Iniciación A La Programación AWL

CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
INTRODUCCIÓN A LOS
AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 0

¿QUÉ ES UN AUTÓMATA?
¿PARA QUÉ SIRVE?
UN AUTÓMATA ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO

PROGRAMABLE, QUE NOS SIRVE PARA CONTROLAR
MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES, AUNQUE
TAMBIÉN LO PODEMOS USAR PARA CUALQUIER OTRO
TIPO DE PROCESO QUE NO SEA INDUSTRIAL, COMO POR
EJEMPLO EN DOMÓTICA (AUTOMATIZACIÓN DE
VIVIENDAS)

SUPONGAMOS QUE TENGO UNA MÁQUINA O PROCESO

QUE QUIERO AUTOMATIZAR ..........
Y UN AUTÓMATA PARA HACERLO
MÁQUINA
AUTÓMATA
O
PROGRAMABLE
PROCESO
UN PROCESO PUEDE CONSTAR

DE VARIAS MÁQUINAS

PARA QUE EL AUTÓMATA PUEDA CONTROLAR LA MÁQUINA,

TIENE QUE ESTAR CONECTADO ELÉCTRICAMENTE A ELLA
BÁSICAMENTE HAY DOS TIPOS DE CONEXIONES; QUE

LLAMAREMOS DE ENTRADAS Y DE SALIDAS
CAPTADORES
SENSORES
CAPTADORES
ENTRADAS
MÁQUINA
AUTÓMATA
O
PROGRAMABLE
PROCESO
SALIDAS
ACCIONADORES
ACTUADORES
ACIONADORES

EN LAS ENTRADAS CONECTAREMOS LOS CAPTADORES, ES DECIR, TODOS AQUELLOS

ELEMENTOS QUE INDIQUEN UN CAMBIO O UN POSICIONAMIENTO EN LA MÁQUINA, COMO
PUEDEN SER:
- INTERRUPTORES
- PULSADORES
- CONMUTADORES
- SELECTORES
- CONTACTOS DE RELÉ
- FINALES DE CARRERA
- DETECTORES DE PROXIMIDAD
- FOTOCÉLULAS, ETC
EN LAS SALIDAS CONECTAREMOS LOS ACTUADORES, ES DECIR, TODOS AQUELLOS

ELEMENTOS QUE TENGAMOS QUE PONER EN MARCHA O PARAR, ACTIVAR O DESACTIVAR,
ENCENDER O APAGAR, COMO PUEDEN SER:
- BOBINAS DE:
- RELÉS
- CONTACTORES
- ELECTROVÁLVULAS, ETC.
- BOMBILLAS, LÁMPARAS, PILOTOS, ETC.
- SIRENAS, TIMBRES, BOCINAS, ETC.

AHORA, PARA QUE LA MÁQUINA HAGA LO QUE NOSOTROS QUEREMOS,

TENEMOS QUE INTRODUCIRLE UN PROGRAMA AL AUTÓMATA, Y ESO ES
LO QUE VAMOS A HACER EN ESTE CURSO, APRENDER A PROGRAMAR
AUTÓMATAS.
SEGÚN SU CONSTITUCIÓN FÍSICA (O TIPO DE FORMATO), HAY DOS TIPOS

DE AUTÓMATAS, COMPACTOS Y MODULARES.
EN LOS COMPACTOS, LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (F.D.A.), LA C.P.U., Y

LAS ENTRADAS Y SALIDAS ESTÁN TODAS EN UNA MISMA CARCASA, COMO
POR EJEMPLO LOS C20, C40, C60 (SERIES K Y H), CPM1, CPM1-A, CPM2,
ETC...
EN LOS MODULARES CADA ELEMENTO VA POR SEPARADO Y TIENEN

UNOS CONECTORES EN LOS LATERALES PARA INTERCONECTAR LOS
DISTINTOS MÓDULOS, TIPO RACK, COMO CQM1, C200, CJ1, CS1, ETC.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN SIRVE PARA CONVERTIR LA CORRIENTE

ALTERNA DE LA RED EN CORRIENTE CONTINUA, QUE ES CON EL TIPO DE
CORRIENTE CON LA QUE FUNCIONA EL AUTÓMATA. SUELE SER DE 24 Vcc.
EN LOS AUTÓMATAS COMPACTOS PUEDE SER QUE EL AUTÓMATA LLEVE

INCORPORADA LA F.D.A. O NO, SI NO LA LLEVA TENEMOS QUE PONERLE
UNA FUENTE EXTERIOR.
EN LOS MODULARES, LA F.D.A. ES UNO DE LOS MÓDULOS QUE FORMAN

PARTE DEL EQUIPO EN EL RACK.
LOS AUTÓMATAS QUE SE CONECTAN DIRECTAMENTE A LA RED, EN SU

FUENTE DE ALIMENTACIÓN LLEVAN INCORPORADA UNA SALIDA DE 24 Vcc,
QUE UTILIZAREMOS PARA “ALIMENTAR LAS ENTRADAS”.
YA VEREMOS LO QUE SIGNIFICA “ALIMENTAR LAS ENTRADAS” CUANDO

VEAMOS EL CABLEADO DEL AUTÓMATA.

