PROYECTO FINAL CINEMATICA 2017

PRESENTADO POR: SERGIO ALEJANDRO CARRÑO GARCIA

FABIAN MATEO RINCÓN DIAZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS SECCIONAL TUNJA

ASIGNATURA: CINEMATICA

TUNJA

2017
 PROYECTO FINAL CINEMATICA 2017

PRESENTADO POR: SERGIO ALEJANDRO CARRÑO GARCIA

FABIAN MATEO RINCÓN DIAZ

PRESENTADO A:

ING EWDUIN TORRES

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS SECCIONAL TUNJA

ASIGNATURA: CINEMATICA

TUNJA

2017
INTRODUCCIÓN:

El siguiente documento está relacionado con la realización de un proyecto para la signatura de

cinemática, con la finalidad de afianzar y comprobar las teorías vistas en clase.

Para la realización de este proyecto daremos tres posibles opciones a realizar, pero finalmente en
consensó con el docente escogeremos solamente una de las tres opciones, la opción elegida será la
que realizaremos a un modelo a escala y finalmente se le realizaran pruebas en los laboratorios de
mecánica de la universidad con la única finalidad de corroborar la teoría vista en clase.

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

Conocer el funcionamiento del mecanismo propuesto y así corroborando las teorías propuestas en
clase.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Construir a escala el mecanismo propuesto.

 Medir los datos que arrojan el mecanismo.
 Poner en practica la teoría vista en clase.
 Asociar la teoría con la práctica.

MARCO TEORICO:

1 Definición de movimiento plano

De entre los posibles movimientos de un sólido rígido, se dice que un sólido “2” realiza
un movimiento plano respecto a un sólido “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son
permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano
se denomina plano director, ΠD del movimiento plano.

Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que
éste circula, es un movimiento plano.

También lo es el movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en línea recta. Sin
embargo, en ese caso, el plano director no es el plano de la calzada, sino uno perpendicular a ella.

Cualquier plano paralelo a un plano director del movimiento funciona también como plano director
de dicho movimiento, por lo que ese término designa realmente a toda la familia de planos
paralelos, caracterizados por una perpendicular común. Esta dirección normal a la familia de planos
directores puede tomarse siempre como eje OZ (o cualquier otra dirección fija que nos convenga) y
el vector unitario normal a los planos directores puede ser denotado como

Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido debe cumplirse en todo instante que
2 Propiedades del movimiento plano

Un movimiento plano de un sólido satisface, entre otras, las siguientes propiedades:

1) Las velocidades de todos los puntos del sólido se encuentran contenidas en planos paralelos

Es la condición definitoria del movimiento plano.

2) Las aceleraciones de todos los puntos son siempre paralelas al plano director

Puesto que la identidad anterior se cumple en cada instante, podemos derivar en ella respecto al
tiempo

3) La trayectoria de cada uno de los puntos es plana

Puesto que la velocidad y la aceleración de cada punto son tangentes al plano director, el vector
binormal de cada trayectoria es siempre perpendicular al plano y por tanto constante.

4) La velocidad angular del movimiento {21} es perpendicular al plano director (o nula)

Por tratarse de un movimiento rígido, para cualesquiera dos puntos del sólido 2 se cumple

Multiplicando aquí escalarmente por el vector normal al plano director

Puesto que esta identidad debe cumplirse para cualquier par de puntos, la única posibilidad es que

Esto permite tratar a la velocidad angular como una cantidad escalar, puesto que su dirección es
conocida. El sentido de la velocidad angular lo da el signo de la cantidad escalar ω21.
PROPUESTAS:

1. Se construirá un modelo a escala como el que se muestra en la figura, este mecanismo es

configurado un por un plato, un brazo y un collarín.

2. Se construirá un modelo a escala con se muestra en la siguiente imagen, el mecanismo consta,

de dos paredes, un pistón, dos brazos, y un soporte con el que se sostiene el mecanismo.

3. Se construirá un mecanismo llamado collarín doble constará de las siguientes partes, dos
collarines, 3 barras, 4 soportes y 2 pasadores.