fig. 5.19 Perfil de la tensión en% Vn
1))
IIO
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t) -,o

CAPÍTULO VI
ANÁLISIS ECONÓMICO
Variar la velocidad en motores de corriente alterna es una de las formas más eficientes
de darle un uso racional a la energía, las industrias mineras han incursionando en este
campo.
Un convertidor de frecuencia puede reducir el consumo de energía hasta un 60%
variando la velocidad del motor. Incluso una reducción pequeña en la velocidad puede
representar ahorros significativos. Por ejemplo, una bomba centrífuga o un ventilador
funcionando al 80% de la velocidad consume sólo la mitad de la energía comparado con
otro funcionando a plena velocidad.
El ahorro esperado en un proceso se muestra en la Figura 6.1, donde se tienen tres
puntos fundamentales:
-Consumo de energía
-Calidad del producto
-Mantenimiento
Consumos de
Energía
Activa y
Reactiva
1
Aspectos de ahorro
Calidad: Mayor
productividad por
,,,,,,..... ......... Mantenimiento
-Vida útil
disminución de de repuestos
desperdicio. -Costo generado
Por mayor
Disponibilidad
Fig. 6.1: Diagrama de ahorro esperado

6.1 Como rebajar el consumo
Una bomba centrífuga o un ventilador funcionando a media velocidad sólo consumen un
octavo de la energía si se compara a su funcionamiento a plena velocidad. Esto es
porque el par necesitado para una bomba o un ventilador guardan una relación
58
cuadrática con el volumen. Por ejemplo, reducir la velocidad de una bomba al 80%
solamente requiere el 64% del par (0.8 * 0.8). Y esto no es todo: para producir el 64% del
par sólo se requiere el 51% de la potencia (0.64 * 0.8), debido a que el requerimiento de
potencia se reduce en el mismo sentido.
La explicación de todo esto radica en la diferencia de presión en el rodete. Cuando se
produce una disminución de la presión, se requiere una disminución de la aceleración del
aire o fluido a través del rodete. Es esta reducción simultánea de la aceleración y la
presión lo que multiplica el ahorro energético [14].
Los convertidores de frecuencia ABB ajustan automáticamente la tensión correspondiente
al valor de frecuencia para lograr una intensidad óptima de alimentación de bombas y
ventiladores. Esto minimiza las pérdidas del motor y reduce el ruido del motor [14].
100------,,----------- Nominal VII
Automatic V/f ratio

oporating area
MinlmumV/f
10 20 30 40 50 f[Hz]
Fig. 6.2: Curva de bajo coste de funcionamiento [14]

6.2 Leyes de afinidad
Para la aplicación de variadores de frecuencia es necesario conocer las leyes de afinidad
Las ecuaciones utilizadas en bombas, ventiladores y compresores centrífugos es la
siguiente [16]:
Pl = [n1] 3
(6.1)
P2 n2
Dónde:
P = Potencia de la bomba
n = Velocidad mecánica (rpm)
6.2 Análisis económico de empleo de variadores de velocidad en minera el brocal
A continuación analizaremos el ahorro de energía empleando variadores de velocidad en
el área de molienda, chancado y flotación de la sociedad minera El Brocal.
º
Para el análisis consideraremos los motores listados en la Tabla N º 6.1 y Tabla N 6.2.
59
TABLAN º 6.1 Motores en media tensión para el análisis económico [s/n]
Vari d l dad
Bomba de pulpa Molienda 3000-PU-001A 522.2 4.16 � e�i!�e�� i��
Variador de velocidad
Bomba de puI pa Molienda 3000-PU-003A 522.2 4.16
media tensión
Tanque acond.IcIona
· dor FI otac1on
·, 3ooO-AG-oo1 373 4 . 16
media tensión
Tanque acond.IcIona
· dor FI otac1on
·, 30oo-AG-oo2 373 4 . 16
media tensión
Tanque acond.Ic1ona
· dor . FI otac1on
·, 3ooO-AG-oo5 373 4 . 16
media tensión
TABLAN º 6.2 Motores en baja tensión para el análisis económico [s/n]
Bomba de puI pa Lavado 2000-PU-006A 223.8 0,46
baja tensión
Para el análisis· económico se consideró las recomendaciones del documento de

referencia [15), donde menciona que al emplear variadores de velocidad ABB en el
accionamiento de bombas el ahorro de energía es alrededor del 20 al 50 %. Para nuestro
caso se considerara un ahorro de energía de 30 %.
Para el análisis económico no se consideró el ahorro de energía por usar motores de alta
eficiencia que corresponde desde O a 10 % de ahorro de energía [1].
La Tabla N º 6.3, muestra el cálculo económico del costo del ahorro al emplear variadores
de velocidad en un tiempo de un año, se consideró eficiencia del motor 0.96 y el costo de
energía se tomó como referencia los costos publicados en el documento de la referencia
[17].
TABLAN º 6.3 Análisis económico con variador de velocidad [17)
522.20 543.96 4,699,800 0.06 263,912 184,738 79,174
522.20 543.96 4,699,800 0.06 263,912 184,738 79,174