C.P.U. UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
EN LA C.P.U. TENEMOS PRINCIPALMETE EL MICROPROCESADOR Y LA

MEMORIA.
EL MICROPROCESADOR
ES EL “CEREBRO” DEL
SISTEMA Y SE ENCARGA
E
DE PROCESAR EL
S
N MEMORIA A
PROGRAMA QUE LE
T
SEÑALES
R L
SEÑALES
PONGAMOS.
A I
DE D A
D MICROPRO-
SENSORES A ACTUADORES
A
S CESADOR S
LA MEMORIA SIRVE PARA
ALMACENAR EL
PROGRAMA DE USUARIO
Y APOYO A LA GESTIÓN
PERIFÉRICOS DEL MICROPROCESADOR.

A RASGOS GENERALES HAY DOS TIPOS DE MEMORIAS:

DE TIPO RAM Y DE TIPO ROM.
LA DIFERENCIA FUNDAMENTAL ENTRE ELLAS ES QUE LA

MEMORIA RAM MANTIENE LA INFORMACIÓN MIENTRAS
TENGA ALIMENTACIÓN, DICHO DE OTRA FORMA, SI
QUITAMOS LA ALIMENTACIÓN SE BORRA, MIENTRAS QUE
EN LAS DE TIPO ROM, UNA VEZ GRABADAS, NO PIERDEN
LA INFORMACIÓN AUNQUE SE LES QUITE LA
ALIMENTACIÓN.

HACEMOS AQUÍ UN PEQUEÑO PARÉNTESIS PARA CITAR ALGUNOS TIPOS

DE MEMORIAS:
SISTEMA DE SISTEMA DE SI HAY CORTE DE

TIPO DE MEMORIA
PROGRAMACIÓN BORRADO TENSIÓN LA MEMORIA
RAM
SE PIERDE, ES
o memoria de ELÉCTRICA ELÉCTRICO
VOLÁTIL
lectura-escritura
ROM
Durante su proceso Es imposible su
o memoria de sólo SE MANTIENE
de fabricación borrado
lectura
PROM
Es imposible su
o memoria ELÉCTRICA SE MANTIENE
borrado
programable
EPROM
o memoria ELÉCTRICA Por rayos UV SE MANTIENE
modificable
EEPROM
o memoria ELÉCTRICA ELÉCTRICO SE MANTIENE
modificable
Estáticas (biestables) y Dinámicas (condensadores)

PRINCIPALMENTE OMRON UTILIZA MEMORIA DE TIPO RAM

PARA ALMACENAR EL PROGRAMA. ESTO NOS PUEDE LLEVAR
A PENSAR QUE SI QUITAMOS LA ALIMENTACIÓN SE BORRARÁ
EL PROGRAMA QUE TENEMOS INTRODUCIDO, CON EL
CONSIGUIENTE DESASTRE. ESTO NO OCURRE ASÍ PORQUE
LAS CPU´s LLEVAN INCORPORADA UNA PILA O BATERÍA PARA
MANTENER EL PROGRAMA (DURA BASTANTES AÑOS).
HAY UN RELÉ ESPECIAL QUE SE PONE A ON CUANDO LA

BATERÍA ESTÁ BAJA, LO QUE PODEMOS APROVECHAR PARA
CAMBIARLA CUANDO NOS LO INDIQUE. PARA ELLO
DISPONEMOS ADEMÁS DE UN CONDENSADOR QUE
MANTENDRÁ EL PROGRAMA DURANTE UNOS SEGUNDOS (O
ALGÚN MINUTO) PARA QUE PODAMOS HACER EL CAMBIO DE
BATERÍA SIN QUE SE PIERDA EL PROGRAMA.

MEMORIA DEL PLC
LA MEMORIA DEL PLC SE ENCUENTRA DIVIDIDA EN VARIAS

ÁREAS, CADA UNA DE ELLAS CON UN CONTENIDO Y
CARACTERÍSTICAS DISTINTAS.
ÁREA DE PROGRAMA: RAM CON BATERÍA, EPROM O EEPROM
EN ESTA ÁREA SE ENCUENTRA ALMACENADO EL PROGRAMA

DEL PLC (PROGRAMA DE USUARIO).
ÁREA DE DATOS: RAM MANTENIDA CON BATERÍA
SE USA PARA ALMACENAR VALORES O PARA OBTENER

INFORMACIÓN SOBRE EL PLC. SEGÚN SUS FUNCIONES ESTÁ
DIVIDIDA EN IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, TIM/CNT.

UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA
EN ELLAS CONECTAREMOS, COMO YA SE HA DICHO, LOS

CAPTADORES DE INFORMACIÓN Y LOS ACTUADORES.
AUNQUE LAS VEREMOS CON DETALLE MÁS ADELANTE, ES

CONVENIENTE COMENTAR QUE, GENERALMENTE, LOS
MÓDULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS SON DE TIPO DIGITAL, ES
DECIR, TODO O NADA.
LOS MÓDULOS DE SALIDAS MÁS EMPLEADOS SON LOS DE

CONTACTO DE RELÉ, AUNQUE TAMBIÉN LOS HAY A TRIAC Y A
TRANSISTOR.
OTRO TIPO DE MÓDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS MUY

UTILIZADOS SON LOS DE TIPO ANALÓGICO, QUE YA
COMENTAREMOS.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
STOP-PROGRAM: EN ESTE ESTADOEL PLC TIENE INHIBIDAS LAS SALIDAS,

ES DECIR, NO SE EJECUTA EL PROGRAMA. PODEMOS ESCRIBIR Y
BORRAR INSTRUCCIONES. PODEMOS RECIBIR Y ENVIAR EL
PROGRAMA A UN PERIFÉRICO (CONSOLA, ORDENADOR, ETC.).
MONITOR: EL PLC EJECUTA EL PROGRAMA QUE TIENE EN MEMORIA (LAS

SALIDAS YA SE ACTIVAN Y DESATIVAN EN FUNCIÓN DEL
PROGRAMA). EN ESTE ESTADO PODEMOS CAMBIAR VALORES DE
TEMPORIZADORES Y CONTADORES, Y FORZAR RELÉS A SET O A
RESET.
RUN: EL PLC EJECUTA EL PROGRAMA QUE TIENE EN MEMORIA, PERO NO

PODEMOS CAMBIAR VALORES DE TEMPORIZADORES Y
CONTADORES, NI FORZAR A SET O A RESET.
EL CAMBIO DE MODO DE FUNCIONAMIENTO LO PODEMOS HACER DESDE

UN DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN (CONSOLA O PC).

CUANDO EL AUTÓMATA ESTÁ EN MONITOR O EN RUN SE

ESTÁ EJECUTANDO EL PROGRAMA Y PODEMOS DEFINIR LO
QUE SE LLAMA “CICLO DE SCAN”
LLAMAMOS CICLO DE SCAN AL CONJUNTO DE TAREAS QUE

EL AUTÓMATA LLEVA A CABO CUANDO ESTÁ CONTROLANDO
UN PROCESO.
- TAREAS COMUNES DE SUPERVISIÓN GENERAL (VERIFICA LA

MEMORIA Y LOS BUSES DE ENTRADAS/SALIDAS)
- ACEPTACIÓN DE ENTRADAS Y ACTUACIÓN DE SALIDAS (LEE
LAS ENTRADAS Y ACTIVA O DESACTIVA LAS SALIDAS)
- EJECUCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES (EJECUTA EL PROGRAMA)
- SERVICIO A PERIFÉRICOS (GESTIÓN DE LA CONSOLA DE
PROGRAMACIÓN Y PUERTO RS-232)

A EFECTOS PRÁCTICOS PODEMOS DECIR QUE EL CICLO DE

SCAN ES EL TIEMPO QUE EL AUTÓMATA TARDA EN LEER EL
PROGRAMA.
PROGRAMA
CHEQUEO DEL INSTRUCCIONES

PROGRAMA Y
LAS ENTRADAS

INICIACIÓN A LA PROGRAMACIÓN
SUPONGAMOS QUE TENEMOS UN AUTÓMATA CON DOS

MÓDULOS DE ENTRADA Y DOS DE SALIDA, COMO EN LA
FIGURA:
F.D.A. CPU E E S S
CADA MÓDULO DE ENTRADAS O SALIDAS ESTÁ FORMADO

POR 16 PUNTOS, RELÉS, BITS, TORNILLOS, O COMO
QUERAMOS LLAMARLO (DE MOMENTO).
¿CÓMO PODEMOS DISTINGUIR LOS “TORNILLOS” QUE

OCUPAN EL MISMO LUGAR DE CADA UNO DE LOS MÓDULOS
DE ENTRADAS Y SALIDAS?
OMRON ASIGNA A CADA MÓDULO UN NÚMERO. ESTA

NUMERACIÓN PUEDE VARIAR DEPENDIENDO DEL MODELO DE
AUTÓMATA QUE TENGAMOS.
EN EL CASO DEL CQM1-H, LOS MÓDULOS O CANALES DE

ENTRADA EMPIEZAN EN EL NÚMERO 000, EL SIGUIENTE SERÁ
EL 001, EL SIGUIENTE EL 002, Y ASÍ SUCESIVAMENTE.
LOS CANALES DE SALIDA COMIENZAN POR EL 100, SIENDO EL

SIGUIENTE EL 101, Y ASÍ SUCESIVAMENTE.
SI NO SABEMOS LA NUMERACIÓN DE LOS CANALES DE UN
AUTÓMATA, LA PODEMOS CONSULTAR EN EL MANUAL DE
PROGRAMACIÓN.
POR LO TANTO EN NUESTRA CONFIGURACIÓN TENDREMOS

LOS SIGUIENTES CANALES Y RELÉS:
CH 000 CH 001 CH 100 CH 101
000.00 001.00 100.00 101.00
000.01 001.01 100.01 101.01
000.02 001.02 100.02 101.02
000.03 001.03 100.03 101.03
000.04 001.04 100.04 101.04
000.05 001.05 100.05 101.05
000.06 001.06 100.06 101.06
000.07 001.07 100.07 101.07
000.08 001.08 100.08 101.08
000.09 001.09 100.09 101.09
000.10 001.10 100.10 101.10
000.11 001.11 100.11 101.11
000.12 001.12 100.12 101.12
000.13 001.13 100.13 101.13
000.14 001.14 100.14 101.14
000.15 001.15 100.15 101.15
ENTRADAS SALIDAS
ASÍ, POR EJEMPLO, EL RELÉ NÚMERO 03 DE CADA UNO DE

