C,PITl 1.

0 3 Vectores en 122 y 123

a=axis;
axi s( [min(a( [ 1 ,3]) )-1 ,max( a( [2,4]) )+l,min(a( (1,3]))
-1, max ( a ( [ 2 , 4] ) ) + 1] )
axis square
grid on
title ('P es la proyeccion de u en v')
xlabel('u termi na en 1, v termina en 2, P termina en 3')

Una vez que se ha escrito la función en un arch ivo con nombre prjtn dé el comando doc
prjtn para tener una descripción de este archivo con extensión m.
Para los pares de vectores u y v dados enseguida:

a) Introduzca u y v como matrices de 2 X 1 y calcule p = p royecció n de u sobre v.

h) Dé el comando prjht(u, v) (este archivo despliega u y v en la pantalla de gráficas. Opri-

ma cualq uier tecl a y bajará um1 perpendicular del punto terminal de u hasta la recta
determinada por v. Oprima cualquier tecla y se indicará el vector proyección).

e) Mientras o bserva las gráficas en la pantalla, verifique.que el vector p graficado sea el

vector calculado en a). Localice e l vector (paralelo a) u - p. ¿Cuál es la relación geomé-
trica entre u - p y v?

i. u = 12;11 V = 13;01 ii. u = 12;31 V= 1-3;01

iii. u = 12;11 V= 1- 1;21 iv. u = 12;31 v = l- l ;-2I

,,. Elija sus pro pios vectores u y ,, (al menos tres pa res).

m VECTORES EN EL ESPACIO
Se ha visto que cualquie r punto en el plano se puede representar com o un pa r ordenado de
números reales. De manera a n.:l loga, cualquier punto en el espacio se puede representar por una
terna ordenada de números reales

(a, b, e) ( 1)

Los vectores de la fo rma ( 1) constituyen el espacio ~ '- Para representar un punto en el espacio.
"3
O RIGEN
se comienza por elegir un punto en ~ - Se denomina a este punto el origen, denotado por O.
Después se d ibuja n tres rectas perpendiculares entre sí, a las que se llama el eje x , el c_je y y el
EJE X
eje : . Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas. pero la más común tiene los ejes
EJE y
x y y horizontales y el eje= vertical. Sobre cada eje se elige una dirección positiva y la dista ncia
EJE Z
l!- - - a lo largo de cada eje se m ide como el número de unidades en esta dirección positiva a partir
del o rigen.
Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.18. Si los ejes se
colocan como en la figura 3.18a, entonces el sistema se deno mina sistema derecho; si se colocan
como en la figura 3.18b. se trata de un sistema izquierdo. En las figuras las flechas indican la
dirección positiva de los ej,es. La razón para la elecció n de estos términos es la sig uiente: en un
sistema derecho. si coloca su mano derecha de manera que el dedo indice seña le en la direc-
ción positiva del eje x mientras q ue el medio apunta en la dirección positiva del eje y, entonces
su pulgar apuntará en la dirección positiva del eje=· Este concepto se il ustra en la fi gura 3. 19.
 3.3 Vectores en el espacio 245

La misma regla funciona para el sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda. En el
resto de este libro se seguirá la práctica común de describir los ejes de coordenadas usando un
sistema derecho.

Fi¡?ura 3.18
a , n sistema derecho;
b • -.. sistema izquierdo

.\' X

a) b)

Figura 3. 19
• - mano derecha indica las
- ·ecciones de un sistema
.;recho

P LANOS Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se denominan
L COORDENADOS plano xy, plano .e y plano y:. E l pla no x.1· contiene los ejes x y J y es simplemente el plano con
el que se ha venido trabajando hasta ahora en la mayor parte del libro. Se puede pensar en los
planos x: y y: de modo simila r.
Al tener nuestra estructura construida de ejes coordenados y planos, podemos describir
cualquier punto P en l?3 de una sola manera:

p = (x, J', :) (2)

en donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano y: a P (medida en la direc-

ción positiva del eje.\· a lo la rgo de una recta paralela al eje x), la segunda coordenada y es la
dista ncia d irigida desde el plano x: hasta P (medida en la dirección positiva del eje y y a lo largo
de una recta paralela al eje ,r) y la tercera coordenada: es la distanc ia d irigida desde el pla no XJ'
hasta P (medida en la direcció n positiva del eje: y a lo largo de una recta paralela a l eje :).
En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio l?3 en ocho octantes. de la
misma forma que en lr los ejes coordenados dividen a l p lano en cuatro cuadrantes. El octante
en el q ue los tres ejes coordenados son positivos siempre se selecciona como el primero.
SISTEMA DE El sistema coordenado q ue acaba de establecerse con frecuencia se conoce como s istem.i
COORDENADAS de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesia nas . U na vez que la noción de
CARTESIANAS describir un punto en este sistema le resulte familiar pueden extenderse muchas de las idea · a
EN 1:)3 partir del plano.
!!!- - - -
246 C..\PÍT U LO 3 Vectores en v2 y V3

TEORE M A a Sean P = (x" y 1, z 1) y Q = (x2, y 2, z2) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia PQ
entre P y Q está dada por

(3)

Se pide al lector que pruebe este resultado en el problema 49.

EJEMPLO 1 Cálculo de la distancia entre dos puntos en 1:23

Calcule la distancia entre los puntos (3, - 1. 6) y (- 2. 3, 5).

■■ Solución PQ = ✓[3 - (-2)] 2 + (-1 - 3)2 +(6 - 5)2 = ✓42.

