INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

CAMPUS ZARAGOZA

Nombre del Alumno: FABIAN JIMENEZ LORENA DEL CARMEN

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

ASIGNATURA: ESTATICA

1
Nombre del Docente: ING.MAESTRO

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

27 DE FEBRERO DE 2019
4TO SEMETRE GRUPO:” B”

INDICE
I Introducción
1.1 Vectores
1.2 Sistemas de Fuerzas 1
.2.1 Concepto de fuerza
1.2.2 Descomposición de fuerzas en 2D y 3D
1.2.3 Sistemas de fuerzas concurrentes
II Equilibrio de la partícula
2.1. Condiciones para el equilibrio de partículas
2.2. Diagrama de cuerpo libre
2.3. Ecuaciones de equilibrio
2.4. Resultante de sistemas de Fuerzas
III Equilibrio de cuerpos rígidos
3.1. Condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos
3.1.1. Fuerzas internas y externas
3.1.2. Principio de transmisibilidad
3.2. Diagrama de cuerpo libre
3.3. Ecuaciones de equilibrio
3.3.1. Ecuaciones de equilibrio para diferentes sistemas de fuerzas

2
3.3.2. Momento de una fuerza respecto a un punto
3.3.3. Momento de una fuerza con respecto a un eje
3.3.4. Sistemas equivalentes
3.4. Restricciones de un cuerpo rígido
IV Estructuras simples
4.1. Vigas
4.2. Armaduras
4.2.1. Método de nudos
4.2.2. Método de secciones
4.3. Mecanismos
V Fuerzas distribuidas
5.1. Centros de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo
5.1.1. Primer momento de líneas y áreas
5.1.2. Centroides de líneas y áreas
5.1.2.1. Por integración
5.1.2.2. De áreas compuestas
5.2. Cuerpos compuestos
5.3. Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas
5.4. Cables
VI Momentos de inercia
6.1. Definición
6.2. Teorema del eje paralelo a un área
6.3. Radio de giro de una área
6.4. Momento de inercia de una área por integración
6.5. Momento de inercia de áreas compuestas
6.6. Producto de inercia de una área.
VII Fricción
7.1 Fenómeno de fricción
7.2 Fricción seca
7.3 Plano inclinado

3
 1.INTRODUCION

La estática es una de las ciencias de gran importancia en la ingeniería civil ya que

por medio de ella se comprende los principios fundamentales de otra ciencia
llamada dinámica.
La estática nos proporciona las herramientas necesarias para poder analizar en las
estructuras diseñadas en la ingeniería civil, ya que las obras se encuentras
sometidas a fuerzas externas e internas en cada estructura, porque a partir de
dichas fuerzas se debe calcular las fuerzas que estarán involucradas en las
estructuras ya que de ellas depende que se realice un cálculo correcto para que no
existan falla en las estructura, porque aunque sabemos que las estructuras se
encuentran inertes no dice que no existan fuerzas aplicadas.
Esta materia nos proporciona las bases y nociones de lo que veremos en
asignaturas posteriores dentro de nuestra formación académica y profesional, ya
que materias como lo son la dinámica, mecánica de suelos, siempre debemos
estas tomando en cuenta que las estructuras que diseñaremos como futuros
ingenieros civiles siempre y a cada momento están sometidos a fuerzas que en
momento se pueden encontrar en equilibrio y en otro lapso de tiempo no.
Los diversos estudios y cálculos que realizaremos para la poder construir
cualquier tipo de estructura ya que si no se realizan de una manera correcta con
un grado de error nulo las estructuras siempre estarán siendo afectadas por qué
no se planeó ni contemplo las diversas cargas que se ejercen sobre la estructura
construida, ocasionando que los materiales fallen.
Dichos materiales deben ser contemplados de acuerdo a los tipos de cargas a los
cuales estarán sometidos y con ello se obtendrá un mejor resultado en las
resistencias enfocaremos con un mayor grado de importancia ya que esta nos
proporcionara los conocimientos, habilidades y destrezas que se necesitan para
poder desarrollar un papel de éxito en la.
La estática analiza todo tipo de carga a la cual se someten cuerpos que están
estables, que aunque estén en dicha posición y sin movimiento aparente no quiere
decir que no se aplique fuerzas, también para ello se utilizan las 3 leyes de newton.
De las 3 leyes de newton sabes que no todas son estáticas ya que la primera de
ellas se encuentra dividida entre, aspecto estático y otros dinámicos.
La segunda ley es totalmente dinámica, y concluyendo con la tercera que nos dice
que está basada y empleada solo en la estática y que será sobre la cual nos
materia