Tanque
373.00 388.54 3,357,000 0.06 188,508 131,956 56,553
acondicionador
60
Costo Costo
Costo total de total de Ahorro
Energía
Potencia Potencia de energía energía al año
consumida
Descripción mecánica eléctrica energía al año al año con
al año
[kW] [kW] kWh sin con variador
[kWh]
[$] variador variador [$]
í$1 í$1
Tanque
373.00 388.54 3,357,000 0.06 188,508 131,956 56,553
acondicionador
Tanque 56,553
373.00 388.54 3,357,000 0.06 188,508 131,956
acondicionador
Triturador de
250 260.42 2,250,000 0.06 126,346 88,442 37,904
rodillos Roller
Bomba de
223.1 232.40 2,007,900 0.06 112,751 78,926 33,825
pulpa
TOTAL 399,734
Los precios de los variadores de velocidad se tomaron del catálogo siemens (18].
La Tabla N º 6.4, muestra el cálculo del tiempo de retorno de inversión para los variadores
de velocidad.
TABLA N º 6.4 Análisis económico con variador de velocidad (18]
Tiempo de
Ahorro al Costo
Potencia Costo retorno de la
año con operación y
Descripción eléctrica variador inversión
variador mantenimiento
[kW ] [$] payback
($] [$] [años]
Bomba de pulpa 543.96 79,174 150,000 7,500 2.5
Bomba de pulpa 543.96 79,174 150,000 7,500 2.5

Tanque
388.54 56,553 105,000 5,250 2.3
acondicionador
Tanque
388.54 56,553 105,000 5,250 2.3
acondicionador
Tanque
388.54 56,553 105,000 5,250 2.3
acondicionador
Triturador de
260.42 37,904 68,000 3,400 2.4
rodillos Roller
Bomba de pulpa 232.4 33,825 60,000 3,000 2.2

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
1. Se identificó los variadores de velocidad para motores de media y baja tensión.
2. Se determinó que el método más eficaz para controlar la velocidad de un motor
eléctrico es por medio de un variador de velocidad.
3. Se logró describir las etapas de funcionamiento de los variadores de velocidad para
motores de baja y media tensión.
4. Se verifico que con el empleo de variadores de velocidad para el accionamiento de
motores de inducción la corriente de arranque disminuye a valores aceptables
(aproximados 1,3 In).
5. El ejemplo de accionamiento para motores de baja y media tensión mediante
variadores de velocidad para la sociedad minera El Brocal se mostró que en el
proceso minero es importante el empleo de variadores de velocidad.
6. El análisis económico demuestra que los variadores de velocidad son una solución
rentable para los procesos de la industria moderna, resaltando que el tiempo de
retorno de la inversión es aproximadamente 2.5 años.
7. Es importante el empleo de variadores de velocidad para no superar la potencia
instalada de la planta minera, evitar multas a OSINERMING y el ahorro energético.
Recomendaciones
1. Es importante la implementación de filtros de armónicos para mitigar los armónicos

generados por los variadores de velocidad para cumplir los límites permisibles
mencionados en la norma IEC 519.
2. Se recomienda el empleo de variadores de velocidad en norma ANSI, por su

robustez, confiabilidad y garantía en el proceso,
62
ANEXOS
ANEXO A
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE CARGAS DE LOS MOTORES
64
:-
library Quick Pick - Motor Load
.· ,_···;_ .. - ..
� ! Model Type
ModellD
�;¡ i (C) Polynomial
@CuNe
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74
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o 25 50 75 100
¾ s eed
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1 L.:QK�JI
Fig. A.1: Curva característica de carga - Molino de Bolas
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Ubrary Quick Pick- Motor Load .
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ModelType
ModellD liSAGMILL
(E) Polynomial
@Curve
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o 25 50 75 100
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Fig. A.2: Curva característica de carga - Molino SAG
65
· Übrary Quick Pick - Motor Load