En las secciones 3. 1 y 3.2 se desarrollaron las propiedades geométricas de los vectores en el

plano. Dada la similitud entre los sistemas de coordenadas en·vi y 1:21, no es una sorpresa que
los vectores en V2 y Vl tengan estructuras muy similares. Ahora se desarrollará el concepto de
un vector en el espacio. El desarrollo seguirá de cerca los avances de las últimas dos secciones
S EG M ENTO DE
y, por lo tanto, se omitirán a lgunos detalles. ➔
w RECTA DIRIGIDO
Sean P y Q dos puntos distintos en 1:23 . Entonces el segmento de recta dirigido PQ es el
segmento de recta que se extiende de P a Q. Dos segmentos de recta dirigidos son e<¡uivalentes
1/! V ECTOR EN 1:23
si tienen la misma magnitud y dirección. Un \'ector en l1' es el conjunto de todos los segmentos
de recta c!4·igidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, y cualquier segmento
d irigido PQ en ese conjunto se llama una reJJresentación del vector.
Hasta aquí las definicionQ son idénticas. Por conveniencia, se elige P en el origen para
poder describir el vector v = OQ mediante las coordenadas (x, y ,.:) del punto Q.
.jx
Entonces la magnitud de v = Jvl = 2 + y 2 + z 2 (del teorema J ).

EJEMPLO 2 Cálcu lo de la magnitud de un vector en [13

Sea ,, = (1 , 3, - 2). Encuentre lvl.

■■ Solució11

Sea u = (xi' J'p z 1) y v = (x 2, y 2, .'.) dos vectores y sea a un número real (escalar). Entonces se
define

Suma de vectores y mu lt iplicación por un escal ar en [13

y u + v = (x 1 + x 2, y 1 + y2, z1 + zi)
au = (ax 1, ay" a z1)
■

Ésta es la misma definición de suma de vectores y m ult iplicación por un escalar que se tenía; se
ilustra en la figura 3.20.
 3.3 Vectores en el espacio 247

Figura 3.20
Ilustración de la suma de
vectores y la multiplicación
por un escalar en 1::,• 7/,
-o - - - -r ~-- -- y
o
X X X
a) b) e)

~ - - -- y
o
X X
d) e)

VECTOR Un vector unitario u es un vector con magnitud 1. S i ves un vector diferente de cero. entonces
UNITARIO
12,---- - u = v/lvl es un vector unitario que tiene la misma dirección que v.

Cálculo de un vector unitario en [?3

Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que v = (2, 4, 3).

■■ Solución Como v = ✓2 2 + 4 2 + (-3)2 = .fi9 se tiene

Ahora se pued e definir formalmente la d irección de un vector en 123. No se puede definir como
el ángulo 8 que forma el vector con el eje x positivo ya que, por ejemplo, si O< 8 < rc/2, por lo
que existe un número infinito de vectores que forman un ángulo 8 con el lado positivo del eje x,
y estos vectores juntos forman un cono (vea la figura 3.21).

DEFINICIÓN a Dirección en [?3

La dirección de un vector ven 123 se define como el Yector unitario u = v/jvj.

Figura 3.21
Todos los vectores que
están en este cono forman
e
un ángulo con la parte
positiva del eje x
248 C APITULO 3 Vectores en ~ 2 y IJ3

(O. O. : 0)
,, ,, --- .... _ ,," :
--- -- - - --- -- - -- -7.
Figura 3.22 ,, ,, ,," 1
El vector v forma un ángulo (- -- 1 P(Xo, J'o, =u)
u. con el lado positivo del 1 ', 1
eje x, li con el lado positivo ', 1

del eje y y y con el eje

positivo del eje z

Oh.1·e1·1•ació11. Se pudo habe r defin ido la d irección de un vector v en l!2 de esta manera. ya que si
u = v/Jvl, entonces u = (cos 0, sen 0), donde 0 es la dirección de v.

Resultaría satisfactorio definir la dirección de un vector,, en términos de algunos á ngulos. Sea

-t
v el vector OP descrito e n la figura 3.22. Definimos a como el á ngulo entre ,, y el eje x positivo.
Á NGULOS l3 el ángulo entre v y el eje J' positivo, y y el ángulo entre v y el eje :
positivo. Los ángulos a , p)
C, DIRECTORES yse denominan ángulos directores del vector v. Entonces, de la figu ra 3.22,

cosa=R
Xo
cos "=RYo
A
(4)

Si v es un vector unitario, entonces Jvl = 1y

coso.= x 0 , COS l3 = )'

0
, cos r = =o (5)

COSENOS Por definición. cada uno de estos tres á ngulos cae en el intervalo de [O, n]. Los cosenos de esto
LI DIRECTORES ángulos se denominan cosenos directores del vector v. Observe, de la ecuación (4), que

1 2 ) l 2 l
, ' 2 x; + Yo + 2 o Xo + Yo + Zo
cos- a + cos- l3 + cos y = lvl2 = 2 2
xº + Yo + zc;
, =1 (6)

Si a, l3 y 'Y son tres números cualesquiera entre cero y re tales que satisfacen la condición (6).
entonces determinan de manera única un vector unitario dado por u = (cosa, cos p, cos y).

N úMEROS Obserrnción. Si ,, = (a, b, e) y Jvl * 1, entonces los números a.by e se llaman números directores
1:, DIRECTORES del vector v.

EJEMPLO 4 Cálculo de los cosenos directores de un vector en [ ?3

Encuentre los cosenos directores del vector v = (4, - 1, 6).