4
 1.1 vector

Un vector, es una magnitud física caracterízale mediante una dirección, sentido y

longitud o módulo. Algunas magnitudes físicas como el tiempo, la temperatura, la
masa y otras que se verán en el módulo de Física, las identificamos con un
número y una unidad, sin preocuparnos por nada más. Otras, sin embargo, tienen
una direccionalidad que no pueden ser descritas por un sólo número. Es decir,
necesitamos como mínimo, tres números para determinar esa posición.

Elementos de un vector

Existe la necesidad de explicar fenómenos

físicos que no pueden ser descritos con un
solo valor, es necesario definir las tres
características mencionadas anteriormente:
Magnitud o módulo: determina el tamaño del
vector.

Dirección: determina la recta en el espacio en que se ubica el vector.

Sentido: determina hacia qué lado de la recta de acción apunta el vector.

Tipos de vectores
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de estos:

Vectores libres: no tienen su extremo inicial u origen fijado en ningún punto en

particular.
Vectores fijos: tienen su extremo inicial u origen fijado en algún punto en
particular.
Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales módulos, direcciones
y sentidos.
Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actúan sobre una misma
recta.

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Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial u origen.
Vectores unitarios: vectores de módulo igual a uno.
Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y dirección.
Representación gráfica
Se representa como un segmento de recta con dirección y sentido, dibujado como
una "flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la dirección y la "punta
de flecha" indica su sentido.

Notación
Los vectores se representan mediante dos letras mayúsculas que desmontan el
origen y el extremo de un vector, los cuales tienen superpuesta una flecha, también
se puede señalar con una letra minúscula acompañada de una flecha en la parte
superior.

1.2 Sistemas de fuerza

Con frecuencia varias fuerzas actúan al mismo tiempo sobre un mismo cuerpo. Se
llama sistema de fuerzas al conjunto de fuerzas que actúan simultáneamente sobre
un mismo cuerpo. Cada una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de
componente del sistema. Cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo,
siempre es posible sustituirlas por una única fuerza capaz de producir el mismo
efecto. Esa fuerza única que puede sustituir a todas las componentes de un sistema
de fuerzas y que produce el mismo efecto, ya que es la suma de todos los vectores,
recibe el nombre de resultante1. Se llama fuerza equilibrante la fuerza igual y
contraria a la resultante.

6
 1.2.1 Concepto de fuerza
El primer físico en describir el concepto de fuerza fue Arquímedes, aunque sólo lo
hizo en términos estáticos. Galileo Galilei le otorgó la definición dinámica, mientras
que Isaac Newton fue quien pudo formular en forma matemática la definición
moderna de fuerza.

Se llama fuerza a cualquier interacción entre dos o más cuerpos. Suele ser común
hablar de la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con
el que está interaccionando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda
acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo, dirección, o sentido
de su velocidad), o bien de deformarlo.

Tipos de fuerzas
Existen dos tipos de fuerzas principales, fuerzas de acción a distancia y fuerzas de
contacto

La fuerza a distancia: es la que se produce sin contacto entre los cuerpos que
accionan uno sobre otro.
Ejemplos:
a) La fuerza magnética que ejerce un imán, a distancia sobre un clavo colocado
cerca;
b) La fuerza eléctrica que existe entre dos cuerpos cargados de electricidad
contraria;
c) La fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre cualquier objeto o cuerpo.