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� ModelType
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([) Polynomie.l
,Model ID ll!::!9f==. N==' PU=P
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''
--------�-------�-----··•r•-
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50 --------:--------1----- --�-------
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' '' '
25
o 25 50 75 100
%s eed
I. -- •".Ie
J:! Jp L .QK
11
Fig. A.3: Curva característica de carga - Bomba Centrifuga
Libra·ry Quíck Pick - Motor Load

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ff M odelType
f,)
Model ID l¡g)NVEYOR
i e) Polynomie.l
@curve
--
100
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-1------....� -............ -:
1
1
1
25 ...... - .... - �- - .. - - - -
1 1
o 25 50 75 100
¾ speed
Fig. A.4: Curva característica de carga - Chancadora primaria

66
- - '"��,�r.,:'�··. -
Úbrary Quick Pick - Motor Load

•1 Model Type
1 Model ID j¡CQOPER MILL ..:.:............
. .1 � 1
1 O Polynomial
r @curve
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74 ------- '�-------,--------:-------
' ' '
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49 ---- --�--------:--------:-------
'' '' '
24 --------'-------- ' -------- '' -------
: : :
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'' '' ''
o 25 50 75 100
¼s eed
1- J:ielp
L_Q
K
Fig. A.5: Curva característica de carga - Remolienda

ANEXOS
DIAGRAMA UNIFILAR DEL ÁREA DE MOLIENDA, CHANCADO Y FLOTACIÓN
68
Fig. B.1: Diagrama unifilar general área molienda y flotación

VIENE D! lA IUIUT.ICION HUN\AIJC.ICA UNtA ÁtREA Mf 22.ikV,
VER PlAHO: 01-101
TRANSFOR�
DE POTENC1>,
J0/18/12 tiVA
J!/22/14 MVA
22,g/JM/4,18kV
¡
SIB
UIITECE
1
BATEiiiAj
BISA 1
10.!ltY,1-.11.w.. 3'1, - Tn: 24 kV, In: 1,250 A, Ice: 25 kA, BIL : 125kV 4,1111tV,IIIOll,l,40l<A.3'1,IOHz
1 e,
Tn , 2'4 kV Tn , 24 kV
e, Cl CJ CI e,
JOOO-SC-004 3000-SG-OO!I J0OO-SC-006 In 1630A In 1630A
1200A OJO,\ 1200A Ice 1 25 kA Ice , 25 kA 30OO-SG-OO7 JOOO-SC-008 3O00-SG-009 3000-SG-0!0
'º"' 'º"'
1 31.51.A 31.Slo.A 31.SkA 1200A IJOA l!JOA l!JOA
BIL i 12� kV BIL , 1� kV
241t'/ 24kV 24kV 40kA 40kA
125kV81l. 125kVBIL !25kV81L 17.Sl<V 1?.5kV 17,5kV 17.5kV
1 95KWIL g5kVBIL 95kVSIL 95kVBIL
3-�'
1
MDS'I' t.1 I IS
JOOOBC001-P kV
1 Jxlc-150mm1
N2XSY 8.7/15 kV
f
JOOOTAAM004-
1 2(lxlc-18�m1 1
N2XSY 8.7/15 k
31 �
T
1 JOOOTAAMOOS-P
1 1.25 WA b(JKlc-!85mm� N2XSY
'"
$ i
é'i�
¡" . é'i�
10.5/0.-46 KV 8.7/15 kV
,��-7 ;
1"
1
1 �
f lL
JOOO-BC-001 OOOCS001-P 1200A
2{J• 1C-300mm2],N2XSY
!
BANCO OC I 40kA 1
1 : CONl)(N5'00RE5 8.7/15kV 1 1 17,SkV 1
4000<VAA 9!kV8IL
1-�i;�
1 -¡;
n
1 1 1
1 SOMBA OE RELA'ttS lOOO-BC-OOl
I :I - =-<rol
IJOOO-lP-001 1 JOOO-rP-OOJ 1 OOLDtR BANCO OE
1
_J
YXYJ/J7SOkVA JOOO/J750kVA !OCA ----l,..- (0.SIMW) CONDENSADORES
_,/ONAF O!M/ONJf 1 7 4000kVAR
1 1 10.5/0.46kV 1
IM/0.461.V 1
_·:J
( M) ACCION.,+,MtE TO
NOTA4
L -
O 1
YMS
All:0_� L_ -
l
Yl'ld5
LL __ L __ L __ I
JOOOMLOOI-P 1
__ _J 1---...;_-< 2[J•!c-185mm1];70tnm1(T) N2XSY
!.7/15 1tV
1
1
1
M.O,• 522.24 kW
3000-TARM-001
90t-18AS DE PULPA
M,O, • 522.24 kW
3000-TARM-002
BOMBAS OE PULPA
lOOO-TAAM-OOJ
T.l.NOUES
NOTA:6 1 ACONOICIONAOORES
1 (lOOO U A/B) (JOOO-PU-00.lA/B)
1 viif � \-tR PL»IO \-f:R PLANO
JH ¡� JH ¡;�
JOOO-BR-001 1 J100-oe-102 J100-oe-102 JI00-08-1O2
Jl:C,c)N.iMlENTC 1
ROTORICO JOOOMLOOH:1 1
2[Ji 1C- \fl5rnm1 )+ 120mm1(T), 1
BUS OC BN!i!.IS CU sus 0( BN!i!.IS cu 1
N2XSY 8/IO�V 1
t __ _
'm:h
__
lOOO-BR-OOl
lOOOA ACCOOAMIENTO
l!kA ROTORICO
BUSO( 9"'RAC SUS OE 9"'RA CU� ��EBAARACU
�
L
lOOOBR002-P
-7__ _
2[J•IC-185mm1)+70mm1(T),
N2XSY l.1/lk'/
JABlERq_ GJ".!flW. DE FUERZA _ !ABLERO9ªNEIW. DE FUERZA