LOS MÓDULOS SE DISTINGUE DE LOS DEMÁS POR EL
NÚMERO DE CANAL DONDE ESTÁ SITUADO:
000.03 001.03 100.03 101.03
POR LO QUE TODOS Y CADA UNO DE LOS RELÉS DEL

AUTÓMATA TIENEN UNA NUMERACIÓN DISTINTA Y ESTÁN
PERFECTAMENTE IDENTIFICADOS SEGÚN AL CANAL QUE
PERTENECEN.

BIEN, AHORA VAMOS A DERROCHAR. VAMOS A ENCENDER

UNA BOMBILLA CON UN AUTÓMATA, AUNQUE SEGUIMOS
NECESITANDO EL INTERRUPTOR Y LA BOMBILLA.
PARA ENTENDER ESTO SE TIENE QUE TENER MUY CLARO LO

QUE ES UN RELÉ Y SU FUNCIONAMIENTO.
UN RELÉ ESTA FORMADO POR UNA BOBINA Y UNOS

CONTACTOS, QUE PUEDEN SER ABIERTOS O CERRADOS.
CUANDO LE DAMOS TENSIÓN A LA BOBINA LOS CONTACTOS

CAMBIAN DE ESTADO, ES DECIR, LOS CONTACTOS ABIERTOS
SE CIERRAN Y LOS CERRADOS SE ABREN.
CUANDO LE QUITAMOS TENSIÓN A LA BOBINA LOS

CONTACTOS VUELVEN A SU POSICIÓN DE REPOSO.

CONEXIÓN DEL INTERRUPTOR CONEXIÓN DE LA BOMBILLA

EN LAS ENTRADAS EN LAS SALIDAS
ENTRADAS SALIDAS
CH 000 CH 100
BOBINAS DE RELÉS CONTACTOS DE RELÉS
100.00 100.01
000.00 000.01 COM COM
S1 H1
24 Vcc 230 Vac
-
INTERRUPTOR BOMBILLA

EN EL MÓDULO DE ENTRADAS TENEMOS CONECTADAS

INTERNAMENTE UNAS BOBINAS DE RELÉS (ESTO REALMENTE NO
ES ASÍ, PERO A EFECTOS PRÁCTICOS LO PODEMOS CONSIDERAR VÁLIDO PARA
LA EXPLICACIÓN), NUMERADAS IGUAL QUE LA ENTRADA A LA QUE
ESTÁN CONECTADAS.
ESTAS BOBINAS TIENEN UNOS CONTACTOS ABIERTOS Y

CERRADOS QUE UTILIZAREMOS EN EL PROGRAMA.
EN EL MÓDULO DE SALIDAS TENEMOS UNOS CONTACTOS

ABIERTOS DE RELÉS.
LAS BOBINAS DE ESTOS RELÉS SON LAS QUE USAMOS EN EL

PROGRAMA DE USUARIO.

EN ESTAS CONDICIONES, ¿QUÉ OCURRE SI ACCIONAMOS EL

INTERRUPTOR? .....
PUÉS NADA, PUESTO QUE PARA RELACIONAR LAS ENTRADAS

CON LAS SALIDAS NECESITAMOS UN PROGRAMA.
VAMOS A VER AHORA COMO HACER ESTE PROGRAMA PARA

PODER ENCENDER LA BOMBILLA CUANDO ACTUEMOS SOBRE
EL INTERRUPTOR.

ELÉCTRICAMENTE, EL ESQUEMA CONVENCIONAL QUE

USARÍAMOS PARA ENCENDER UNA BOMBILLA ES EL
SIGUIENTE:
FASE NEUTRO
INTERRUPTOR LÁMPARA
PUES BIEN, NUESTRO PROGRAMA TENDRÁ UN DIBUJO

SIMILAR:
LÍNEA DE BUS
000.00
100.00
CONTACTO
BOBINA DE RELÉ
VAMOS A VER LA SECUENCIA QUE SE SIGUE PARA

ENCENDER LA BOMBILLA:
1.- ACCIONAMOS EL INTERRUPTOR (LO CERRAMOS).
2.- AL CERRAR EL INTERRUPTOR SE DA TENSIÓN A LA BOBINA

000.00 DE LAS ENTRADAS.
3.- AL DAR TENSIÓN A LA BOBINA, SE CIERRA EL CONTACTO

000.00 DEL PROGRAMA.
4.- AL CERRARSE EL CONTACTO 000.00 SE ACTIVA LA BOBINA

DEL RELÉ 100.00 DEL PROGRAMA.
5.- AL DARLE TENSIÓN A LA BOBINA 100.00 SE ACTIVA (SE

CIERRA) EL CONTACTO 100.00 DEL MÓDULO DE SALIDAS.