La fuerza por contacto: es la fuerza que un cuerpo aplica a otro en contacto con él
Ejemplos:
a) la fuerza muscular desarrollada por un hombre o un animal para poner un cuerpo
en movimiento, impedirlo o modificarlo.
b) la fuerza elástica resultante de la deformación de un cuerpo elástico, por ejemplo,
las gomas de una honda.
c) la fuerza por empuje, ejercida por un gas comprimido, el aire o el agua en
movimiento (Sobre las velas de un bote, sobre los álabes de una turbina hidráulica,
etc.).

7
d) la fuerza por frotamiento que se produce al oprimir un cuerpo sobre otro en
movimiento, por ejemplo, al accionar el freno sobre las ruedas de un vehículo en
marcha.
e) Tensión, cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una
tracción denominada tensión y se designa por T.

Representación de una fuerza

Como es necesario representar una fuerza, existe un acuerdo que señala que la
fuerza se debe representar a partir del cuerpo que recibe la acción de dicha fuerza.
El medio grafico que se utiliza para representar una fuerza consiste en una flecha
dirigida, es decir un vector.

1.2.2 Descomposición de fuerzas

Al trabajar con las fuerzas, a veces es conveniente saber cuáles son las
componentes de una fuerza determinada. En la descomposición de fuerzas,
conocemos la resultante y nos interesa conocer sus componentes.

La descomposición de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre

cualquier dirección. Sin embargo, lo más frecuente es descomponer una fuerza en
direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados). Para ello, se
coloca la fuerza dada en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo
(flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes.

8
Las distancias desde el origen hasta los pies de esas perpendiculares nos dan la
medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.

Descomposición de fuerzas en 2D

De acuerdo con la figura 1.2.2 podemos calcular las componentes en x y en y por

medio de la trigonometría básica, de modo que:

9
Descomposición de fuerzas en 3D
Como se muestra en la figura 1.2.3 Se sitúa la fuerza en el origen del espacio es
decir la intersección de los ejes X, Y y Z, a partir de esto se procede a realizar la
descomposición de dicha fuerza:

Si se traza una línea paralela al plano X-Z desde el extremo del vector al eje Y se
obtiene un triángulo rectángulo mediante el cual podemos obtener la componente
de la fuerza en dicho eje por el mismo método que en la descomposición en 2D:

hace una proyección del vector sobre el plano X-Z se obtiene otra fuerza
componente a la que llamaremos Fh que sería la suma de las componentes en X y
en Z
Ahora, nos enfocaremos a encontrar los valores de las componentes en X y en Z
desde otro punto de estudio, éste será igual a como encontramos la componente en
y, lo primero es dibujar un prisma donde participen todas las componentes, éste
prisma
Si trazamos un triángulo con vértices en O-A-G seremos capaces de encontrar la
componente en X de la siguiente manera:

Por lo tanto, se deduce:

Si realizamos lo mismo, pero ahora con el triángulo O-A-E

podemos encontrar la componente en el eje Z:

1
0
 Asi obtenemos:

Con esto ya tenemos las 3 componentes de la fuerza expresadas en la figura 1.2.9.

Ahora Sabiendo el valor de las componentes las desarrollamos de la siguiente

manera:

1.2.3 Sistema de fuerzas

concurrentes
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común
para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes (Ofi). Como ya se había
mencionado la resultante es el elemento más simple al cual puede reducirse un
sistema de fuerzas. Como simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza
a un sistema de fuerzas y que tiene el mismo punto de inicio que los vectores que
componen dicho sistema es decir el punto común entre todos éstos. Se trata de un
problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas
componentes, por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo
efecto sobre un cuerpo.