3000-TDF-001 3000-TDF-006
M .. • tJ81 kW
N • 20JQ A
1 1 1
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1 1
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T
J000-BC-008
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lOOO-SC-OOJ JOOO-e..:-oo, l000-8C-OO!
BANCO OC
a..co oc 8"'CO 0(
í �COOt EW<CO[l(
� "'�
CON00<5"l0l!(S COHD(JISAOORts CONOEl<SM)ORtl CONOENSAOORES COND(Jl5'00Rtl
!OOWAA !OOIMI> lOOkVAA !OOkVAA !OOIVAA
(12 PASOS) (ll PASOS) 111!.D. • 559 �W M.O,• 4H kW M.O. • 141 kW (12 PASOS) M.O. • SS9 kW M.O,• i47 kW M.O.• 117 kW (ll PASOS)
"·º· •
JOOO-CCM-001 JOOO-CCM-OOD lOOO·TAA-001 JOOO-CCM·OIO 3000--CCM-011 H/,C�
CENrRO CONTROL CENTRO CONTROi. BOMBA DE PULPA CtNTRO OC CONTROL CENTRO 0E CONTROi. lOOO-TAA-OOl
M.O.• u? kW W..0 • 459 kW M.O • J� kW 425 kW ltl,0, • J48 kW M.O. • 871 k'f M.O.• 447 kW M.O. • 447 kW DE MOTORES O! MOTORES OE MOTORES OE MOTORES BOMBA DE PULPA
lOOO-TAA-OOl (lOOO-PU-lll)
3000-CCW-002 lOOO-CCll-00) JOOO•CCM·OO' )OOO-CCM-005 lOOO-CCM-000 lOOO-CCt,,i-007 JOOO-TAA-00• ,tR PWIO VER PLANO -.tR PWIO � PLANO ,tR PWIO (lOOO-PU-011)
CENTRO DE CONTROl CMRO DC CONrROL CtNT!I() 0( CONTROi. CENT!I() 0( CONTROi. CENTRO CONTROL CENTRO CONTROL SOP'-"lOR S0"-'00R J100-oe-106 J100-oe-1oe J\00•O6•1O5 J100-oa-1oa J100-oa-1oa V!A PWIO
0( OOTORts
,tRl'lANO
JI00-<16•103
0( .OtOl!CS
,t!,W,0
J100-ot-lOJ
OC IIOtORES
-.tR "-"'O
J100-01-10,
O! IIOTOAtS
-.tR PL.ANO
J100-oe-10,
OE .Ot()IO(S
-.tRl'lANO
J100-oe-105
DE lilOTORES
'wtRP�
J100-06-105
(l000-81.-00!)
,tR PUNO
J100-oe-1O5
,tR ""'º
(lOOO-BL-001)
J1OO-oe-1os
)100-01-101
!NGENIERIA PARA AMPLIACION

