Descubra los

COBOTS
10
PASOS FÁCILES
 Descubra
los cobots
Los cobots son unos robots
colaborativos, rentables,

seguros y flexibles que facilitan
la automatización incluso para
pequeñas y medianas empresas.
Pero si bien los cobots pueden
realizar una asombrosa gama
de tareas, hay trabajos que
tienen más o menos sentido
automatizar que otros, en
particular si el operario es
inexperto en el manejo de estos
robots. Por eso hemos elaborado
esta sencilla guía de 10 pasos.
COMPRUEBE EL
COBOTÓMETRO
¿Es la primera vez que usa un cobot?
Busque los procesos que figuran casi al final de
la parte "simple" de la escala. Encontrar ciertas
dificultades están bien, pero si la mayoría de sus
respuestas le llevan al extremo "avanzado", es
que algo no va bien... Un cobot puede sin duda
automatizar aún más los procesos, pero tal vez
necesitará ayuda adicional de un integrador de
sistemas u otros recursos.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE

El rango "simple" cubre las tareas que

SIMP

El rango "avanzado" cubre tareas que

el operario debería ser capaz de
pueden requerir asistencia externa
desempeñar fácilmente por su cuenta
 ¿QUÉ SE PUEDE AUTOMATIZAR?
Descúbralo en 10 pasos fáciles

Piezas y Conectividad Montaje Programación

Rendimiento presentación e integración y vallado y lógica

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Alcance y Colaborativos Pinzas y efectores Entorno Necesidades

carga útil con los trabajadores finales futuras

Las aplicaciones ideales para cobots son aquellos procesos repetitivos y

manuales que intervienen en el entorno de trabajadores, pero que no requieren
destreza humana, pensamiento crítico ni decisiones inmediatas. Por ejemplo, las
operaciones de supervisión de maquinaria y pick-and-place, en particular, aquellos
trabajos que pueden causar lesiones posturales o donde los trabajadores deben
interactuar con maquinaria peligrosa.
1 Rendimiento

Los cobots suelen realizar tareas simples

al mismo ritmo que una persona. Por tanto,
deberá valorar si merece la pena automatizar
las operaciones cuyo rendimiento manual
le satisface. Pero como los cobots pueden
continuar el proceso ininterrumpidamente
es probable que observe un aumento ➜ ¿Prevé utilizar su cobot a
de productividad. Además, los cobots velocidades superiores a las
funcionan de manera homogénea y fiable, humanas? Es posible que
lo cual permite liberar a las personas de los precise de otros sistemas para
trabajos más duros y peligrosos para realizar garantizar la seguridad de las
personas. Y también puede
actividades más cualificadas. que necesite enseñar al robot
caminos razonables y prestar
atención a las cargas útiles.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

Velocidad de producción similar A mayor velocidad, más dificultad

a la de los trabajadores para evaluar los riesgos
 2 Alcance y carga útil

Los cobots tienen diferentes tamaños, pero en general son

ideales para aplicaciones con un alcance de menos de 1300
mm y partes móviles que pesan menos de 10 kg.
No olvide incluir el peso de la herramienta de fin de brazo en
la carga útil total. Si debe realizar varios procesos, busque una
familia de cobots con distintos tamaños y características.
Aparte de los trabajos de gran tamaño, tales como la
paletización, piense en automatizar tareas que puede realizar
una persona desde una sola posición.

➜ Para trabajos más grandes con mayor alcance, es posible que

necesite varios cobots o modificar su diseño de producción para
permitir que el proceso quede al alcance de un cobot.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

Partes móviles de menos de 10 kg Múltiples cobots o cambios de diseño

y con un alcance inferior a 1 300 mm de producción para adaptar el alcance
3 Piezas y presentación