1
1
 UNIDAD II

EQUILIBRIO DE LA PARTICULA

2.1 Condiciones para el equilibrio de

partículas
Con partícula nos referimos a aquellos cuerpos donde todas las fuerzas son
concurrentes en un punto o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de
rotación y el movimiento solo puede darse en una dirección (cuerpos sometidos a
fuerzas paralelas sin efecto de rotación).
La condición primordial para que una partícula esté en equilibrio o reposo es que
la fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero (Primera ley de Newton)2. Esta
condición implica que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirán
efectos de traslación sobre el cuerpo en ninguna dirección.
A partir de esta condición se originan tres sub-condiciones, por llamarlo de alguna
manera, ya que en realidad estas tres condiciones son necesarias para que la
primera sea efectiva, estas son:
Que la sumatoria de fuerzas en X sea igual a O.
Que la sumatoria de fuerzas en Y sea igual a O.
Que la sumatoria de fuerzas en Z sea igual a O.
Estas condiciones de equilibrio se expresarán de manera analítica en la sección 2.3.

2.2 Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre no es más que la representación esquemática del

cuerpo en estudio aislado, donde se ubican todas las fuerzas externas que actúan
sobre dicho cuerpo; dichas fuerzas se representan mediante vectores. El sistema
de fuerzas externas está constituido por:
Las fuerzas explícitamente aplicadas, por ejemplo, el peso.

1
2
Las fuerzas ejercidas por los cuerpos que se consideran suprimidos. Estos cuerpos
suprimidos pueden ser elementos de interconexión, o elementos de fijación a la
tierra. Estas fuerzas se denominan comúnmente tensiones.
En el diagrama de cuerpo libre se representan también todas las distancias que
sirven para ubicar puntos esenciales, y todas las dimensiones que se consideran
pertinentes.
El cuerpo o sistema en estudio puede ser cualquier sistema mecánico: una
estructura, un bloque, una maleta apoyada en el suelo, un gas encerrado a presión
dentro de un cilindro, una represa, un estudiante sentado en un pupitre, entre otros.
Para realizar el diagrama de cuerpo libre, debe colocarse un sistema de referencia
sobre el cuerpo, generalmente el origen de dicho sistema es el punto donde están
aplicadas todas las fuerzas, dicho punto de referencia no es más que el origen del
plano cartesiano o el origen del espacio según sea el caso. Al hablarse de un punto
en que todas las fuerzas están aplicadas se dice que todas las fuerzas parten de él,
creando así, un sistema de fuerzas concurrentes.
Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley del movimiento a un
sistema mecánico, se debe ser capaz primero de saber y reconocer todas fuerzas
que actúan sobre el sistema. Es decir, debemos poder construir el diagrama de
cuerpo libre correcto, el crear el diagrama de cuerpo libre de manera correcta es de
vital importancia en la resolución de problemas ya que, a partir de este, se basan
los diferentes métodos de solución para éstos.
Pasos para realizar un diagrama de cuerpo libre
1. Dibujar el eje coordenado 2. Representar mediante vectores todas las fuerzas
exteriores actuantes sobre el cuerpo
3. Anotar todo lo conocido sobre cada una de las fuerzas, es decir, los módulos, las
direcciones y sus sentidos si es que se conocen. 4. Anotar literales por cada una
de las incógnitas, es decir, en los elementos de cada vector que son desconocidos.

1
3
 2.3 Ecuaciones de Equilibrio
Recordando:
“La condición primordial para que una partícula esté en equilibrio o reposo es que
la fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero”
Notemos que cuando se habla que la fuerza neta aplicada es igual a 0, el vector
resultante es 0 y por lo tanto se está condicionando a que cada una de sus
componentes sea cero. En ningún caso una componente anula a otra componente,
por lo tanto es condición necesaria que cada componente sea cero. A partir de esto
deducimos la siguiente ecuación

Ésta ecuación es una ecuación vectorial. Al descomponer las fuerzas y hacer la

sumatoria por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares
independientes:

Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y la de Z deben ser iguales a

cero.
A estas ecuaciones se les llama “Ecuaciones de Equilibrio de una Partícula”
En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY, la componente en Z de
las fuerzas, de hecho, es igual a cero, por lo tanto, las condiciones o ecuaciones de
equilibrio independientes son dos, en vez de tres.
Una manera gráfica para saber que el sistema esta en equilibrio es que por el
método del paralelogramo3 los vectores tendrían el mismo punto de partida y de
llegada. Según lo antes explicado la figura 2.2.1 mostraría que el sistema esta en
equilibrio.