DE OPERACIONES A 1600 TPD
INGENIERIA DE DETALLE
PLANTA DE MOLIENDA Y rLOTACION
DIAGRAMA UNlf'ILAR GENERAL

' Pl)NO CUENTE N'
NOTAS PLANO N' PLANOS DE REfERENCIA N' RE\/, ,ECHA R�SIONES POR REV. APR, CLIENT,
70
Fig. B.2: Diagrama unifilar arrancadores área molienda y flotación

72
Fig. B.3: Diagrama unifilar general área chancado

-- 7
IIIEITMllON ELECTRICA (2<X»6E-001)
¡:-----1 - --:°2-1-- --- -

- - · !2:::
-- --- - - ---
-- -- - - -- -- -- -I ---- - - ---
- -- - - ---- --- - - --
j2000-SG-004 I -
- - - ---- - ----- -- --- -- ¡-- - ----- --- - - --------
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1 - - - - - - - - - - - - - - -- ----- -------
ZDIIUE� SECUNOAAJO, TERCIARIO, LAVJ,,00 Y ESPESAMIENTO
�1
--- --- j2000-SG-003 --- 2ooo-sG-OO& 1 - -- - - --- - - - - ¡2000-so.ooe ¡ 2000-sG-001¡- -- - - - 7
:
1
1 1 1 CMT-05C
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1 iNOT� 2
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J!kV 25kA
1 : Je1cv J6kV JflkV JOkV
1701cl/Bll 170111/BIL JekV J!kV
¡ :1
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l70k'IB\L l70kv131L
170kl/BIL 170kVBIL
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1 1 1
2000T?002-P
L ____ ___ l_ _____ ___________ J_ __________________ j _________________

J-1Cd5mm1 N21<SY 18/JO kV
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2000-TP-001 2000-TP-002 2000-TP-OOJ 2000-TP-004 2000-TP-005

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PLANOS OE REFERENCIA N' REV. FECHA RNSIONES POR REV. APR .. CLIENT. 1
NOTAS PLANO N'
74
Fig. 8.4: Diagrama unifilar bombas de pulpa área chancado

VIENE DEL TABLERO GENERAL 2000-TDF-001, C VIENE DEL TABLERO GENERAL 2000-TDF-001, C VIENE OEL TABLERO GENERAL 2000-TOF-002, C
VER PANO: 2150-06-101 VER PANO: 2150-06-\01 VER PANO: 2150-06-101
2000TAA001-P 2000iAAOQ2 .. p 2000TAAOOJ.P
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TABLERO ARRANCADOR EN BT
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TABLERO ARRANCADOR EN BT TABLERO ARRANCADOR EN BT
ZONA DE PLANTA DE LAVADO
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ZONA DE PLANTA DE LAVADO ZONA DE PLANTA DE LAVADO
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0.46kV, 1000A, 30, 60Hz, 65KA 0.46kV, 1200A, 30, 60Hz, 65KA 0,46kV, 1200A, 30, 60Hz, 65KA
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300HP/22l8 kW JOOHP/223.8 kW BOf.lBA OE PULPA BOMBA OE PULPA (STANO BY) BO�BA OE PULPA BOMBA OE PULPA (STAND BY)
2000-PU-002A 2000-PU-(>028
90t.fBA OC PULPA BOMBA OE PULPA (STAND 8'1')
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VIENE OE LA CELDA OE MT (2000-SG-016)
VER PANO: 2150-06-101
TABLERO ARRANCADOR EN BT 2000TAflM001-P

x1c-70mm1 N2XSY J.6/6 kl/
ZONA DE PLANTA DE LAVADO
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l.tO.• 298kW
l.•50,SA
400A
20kA
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PLANO N' PLANOS OE REFERENCIA N' REY.: FECHA RrnSIONES
NOTAS
76
BIBLIOGRAFÍA
[1] ABB, "Motores de media y baja tensión para la industria" edición 2008
[2] ABB, "Guía técnica N ° 4 - Guía de accionamientos de velocidad variable", edición