Los trabajos ideales de cobots implican piezas

móviles con formas y tamaños uniformes, lo que
facilita determinar el efector final para cogerlas.
Para una programación más fácil, presente las
piezas en la misma posición sobre una mesa o
bandeja para que el robot pueda repetir el mismo
proceso una y otra vez. O ponga las piezas en
una matriz ordenada (bandeja o recipiente)
para que el robot solo tenga que aprender la
primera posición, la posición final y el número ➜ Evite en la medida de lo posible
de piezas en cada fila y columna. Algunos la necesidad de sistemas de
cobots incluso tienen funciones de paletización visión o sensores para identificar
preprogramadas. y recoger las piezas. Se pueden
manejar piezas con distintos
tamaños y formas o presentarlas
desordenadamente (todo mezclado
en un recipiente), pero dificulta
COBOTÓMETRO mucho el trabajo.
AVANZADO
LE
SIMP

Forma y tamaño uniformes Presentación desordenada

y presentación ordenada y piezas dispares
4 Colaborativos con los trabajadores

Los robots colaborativos están diseñados para ➜ Si el cobot necesita moverse a
trabajar de forma segura al lado de las personas, altas velocidades o el trabajo
pero una evaluación del riesgo ayudará a definir plantea otros problemas de
la interacción humano-cobot adecuada a su seguridad, es posible que necesite
una cortina de luz o escáner de
situación. Igual que sucede cuando varias seguridad para ralentizar o detener
personas trabajan juntas, se deben tomar el brazo cuando una persona
medidas de seguridad en caso de piezas móviles accede a su espacio de trabajo.
con bordes afilados o de utilizar una herramienta
de corte, un soplete o una muela. Un entorno
de colaboración ideal es aquel donde los
trabajadores hacen lo que mejor saben – como
supervisar las operaciones– y el cobot se ocupa
del trabajo repetitivo, manual y posiblemente
peligroso de manejar piezas y máquinas.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE

Velocidad del cobot, piezas o efectores

SIMP

Trabajadores y cobots tienen

finales que requieren medidas adicionales
espacios definidos e interactúan
de seguridad
5 Conectividad e integración

Piense qué máquinas necesita su cobot para interactuar y cómo

será esa interacción. ¿El cobot puede simplemente reemplazar
una interacción humana tal como abrir una puerta, cargar o
descargar piezas o pulsar un botón? ¿O necesita una mayor
integración entre el robot y la máquina, con una conexión
directa entre ellos? Cuanto más estrechamente esté el cobot
conectado a una máquina, más complejo será el proceso de
automatización.

➜ La integración cobot-máquina resulta más fácil con los

controladores de E/S digitales incorporados o los protocolos
de comunicación basados en Ethernet como EthernetIP. Para
reducir la complejidad, limite la interacción de la máquina a
los controles básicos como inicio de ciclo y ciclo completo.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE

El cobot integra directamente las

SIMP

El cobot imita la interacción del

E/S de la máquina además de los
hombre con las máquinas
controles básicos de ciclo
6 Pinzas y efectores finales

El brazo del robot lleva ➜ ¿Se puede utilizar un

incorporado un efector final efector final único y flexible
para interactuar con piezas y para múltiples procesos
máquinas. Puede funcionar o necesita herramientas
individuales para cada
como ventosa o pinza de trabajo? Las herramientas
dos dedos para coger piezas, estándar suelen ser
herramienta de soldadura por sencillas y rentables,
puntos, rociador de pintura... pero una herramienta
¡Prácticamente cualquier personalizada puede
aplicación que imagine! Hay ser exactamente lo que
una amplia gama de ventosas necesita, aunque resulte
algo más compleja.
y pinzas para brazos de cobot;
y para aplicaciones específicas
puede crear herramientas
personalizadas utilizando
impresoras 3D o proveedores
especializados.
COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

Piezas uniformes, fáciles de Piezas con tamaños y formas variables

coger con pinzas estándares o efectores finales personalizados
 7 Montaje y vallado

En las aplicaciones más simples,

el cobot se monta en un lugar y se
queda allí, haciendo lo mismo una y
otra vez... También se pueden mover
entre procesos cobots ligeros y fáciles
de programar, incluso montados en
un carrito rodante. No olvide que
cada vez que se mueve el cobot,
debe localizarlo en su espacio de ➜ La mayoría de las tareas de los
trabajo para que las piezas y las cobot no precisarán de protecciones
máquinas estén donde el cobot adicional ni sensores en función
espera encontrarlas. Los programas de su evaluación de riesgos. Los
se pueden almacenar en la consola cobots cumplen con los requisitos de
portátil y se vuelven a cargar pulsando seguridad actuales y las limitaciones
un botón. de par: dejan de funcionar
automáticamente y no causan daños
físicos si chocan con una persona.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE

El robot se mueve, funciona a gran

SIMP

Robot montado en un solo lugar,

velocidad o precisa medidas de
moviéndose a la velocidad del hombre
seguridad adicionales
8 Entorno

Los cobots trabajan en casi cualquier entorno donde

las personas pueden trabajar sin quejarse de la
temperatura, el ruido o la suciedad. Pero también
hay cobots diseñados para trabajar en entornos
higiénicos o salas blancas. Pero como cualquier equipo
(y por supuesto las personas), los cobots que trabajan en
ambientes extremos pueden requerir protección adicional.

➜ Las cubiertas protectoras protegen el brazo robótico de picos

de temperatura y humedad, fluidos y atmósferas corrosivas
y partículas tales como arena, polvo o escombros. Estas
cubiertas suelen estar disponibles en el mercado, pero
cuanto más extrema es la situación, más complejo resulta
automatizarlas.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

Entorno de trabajo estándar Entornos extremos o aplicaciones con

para las personas requisitos higiénicos o salas blancas
9 Programación y lógica

Cuantos más dispositivos o máquinas necesita que interactúen con el

cobot, más compleja resultará la aplicación. Las operaciones simples
de pick-and-place con piezas uniformes en posiciones ordenadas
se pueden programar en unos minutos. El cambio a diferentes
operaciones o tipos de piezas se puede realizar de manera rápida
y fácil. En general, los procesos más fácilmente automatizables
son aquellos en que el robot puede realizar su trabajo con una
retroalimentación simple y mínima de sensores externos o
controladores.

➜ El proceso se complica si se requieren sistemas de visión o detección

de fuerza para identificar y coger las piezas o dispositivos de
retroalimentación para supervisar y controlar el rendimiento del robot
y la interacción con otras máquinas.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

Procesos simples y Aplicaciones que requieren control de la

uniformes de pick-and-place visión, detección de fuerza o de seguridad
10 Necesidades futuras

Si es la primera ver que va a utilizar un cobot, conviene no ser demasiado

ambicioso... ¡lo cual no significa que no deba pensar en el futuro! Una vez que haya
disfrutado de sus ventajas, verá todas sus operaciones manuales con nuevos ojos.
Busque los cobots disponibles y piense que si responden a sus necesidades
actuales también cumplirán con las futuras. Una vez que realice su primera
tarea con un cobot, es posible que piense que lo que le parecía ambicioso
cuando empezó es ahora totalmente razonable.

➜ Los cobots son flexibles, ligeros y fáciles de programar: maneje su primer

cobot para probar nuevas y más ambiciosas aplicaciones en su planta
de producción. Elegir de entre una familia de cobots de diferentes
tamaños y características le permitirá plasmar con facilidad
los conocimientos adquiridos y lanzar rápidamente
nuevas operaciones.

COBOTÓMETRO
AVANZADO
LE
SIMP

¡Lo que le parecía ambicioso

Procesos uniformes hoy
al empezar pronto le parecerá sencillo!
 ¿Empezamos?
Solicite una demostración de cobot a un
distribuidor local y descubra lo fácil que
es empezar a utilizar los cobots.

Solicite una demostración de cobot a un distribuidor

Universal Robots es el fruto de muchos años de intensa investigación en el exitoso cluster de robótica de
Odense, Dinamarca. La empresa fue cofundada en 2005 por el director técnico Esben Østergaard, que quería
hacer que la tecnología robótica fuera accesible a todos desarrollando pequeños robots industriales flexibles,
fáciles de manejar, con un precio razonable, seguros y que permitan agilizar procesos.

Universal Robots, propiedad de Teradyne Inc., con sede en Boston, tiene su sede en Odense, Dinamarca, y filiales
y oficinas regionales en los Estados Unidos, España, Alemania, Singapur, República Checa, India y China.

For more information, please visit www.universal-robots.com

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