1
4
 2.4 Resultante de sistemas de
fuerzas
Durante todos los temas anteriores hemos hablado sobre la resultante pero, ¿Qué
es la resultante?
La resultante de un sistema de fuerzas es, por decirlo así, la representación más
simple que tiene dicho sistema ya que produce el mismo efecto que las diversas
fuerzas que lo conforman y que actúan simultáneamente sobre un mismo cuerpo.
Una definición más estrictamente matemática nos dice que la resultante es la suma
algebraica vectorial de cada uno de los vectores que representan a las fuerzas
actuantes sobre un sistema de fuerzas.

Las líneas de acción de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener
un punto en común y la resultante de las dos fuerzas pasará por este punto común.

1
5
I. Traslado de vectores (Método del paralelogramo)

La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar gráficamente mediante la

construcción de un paralelogramo de fuerzas. Esta construcción gráfica se basa en
la ley del paralelogramo, la cual se puede enunciar como sigue:
“Dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala, ambas fuerzas se dirigen
hacia el punto de intersección de sus líneas de acción o se alejan de él. Se
construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas como lados adyacentes.
La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto común es la resultante en
magnitud, dirección y sentido”
A partir del apoyo gráfico que nos brinda el método del paralelogramo y mediante
la utilización de artificios trigonométricos podemos calcular la resultante:
A continuación, se verán algunos ejemplos resueltos mediante el traslado de
vectores o método del paralelogramo.
Ejemplo 1:

Encontrar la resultante total de los siguientes vectores.

Para poder encontrar la resultante total de este conjunto de vectores es necesario

realizar la suma por partes, es decir, hallar primero la resultante de dos vectores y
después hallar la resultante total de la resultante y el tercer vector.

Para comenzar trasladamos los vectores a los vértices del otro mediante el
anteriormente citado método del paralelogramo y así obtenemos la resultante
grafica que después calcularemos analíticamente.

1
6
Si observamos la figura 2.4.2 notaremos que al final hemos obtenido un triangulo
oblicuángulo del cual podemos obtener la resultante analíticamente de la siguiente
forma:
Mediante la ley de los cosenos obtendremos el valor de sabiendo que θ tiene un
valor de 105º:

Ya tenemos el modulo o la magnitud del vector ahora tenemos que obtener la

dirección para esto ahora nos basamos en la ley de los senos:

1
7
De esta manera el resultado que obtenemos es que el seno del ángulo A y sería
igual a 0.662 ahora necesitamos encontrar el inverso del seno
arcsen

Ahora tenemos el ángulo formado por la resultante y el vector 1, ya solo nos resta
sumarle el ángulo inicial de dicho vector y obtenemos que el ángulo de la resultante
es de 71.49º de esta manera la resultante que obtenemos es:

Para encontrar la resultante total ahora tomamos el vector y realizamos el mismo

proceso anterior ahora tomando al vector

De igual manera mediante la ley de los cosenos obtendremos el valor de sabiendo

que φ tiene un valor de 91.49º :

1
8
Ya tenemos el módulo de la resultante total ahora tenemos que obtener la dirección
para esto ahora nos basamos en la ley de los senos:

De esta manera el resultado que obtenemos es que el seno del ángulo A y sería
igual a 0.525 ahora necesitamos encontrar el inverso del seno

º73.13arcsen
Ahora tenemos el ángulo formado por la resultante total y el vector 3, ya solo nos
resta sumarle el ángulo inicial de dicho vector y obtenemos que el ángulo de la
resultante es de 103.22º de esta manera la resultante total que obtenemos es:

Modulo: 209.07
Dirección: 103.22º

1
9
Ejemplo 2:
Hallar la resultante total del sistema de fuerzas:

Este ejercicio se realizara de manera similar al anterior:

2
0
Se le suma el ángulo de 1 y tenemos un ángulo de la resultante de 59.57º

Se le suma el ángulo de y tenemos un ángulo de la resultante de 82. 4º

2
1
II. Descomposición de fuerzas

De acuerdo a lo expresado en la sección 1.2.2 Toda fuerza F, puede descomponerse

en dos direcciones perpendiculares entre sí, una componente horizontal en un eje
X que puede denominarse Fx y otra componente vertical, en un eje Y, que puede
denominarse Fy, de esta manera podemos obtener una resultante total sin tener
que calcular resultantes preliminares ya que según lo explicado anteriormente la
resultante representa la suma de las componentes tanto de X como de Y de las
fuerzas existentes dentro de un sistema, por lo tanto:

Mediante Pitágoras:

Ejemplo 1:
Retomando el ejemplo 2 de la sección traslado de vectores (método del
paralelogramo).
Calcular la resultante total por el método de descomposición de fuerzas:
Lo primero es tomar los ángulos y crear un nuevo origen desde el ángulo 0 es decir
el eje x quedando:

Y ahora de acuerdo a las fórmulas citadas anteriormente calculamos:

2
2
2
3
 UNIDAD III – EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS
3.1.1 FUERZAS INTERNAS Y
EXTERNAS

Condiciones de Equilibrio

Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

Primera Condición de Equilibrio:

(Equilibrio de traslación)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 +…. + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:

2
4
 = F1x + F2x + F3x +…. + FX= 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en

el plano) tendríamos solamente
dos ecuaciones y en una dimensión se tendría una única ecuación.

Segunda Condición de Equilibrio

(Equilibrio de rotación)

“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre
el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”.
Esto ocurre cuando la
aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Ti = `ti +`t2i +`t3i +.... + `tni = 0

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio

anterior se reduciría a la simple expresión algebraica:

2
5
 `

tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar los

siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso
cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro
o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota:
Llamamos cuerpo rígido a aquel en que se cumple que la distancia entre
dos puntos cual es quiera del cuerpo permanece invariante en el
tiempo.

2
6
 (primera condición de equilibrio)

(segunda condición de equilibrio)

3.1.1. Fuerzas internas y externas.
Sistema Físico –Fuerza internas y externas

Se denomina sistema físico al conjunto de cuerpos articulados, o partículas

interactuantes, que se desea analizar y es elegido de manera arbitraria. Sobre cada
una de las partículas del sistema actúa fuerzas que pueden clasificarse en: fuerzas
externas y fuerzas internas al sistema.

Se dice que una fuerza es externa al sistema si dicha fuerza es el resultado de la

interacción de una partícula del sistema con otra que se encuentra fuera de él. Estas
fuerzas son las responsables del comportamiento externo del sistema.

2
7
 Se dice que una fuerza es interna al sistema si dicha fuerza es el resultado de la
interacción de una partícula del sistema con otra partícula que se encuentra dentro
de él. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesión de un
determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del
sistema.

Fuerza interna.
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas
que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas del cuerpo o sistema.
Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3ª Ley de
Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas
sus fuerzas internas son nulas.

Ejemplo de fuerza interna:

Si una persona empuja un objeto de peso similar, las dos se mueven pero en sentido
contrario.

Al golpear un clavo con un martillo, el clavo ejerce una fuerza contraria que hace que
el martillo revote hacia atrás.

2
8
Cuando brincamos empujamos a la tierra hacia abajo y esta nos empuja con la
misma intensidad hacia arriba.

Fuerza externa.

Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las fuerzas

que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las
fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos
opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3ª Ley de Newton.
Ejemplos de fuerzas externas.
La reacción de la fuerza aplicada F actúa sobre el agente que ejerce la fuerza (por
ejemplo, una persona tirando del bloque). La reacción de la normal N actúa sobre la
superficie en que se apoya el bloque, y la reacción del peso P1 actúa sobre la Tierra.
Como puede verse, ninguna de estas reacciones actúa sobre el sistema
(bloque 1 más bloque 2), por lo que son fuerzas externas al mismo.