■■ S olución La dirección de ves v/lvl= v/Jii = (4/Jii, - 1/Jii. 6/Jii). Entoncescosa =4/Jii :::::0.549-1.
cosl3 =- 1/m~ -0.1374y cosy=6/Í53::::.0.8242 . Con estos valores se usan tablas o una
 3.3 Vectores en el espacio 249

(4.- 1, 6)

Figura 3.23
Los cosenos di rectores de
(4, -1. 6) son cos a , cos
py CDS y
J

.\"

calculadora para o btener o: "' 56.7º "' 0.989 rad , ~ "' 97.9º "' 1.71 rad y y = 34.5º "" 0.602
rad. En la figura 3.23 se presen ta un esbozo del vector, junto con los ángulos a, ~ y y.

EJEMPLO 5 Cálculo de un vector en l:!3 dados su magnitud y cosenos directores

Encuentre un vector v de magnitud 7 cuyos cosenos directores son t/✓6, 1/✓3 y 1/✓2.

■■ Solución Sea u = ( 1/✓6, 1/✓3 y 1/✓2). E ntonces u es un vector unitario ya que iul = 1. Así, la d irección
de v está dada por u y v = !vi u = 7u = (1/✓6 , 7/✓3, 7/✓2).

Nota. Este problema se puede resolver porq ut: ( 1/✓6r + ( 1/✓3)2 + ( 1/✓2)2 = 1.
Es interesante observar que si ven~ es un vector unitario y se puede escribir v = (cos 0)i +
(sen 0)j, d o nde 0 es la dirección de v. entonces cos 0 y sen e son los cosenos d irectores de v. En
este caso. a = El y se define ~ como el ángulo que forma v con el eje y (vea la figura 3.24). Por
lo tanto,~ = (rc/2) - o:, de manera que cos ~ = cos (rc/2 - o:)= sen o: y v se puede escribir en la
forma de "cosenos directores"

" = cos o:i + cos fü

En la sección 3. 1 se observó que cua lquier vector en el plano se puede escribir en té rminos de
los vectores base i y j. Para extender esta idea a l?3 se define

i = (1 , O, O) j = (O, 1, O) k = (O, O, 1) (7)

Aquí, i. j y k son vectores unitarios. El vector i está sobre el eje x , j sobre el eje y y k sobre el
eje:. En la figura 3.25 se puede ver un bosquejo. Si v = (x, y ,:) es cualquier vector en l:?3, en-
tonces

Figura 3.24
Si p - :'.. - 0 = .'.1_ - o.
2 2
y v es un vector unitario,
entonces
1· = rnsfli + scnOj =

,·chf/.Í 1- nis Pj
250 CAPÍT UL O 3 Vectores en 1:12 y 1:13

Figura 3.25
Los vectores base i, j y k
en ['•3 1
k
. ,_ j _____
(O. O, 1)

o (O, 1, O)
)'

(1 , O, O)

v = (x, y, :) = (x, O, 0)+(0, y, O) + (0, O,:) = x i + yj + : k

Esto es, cualquier vector" en [ ?3 se puede escribir de manera única en términos de los vectores i,
j y k.
La definición de producto escalar en V3 es la definición que se presentó en la sección 1.6.
Observe que i · i = 1, j · j = 1, k · k = 1, i · j = O, j · k = O e i · k = O.

TEOREMA m Si <p denota el ángulo positivo más pequeño entre dos vec~ores u y v diferentes de cero,
se tiene

(8)

IJ¡! D EMOSTRACIÓN
La prueha es casi idéntica a la prueha del teorema 3.2.2 de la página 235 y se deja al
lector como ejercicio (vea el problema 50).

EJEMPLO 6 Cálculo del coseno del ángulo entre dos vectores en V 3

Calcule el coseno del ángulo entre u = 3i - j + 2k y v = 4i + 3j - k.

■■ Solución u·" = 7, lul=✓14 y H=li6, por lo que cos <p =7/✓Cl4)(26) =1/✓364 ,. 0.3669 y <p,. 68.5º,.
1.2 rad.

DEFINICIÓN a Vectores paralelos y ortogonales

D os vectores u y ,, diferentes de cero son:

i. Paralelos si el ángulo entre ellos es cero o n:.

ii. Ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos es rr./2.

TEOREMA E:I i. Si u -et O, entonces u y v son paralelos si y sólo si v = a.u para algún escalar a =I= O.
ii. Si u y v son diferentes de cero, entonces u y v son ortogonales si y sólo si u · v = O.

DEMOSTRACIÓN De nuevo la prueba es sencilla y se deja como ejercicio (vea el problema 51 ).

L- - - --
 3.3 Vectores en el espacio 251

Ahora se dará la definición de la proyección de un vector sobre otro. P rimero se establece e l

teorema análogo al teorema 3.2.5 (y cuya demostración es identica).

TEOREMA e Sea V un vector diferente de cero, entonces para cualquier otro vector u,

U ·V
w=u- - - v
lvl2
es ortogonal a v.

DEFINICIÓN a Proyección
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de u sobre v, denotada
por proy1,u está definida por

U ·V
proy, u = ~.v (9)

La componente de u en la dirección de v está dada por ¡~¡. (10)

Cálculo de una proyección en 1)3

Sean u= 2i + 3j + k y v = i + 2j - 6k. Encuentre proy,,u.

m■ Solución )/H = 2/41 y proy ,. u =

En este caso ( u • v
2

ción ves (u· v)/lvl= 2/./4i.

:! i+ :I j- ~~ k. La componente de u en la direc-

Obser ve que, igual que en el plano, proy,,u es un vector que tiene la misma dirección que v si
u · v > O y la dirección opuesta a la de v si u · v < O.