6.- AL CERRARSE EL CONTACTO 100.00 SE ENCIENDE LA

BOMBILLA.
INDICAR AHORA VOSOTROS EL PROCESO PASO A PASO QUE

SE SIGUE PARA APAGAR LA BOMBILLA.

PROGRAMA
LÍNEA
DE BUS
000.00
ENTRADAS 100.00 SALIDAS

CONTACTO
CH 000 BOBINA
CH 100
BOBINAS DE RELÉS CONTACTOS DE RELÉS
100.00 100.01
000.00 000.01 COM COM
S1 H1
24 Vcc 230 Vac
-
INTERRUPTOR BOMBILLA

INICIACIÓN A LA
PROGRAMACIÓN
Iniciación a la Programación www.portalelectrozona.com

LENGUAJES DE PROGRAMAIÓN
1.- DIAGRAMA DE RELÉS O

LENGUAJE DE CONTACTOS
2.- LISTA DE INSTRUCCIONES O

MNEMÓNICO

1.- DIAGRAMA DE RELÉS O LENGUAJE DE

CONTACTOS
Su forma es similar a la de un esquema eléctrico:
Contacto NO Contacto NC Bobina
Símbolo
convencional
Símbolo
diagrama
de relés

Esquema eléctrico convencional:
FASE NEUTRO
INTERRUPTOR LÁMPARA
Diagrama de relés:
LÍNEA DE BUS
000.00
100.00
CONTACTO
BOBINA DE RELÉ
Como no podemos poner nada

detrás de una bobina, omitiremos
el “neutro” y no lo dibujaremos.

2.- LISTA DE INSTRUCCIONES O MNEMÓNICO
DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO
0000 LD 000.00
0001 AND 000.01 Lista de
instrucciones
0002 OUT 100.00 o mnemónico
0003 END (01) -------
Número de Diagrama de relés

línea de programa

INSTRUCCIONES

LOAD – “LD” Leer, cargar contacto. Se utiliza siempre que

salgamos de la línea de bus.
LÍNEA DE BUS

LD
0000 LD 000.00
NOT Negación, contacto normalmente cerrado.
LD NOT 0000 LD NOT 000.00

AND – “Y” Se utiliza para unir contactos en serie.

LÍNEA
DE BUS

LD AND
0000 LD 000.00
0001 AND 000.01
Si los contactos fuesen cerrados:
LÍNEA
DE BUS
LD NOT AND NOT
0000 LD NOT 000.00
0001 AND NOT 000.01

Si tuviéramos más de dos contactos conectados en serie, los

enlazamos todos con instrucciones AND:
LÍNEA
DE BUS
LD AND AND

0000 LD 000.00
0001 AND 000.01
0002 AND 000.02

OR – “O” Se utiliza para unir contactos en paralelo.
LÍNEA LÍNEA
DE BUS DE BUS
LD LD
OR OR

0000 LD 000.00
0001 OR 000.01

Si los contactos fuesen cerrados:
LÍNEA
DE BUS
LD NOT DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO

0000 LD NOT 000.00
0001 OR NOT 000.01
OR NOT
Si tuviéramos más de dos contactos conectados en paralelo, los

enlazamos todos con instrucciones OR:
LÍNEA
DE BUS LD
OR
0000 LD 000.00
0001 OR 000.01
0002 OR 000.02
OR

OUPUT – OUT Se utiliza para activar una bobina.
LÍNEA
DE BUS
LD OUT 0000 LD 000.00

0001 OUT 100.00
Se pone como última instrucción de una línea de programa.

No se pueden poner contactos detrás de una bobina de salida.
No se pueden conectar bobinas directamente de la línea de bus.

END (01) Fin de programa.
La función END (01) debe programarse como última instrucción de

todo programa.
No se ejecuta ninguna instrucción colocada después de END (01).
Si se quiere, se pueden colocar instrucciones END (01) antes de la

última línea de programa para probar bloques o partes del programa,
pero se deben quitar para ejecutar el resto del programa (excepto el
último END).
Si no se programa la instrucción END (01), el programa no se

ejecutará, saltará la alarma y aparecerá el mensaje “NO END INST”.

Agrupación de contactos
La forma de ir enlazando contactos es agrupándolos según estén
conectados en SERIE o en PARALELO.
Conexión en SERIE: Conexión en PARALELO:
Conexión PARALELO-SERIE: Conexión SERIE-PARALELO:

Agrupación de contactos
OJO
- Los contactos 000.00 y 000.02 están
conectados en PARALELO.
- Los contactos 000.00 y 000.01 NO
están conectados en SERIE.
- Los contactos 000.00 y 000.01

están conectados en SERIE.
- Los contactos 000.00 y 000.02 NO
están conectados en PARALELO.

