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La idea de máquina simple se originó alrededor del siglo III a. C. con el físico griego
Arquímedes, que estudió la palanca, la polea, y el tornillo. Descubrió el principio de
ventaja mecánica, reflejada en la famosa frase atribuida a Arquímedes con respecto a la
palanca: "Dame un punto de apoyo, y moveré la Tierra." con la que expresaba que no
hay límite a la cantidad de amplificación de la fuerza que se podría lograr mediante el
uso de la ventaja mecánica.
Posteriormente, otros físicos griegos definieron las cinco máquinas clásicas simples.
Por ejemplo, Herón de Alejandría en su obra Mecánica incluye su famosa lista de cinco
mecanismos que pueden "poner una carga en movimiento": palanca, torno, polea, cuña,
y tornillo, describiendo su fabricación y usos.
Las reglas clásicas de la fricción por deslizamiento en las máquinas fueron descubiertas por
Leonardo da Vinci (1452-1519), pero no las incluyó en sus cuadernos. Fueron redescubiertas
por Guillaume Amontons (1699) y desarrolladas por Charles-Augustin de Coulomb (1785).
Una máquina simple utiliza una única fuerza aplicada transformándola en una fuerza
resultante, que realiza un trabajo desplazando una sola carga. Si se omiten las pérdidas
por rozamiento, el trabajo realizado por la fuerza aplicada es igual al trabajo realizado
por la fuerza resultante sobre la carga. La máquina puede aumentar la magnitud de la
fuerza aplicada a lo largo de una determinada distancia, pero a costa de una disminución
proporcional en la distancia recorrida por la carga. La relación entre la fuerza aplicada y
la fuerza resultante se denomina ventaja mecánica.
Las máquinas simples pueden ser consideradas como los "bloques de construcción"
elementales a partir de los que se diseñan máquinas más complejas como por ejemplo, el
mecanismo de una bicicleta, donde se utilizan ruedas, palancas y poleas). La ventaja
mecánica de una máquina compuesta es el producto de las ventajas mecánicas de las
máquinas simples de las que está compuesta.
La palanca es una barra rígida con un punto de apoyo, llamado fulcro, a la que se aplica una
fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se cumple la conservación
de la energía y, por lo tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza
de resistencia por su espacio recorrido 2𝜋𝑟.
3. Polea
Fig 4. Polea
4. Plano inclinado
En el plano inclinado se aplica una fuerza para vencer la resistencia vertical del peso del
objeto a levantar. Dado el principio de conservación de la energía, cuanto más pequeño
sea el ángulo del plano inclinado, más peso se podrá elevar con la misma fuerza
aplicada, pero a cambio, la distancia a recorrer será mayor.
𝐹1
𝑉. 𝑀 = = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐺
Fig 5. Plano inclinado
5. Cuña
𝑅
𝑉. 𝑀 =
𝐹
Fig 6. Cuña
6. Tornillo
Fig 7. Tornillo