Problemas 3.3
AUTO EVALUACIÓN

l. Responda si la afirmación siguiente es falsa o verdadera. La práctica común segui-

da en este libro es desplega r los ejes xy.: para l!3 como un sistema derecho.

11. La distancia entre los puntos (1, 2. 3) y (3, 5, - 1) es _ _ _ .

a) ✓Cl+2+3)2 +(3+s -1)2

h) ✓2 2 + 32 + 22
e) ✓2 2 + 32 + 4 2
d) ✓42 +72 +22
252 CAPÍT U LO 3 Vectores en ll2 y [)3

111. El punto (0.3, 0.5, 0.2) está _ _ la esfera unitaria .

a) en la tangente a b) sobre
e) den tro de á) fuera de

IV. (x - 3)2 + (y + 5)2 + : 2 = 81 es la ecuación de la esfera con. _ _ __

a) centro 81 y rad io (- 3, 5, O)
b) rad io 81 y cen tro (- 3, 5, O)
e) radio - 9 y centro (3, - 5, 0)
á) radio 9 y centro (3, - 5, O)

V. j - (4k - 3i) =_ _ _
a) (1 , -4, - 3) b) (1, - 4, 3)
e) ( - 3, ! , -4) á) (3, 1, - 4)

VI. (i + 3k - j) . (k - 4j + 2i) = _ _ _

a) 2 + 4 +3 =9
h) ( 1 + 3 - 1)(] - 4 + 2) = - 3
e) 1 + 12 - 2= - 13
á) 2 - 4 - 3 =-5
VII. El vector unitario en la misma dirección que i + 3k - j es._ _ __ _
a) i - j + k h) t(2 i -2j + k )

e) t(2i-2j + k ) á) t(2i+ 2j + k )

VIII. El componente de u en la dirección w es

U·W w U ·W W U · W U
a)
b) fwl e)
á) H lul

D e los problemas I al 4 encuentre la distancia entre los puntos:

l. (3, -4, 3); (3, 2, 5) 2. (3, -4, 7); (3, - 4, 9)
3. (3, - 4, 1); (3. - 4, 4) 4. (- 2, l. 3); (4, 1, 3)

En los problemas 5 a l 23 encuentre la magnitud y los cosenos directores del vector dado.
5. V= 3j 6. V= 2i - 3j 7. V= - 3i
8. v = 4i - 2j + k 9. V= 4i - j 10. V= i + 2j
11. v = - 3i - 5j - 3k 12. v=i - j + k 13. v= i + j + k
14. v = i + 5j + 2k 15. v = - i + j + k 16. v= i - j - k
17. V= 6i + 7j 18. v=-i + j - k 19. V= - i - j + k
20. ,, = -i - j - k 2 1. ,, = 2i + 5j - 7k 22. v = - 3¡ - 3j + 8k
23. V= - 2i - 3j - 4k

24. Los t res ángulos directores de cierto vector unitario son los mismos y están en tre cero y
rc/2. ¿Cuál es el vector?
 3.3 Vectores en el espacro 253

25. Encuentre un vector de magnitud 12 que tenga la misma dirección que el vector del probk -
ma 24.
26. Demuestre que no existe un vector unitario cuyos ángulos directores sean rc/6, n/3 y 1t/-t
27. Sea P
➔
= (2, 1, 4) y Q = (3 , - 2, 8). Encuentre un vector unitario en la misma dirección
de PQ.

-
28. Sea P = (- 3, 1, 7) y Q = (8, 1, 7). Encuentre un vector unitario cuya dirección es opuesta a
la de PQ.

29. En el problema 28 encuentre todos los puntos R tales que PR -- .l. PQ.

-
*30. Demuestre que el conjunto de puntos que satisfacen la condición del problema 29 y la
condición [PR 1 = 1forman un círculo.
31. Desigualda d del triángulo Si u y,, están en f ;,3 demuestre que lu + vi :5 lu[ + [v[.
32. ¿Bajo qué circunstancias puede sustituirse la desigualdad en el problema 31 por un signo
de igualdad?

En los problemas 33 a 48 sea u = 2i - 3j +4k, ,, = - 2i- 3j + 5k, w = i - 7j + 3k y t = 3i

+4j +5k.
33. Calcule u + v 34. Calcule 2u - 3v
35. Calcule 3u - 2,, 36. Calcule t + 3w - ,,
37. Calcule 2u + 7w + 5v 38. Calcule w · (u + v)
39. Calcule 2v + 7t - w 40. Calcule u · v
41. Calcule (3t - 2u) · (5v + 2w) 42. Calcule lwl
43. Calcule u · w - w · t 44. Calcule el ángulo entre u y w
45. Calcule el ángulo entre t y w 46. Calcule proyu V
47. Calcule proy, w 48. Calcule w proy1 v
49. Pruebe el teorema l. [Sugerencia: Utilice el teorema de Pitágoras dos veces en la figura
3.26.)

P(x1,Y1, :1) S(x _.

- - - - - - - - -- t, , 1,Y2, -1)
/ ' / 1
, 1 ' / 1
,' 1 ,' 1
, 1 ', ; 1
Figura 3.26 f" - - - ~- - - - - .,- R(x2,Y1, :,)
1 1 __ _ ___ .J ____ ¡
1 ,' 1 ,

~º- - --.-..,...:.."- - - - - '.-;:; --..,...:.."- - - -y

1 ,,"
V -------- - -
X Q(X2, Jli, : 2)

50. Pruebe el teorema 2.

51. Pruebe el teorema 3.
52. Pruebe el teorema 4.

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIÓN

l. V 11. e) 111. e) IV. d) V. d)

VI. a) VII. e) VIII. a)

 C..,PÍTCLO 3 Vectores en ,:;iz y 123

MANEJO DE LA CALCULADORA

Las instrucciones para calculadora presentadas en las secciones 3.1 y 3.2 para vectores
en l:!2 se extienden a 123, con la observación que ahora se tienen coordenadas esféricas
además que cilíndricas y cartesianas para representar vectores.
Resuelva los siguientes problemas en una calculadora.