Combinación de LD, AND y OR SERIE-PARALELO
A-B C
B C
A
A-B-C DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO

0000 LD 000.00
0001 AND 000.01
0002 OR 000.02
0003 OUT 100.00

Combinación de LD, AND y OR PARALELO-SERIE
A-B C
B C
A

A-B-C 0000 LD 000.00
0001 OR 000.02
0002 AND 000.01
0003 OUT 100.00

OR LD Se utiliza para conectar en paralelo dos grupos de

contactos en serie.
A
LD AND
LD AND
B
0000 LD 000.00
A
0001 AND 000.01
0002 LD 000.02
B
0003 AND 000.03
0004 OR LD -----
0005 OUT 100.00

OR LD
Si tenemos más de dos grupos de
contactos para conectar en paralelo,
podemos programarlo de dos formas:
DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO

0000 LD 000.00 0000 LD 000.00
0001 AND 000.01 0001 AND 000.01
0002 LD 000.02 0002 LD 000.02
0003 AND 000.03 0003 AND 000.03
0004 OR LD ----- 0004 LD 000.04
0005 LD 000.04 0005 AND 000.05
0006 AND 000.05 0006 OR LD -----
0007 OR LD ----- 0007 OR LD -----
0008 OUT 100.00 0008 OUT 100.00
AND LD Se utiliza para conectar en serie dos grupos de

contactos en paralelo.
A B
LD LD
OR OR
0000 LD 000.00
A
0001 OR 000.01
0002 LD 000.02
B
0002 OR 000.03
0002 AND LD -----
0002 OUT 100.00

Si tenemos más de dos grupos de contactos para conectar
AND LD en serie, podemos programarlo de dos formas:
DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN DATO

0000 LD 000.00 0000 LD 000.00
0001 OR 000.03 0001 OR 000.01
0002 LD 000.01 0002 LD 000.02
0003 OR 000.04 0003 OR 000.03
0004 AND LD ----- 0004 LD 000.04
0005 LD 000.02 0005 OR 000.05
0006 OR 000.05 0006 AND LD -----
0007 AND LD ----- 0007 AND LD -----
0008 OUT 100.00 0008 OUT 100.00
LD-AND-OR
EJERCICIOS DE
DIAGRAMAS DE RELÉS
Iniciación a la programación: Ejercicios_1 www.portalelectrozona.com

EJERCICIO 1:
LD 000.00
OUT 100.00
EJERCICIO 2:
LD NOT 000.00
OUT 100.00
EJERCICIO 3:
LD 000.00
AND 000.01
OUT 100.00

EJERCICIO 4: LD 000.00
AND 000.01
AND 000.02
OUT 100.00
EJERCICIO 5:
LD 000.00
OR 000.01
OUT 100.00
EJERCICIO 6:
LD 000.00
OR 000.01
OR 000.02
OUT 100.00

EJERCICIO 7:
LD 000.00
OR 000.02
AND 000.01
OUT 100.00
EJERCICIO 8:
LD 000.00
AND 000.01
OR 000.02
OUT 100.00
EJERCICIO 9:
LD 000.00
AND 000.01
OR 000.03
AND 000.02
OUT 100.00

EJERCICIO 10:
LD 000.00
LD 000.01
OR 000.02
AND LD
OUT 100.00
EJERCICIO 11:
LD 000.00
LD 000.01
AND 000.02
OR LD
OUT 100.00

LD 000.03
AND 000.04
OR LD
AND 000.01
AND 000.02
OUT 100.00
EJERCICIO 13:
LD 000.00
LD 000.01
LD 000.02
AND 000.03
OR LD
AND LD
LD 000.04
AND 000.05
OR LD
LD 000.06
AND 000.07
OR LD
OUT 100.00

EJERCICIO 14:
LD 000.00
AND 000.01
OR 000.03
AND 000.02
LD 000.04
AND 000.05
OR LD
LD 000.06
AND 000.07
OR LD
OUT 100.00

EJERCICIO 15:
LD 000.00 LD 000.06
AND 000.01 AND 000.07
OR 000.05 OR LD
AND 000.02 AND 000.04
AND 000.03 OUT 100.00

EJERCICIO 16:
LD 000.00
AND 000.01
LD 000.02
AND 000.03
OR LD
OUT 100.00
EJERCICIO 17:
LD 000.00
AND 000.01
LD 000.03
AND 000.04
OR LD
AND 000.02
OUT 100.00

LD 000.00
EJERCICIO 18: AND 000.01
LD 000.02
AND 000.03
OR LD
LD 000.04
AND 000.05
OR LD
OUT 100.00

AND 000.01
AND 000.02
LD 000.04
AND 000.05
AND 000.06
OR LD
LD 000.07
AND 000.08
OR LD
AND 000.03
OUT 100.00
EJERCICIO 20:
LD 000.00
OR 000.02
LD 000.01
OR 000.03
AND LD
OUT 100.00
EJERCICIO 21:
LD 000.00
OR 000.03
LD 000.01
OR 000.04
AND LD
LD 000.02
OR 000.05
AND LD
OUT 100.00


OR 000.03
LD 000.01
OR 000.04
AND LD
OR 000.05
AND 000.02
OUT 100.00
EJERCICIO 23:
LD 000.00
OR 000.03
LD 000.01
OR 000.04
AND LD
LD 000.05
AND 000.06
OR LD
AND 000.02
OUT 100.00

