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EDUCACIÓN”
FACULTAD DE INGENIERIAS
DINÁMICA
INTEGRANTES:
CURSO: DINÁMICA
GRUPO: “A”
CICLO: IV
MOQUEGUA PERÚ
RESOLUCION EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 24 de Octubre de 2015
2015
EJERCICIO N° 02
Por el método del CIR calcular las velocidades angulares de AB y CB, y
utilizando las ecuaciones de cuerpo rígido calcule las aceleraciones
angulares de las mismas barras además calcular las aceleraciones de los
puntos A y B.
11 = 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(18.22)
35.18 = 𝑦
𝑥 ′ = 𝑦 ∗ cos(18.22)
𝑥 ′ = 33.42 𝑐𝑚
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑎 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 𝑋𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷
𝑣𝑏 = 0.66𝑗̂ + (𝑤
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑑 )
𝑣𝑏 = 0.66𝑗̂ + (𝑤
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑏 𝑥(−0.33𝑖̂ + 0.11𝑗̂))
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑣𝑏 + (𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 𝑥𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 )
0 = 0.11𝑤𝑎𝑏 + 0.04𝑤𝑏𝑐
−0.11𝑤𝑎𝑏 = +0.04𝑤𝑏𝑐
−0.11
𝑤 = 𝑤𝑏𝑐
0.04 𝑎𝑏
−2.75𝑤𝑎𝑏 = 𝑤𝑏𝑐
𝑎𝑎 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑜 + 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎 𝑥(𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎 𝑥𝜌 𝑜𝑎 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑜𝑎 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎
𝑎𝑎 = 0 + (6𝑘̂𝑥(6𝑘̂𝑥0.11𝑖̂) + (−3𝑘̂𝑥0.11𝑖̂)
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑎 = −3.96𝑖̂ − 0.33𝑗̂
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑎 + 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥(𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥𝜌 𝑎𝑏 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑎𝑏 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏
𝑎𝑐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤𝑏𝑐 𝑥(𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 𝑥𝜌 𝑏𝑐 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑏𝑐 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐
𝑎𝑐 = (−57.2 + 402.63 − 0.04𝛼𝑏𝑐 + 0.11𝛼𝑎𝑏 )𝑖̂ + (−43.89 − 0.11𝛼𝑏𝑐 − 146.41 − 0.09𝛼𝑎𝑏 )𝑗̂
⃗⃗⃗⃗
−1140.23 = −0.39𝛼𝑎𝑏
1140.23
= 𝛼𝑎𝑏
−0.39
−2923.67 = 𝛼𝑎𝑏
𝛼𝑏𝑐 = (2.75𝑤𝑎𝑏 + 8635.75)
𝛼𝑏𝑐 = (−8040.09 + 8635.75)
𝛼𝑏𝑐 = −595.66
𝑎𝑏 = (−57.2 + 0.11𝛼𝑎𝑏 )𝑖̂ + (−43.89 − 0.09𝛼𝑎𝑏 )𝑗̂
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = 1.22𝑖̂ + 9.72𝑗̂
⃗⃗⃗⃗
EJERCICIO N° 03
La partícula P se mueve con respecto al aro circular con una velocidad
angular de w1 1rad / seg . Y aceleración angular de 1 2rad / seg 2 , el aro gira a
su vez con respecto al eje horizontal con velocidad angular de w2 1rad / seg
y aceleración de 2 0.5rad / seg 2 . Calcular la velocidad y aceleración
absolutas de P, como las aceleraciones de arrastre y coriolis de la partícula
para 30
SOL:
TRASLACION:
𝑤 = 1𝑘⃗
𝛼 = −0.5𝑘⃗
ROTACION:
𝑟̅𝑜 = 0
𝑟̅𝑜̇ = 0
𝑟̅𝑜̈ = 0
Para:
𝜃 = 30
𝜃̇ = −1
𝜃̈ = 2
𝜌̅ = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝜌̅ = 2𝑠𝑒𝑛30𝑖 − 2𝑐𝑜𝑠30𝑘
𝜌̅ = 1𝑖 − 1.73𝑘
ACELERACION DE ARRASTRE:
𝒂 = 𝑟̅𝑜̈ + 𝑤𝑥(𝑤𝑥𝜌) + 𝛼𝑥𝜌
𝒂 = 0 + 1𝑘𝑥(1𝑘𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘) − 0.5𝑘𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘)
𝒂 = −𝟏𝒊 − 𝟎. 𝟓𝒋
CORIOLIS:
𝒂 = 𝟐𝒘𝒙𝜌̅̇
̇
𝒂 = 𝟐(𝟏𝒌)𝒙(−1.73𝑖 − 𝟏𝑘⃗ )
𝒂 = −𝟑. 𝟒𝟔𝒋
VELOCIDAD ABSOLUTA:
𝑣̅ = 𝑟̅𝑜̇ + (𝑤
̅𝑥𝜌̅ ) + 𝜌̅̇
̅̅̅̅ 𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘)) + (−1.73𝑖 − 𝟏𝑘⃗ )
𝑣̅ = 0 + (1𝐾
𝑣̅ = −1.73𝑖 + 1𝑗 − 1𝑘
ACELERACION ABSOLUTA
EJERCICIO Nº 04
A.-
¿Existirá relación o correspondencia biunívoca entre el sistema parabólico y las coordenadas
rectangulares? Si sabemos que las ecuaciones de transformación son:
x u.v. cos
1
y u.v.sen (1) A uv cos eu uvse ev 1 / 2(u 2 v 2 )ez
2
z 1 / 2.(u 2 v 2 )
Solución
x dy dz
u du du
v cos vsen u
J =
dx dy dz
= u cos usen v
dv dv dv
uvsen uv cos 0
dx dy dz
d d d
J = uv 3 cos 2 uv 3 sen 2 u 3v u 3v
J = uv uv 2u v
3 3 3
J = 2uv 2u v
3 3
El jacobiano es diferente de cero, por lo tanto si existe una relación entre el sistema parabólico y las
coordenadas rectangulares.
B.-
ROTACIONAL
e e ez
1
q
z
e sen 1
( e cos ) 2 z
1
= (2 z ) (e cos )e (2 z ) (e sen ) e (e cos ) (e sen ) ez
z z
=
1
0e 0e (e cos ) (e cos )ez
DIVERGENCIA
1
.q ( .q ) (q ) ( .q z )
z
1
.q ( .e sen ) ( 1e cos ) ( .2 z )
z
.q
1
e
sen .e sen 1e sen 2
.q
1
e
sen 2 ( No es selenoidal, porque da diferente de 0 )