En los problemas 53 al 56 encuentre la magnitud y dirección de cada vector.

53. (0.2316, 0.4179, - 0.5213) 54. (-2356, - 8194, 3299)
55. (17.3, 78.4, 28.6) 56. (0.0136, - 0.0217, - 0.0448)
En los problemas 57 al 60 calcule proy, u.

57. U= (- 15, 27, 83); V = (- 84, - 77, 51)

58. U = (-0.346, - 0.517, -0.824); V= (- 0.517, Ü.811 , 0.723)
59. U = (5241 , - 3199, 2386); V ;a;; ( 1742, 8233, 9416)
60. U = (0.24, 0.036, 0.055); V = (0.088, - 0.064, 0.037)

m EL PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES

Hasta el momento el único producto de vectores que se ha considerado ha sido el producto

escalar o producto punto. Ahora se define un nuevo producto, llamado producto cni:: (o pro-
ducto 11ectoriaf), que está definido sólo en 123.

Nota histórica. El producto cruz fue definido por Hamilton en uno de una serie
de artículos publicados en Philosophical Magazine entre los años 1844 y 1850.

DEFINIC IÓN a Producto cruz

Sean u = a 1i + b 1j + c 1k y v = a} + b2j + c2k. Entonces el producto cruz (cruz vectorial)

de u y v, denotado por u X v, es un nuevo vector definido por

(1)

Note que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto
escalar es un escalar.

Aquí el producto cruz parece estar definido de una manera arbitraria. Es evidente que exis-
ten muchas maneras de definir un producto vectorial. ¿Por qué se escogió esta definición? La
respuesta a esta pregunta se da en la presente sección demostrando algunas propiedades del
producto cruz e ilustrando algunas de sus aplicaciones.

EJEMPLO 1 Cálculo del producto cruz de dos vectores

Sean u =i- j + 2k y v = 2i + 3j - 4k. Calcule w = u X v.

 3.4 El producto cruz de dos vectores 255

■■ Solución Usando la fórmula (l) se obtiene

w = [( - 1)( - 4) - (2)(3)]i + [(2)(2) - (1 )( - 4)]j + [( 1)(3) - ( - 1)(2)]k
= - 2i + 8j + 5k

Nota. En este ejemplo u · w = (i - .i + 2k) · (- 2i + 8j + 5k)= - 2 - 8 + 10 =O. De manera

similar, v · w = ü. Es decir, u X ves ortogonal tanto a u corno a v. Como se verá en breve, el
producto cruz de u y ves siempre ortogonal a u y v.
Antes de continuar el estudio de las aplicaciones del producto cruz se observa que existe una
forma sencilla de calcular u x v usando determinantes.

TEORE MA a j .k '
U X V= a1 b, e,

ª2 b2 Cl

L D EMOSTRACIÓN

que es igual a u X v según la definición 1.

EJEMPLO 2 Uso del teorema 1 para calcular un producto cruz

Calcule u x v, donde u = 2i + 4j - 5k y v = - 3i - 2j + k.

j k
11■ Solución ux v= 2 4 -5 =(4 - IO)i -(2 - 15)j + (- 4 + 12)k
-3 -2 1
=-6i + 13j +8k

El siguiente teorema resume algunas propiedades del producto cruz. Su demostración se deja
como ejercicio (vea los problemas 38 al 41 de esta secdón).

TEOREMA m Sean u, v y w tres vectores en 1?3 y sea a un escalar, entonces:

i. u X O= 0 X U = 0.
ii. u = - (v X u) (propiedad anticonmutativa para el producto vectorial).
X ,,

iii. (au) X , , = a(u x ,•).

iv. u X (v + w) = (u X v) + (u X w) (propiedad distributiva para el producto vectorial).
v. (u X v) · w = u · (,· X w). (Esto se llama triple producto escalar de u, v y w.)
vi. u · (u X v) = v · (u x v) = O. (Es decir, u X v es ortogonal a u y a v.)
vii. Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y sólo si u x v = O.

■
1 En realidad no se tiene un determinante porque i, j y k no son números. 5 111 embargo, al usar la no tac e~:;~ :~-~-- ·
nantes, el teorema 1 ayuda a recordar cómo calcular un producto cruz.
256 CAPÍTULO 3 Vectores en V2 y l/3

Figura 3.27 Figura 3.28 U X V

Existen exactamenie dos La dirección de u x v se

vectores, n y - n. ortogo- puede determinar usando
1ales a dos vectores no la regla de la mano derecha
paralelos u y v en [)3

_)'
o u

.\"

La parte vi) de este teorema es la que se usa con más frecuencia . Se vuelve a establecer como
sigue:

El producto cruz u X ves ortogonal tanto a u como a v.

■

Se sabe que u X ,, es un vector ortogonal a u y v, pero siempre habrá dos vectores unitarios
ortogonales a u y v (vea la figura 3.27). Los vectores n y - n (n por la letra inicial de normal)
son ambos ortogonales a u y v. ¿Cuál tiene la dirección de u X v? La respuesta está dada por
la regla de la mano derecha. Si se coloca la mano derecha de man.era que el índice apunte en la
dirección de u y el dedo medio en la dirección de v, entonces el pulgar apuntará en la dirección
de u x ,, (vea la figura 3.28).
Una vez que se ha estudiado la dirección del vector u X v, la atención se dirige a su mag-
nitud.

