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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

TALLER DE SENSORES No.3

1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA


INGENIERÍA

2. PROGRAMA
MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA
SENSORES Y LABORATORIO

4. SEMESTRE
QUINTO

5. OBJETIVOS
Desarrollar la adecuación de un canal ECG, por medio de un filtro de Kalman, electrónica digital,
,analógica, y técnicas de comunicación para sensores.

6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Diseño, análisis y creatividad para implementar circuitos con óptimos resultados, pocos
elementos y costos razonables. Escribe informes, escritos según formatos establecidos.
Consulta la bibliografía recomendada, Propone alternativas en la bibliografía, solución de
ejercicios, temas de clase. Adelanta su saber con base en estudio autónomo.

7. MARCO TEÓRICO
Filtro de Kalman
El filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve
para poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal, al igual
que el observador de Luenberger, pero sirve además cuando el sistema está sometido a
ruido blanco aditivo.1 La diferencia entre ambos es que en el observador de Luenberger, la
ganancia K de realimentación del error debe ser elegida "a mano", mientras que el filtro de
Kalman es capaz de escogerla de forma óptima cuando se conocen las varianzas de los
ruidos que afectan al sistema. Ya que el Filtro de Kalman es un algoritmo recursivo,

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este puede correr en tiempo real usando únicamente las mediciones de entrada actuales, el
estado calculado previamente y su matriz de incertidumbre, no requiere ninguna otra
información adicional.

Electrocardiografía
El electrocardiograma (ECG o EKG) (en alemán: Elektrokardiogramm) es la representación
gráfica de la actividad eléctrica del corazón en función del tiempo, que se obtiene, desde la
superficie corporal, en el pecho, con un electrocardiógrafo en forma de cinta continua. Es el
instrumento principal de la electrofisiología cardíaca y tiene una función relevante en el
cribado y diagnóstico de las enfermedades cardiovasculares, alteraciones metabólicas y la
predisposición a una muerte súbita cardíaca. También es útil para saber la duración del ciclo
cardíaco. El ECG se caracteriza por las forma de onda clásica conocida como complejo
PQRS, que se puede ver en la ilustración,

Ilustración 1, Complejo PQRS

La siguiente tabla presenta las resistencias comércieles de 1/4W disponibles,


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XXΩ XXXΩ XKΩ XXKΩ XXXKΩ XMΩ


10 100 1000 10000 100000 1000000
12 120 1200 12000 120000 1200000
130 130000
15 150 1500 15000 150000 1500000
18 180 1800 18000 180000 1800000
20 200 2000 20000 200000 2000000
22 220 2200 22000 220000 2200000
24 240 2400 24000 240000
27 270 2700 27000 270000 2700000
30 300 3000 30000 300000 3000000
33 330 3300 33000 330000 3300000
39 390 3900 39000 390000 3900000
47 470 4700 47000 470000 4700000
51 510 5100 51000 510000
56 560 5600 56000 560000 5600000
62 620 6200 62000 620000
68 680 6800 68000 680000 6800000
75 750 7500 75000 750000 7500000
82 820 8200 82000 820000 8200000
91 910 9100 91000 910000
Tabla 1, Resistencias Comerciales

8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUIPOS


• Software de simulación PROTEUS 8.6

9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS


UTILIZAR
Implementar solo elementos comerciales dentro de los diseños.

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10. CAMPO DE APLICACIÓN
El presente taller, fortalece competencias aplicables en; electrónica de consumo, electrónica
de potencia, tratamiento de señales, robótica, control, Inteligencia artificial.

11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES


Realice la adecuación y filtrado de una señal de electrocardiografía ECG, por medio de filtros
análogos, Kalman, y digitales si considera pertinente. La señal de la derivada cardiaca la tomara
de la simulación Anexa en el archivo ECG.rar.

Utilice esta simulación como punto de partida para su desarrollo. Grafique la señal de ECG
únicamente con un display gráfico o un aplicativo de Matlab (Ver 2017b o inferior). Por medio
de la onda R, determine la frecuencia cardiaca en BPM, y visualice esta información
permanentemente en cada onda R.

Para la implementación de su diseño, tenga encuentra que solo puede usar una fuente DC
sencilla para alimentar toda la electrónica. También debe implementar elementos comerciales
que puedan ser comprados en el catálogo de Sigma Electrónica.
http://www.sigmaelectronica.net/. Implemente en su diseño únicamente resistencias fijas, no
use potenciómetros y use únicamente los valores comerciales disponibles en la tabla 1.

Entregue su taller de la siguiente forma,


En un archivo comprimido, cree una carpeta:
ECG

Dentro de la carpeta ECG pegue únicamente la simulación correspondiente según la GUÍA


PARA LA ENTREGA DE SIMULACIONES EN PROTEUS.

12. RESULTADOS ESPERADOS


Correcto funcionamiento del sistema diseñado y simulado según lo relacionado en el
numeral 11.

13. CRITERO DE EVALUACIÓN AL PRESENTE TALLER


a. Conformación de grupos de trabajo máximo de 4 estudiantes.
b. Informe del taller en formato de artículo IEEE. (10% máxima nota igual al literal c)
c. Cumplimiento de los resultados esperados según el numeral 11 y 12. (70%)
d. Tamaño e implementación optima de los diseños. (10%)
e. Condiciones de entrega de simulaciones según la “GUÍA PARA LA ENTREGA DE
SIMULACIONES EN PROTEUS” (10%)
f. El presente taller solo se recibe por medio del aula virtual, el día sábado 25 de mayo de
2019, de 8:00am a 8:00pm.
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