2013
[3] EATON, "Arranque y control de motores trifásicos síncronos", edición 2012.
[4] O.P. Kothari & I.J. Nagrath, "Sistemas Eléctricos de Potencia", tercera edición México:
McGraw-Hill lnteramericana. 2008
[5] ABB, "Catálogo de variador de media tensión ACS 1000, ACS 10001, 315 kW - 5
MVA, 2,3-4,16 kV", edición 2013
[6] EATON, "Variador de frecuencia ajustable para la industria -Ampgard se 9000 MV",
edición 2013.
[7] http://www.slideshare.net/dante1665/teoria-completa-de-variadores
[8] http://www.fglongatt.org/Archivos/Archivos/SP_I/Capitulo6,S P1-2007.pdf
[9] http://www.mty.itesm.mx/dcic/deptos/ie/profesores/sacevedo/articulos/torreon98.pdf
[1O] http://literature.rockwellautomation .com/idc/groups/literature/documents/um/7000l-

um300_-es-p.pdf
[11] Rockwell - PF7000, B Frame, ForGe Control_User Manual, edición 2013
[12] ABB, "Manuel de variadores de velocidad para baja tensión", edición 2010
[13) http://www.ingenieros.es/files/proyectosNariadores_de_frecuencia.pdf
[14] http://www.abb.com/product/ap/seitp322/b9d1f8fa7327e57f4425776100392f06.aspx
[15) http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/98bd6bb8e5eab29ac12
57881002d11f0/$file/abb_drives_and_motors_energy_efficiency_es_reva.pdf
[16] ABB, Eficiencia Energética Drives&Motors
[17] http://www2.osinerg.gob.pe/Tarifas/Electricidad/PliegosTarifariosUsuarioFinal.aspx?
ld=150000
[18] https://www.industry.siemens.com/home/aan/es/bolivia/Documents/LP%20Digital%2
0%20Bolivia%20Abril%202012%20.pdf

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN Y MEDIA

El presente informe presenta el desarrollo del accionamiento de motores de baja y media

2.1 O Rectificador de 6 pulsos ...........................................................................................18

Fig. A.4: Curva característica de carga- Chancadora primaria ......................................65

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

-Sobrecalent.amiento en los motores y transformadores: Estos eventos de

2.1 El motor asíncrono

Fig. 2.1: Motor asíncrono

2.2 Control de velocidad en máquinas asíncronas

Fig. 2.2: Esquema de motor con carga a par constante

La potencia necesaria aumenta proporcionalmente a la velocidad, por lo que se produce

Fig. 2.4: Esquema de motor con carga a par cuadrático

Fig. 2.6: Esquema de motor con potencia constante

Fig. 2.7: Esquema de arranque directo para el motor de inducción

2.4.2 Arranque estrella triángulo

Fig. 2.8: Esquema de arranque estrella triángulo para el motor de inducción

2.4.3 Arranque suave

Fig. 2.9: Esquema de rectificación para la onda sinusoidal

Cuando la rampa de aceleración (tStart) ha finalizado, los tiristores están completamente

operación continua. Las pérdidas en el arrancador suave se pueden reducir gracias a la

Fig. 2.10: Esquema de arranque suave para el motor de inducción

2.4.4 Arranque con variadores de velocidad

placa de características), pueden ser utilizados en todo el rango de velocidades con el

Fig. 2.11: Esquema de arranque con variador para el motor de inducción

2.5 Porque un_ control de la velocidad variable

Fig. 2.12: Diagrama de proceso para el sistema de chancado

Fig. 2.13: Diagrama de proceso para el sistema de chancado

2.6 Variador de frecuencia

2.9 Composición de los variadores de frecuencia

Fig. 2.15 Forma de onda de rectificador trifásico de seis pulsos

Fig. 2.16 Porcentaje distorsión de armónicos rectificador trifásico de seis pulsos

2.11 Técnicas de modulación en los variadores de frecuencia

3.1 Variadores para motores de baja tensión (AFL)

Fig. 3.1 Variador de baja tensión

La tecnología de los Variadores de Frecuencia extiende el rango de velocidad de trabajo

Fig. 3.2 Centro control de motores de baja tensión

-Torque máximo de 100% de la curva en forma continúa.

d. Interface de Control del Sistema

cables deben estar provisto de terminales.

repararán y se re-probará al costo del fabricante antes del embarque.

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

4.1 Variadores para motores de media tensión (AFM)

Fig. 4.1 Variador media tensión Ampgard se 9000 Eaton

Fig. 4.2 Límites de distorsión según norma IEEE 519.

4.1.1 Principales componentes

Convertidor ACS 1000

Convertidor ACS 1000i con transformador de entrada integrado

frecuencia de media tensión no deberá exceder el 5% calculado y medido en la conexión

-Mínima tensión de la barra DC.

eléctrico deberá llevar el mismo número del cable.

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

Nº Descripción Unidad Requerido

SOkV 10.SkV 22.9kV 4.16kV

SMELTER 50/30/20 MVA

Fig. 5.1 Alimentación del sistema eléctrico sociedad minera El Brocal

5.2.1 Parámetros principales de los motores eléctricos

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