TEOREMA E:I Si cp es un ángulo entre u y v, entonces

lu x vi= lul 1v1 sen cp (2)

L.! D EMOSTRACIÓN No es diílcil demostrar (comparando coordenadas) que ju X vl 2 = lul' lvl2 - (u · v)2 (vea el
problema 37). Entonces, como (u· v)2 = lul 2 lvl2 cos2cp (del teorema 3.3.2, página 255),

lu x vl2 = lul2lvl2 -lul2lvl2 cos2 cp = iu¡2 lvl2( 1- cos2 0)

= lul2lvl2 sen" cp

y el teorema queda demostrado después de sacar la raíz cuadrada a ambos lados de la

ecuación. Observe que sen cp ~ Oporque O s cp s 1t.

Existe una interpretación geométrica interesante del teorema 3. Los vectores u y v están di-
bujados en la figura 3.29 y se puede pensar que son dos lados adyacentes de un paralelogramo.
Entonces de la geometría elemental, se ve que ..

El área del para lelogramo que tiene lados adyacentes

(3)
u y v es igu al a lul lvl sen cp = ju X vi
•
 3.4 El producto cruz de dos vectores 257

Figura 3.29 ... "1 Figura 3.30

r
- e1el ángulo entre u y v. Un paralelogramo en l)l
,e11 cp de manera que

EJEMPLO 3 Cálculo del área de un paralelogramo en 123

Encuentre el á rea del paralelogramo con vértices consecutivos en P = ( l . 3. - 2), Q = (2, 1, 4)

y R = (- 3, 1, 6) (ver figura 3.30).

■ Solución El pa ralelogramo.
' ➔ ➔
Area = IPQ X QRI = l(i - 2j + 6k) X (- 5i + 2k)I
j k
= .1 - 2 6 =l-4i - 32j- lükl=jII"io unidades cuadradas.
-5 O 2

INTER P RETACIÓN GEO MÉTRICA D E LOS DETERMI NANTES DE 2X 2

(OTRA VEZ)

En la sección 2. 1 se estud ió el significado geométrico de un determinante de 2 X 2 (página 175) .

Ahora se observará el mismo problema. Haciendo uso del producto cruz se o btiene el resulta-
do de la sección 2. 1 en forma más sencilla. Sea A una matriz de 2 x 2 y sean u y v dos vectores

de 2 componentes. Sean u = ( u1 y v = [ v1
L/2
J v2
J.Estos vectores están dados en la figura 3.31.

::::~:::·:·::::::::::::":::::::~::::¡p~:::,:;ra::od:,: :"~[tr:lIF
área generada por u yv =lu xvi= [i:, 1:2 o]
v1 v2 O

=l<u,vi - 112 v1)kl =iu , v2 - 112v, lt

Ahora sea A= ( a
11 a 1,
- ) , u'= Au y v' =Av. Entonces u'= (ª,,u,+a,u-,) y v' =(ª v. +a,,r,)
2
- .- .11 1

0 21 °22 ª 2, u 1 + 0 22 u2 · ª !11 , +ª:: 1 :

¿Cuál es el área generada por u' y v'? Siguiendo los pasos anterio res se calcula

~ Observe que éste es el valor absoluto de del (", . ,l

lt , 11 ..
.
258 C..\PÍTULO 3 Vectores en l?2 y l?3

Figura 3.31 Figura 3.32

El área de la región som- Tres vectores u, v y w, que
breada es ~I área generada no están en el mismo plano
por u y v determinará un paralelepí-
pedo en C:>3

v=(:J

i j k
Á rea generada por u' y v' = lu' x v'I= 1 a 11 u 1 + a 12u2 a21u1 + a22 u2 O 1

ª,1111+ ª ,2112
ª 21 111 + ª 22 112 Q
= ICa11u, +a12u2)(ª21111 +a22 112) - (a21u1 + a22u2)(a,,v1 + 012112)!

La manipulación algebraica verifica que la última expresión es igual a

l(a,1ª22 - ª 1P2,)Cu1v2 - u2v,)I = ± det Á (área generada por U Y v)

Entonces (en este contexto): el determinante tiene el efecto de multiplicar el área. En el problema
45 se pide al lector que demuestre q ue de cierta forma un determinante de 3 x 3 tiene el efecto
de multiplicar el volumen.

I NTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean u, v y w tres vectores que no están en el mismo plano. Entonces forman los lados de un
paralelepípedo en el espacio (vea la figura 3.32). Calculemos su volumen. La base del paralele-
pípedo es un paralelogramo. Su área, de (3), es igual a I u X v 1-
EI vector u X v es ortogonal tanto a u como a v y, por lo tanto, es ortogonal al paralelo-
gramo determinado por u y ,,. La altura del paralelepípedo, h, se mide a lo largo del vector
ortogonal al paralelogramo.
Del análisis de la proyección en la página 238, se ve q ue hes el valor absoluto de la compo-
nente de w en la d irección (ortogonal) u X v. Así, de la ecuación (10) en la página 251

. ..
/1 = componente de w en Ia d1recc1on uxv=
lwlu•( ux xviv)I

Entonces
Volumen del paralelepípedo = área de base x altura

lw·(u x v)I]
=lu xvl [ lu xvl =lw• (u x v)I
Es decir,

El volumen del paralelepípedo determinado por los tres

vectores u, v y w es igual a l(u X v). wl = valor absoluto (4)
del triple producto escalar de u, v y w.
■
 SEMBLANZA DE •••