EJERCICIO 24:
LD 000.00 AND 000.03

AND 000.01 LD 000.06
LD 000.04 AND 000.07
AND 000.05 OR LD
OR LD AND LD
LD 000.02 OUT 100.00

EJERCICIO 25:
LD 000.00 AND 000.04

AND 000.01 LD 000.07
LD 000.05 AND 000.08
AND 000.06 AND 000.09
OR LD OR LD
LD 000.02 AND LD
AND 000.03 OUT 100.00


AND 000.01
LD 000.02
AND 000.03
OR 000.04
OR 000.05
AND LD
OUT 100.00
EJERCICIO 27:
LD 000.00
AND 000.01
LD 000.02
AND 000.03
LD 000.04
AND 000.05
OR LD
AND LD
OUT 100.00

EJERCICIO 28:
LD 000.00
LD 000.01
LD 000.02
AND 000.03
OR LD
AND LD
OUT 100.00

EJERCICIO 29:
LD 000.00 AND 000.03

AND 000.01 LD 000.04
LD 000.06 AND 000.05
AND 000.07 OR 000.09
OR LD AND LD
OR 000.08 OUT 100.00
AND 000.02

EJERCICIO 30:
LD 000.00 AND 000.07

LD 000.01 OR LD
AND 000.02 AND LD
LD 000.03 OR LD
AND 000.04 AND LD
LD 000.05 OUT 100.00
LD 000.06

EJERCICIO 30-bis:
LD 000.06 LD 000.01
AND 000.07 AND 000.02
OR 000.05 OR LD
AND 000.03 AND 000.00
AND 000.04 OUT 100.00

EJERCICIO 31:
LD 000.00
LD 000.01
OR 000.03
AND LD
OR 000.04
AND 000.02
OUT 100.00
EJERCICIO 32:
??????????

EJERCICIO 32-bis:
LD 000.00
AND 000.01
LD 000.00
AND 000.02
AND 000.04
OR LD
LD 000.03
AND 000.04
OR LD
LD 000.03
AND 000.02
AND 000.01
OR LD
OUT 100.00

EJERCICIO 32-bis:
LD 000.02
AND 000.04
OR 000.01
AND 000.00
LD 000.02
AND 000.01
OR 000.04
AND 000.03
OR LD
OUT 100.00

TR´s
EJERCICIOS DE
DIAGRAMAS DE RELÉS

EJERCICIO 1:
LD 000.00
OUT 100.00
OUT 100.01
EJERCICIO 2:
LD 000.00
OUT 100.00
OUT 100.01
OUT 100.02
EJERCICIO 3:
LD 000.00
OUT 100.00
AND 000.01
OUT 100.01

EJERCICIO 4:
LD 000.00
OUT 100.00
OUT 100.01
AND 000.01
OUT 100.02
EJERCICIO 5:
LD 000.00
OUT 100.00
AND 000.01
OUT 100.01
AND 000.02
OUT 100.02

EJERCICIO 6:
LD 000.00
OUT 100.00
OUT 100.01
AND 000.01
OUT 100.02
AND 000.02
OUT 100.03
EJERCICIO 7:
LD 000.00
TR0
OUT TR0
AND 000.01
OUT 100.00
LD TR0
OUT 100.01

OUT TR0
TR0
AND 000.01
OUT 100.00
LD TR0
AND 000.02
OUT 100.01
EJERCICIO 9:
TR0 TR1
LD 000.00 AND 000.03 AND 000.06

OR 000.05 OUT TR1 OUT 100.01
AND 000.01 AND 000.04 LD TR0
OUT TR0 OUT 100.00 AND 000.07
AND 000.02 LD TR1 OUT 100.02
EJERCICIO 10:
TR0
TR1
LD 000.00 OUT TR1

OUT TR0 AND 000.04
AND 000.01 OUT 100.01
AND 000.02 LD TR1
OUT 100.00 AND 000.05
LD TR0 OUT 100.02
AND 000.03

EJERCICIO 11:
TR0
LD 000.00 LD 000.00
OUT TR0 OUT TR0
AND 000.01 LD 000.01
LD TR0 OR 000.02
AND 000.02 AND LD
OR LD OUT 100.00
OUT 100.00 LD TR0
LD TR0 AND 000.03
AND 000.03 OUT 100.01
OUT 100.01

EJERCICIO 12:
TR0 TR1
LD 000.00 OUT 100.00 AND 000.04

OUT TR0 LD TR1 OUT 100.02
AND 000.01 AND 000.03 LD TR0
OUT TR1 OUT 100.01 AND 000.05
AND 000.02 LD TR0 OUT 100.03

EJERCICIO 13:
TR0 TR1
TR2
LD 000.00 AND 000.03 AND 000.06

OUT TR0 OUT 100.01 OUT TR2
AND 000.01 LD TR0 AND 000.07
OUT TR1 AND 000.04 OUT 100.03
AND 000.02 AND 000.05 LD TR2
OUT 100.00 OUT 100.02 AND 000.08
LD TR1 LD TR0 OUT 100.04
EJERCICIO 14: TR0 TR1 TR2 TR3
TR4
TR5