2
9
Al empujar una caja en una superficie, estas aplicando una fuerza externa que
empuja la caja hacia delante.

3.1.2. Principio de transmisibilidad.

Principio de Transmisibilidad

3
0
Este principió establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma línea de acción.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de quilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la
misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser
transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia
experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas

3
1
hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley
experimental.

3.2. Ecuaciones de equilibrio.

Equilibrio.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en

estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas.

El equilibrio estático se aplica al cuerpo en sí como a cada una de las partes.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con

un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación)
mas no de sus soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga
viva.

Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera

ley
de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres

de traslación y tres de rotación.

, estas tres corresponden a tres posibles

formas
de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y

3
2
 corresponden a tres grados de libertad de
rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres
grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:

3.2.1. Ecuaciones de equilibrio para

diferentes sistemas de
fuerzas.
En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de
momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuación de traslación y dos momentos: siempre y cuando se cumpla que

los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una línea paralela a Y. Si
colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento:

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo
libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas
aplicadas

3
3
a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían,
pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente
resistentes.

Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden
modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo

en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus
partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).

FUERZA: Es un empujón o jalón de un objeto que es el resultado de la interacción

de un objeto con otro objeto. Siempre que hay una interacción entre dos objetos,
hay una fuerza en cada uno de los objetos. Cuando la interacción cesa, los dos
objetos ya no experimentan la fuerza. Las fuerzas sólo existen como resultado de
una interacción.

TERMINOLOGIA *LINEA DE ACCION: Cuando una fuerza se representa mediante

un vector, la línea recta colineales al vector se denomina línea de acción de la
fuerza (Gp:) F Las unidades de fuerza son:

FUERZAS EXTERNAS: Cuando un cuerpo ejerce fuerza sobre sobre otro cuerpo

FUERZAS INTERNAS: Cuando una parte de un objeto está sometida a una fuerza
por otra parte del mismo cuerpo. Como estas fuerzas hacen parte del mismo
cuerpo nunca se dibujan en un D.C.L

*SISTEMAS DE FUERZAS: Un sistema de fuerza es simplemente un conjunto

particular de fuerzas. El sistema de fuerzas puede ser coplanares o tridimensional
FUERZAS CONCURRENTES Cuando TODAS las fuerzas que actúan sobre un
mismo cuerpo PASAN POR UN MISMO PUNTO, se dice que estas fuerzas son
concurrentes. (Concurren a un mismo punto).

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 3.2.2. Momento de una fuerza.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial
del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto
al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se
denomina momento dinámico o sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque),

derivado a su vez del latín torquere (retorcer).
El momento de una fuerza aplicada en un punto con respecto de un punto O viene
dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es, Donde es el
vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y el
término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento
lineal o/y cantidad de movimiento , y el momento angular o cinético, , definido
como el momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par
motor, etc.

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interpretación del momento.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida

existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento
tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el
cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que
trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las
vigas).

Unidades.
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton
metro o
newton_metro, indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m
(nunca
m N, que indicaría milinewton).
Si bien, dimensionalmente, N•m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad
para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o
energía, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El
momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una
magnitud escalar.
Cálculo de momentos en el plano.

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Momento es igual a fuerza por su brazo.
Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas
las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos serían
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro

punto O sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:
siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que
se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación
de la fuerza, y el complementario del ángulo que forman los dos vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es

perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido se utiliza la regla de la mano derecha.

3.2.3 Momento de una fuerza

respecto a un eje.
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se
puede hacer notar que las componentes rectangulares, que representan la
tendencia a la rotación alrededor de los ejes coordenados se obtienen
proyectando el momento sobre cada uno de los ejes así:

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Donde son los cósenos directores del vector. En forma vectorial las ecuaciones
anteriores se pueden expresar como:
Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por
ejemplo, el eje OL, que pasa por O,
se proyecta el momento sobre el eje O en forma vectorial.

Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer notar que el
momento así definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje
es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector
unitario dirigido sobre su línea de acción así:
Para hallar una expresión más general del momento de una fuerza con respecto a
un eje consideremos
Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:
De la figura se ve que y que entonces:

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente, se puede

decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyección
sobre él mismo, del momento de la fuerza con respecto a cualquier punto
contenido en el eje.

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 3.2.4. Sistemas equivalentes.
Sistemas de fuerzas equivalentes Como vimos, el equilibrio de un cuerpo rígido
está determinado solamente por la resultante de las fuerzas y la suma de los
momentos respecto de un punto cualquiera. Vamos a ocuparnos ahora del
problema de calcular la resultante F y el momento total M de un sistema de
fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido, que había quedado pendiente. Cuando
dos sistemas de fuerzas tienen igual resultante e igual momento total son
equivalentes en lo que hace a sus efectos sobre el equilibrio. Entonces cuando se
tiene un cuerpo rígido sometido a un sistema complicado de fuerzas, conviene
reemplazarlo por un sistema equivalente más simple. Hay varias reglas prácticas
para este fin y las presentamos a continuación.

Deslizamiento de las fuerzas Toda fuerza se puede trasladar a lo largo de su recta

de acción sin cambiar sus efectos2. Efectivamente, este traslado no afecta el valor
de las resultantes. Tampoco afecta el momento respecto de un punto cualquiera,
pues M r F r F = × = ×
⊥depende sólo de la distancia r ⊥desde el punto a la recta de acción

Nótese que dos sistemas de fuerzas estáticamente equivalentes en general no

serán equivalentes en otros sentidos. Por ejemplo, si se toma un cuerpo elástico
dos sistemas de fuerzas diferentes, aunque sean estáticamente equivalentes
inducirán campos de tensiones y deformaciones diferentes.

Sólo bajo situaciones muy restringidas, recogidas en algunas reformulaciones del

principio de Saint-Venant se ha podido demostrar que la equivalencia estática es
asintóticamente equivalente a la equivalencia elástica. Aunque para cuerpos de
dimensiones finitas y pequeñas distancias respecto a los puntos de aplicación de
las cargas, la equivalencia estática estará lejos de asegurar la cuasi-equivalencia
estática.

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La acción de una fuerza desplazada sobre una llave inglesa, es estáticamente
equivalente a una fuerza y un momento aplicados sobre el centro geométrico de la
tuerca. La
equivalencia estática
es una relación de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas sobre
un sólido rígido. Dados dos sistemas de fuerzas se dice que son estáticamente
equivalentes si y solo si la fuerza resultante y el momento resultante de ambos
sistemas de fuerzas son idénticos. Por tanto, escribiremos que:
Cuando suceda que:

Dónde: son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de aplicación
de las fuerzas. La definición de equivalencia estática anterior puede extenderse
cuando existen momentos, fuerzas distribuidas o tensiones en cuerpos
deformables, como se explicará a continuación.

3.3. Restricciones de un cuerpo

rígido.

Restricción redundante
Un cuerpo rígido debe estar soportado adecuadamente. Algunas veces cuando se
diseña un mecanismo se colocan más soportes de los necesarios o en su defecto
menos soportes. En este último caso se generará una inestabilidad en el sistema.

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 Cuando hay más soportes de los necesarios, diremos que tenemos restricciones
redundantes. Matemáticamente esto se expresará cuando hay menos ecuaciones
que incógnitas.

Figura 3. Ejemplo ilustrativo de una restricción redundante

Restricciones impropias

En el caso contrario, cuando hacen falta soportes sobre el cuerpo, diremos que
hay una restricción impropia. Estas restricciones generarán una inestabilidad en
el sistema. Esta inestabilidad, en el peor de los casos, podrá causar una
catástrofe. Consideremos el caso de la siguiente figura, en este diseño
necesitamos que la barra no tenga traslación ni rotación; pero como podemos ver,
si colocamos los soportes como se muestra tendremos una restricción impropia.
Figura 4. Ejemplo ilustrativo de una restricción impropia.

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