Josiah Willard Gibbs y los orígenes

del análisis vectorial (1839-1903)
Josiab Willanl Gibbs
(The Granger Collectio11,
Nueva York )
Como se ha observado anteriormente, el estudio de los vectores
se originó con la invención de los cuaterniones de Hamilton. Ha-
milton y otros desarrollaron los cuaterniones como herramientas
matemáticas para la exploración del espacio físico. Pero los resul-
tados fueron decepcionantes porque vieron que los cuaternio- i · i =j· j = k·k = l
n es eran demasiado complicados para entenderlos con rapidez y
i·j = j · i = i·k = k ·i= j·k = k · j = O
ap licarlos fácilmente. Los científicos se dieron cuenta de que mu-
c hos problemas se podían manejar considerando la parte vecto-
Siguió a esto la definición más general. Gibbs aplicó el producto
rial por separado y de este modo comenzó e l análisis vectorial.
escalar en problemas referentes a la fuerza (recuerde, primero
Este trabajo se debe principalmente al físico americano
era fís ico). Si F es un vector de fuerza de magnitud
➔
IFI que actúa
Josiah Willard Gibbs (1839-1903). Como nativo de New Haven,
en la dirección del segmento 0Q (vea la figura 3.33), entonces,
Connecticut, Gibbs estudió matemáticas y física en la Universidad
la efectividad de esta fuerza al empujar un objeto a lo largo d el
d e Yale y recibió el grado de doctor en 1863. Posteriormente es- ➔
segmento 0P (es decir, a lo largo del vector u) está dada por F · u.
t udió matemáticas y física en París, Berlín y Heidelberg. En 1871,
fue nombrado profesor de física en Yale. Era un físico original
q ue realizó muchas publicaciones en el área físico-matemática.
El libro de Gibbs Vector Analysis apareció en 1881 y de nuevo en Q
1884. En 1902 publicó Elementary Principies of Statistical Mecha-
nics. Los estudiantes de matemáticas aplicadas se encontraron
con el singular fenómeno de Gibbs en las series de Fourier.
El libro pionero de Gibbs, Vector Ana/ysis era en realidad un
panfleto pequeño impreso para la d istribución privada- en prin-
cipio para que sus estudiantes lo usaran- . De cualquier forma,
c reó un gran entusiasmo entre aquellos que veían una alternati-
va a los cuaterniones, por lo que pronto el libro fue ampliamente
d ifundido. Finalmente, el material se convirtió en un libro formal
escrito por E. B. Wilson. El libro Vector Analysis de Gibbs y Wilson
se basaba en la cátedra de Gibbs. Se publicó e n 1901. X
Todos los estudiantes de física elemental se encuentran con
➔
el trabajo de Gibbs. En la int roducción a la física, un espacio vec- Figura 3.33 La efectividad de F en la dirección de 0P es la com-
➔
torial se ve como un segmento de recta dirigido, o flecha. Gibbs pone nte de F en la dirección de 0P ( = u) si u = 1
dio definiciones de igualdad, suma y multiplicación de vectores;
éstas son esencialmente las definiciones dadas en este capítulo. Si lul = 1, entonces F · u es la componente de F en la d irección d e
En particular, la parte vectorial de un cuatern ión se escribía como u. También el producto cruz tiene un significado físico. Suponga
ai + bj + ck, y ésta es la forma en que ahora se describen los que un vector de ful!rza F actúa en un punto P en el espacio en la
➔ ➔
vectores en l?3. dirección de PQ. Si u es el vector representado por OP , entonces
Gibbs definió el producto escalar, inicialmente sólo para los el momento de fuerza ejercido por F alrededor del orig en es el
v ectores i, j, k: vector u x F (vea la figura 3.34).
260 CAPITULO 3 Vectores en 122 y 123

Tanto el producto escalar como el producto cruz entre vec-

tores aparecen frecuentemente en las aplicaciones físicas que in-
volucran el cálculo de varias variables. Éstas incluyen las famosa5
ecuaciones de Maxwell en electromagnetismo.
Al estudiar matemáticas al final del siglo xx, no debemos
perder de vista el hecho de que la mayor parte de las matemá-
ticas modernas se desarrollaron para resolver problemas del
mundo real. Los vectores fueron desarrollados por Gibbs y otros
para facil itar el análisis de los fenómenos físicos. En ese sent ido
tuvieron un gran éxito.
X

Figura 3.34 El vector u X F es el momento de la fuerza alrede-

dor del origen

Problemas 3.4
AUTOEVALUACIÓN

l. i X k - k X i =
a) O h) j e) 2j <l) -2j

11. i · (j X k) =_ _ .
a) O b) O e) 1 á) i - j + k

111. i X j X k _ _ .
a) O h) O e) I á) no está definido

IV. (i + j) X (j + k) = _ __

a) O b) O e) 1 d) i - j + k

v. El seno del ángulo en tre los vectores u y w es

a)
luxwJ b)
luxwl
MR ~
e)
lu·wl ti) JuxwJ- Ju •wJ
Ju xwl
VI. u Xu =
a) 1u12 h) J e) O d) o
 3.4 El producto cruz de dos vectores 261

En los problemas I al 26 encuentre el producto cruz u X v.