EJERCICIO 14:
LD 000.00 LD TR3 LD TR1 OUT TR5

OUT TR0 OUT 100.01 AND 000.08 OUT 100.07
AND 000.01 LD TR2 OUT 100.05 LD TR5
OUT TR1 AND 000.05 LD TR0 AND 000.12
AND 000.02 OUT 100.02 AND 000.09 OUT 100.08
OUT TR2 AND 000.06 OUT TR4 LD TR5
AND 000.03 OUT 100.03 AND 000.10 AND 000.13
OUT TR3 LD TR2 OUT 100.06 OUT 100.09
AND 000.04 AND 000.07 LD TR4
OUT 100.00 OUT 100.04 AND 000.11

EJERCICIO 15:
TR0
LD 000.00 AND 000.01

LD 000.02 OUT 100.00
OUT TR0 LD TR0
AND 000.03 AND 000.04
OR LD OUT 100.01

EJERCICIO 16:
TR0
LD 000.00
OUT TR0
AND 000.01
LD TR0
AND 000.05
OR 000.03
AND 000.04
OR LD
OUT 100.00

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CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 0

¿PARA QUÉ SIRVE?

UN AUTÓMATA ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 1

SUPONGAMOS QUE TENGO UNA MÁQUINA O PROCESO

Y UN AUTÓMATA PARA HACERLO

UN PROCESO PUEDE CONSTAR

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 2

PARA QUE EL AUTÓMATA PUEDA CONTROLAR LA MÁQUINA,

BÁSICAMENTE HAY DOS TIPOS DE CONEXIONES; QUE

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 3

EN LAS ENTRADAS CONECTAREMOS LOS CAPTADORES, ES DECIR, TODOS AQUELLOS

EN LAS SALIDAS CONECTAREMOS LOS ACTUADORES, ES DECIR, TODOS AQUELLOS

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 4

AHORA, PARA QUE LA MÁQUINA HAGA LO QUE NOSOTROS QUEREMOS,

SEGÚN SU CONSTITUCIÓN FÍSICA (O TIPO DE FORMATO), HAY DOS TIPOS

EN LOS COMPACTOS, LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (F.D.A.), LA C.P.U., Y

EN LOS MODULARES CADA ELEMENTO VA POR SEPARADO Y TIENEN

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 5

LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN SIRVE PARA CONVERTIR LA CORRIENTE

EN LOS AUTÓMATAS COMPACTOS PUEDE SER QUE EL AUTÓMATA LLEVE

EN LOS MODULARES, LA F.D.A. ES UNO DE LOS MÓDULOS QUE FORMAN

LOS AUTÓMATAS QUE SE CONECTAN DIRECTAMENTE A LA RED, EN SU

YA VEREMOS LO QUE SIGNIFICA “ALIMENTAR LAS ENTRADAS” CUANDO

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 6

C.P.U. UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

EN LA C.P.U. TENEMOS PRINCIPALMETE EL MICROPROCESADOR Y LA

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 7

A RASGOS GENERALES HAY DOS TIPOS DE MEMORIAS:

LA DIFERENCIA FUNDAMENTAL ENTRE ELLAS ES QUE LA

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 8

HACEMOS AQUÍ UN PEQUEÑO PARÉNTESIS PARA CITAR ALGUNOS TIPOS

SISTEMA DE SISTEMA DE SI HAY CORTE DE

Estáticas (biestables) y Dinámicas (condensadores)

PRINCIPALMENTE OMRON UTILIZA MEMORIA DE TIPO RAM

HAY UN RELÉ ESPECIAL QUE SE PONE A ON CUANDO LA

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 10

MEMORIA DEL PLC

LA MEMORIA DEL PLC SE ENCUENTRA DIVIDIDA EN VARIAS

ÁREA DE PROGRAMA: RAM CON BATERÍA, EPROM O EEPROM

EN ESTA ÁREA SE ENCUENTRA ALMACENADO EL PROGRAMA

ÁREA DE DATOS: RAM MANTENIDA CON BATERÍA

SE USA PARA ALMACENAR VALORES O PARA OBTENER

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UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA

EN ELLAS CONECTAREMOS, COMO YA SE HA DICHO, LOS

AUNQUE LAS VEREMOS CON DETALLE MÁS ADELANTE, ES

LOS MÓDULOS DE SALIDAS MÁS EMPLEADOS SON LOS DE

OTRO TIPO DE MÓDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS MUY

STOP-PROGRAM: EN ESTE ESTADOEL PLC TIENE INHIBIDAS LAS SALIDAS,

MONITOR: EL PLC EJECUTA EL PROGRAMA QUE TIENE EN MEMORIA (LAS

RUN: EL PLC EJECUTA EL PROGRAMA QUE TIENE EN MEMORIA, PERO NO

EL CAMBIO DE MODO DE FUNCIONAMIENTO LO PODEMOS HACER DESDE

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 13

CUANDO EL AUTÓMATA ESTÁ EN MONITOR O EN RUN SE

LLAMAMOS CICLO DE SCAN AL CONJUNTO DE TAREAS QUE

- TAREAS COMUNES DE SUPERVISIÓN GENERAL (VERIFICA LA

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 14

A EFECTOS PRÁCTICOS PODEMOS DECIR QUE EL CICLO DE

CHEQUEO DEL INSTRUCCIONES

Introducción a los Autómatas www.portalelectrozona.com 15

SUPONGAMOS QUE TENEMOS UN AUTÓMATA CON DOS