Universidad Nacional de Ingeniería

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

INFORME DEL LABORATORIO N°5

INTEGRANTES:
PAUCAR SAMAMEZ, DIEGO ESTEFANO
FOX ENCINA, DENNER ENRIQUE

ESPECIALIDAD:

INGENIERIA ELECTRICA

DOCENTE:

HUALLPA GUTIERREZ WALTER ANTONIO

CURSO: CODIGO:
Física 1 FI203 - O

2018
 DINAMICA DE ROTACION
OBJETIVOS
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

EQUIPO
 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
 Una rueda de Maxwell
 Un cronometro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel

FUNDAMENTO TEORICO
a) Conservacion de la energía mecánica
b) Descomposicion de traslación y energía de rotación
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico
concéntrico de radio r (r < R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimenta un movimiento de rodadura.
Por el principio de conservación de energía:
EP(0) + EC(0) = EP(4) +EC(4) +W friccion
Como parte del reposo
Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + W friccion
Las perdidas por friccion se deben al calor perdido por el rozamiento y al calor
producido por la deformación de la superficies de contacto.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo
de rotaciones sucesivas con velocidades angular W a alrededor de un eje de
giro móvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles
(Ai). Se cumple la relación Vg = W a r; donde Vg es la velocidad del centro de
gravedad, W a es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a
Ai (radio del eje del cilindro).
 Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás mas natural, es
considerado como la composición de una traslación del centro de masa G, mas
una rotacion simultanea, con velocidad angular Wg alrededor de G.
Se puede demostrar que W a = W g
Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:
EC = ECT + ECR
Donde ECT significa energía cinética de traslación y ECR energía cinética de
rotacion
EC = 1/2(MV2g + IgW 2)
Donde Vg es la velocidad del centro de masa, Ig es el momento de inercia
respecto al eje de rotación.
Mgh0 = Mgh4 + ½ MV2g + ½ IgV2g/r2
De esta expresión podemos calcular Ig si conociéramos Vg. Se observara en
este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad
como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos
por lo tanto:
X = ½ at2 ; V = at
Es decir V = 2x/t

PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3,A4, separados unos 10cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura.
5. Coloque la rueda en reposo el nula posición A0, suéltela y simultáneamente
comience a medir los intervalos de tiempos t1, t2, t3, t4, correspondientes a
los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones
para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4.
7. Modifique la inclinación de los rieles y mida 3 veces t4 y la nueva deferencia
de alturas G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje.
CALDULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4 grafique los puntos (0,0);
(t1, A0A1), ….(t4, A0A4)

A0A1 A0A2 A0A3 A0A4

t1 5.94 8.35 10.79 13.53
t2 5.76 9.01 10.85 12.64
t3 6.19 8.51 11.06 12.35
t4 12.34
t5 12.98
t6 12.34
t7 13.06
t8 13.28
t9 13.6
t10 12.27
T1 = 5.963 T2=8.623 T3=10.9 T4=12.839

TRAMO TIEMPO
0.1 5.963
0.2 8.623
0.3 10.9
0.4 12.839
 tiempo vs posicion
0.45
0.4 y = 0.0015x2 + 0.0154x - 0.0448
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14

2. Grafique también d vs t2
TRAMO TIEMPO2
0.1 35.557369
0.2 74.356129
0.3 118.81
0.4 164.839921

distancia vs tiempo2
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4 grafique los puntos (0,0);
(t1, A0A1), ….(t4, A0A4)

A0A1 A0A2 A0A3 A0A4

t1 7.36 12.2 14.64 15.31
t2 7.58 11.26 13.3 14.24
t3 7.59 11.7 14.72 16
t4 15.59
t5 16.79
t6 15.08
t7 15.22
t8 15.45
t9 15.7
t10 15.19
T1=7.51 T2=11.72 T3=14.22 T4=15.457

TRAMO TIEMPO
0.1 7.51
0.2 11.72
0.3 14.22
0.4 15.457
 POSICION VS TIEMPO
0.45
0.4 y = 0.004x2 - 0.0549x + 0.2889
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

2. Grafique también d vs t2

TRAMO TIEMPO2
0.1 56.4001
0.2 137.3584
0.3 202.2084
0.4 239.475625

DISTANCIA VS TIEMPO2
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300
Conclusiones
Concl s