l. u = i - 2j; 1' = 3k 2. u = 3i - 7j; v = i + k
3. U = 2i - 3j; V = - 9i + 6j 4. u = i - j; v=j +k
5. u = - 7k; v = j + 2k 6. u = 2i - 7k; v = - 3i - 4j
7. u= - 2i + 3j; v = 7¡ + 4k 8. u = a i + bj; v = ci + dj
9. u= ai + bk; v = ci + dk 1O. u = aj + bk; ,, = d + dk
11. u = 2i - 3j + k; 1' = i + 2j + k 12. u = 3¡ - 4j + 2k; v = 6i - 3j + 5k
13. u = i + 2j + k; v = - i + 6j - k 14. u = - 3i - 2j + k; v = 6i + 4j - 2k
15. u = i + 7j - 1k; v = - i - 7j + 3k 16. u =i - 7j - 3k; v = - i + 7j - 3k
17. u = 2i - 3j + 5k; I' = 3i - j - k 18. u = ai + bj + ck; v = i + j + k
19. u = ) Oi + 7j - 3k; v = -3i + 4j - 3k 20. u = 2i + 4j - 6k; v = - i - j + 3k
21. u = - i - 2j + 5k; ,, = - 2i + 4j + 8k 22. u = 2i - j + k; v = 4i + 2j + 2k
23. u = 3i - j + 8k; v = i + j - 4k 24. u = ai + aj + ak; v = bi + bj + bk
25. u = ai + bj + ck; v = ai + hj - ck 26. u = -4i - 3j + 5k; v =- i - 3j - 3k
27. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u = 2i - 3j como a v = 4j + 3k.
28. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u = i + j + k como a v = i - j - k.

29. Utilice el producto cruz para encontrar el seno del ángulo q¡ entre los vectores u = 2i + j
- k y v = - 3i - 2j + 4k.

30. Utilice el producto escalar para calcular el coseno del ángulo q¡ entre los vectores del pro-
blema 29. Después demuestre que para los valores calculados, sen2 q¡ + cos 2 q¡ = 1.
En los problemas 3 l al 36 encuentre el área del paralelogramo con los vértices adyacentes dados.
31. (1 , -2, 3); (2, O, 1); (O, 4, O) 32. ( - 2, 1, 1); (2, 2, 3); (-1 , - 2, 4)
33. ( - 2, 1, O); ( 1, 4, 2); ( - 3, J, 5) 34. (7, - 2, - 3); (-4, 1, 6); (5, - 2, 3)

35. (a, O, O); (0, b. O); (O, O, e) 36. (a, b, O); (a, O, b); (O, a, b)

37. Demuestre que lu X vi' = 11112 lvl2 - (u · v)2. [Sugerencia: Escríbalo en términos de compo-
nentes.]
38. Utilice las propiedades 1, 4, 2 y 3 (en ese orden) en la sección 2.2 para probar las partes i).
ii), iii) y iv) del teorema 2.
39. Pruebe el teorema 2 parte J1) escribiendo las componentes de cada lado de la igualdad.
40. Pruebe el teorema 2 parte vi). [Sugerencia: Utilice las partes ii) y J1) y el hecho de que el
producto escalar es conmutativo para demostrar que u · (u X v) = - u · (u X v).]
41. Pruebe el teorema 2 parte vii). [Sugerencia: Use el teorema 3.3.3, pág. 250, la propiedad 6,
pág. 190 y la ecuación (2).]
42. Demuestre que si u = (a¡, bl' cJ v = (a2, b2, c2) y w = (a3, b3, e), entonces

ª1 bl CI

u (v x w)= ª2 b2 "2
ª 3 b3 CJ
262 CAPÍTULO 3 Vectores en 122 y 123

43. Calcule el voluruen del paralelepípedo determinado por los vectores i - j, 3i + 2k, - 7j+ 3k.
➔ ➔ ➔
44. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ, PR y PS , donck
P = (2, l , - 1), Q = (- 3, l. 4), R = (-1, O, 2) y S = ( - 3, - 1, 5).

'''"45. El volumen generado por tres vectores u, v y w en l?3 está definido como el volumen dei
paralelepípedo cuyos lados son u, v y w (como en la figura 1.32). Sea A una matriz de 3 X :
y sean u 1 = A u, v1 = Av y ,,,1 = Aw demuestre que

Volumen generado por ul' v1, w 1 = (::!:det A)(volumen generado por u, ,,, w).
■

Esto muestra que el determinante de una matriz de 2 X 2 multiplica el área, el determinante de

una matriz de 3 X 3 multiplica el volumen.

a) Calcule el volumen generado por u, v y w.

b) Calcule el volumen generado por A u, Av y Aw.
e) Calcu le det A.
d) Demuestre que [volumen en el inciso b)] = (::!: det A) X [volumen en el inciso a)].
47. El triple producto cruz de tres vectores en~' está definido como el vector v X (v X w). De-
muestre que
u X (v X w) = (u · w)v - (u · v)w

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIÓN

l. d) 11. e) 111. b) = vecto r cero"INota: i X j X k está definido

porque (i X j) X k = O = i X lj X k)I
IV. d) V. a) VI. e) = vector cero

MANEJO DE LA CALCULADORA

El producto cruz de dos vectores se puede encontrar directamente utilizando el coman-

do CROSS, esto es
C5J U--CTI~IT)(_ENTERJ
C5J U-- CI]~LPHA)~C[JCIJ(ENTER)
(i'ILPHAJ(ALPHA)~C2)~QJQJCENTER)
En los problemas 48 al 51 calcule u X v con calculadora.
48. U = (-1 5, 27, 83); V = (- 84, -77, 51)
49. U = (-0.346, - 0.517, - 0.824); V = (- 0.517, 0.8 ] I, 0.723)
50. U = (5241 , - 3)99, 2386); V= (1742, 8233, 9416)
51. U = (0.024, 0.036, 0.055); V = (0.088, - 0.064, 0.037)