ANEXO 2 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SISTEMAS DINÁMICOS - 243005

Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del

tiempo

Unidad 2 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio de la

frecuencia

Etapa 4 – Definir el modelo matemático del problema planteado –

Entrega de resultados

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada,
el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla.

Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere

conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la
salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario
es posible que la máquina esté presentando fallas.

Sistemas Electromecánico – Velocidad de rotación del motor

Se presentan cinco (5) modelos diferentes sobre el equipo industrial que se

requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo diferente para ser
analizado. Por lo tanto, se requiere que indique en el foro colaborativo el
modelo a usar, con el fin de no repetir modelos, es importante aclarar que
no se aceptan modelos repetidos.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo
industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
armadura del motor aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la velocidad
de rotación del motor 𝛩(𝑡):

1. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema

electromecánico 1 son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.01 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 1 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.01𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.01 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 1 𝛺
Inductancia 𝐿 = 0.5 𝐻

2. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema

electromecánico 2 son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.01 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 2 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.02𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑
Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.1 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴
Resistencia eléctrica 𝑅 = 2 𝛺
Inductancia 𝐿 = 1 𝐻

3. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema

electromecánico 3 son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.02 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 3 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.01𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.02 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 3 𝛺
Inductancia 𝐿 = 1.5 𝐻

4. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema

electromecánico 4 son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.03 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 1 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.03𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.03 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 1 𝛺
Inductancia 𝐿 = 2 𝐻

5. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema

electromecánico 5 son:
Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.02 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 2 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.03𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.01 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 3 𝛺
Inductancia 𝐿 = 3 𝐻

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el modelo

matemático más preciso posible.